JP2007225319A - パルスレーダ装置 - Google Patents
パルスレーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007225319A JP2007225319A JP2006044104A JP2006044104A JP2007225319A JP 2007225319 A JP2007225319 A JP 2007225319A JP 2006044104 A JP2006044104 A JP 2006044104A JP 2006044104 A JP2006044104 A JP 2006044104A JP 2007225319 A JP2007225319 A JP 2007225319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- signal
- target
- distance
- chirp frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 37
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 23
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 21
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】 チャープ周波数変調され、目標に反射されたパルスの受信信号13を、局部発振信号16を用いて位相検波し、複素ビート信号を出力する受信器21と、複素ビート信号を時間方向にフーリエ変換し、目標までの相対距離情報を含む複数の高分解能レンジビン26bを出力するストレッチ処理パルス圧縮器25と、複数の高分解能レンジビンを空間方向にフーリエ変換することによってビーム形成し、形成したビームと前記複数の受信素子アンテナの配置とに基づいて目標の方向を求めるビーム形成器17とを備えた。
【選択図】 図3
Description
チャープ周波数変調した送信パルスを送信する送信器と、
目標物に反射された前記送信パルスを受信して受信信号を出力する複数の受信素子アンテナと、
前記送信器のチャープ周波数変調と同じ傾きでチャープ周波数変調された局部発振信号を発生する局部発振器と、
前記複数の受信素子アンテナが出力する受信信号を、前記局部発振信号を用いて位相検波し、前記受信信号の複素ビート信号をそれぞれ出力する受信器と、
前記複素ビート信号を時間方向にフーリエ変換し、前記目標までの相対距離情報を含む複数の高分解能レンジビンを出力するストレッチ処理パルス圧縮器と、
前記複数の高分解能レンジビンを空間方向にフーリエ変換することによってビーム形成し、形成したビームと前記複数の受信素子アンテナの配置とに基づいて前記目標の方向を求めるビーム形成器を備えた。
図1は、この発明の実施の形態1に係るパルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、パルスレーダ装置1は送信器10、送信アンテナ11および並列に配置されたパルス受信回路#0〜#N−1(Nは2以上の自然数)、さらには局部発振器15とビーム形成器17を備えている。
実施の形態1では、高距離分解能レンジビンSr(n,kr)の絶対値がピーク値となるレンジビン番号krを求め、このレンジビン番号からパルスレーダ装置1と相対距離Rcalを求めて、この距離を用いて電波到来角を計算した。
続いて、実施の形態1のパルスレーダ装置において、距離ゲートを設けることで局部発振信号の周波数帯域を小さく抑える構成について説明する。図5は、この発明の実施の形態3に係るパルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、距離ゲート局部発振器18は距離ゲートと呼ばれる周期毎に局部発振信号を繰り返し発生する局部発振器である。その他、図5において、図1と同一の符号を付した構成要素は実施の形態1と同様の構成を有している。またストレッチ処理パルス圧縮手段14の詳細な構成は実施の形態1と同様に、図3に示されている。
実施の形態1〜3によるパルスレーダ装置では、ストレッチ処理パルス圧縮処理における測角精度の向上を目的とした。しかし同様の構成によってストレッチ処理パルス圧縮処理における測距の精度を向上させることもできる。この発明の実施の形態4はかかる特徴を有するパルスレーダ装置である。
11 送信アンテナ、
12 受信アンテナ、
15、18 局部発振器、
17 ビーム形成器、
21 受信器、
23a、23b A/D変換器、
25 ストレッチ処理パルス圧縮器。
Claims (6)
- チャープ周波数変調した送信パルスを送信する送信器と、
目標物に反射された前記送信パルスを受信して受信信号を出力する複数の受信素子アンテナと、
前記送信器のチャープ周波数変調と同じ傾きでチャープ周波数変調された局部発振信号を発生する局部発振器と、
前記複数の受信素子アンテナが出力する受信信号を、前記局部発振信号を用いて位相検波し、前記受信信号の複素ビート信号をそれぞれ出力する受信器と、
前記複素ビート信号を時間方向にフーリエ変換し、前記目標までの相対距離情報を含む複数の高分解能レンジビン単位に分割された信号を出力するストレッチ処理パルス圧縮器と、
同じレンジビンの前記高分解能レンジビン単位に分割された信号を、空間方向にフーリエ変換することによってビーム形成し、形成したビームと前記複数の受信素子アンテナの配置と、前記チャープ周波数変調の傾きの情報と、距離情報に基づいて前記目標の方向を求めるビーム形成器と、
を備えたことを特徴とするパルスレーダ装置。 - ビーム形成器は、ストレッチ処理パルス圧縮器が出力する高分解能レンジビン単位に分割された信号の絶対値のピークとなるレンジビン番号から求めた目標との相対距離と、形成したビーム、前記複数の受信素子アンテナの配置と、前記チャープ周波数変調の傾きの情報に基づいて前記目標方向を求めることを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。
- ビーム形成器は、ストレッチ処理パルス圧縮器が出力する高分解能レンジビン単位に分割された信号の各レンジビンから相対距離を求め、求めた相対距離と形成したビーム、前記複数の受信素子アンテナの配置と、前記チャープ周波数変調の傾きの情報に基づいて前記目標方向を求めることを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。
- 局部発振器は、所定の周期で、ある距離ゲートごとに繰り返して、送信器のチャープ周波数変調と同じ傾きでチャープ周波数変調された局部発振信号を発生することを特徴とする請求項1に記載のパルスレーダ装置。
- ビーム形成器は、局部発振器で用いた距離ゲートから相対距離を求め、求めた相対距離と形成したビーム、前記複数の受信素子アンテナの配置と、前記チャープ周波数変調の傾きの情報に基づいて前記目標方向を求めることを特徴とする請求項4に記載のパルスレーダ装置。
- チャープ周波数変調した送信パルスを送信する送信器と、
目標物に反射された前記送信パルスを受信して受信信号を出力する受信素子アンテナと、
前記送信器のチャープ周波数変調と同じ傾きでチャープ周波数変調された局部発振信号を、所定の周期で、ある距離ゲートごとに繰り返して発生する局部発振器と、
前記受信素子アンテナが出力する受信信号を、前記局部発振信号を用いて位相検波し、前記受信信号の複素ビート信号を出力する受信器と、
前記ビート信号を、目標との相対速度情報の他に、局部発振器で用いた距離ゲートから求めた相対距離と、前記チャープ周波数変調の傾きの情報に基づいて相対速度補正を行った、相対速度補正後複素ビート信号を出力する相対速度補正器と
前記相対速度補正後複素ビート信号を時間方向にフーリエ変換し、前記目標までの相対距離情報を含む複数の高分解能レンジビン単位に分割された信号を出力するストレッチ処理パルス圧縮器と、を備えたことを特徴とするパルスレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044104A JP4784332B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | パルスレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044104A JP4784332B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | パルスレーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007225319A true JP2007225319A (ja) | 2007-09-06 |
