JP7479968B2 - レーダ装置及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
図1はレーダ装置の送受信系統の構成を示すブロック図、図2は図1に示すレーダ装置の送受信処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態のレーダ装置は、図1に示すように、信号生成器11により送信変調信号を生成し、DA変換器12によりアナログ信号に変換し、周波数変換器13により高周波数信号に変換する。その後、フェーズドアレイの場合には、分配器14によりN系統に分配し、移相器151~15Nで送信ビーム指向方向に応じた位相を設定し、高出力増幅器161~16Nにより増幅して、サーキュレータ171~17Nを介して、アンテナ(サブアレイ)181~18Nより送信する。アンテナ181~18Nに入力した目標からの反射信号は、低雑音増幅器201~20Nで低雑音増幅された後、移相器211~21Nにより受信ビームの指向方向に応じた位相を設定し、合成器22で合成された後、周波数変換器23により周波数変換され、AD変換器24によりディジタル信号に変換される。以上の信号取得は、図2に示すようにビーム指向方向の異なるビーム毎に行われる。
方式1)送信ビームのみを変える方法、
方式2)受信ビームのみを変える方法、
方式3)送信及び受信ビームを変える方法
の3通りがある。いずれの場合も、方式の考え方は同様であり、以下において、3方式を区別せずに説明する。
第1の実施形態では、ビーム信号をサブアレイ信号に変換してから、DBF形成する手法について述べた。本実施形態では、サブアレイ信号に変換せずに、ビームスペースのままで処理する手法について述べる。
第2の実施形態では、任意の走査方向の場合のビームスペースのまま処理する手法について述べた。本実施形態では、回転型アンテナの場合のように、ビーム方向が連続して変化する場合について述べる。
Claims (6)
- 複数のアンテナを備え、M(M≧2)ヒットのCPI(Coherent Pulse Interval)のPRI(Pulse repetition Interval)毎に、N(N≧2)通りの方向にビーム走査角を変えて受信したデータより、N通りのビーム毎にslow-time軸FFTしたデータを用いて、角度軸逆FFTしてサブアレイ信号を生成し、サブアレイ信号によりビーム形成して信号処理するレーダ装置。
- 複数のアンテナを備え、M(M≧2)ヒットのCPI(Coherent Pulse Interval)のPRI(Pulse repetition Interval)毎に、N(N≧2)通りの方向にビーム走査角を変えて受信したデータより、N通りのビーム毎にslow-time軸FFTしたデータを用いてビーム形成して信号処理するレーダ装置。
- 前記複数のアンテナによる回転アンテナを備え、M=Nとして、全体のM通りの受信データの合成値をΣとし、M通りの受信データの前半のM/2と後半のM/2の受信データを各々合成してΣ1とΣ2を得て、Σ1とΣ2の振幅値の大きい方と、Σを用いて振幅スクイント測角する請求項1記載のレーダ装置。
- 複数のアンテナの受信信号から、M(M≧2)ヒットのCPI(Coherent Pulse Interval)のPRI(Pulse repetition Interval)毎に、N(N≧2)通りの方向にビーム走査角を変えて受信したデータより、N通りのビーム毎にslow-time軸FFTしたデータを用いて、角度軸逆FFTしてサブアレイ信号を生成し、サブアレイ信号によりビーム形成して信号処理するレーダ信号処理方法。
- 複数のアンテナの受信信号から、M(M≧2)ヒットのCPI(Coherent Pulse Interval)のPRI(Pulse repetition Interval)毎に、N(N≧2)通りの方向にビーム走査角を変えて受信したデータより、N通りのビーム毎にslow-time軸FFTしたデータを用いてビーム形成して信号処理するレーダ信号処理方法。
- 前記複数のアンテナによる回転アンテナの受信信号から、M=Nとして、全体のM通りの受信データの合成値をΣとし、M通りの受信データの前半のM/2と後半のM/2の受信データを各々合成してΣ1とΣ2を得て、Σ1とΣ2の振幅値の大きい方と、Σを用いて振幅スクイント測角する請求項4記載のレーダ信号処理方法。
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