JP4784332B2 JP4784332B2 (ja) | 2011-10-05 |
Family
ID=38547289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006044104A Expired - Fee Related JP4784332B2 (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | パルスレーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4784332B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101144527B1 (ko) | 2010-04-05 | 2012-05-11 | 성균관대학교산학협력단 | 오버랩 기반 css 시스템을 이용한 근거리 측정 방법 및 장치 |
JP2014095689A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-05-22 | Honeywell Internatl Inc | 結合されたfmcwおよびfmパルス−圧縮レーダー・システム及び方法 |
CN103954937A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-30 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种宽范围高精度微波测距雷达系统设计方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01304376A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 距離対応形分散圧縮送受信方式パルスエコーシステム送受信装置 |
JP2000284044A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP2001264434A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Osaka Gas Co Ltd | 共振体マーカ探査装置 |
JP2003139849A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2006010329A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | レーダのタイミング調整方法およびタイミング自動調整機能を有するレーダ装置 |
-
2006
- 2006-02-21 JP JP2006044104A patent/JP4784332B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01304376A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 距離対応形分散圧縮送受信方式パルスエコーシステム送受信装置 |
JP2000284044A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP2001264434A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Osaka Gas Co Ltd | 共振体マーカ探査装置 |
JP2003139849A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2006010329A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | レーダのタイミング調整方法およびタイミング自動調整機能を有するレーダ装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101144527B1 (ko) | 2010-04-05 | 2012-05-11 | 성균관대학교산학협력단 | 오버랩 기반 css 시스템을 이용한 근거리 측정 방법 및 장치 |
JP2014095689A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-05-22 | Honeywell Internatl Inc | 結合されたfmcwおよびfmパルス−圧縮レーダー・システム及び方法 |
CN103954937A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-30 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种宽范围高精度微波测距雷达系统设计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4784332B2 (ja) | 2011-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5871559B2 (ja) | レーダ装置 | |
US9470784B2 (en) | Radar device | |
US7336218B2 (en) | Radar system with peak frequency analysis and window functions | |
JP6818541B2 (ja) | レーダ装置および測位方法 | |
JP2016151425A (ja) | レーダ装置 | |
JP4987456B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP3821688B2 (ja) | レーダ装置 | |
US7683824B2 (en) | Radar apparatus | |
JPWO2007020704A1 (ja) | 目標物検出方法及び目標物検出装置 | |
JP6324327B2 (ja) | パッシブレーダ装置 | |
JP2009025158A (ja) | レーダ装置 | |
EP3399334B1 (en) | Object detecting device and sensor device | |
KR101568239B1 (ko) | 밀리미터파 탐색기용 신호 처리 장치 및 방법 | |
JP4784332B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
JP6573748B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2006091029A (ja) | レーダ装置 | |
US11846700B2 (en) | On-field phase calibration | |
KR102235571B1 (ko) | 저가형 다중 레이다를 이용한 거리 해상도 향상 기법 | |
JP3303862B2 (ja) | パルス圧縮レーダ装置 | |
JP2011027587A (ja) | レーダ装置 | |
JP2005083814A (ja) | レーダ装置 | |
WO2023210451A1 (ja) | 測位システムおよびそれを備える車両、並びに測位方法 | |
JP2012103196A (ja) | レーダ装置 | |
JP6688977B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP4999586B2 (ja) | レーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110614 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110627 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4784332 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140722 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |