KR101991179B1 - 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이고, 구체적으로 서로 다른 방향으로 배열된 안테나 유닛이 하나의 위상 제어 모듈에 의하여 위상 제어가 되도록 하는 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 위상 변위 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치는 서로 다른 방향으로 배치되어 서로 다른 시각에 레이더를 목표 지점으로 전송하는 다수 개의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44); 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 배치된 다수 개의 안테나의 위상을 조절하는 위상 제어 모듈(31); 및 위상 제어 모듈(31)과 안테나 유닛(41, 42, 43, 44) 사이에 연결을 설정하는 스위치 모듈(32)을 포함하고, 상기 스위치 모듈(32)은 레이더 신호가 전송되는 방향에 따라 위상 제어 모듈(31)이 조절하여야 하는 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)을 결정한다.

Description

위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법{A Fixed Type of Radar Antenna Apparatus with a Structure of Sharing Phase Control and a Method for Controlling the Same}
본 발명은 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이고, 구체적으로 서로 다른 방향으로 배열된 안테나 유닛이 하나의 위상 제어 모듈에 의하여 위상 제어가 되도록 하는 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
탐지 대상으로 전자파를 전송하고 반사되는 파를 수신하여 목표물을 위치를 탐지하는 레이더 장치는 산업용 또는 군사용으로 다양한 분야에 적용되고 있다. 일반적으로 레이더 장치는 무선 신호를 발생시키는 신호 발생 모듈, 발생된 무선 신호를 정해진 방향으로 송신하여 반사파를 수신하는 안테나 모듈, 수신된 반사파를 처리하여 대상의 위치를 탐지하는 신호 처리 모듈 및 신호 처리 결과를 표시하는 디스플레이 모듈로 이루어질 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 레이더 장치에서 안테나 모듈은 회전 모터에 의하여 회전되는 안테나 유닛에 의하여 모든 방향으로 신호를 전송하여 물체를 탐지한다. 이러한 회전 방식의 안테나 모듈이 선박에서 사용되는 경우 염분 또는 해수의 영향으로 인하여 회전 부분이 손상될 수 있고, 이를 방지하기 위하여 복잡한 구조가 요구된다. 또한 개방 배열(open array) 구조가 되는 경우 바람의 영향을 감소시킬 수 있는 추가적인 장치가 요구된다.
특허공개번호 제10-2001-0094315호는 상부에 원통형 덮개가 결합된 케이스의 내부에 무수한 금속 패치를 구비한 안테나가 장착되어 회전축이 모터의 구동을 전달받는 감속기에 의하여 회전되고, 전파의 수신을 위한 수신 전단부와 전자파의 발생을 위한 마그네트론 장치가 구비된 돔형 안테나 장치에 관한 것으로, 상기 원통형 덮개의 내부 상측에 금속 반사판이 장착되어 전자파를 차폐시킬 수 있도록 구성되고, 반사판은 덮개의 하부로 돌출된 지지구에 접면되어 이를 관통하여 체결되는 스크루에 의하여 고정되는 선박용 레이더의 안테나 장치에 대하여 개시한다.
특허공개번호 제10-2015-0042559호는 수평 길이로 연장된 막대 형상의 레이더 안테나; 상기 안테나를 회전시키는 모터와 상기 레이더 안테나의 방위를 측정하는 엔코더를 포함하는 회전부; 상기 레이더 안테나에 설치되어 동시에 회전하며, 레이더를 통해 상기 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 방위별 지근 거리에 존재하는 구조물 위치를 측정하는 거리 측정 센서부; 상기 거리 측정 센서부에서 측정된 상기 구조물의 위치에 따라 전파 음영 구간인 블라인드 섹터 영역을 상기 회전축을 기준으로 레이더 표시 모듈에 표시하는 신호 처리부; 및 상기 블라인드 섹터 영역을 측정하여 표시하는 전체 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 선박용 레이더 장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술에서 개시된 안테나는 회전 구조로 만들어지고 위에서 언급된 문제를 가진다. 그러므로 이와 같은 문제점이 해결되도록 하는 새로운 구조를 가진 안테나 구조가 개발될 필요가 있다. 회전 방식의 안테나 모듈의 대안으로 고정식 안테나가 고려될 수 있다. 고정식 레이더 안테나 구조 중 하나인 배열 안테나의 경우 각 안테나 소자마다 위상 제어기가 배치되어 각 송신부에서 전송되는 복수 개의 안테나 소자에 송수신되는 신호의 위상을 제어하여 빔의 방향을 제어하는 방식이 적용될 수 있다. 이와 같은 경우 각각의 안테나 소자 후단에 신호의 위상을 제어하는 위상 제어기 또는 위상 변위기가 배치되어야 한다.
정밀한 빔이 요구되는 선박용 레이더 안테나 특성상 많은 수의 안테나 소자가 필요하게 되고, 위상 변위기의 증가에 따라 안테나가 구조적으로 복잡해지고 제조비용이 증가될 수 있다. 그러므로 이와 같은 문제가 해결될 수 있는 새로운 구조의 고정식 안테나가 개발될 필요가 있다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2001-0094315호(주식회사 테크메이트, 2001년10월31일 공개) 선박용 레이더의 안테나 장치 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2015-0042559호(삼성중공업 주식회사, 2015년04월21일 공개) 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법
본 발명의 목적은 구조적으로 간단하면서 안테나 장치 전체의 제어가 용이하도록 하는 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 위상 변위 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치는 서로 다른 방향으로 배치되어 서로 다른 시각에 레이더를 목표 지점으로 전송하는 다수 개의 안테나 유닛; 각각의 안테나 유닛에 배치된 다수 개의 안테나의 위상을 조절하는 위상 제어 모듈; 및 위상 제어 모듈과 안테나 유닛 사이에 연결을 설정하는 스위치 모듈을 포함하고, 상기 스위치 모듈은 레이더 신호가 전송되는 방향에 따라 위상 제어 모듈이 조절하여야 하는 안테나 유닛을 결정한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스위치 모듈은 서로 다른 다수 개의 안테나 유닛과 각각 연결되는 적어도 두 개의 스위치 모듈로 이루어지고, 각각의 스위치 모듈은 각각 서로 다른 위상 제어 모듈에 연결된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 선박에 설치되어 정해진 방향으로 레이더 신호를 송신하는 다수 개의 안테나 유닛으로 이루어진 고정식 레이더 안테나 장치의 제어 방법은 신호의 모드를 탐지하는 단계; 송신 모드에서 상기 다수 개의 안테나 유닛의 배치 방향에 따라 송신이 되어야 하는 방향이 결정되는 단계; 상기 결정된 방향에 해당하는 송신 안테나 유닛과 신호 발생 모듈 사이에 동기화 시간이 결정되는 단계; 상기 송신 안테나 유닛을 통하여 송신이 되어야 하는 신호가 처리되는 단계; 상기 송신 안테나 유닛과 위상 제어 모듈이 연결되도록 스위치가 설정되는 단계; 상기 안테나의 연결이 탐지되는 단계; 및 상기 위상 제어 모듈에 의하여 송신 안테나 유닛에 배치된 다수 개의 안테나 소자의 위상이 송신 방향에 기초하여 변위가 되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 고정식 레이더 안테나 장치는 고정식으로 작동하는 것에 의하여 전체 구조가 간단하면서 오작동이 감소될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 고정식 레이더 안테나 장치는 서로 다른 방향으로 배치된 안테나의 위상 제어가 하나의 모듈에 의하여 공유되도록 하는 것에 의하여 위상 제어가 간단해지도록 하는 것과 동시에 전체 안테나 모듈의 구조가 간단해지도록 한다. 또한 고정식 안테나 장치의 제조비용이 감소되도록 한다. 구체적으로 서로 다른 방향으로 배치된 다각 구조의 레이더 안테나의 탐지 방향을 제어하는 위상 제어 모듈을 안테나 모듈이 공유하여 사용하는 것에 의하여 위상 제어기 또는 위상 변위기의 수를 감소시키고, 이로 인하여 구조적으로 간단해지면서 제조비용이 감소되도록 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 고정식 안테나 장치의 배열 구조 및 작동 구조의 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 스위치 모듈에 의하여 위상 제어 모듈이 공유되는 본 발명에 따른 고정식 안테나 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 레이더 안테나 장치에서 위상 제어 모듈이 공유되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 레이더 안테나 장치의 배치 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 안테나 장치에서 위상 공유 모듈이 제어되는 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 고정식 안테나 장치의 배열 구조 및 작동 구조의 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 고정식 레이더 안테나 장치는 서로 다른 방향으로 배치되어 서로 다른 시각에 레이더를 목표 지점으로 전송하는 다수 개의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44); 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 배치된 다수 개의 안테나의 위상을 조절하는 위상 제어 모듈(31); 및 위상 제어 모듈(31)과 안테나 유닛(41, 42, 43, 44) 사이에 연결을 설정하는 스위치 모듈(32)을 포함하고, 상기 스위치 모듈(32)은 레이더 신호가 전송되는 방향에 따라 위상 제어 모듈(31)이 조절하여야 하는 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)을 결정한다.
안테나 장치는 선박의 정해진 위치에 고정될 수 있고, 서로 다른 방향으로 배치된 다수 개의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)을 포함할 수 있다. 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 정해진 위치에서 선박에 대하여 정해진 방향으로 레이더 신호를 전송하여 반사파를 수신할 수 있다. 레이더 신호는 펄스 신호 또는 연속 신호가 될 수 있지만 바람직하게 주파수 변조 연속 레이더 신호(Frequency Modulation Continuous Wave Radar Signal: FMCW)가 될 수 있고, 안테나 장치(10)는 FMCW 도플러 레이더 방식으로 작동될 수 있다. 안테나 장치는 주로 중소형 선박에 설치되어 물표를 탐지할 수 있고, 낮은 출력을 가질 수 있다. 그러므로 펄스 도플러 레이더 방식에 비하여 FMCW 레이더 방식이 전체 시스템 설계 및 작동에 유리하다. 다만 본 발명에 따른 안테나 장치는 설치되는 선박의 종류 또는 용도에 따라 다양한 방식으로 작동될 수 있고, 안테나 장치의 작동 방식 또는 구조에 의하여 제한되지 않는다.
안테나 장치는 회전되지 않고 고정되면서 모든 방향으로 탐지가 가능한 구조로 만들어지기 위하여 실린더 형상 및 다면체 형상이 가능하고, 예를 들어 도 1a의 (나)에 도시된 것처럼 사각 다면체 형상이 될 수 있다. 다면체 형상으로 예를 들어 삼각면체, 사각면체, 오각면체 또는 그 이상의 다면체 형상이 가능하다. 안테나 장치가 고정 구조가 되는 경우 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)의 위상을 제어하기 위한 위상 제어 모듈(31)이 설치되어야 한다. 안테나 모듈이 삼각면체가 되는 경우 각각 120도에 해당하는 각도 범위를 탐지하여야 하고, 이로 인하여 위상 제어가 어려워지거나 고성능 위성 배열 안테나가 설치되어야 한다. 이에 비하여 예를 들어 오각면체가 되는 경우 탐지 각도 범위가 72도로 감소되고 이로 인하여 위상 제어가 상대적으로 용이하지만 각각의 면에 대하여 독립적으로 위상 제어가 이루어지고 이로 인하여 위상 제어 모듈(31)의 구조가 복잡해진다는 단점을 가진다. 그러므로 바람직하게 안테나 모듈은 사각면체가 되는 것이 유리하다. 특히 사각면체가 되는 경우 실질적으로 회전 구조의 레이더 장치와 동일한 탐지 능력을 나타낼 수 있다.
각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 독립적으로 제어될 수 있고, 이를 위하여 각각의 안테나 모듈(41, 42, 43, 44)에 신호 제어 유닛(C1, C2, C3, C4)이 설치될 수 있고, 신호 처리 유닛에 의하여 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 독립적으로 작동될 수 있고, 정해진 방향에 대하여 사용 주파수, 탐지 거리, 수평 빔의 폭 또는 수직 빔 폭이 독립적으로 설정될 수 있다. 또한 레이더 신호의 전송, 수신 및 처리가 독립적으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 독립적으로 작동된 탐지 결과는 제어 유닛에 의하여 서로 결합되어 디스플레이에 표시될 수 있다.
각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 하나의 탐지 평면을 가질 수 있고, 서로 인접하여 다면체를 형성하는 다수 개의 안테나 기판(B1, B2, B3, B4)에 의하여 탐지 평면이 형성될 수 있다. 그리고 각각의 안테나 기판(B1, B2, B3, B4)에 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)이 배치될 수 있고, 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 균일하게 배치된 다수 개의 안테나 소자를 포함할 수 있다.
신호 발생 모듈(10a)에서 발생된 레이더 신호는 송수신 모듈(20)에서 전송 가능한 신호로 변환되어 안테나 모듈로 전송될 수 있다. 또는 송수신 모듈(20)에서 수신된 레이더 신호는 신호 처리 모듈(10b)에 의하여 처리될 수 있다. 레이더 신호가 송신되는 방향이 미리 결정될 수 있고, 처리된 레이더 신호는 송신 방향으로 향하는 하나의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)으로 전송될 수 있다. 송신이 되는 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)을 결정하기 위하여 방향 탐지 유닛에 의하여 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)의 방향이 탐지될 수 있고, 미리 결정된 방향으로 배치된 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)을 결정할 수 있다. 그리고 결정된 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 대한 정보가 위상 제어 모듈(31)로 전송될 수 있다. 그리고 위상 제어 모듈(31)은 처리된 신호의 전송을 위한 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 배치된 안테나 소자의 위상을 제어하여 정해진 방향으로 레이더 신호가 송신되도록 한다. 이와 같은 과정에서 스위치 모듈(32)에 의하여 신호가 전송되는 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)과 위상 제어 모듈(31)이 연결될 수 있다. 서로 다른 방향으로 배치되는 안테나 유닛(41)은 다수 개가 될 수 있고, 스위치 모듈(32) 또는 위상 제어 모듈(31)은 하나가 되거나 안테나 유닛(41)에 비하여 작은 개수로 배치될 수 있다. 그리고 레이더 신호가 전송되어야 하는 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)이 결정되면 스위치 모듈(32)에 의하여 정해진 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)과 위상 제어 모듈(31) 사이에 연결이 설정될 수 있다. 이와 같은 구조에서 서로 다른 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 스위치 모듈(32)에 의하여 위상 제어 모듈(31)을 공유하게 된다.
도 1b를 참조하면, 신호 발생 모듈(10a)에서 발생된 레이더 신호는 송수신 모듈(20)에서 송신 가능한 신호로 만들어질 수 있다. 송수신 모듈(20)은 간섭 또는 잡음의 제거를 위한 필터(21, 24); 고주파 신호의 발생을 위한 오실레이터(23); 발생된 레이더 신호와 고주파 신호를 합성하여 송신 레이더 신호를 생성하는 믹서(22); 및 송신 레이더 신호의 증폭을 위한 증폭기(25)를 포함할 수 있다. 증폭기(25)에서 증폭된 송신 레이더 신호는 하나의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)을 통하여 목표를 향하여 송신될 수 있다.
각각의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)은 다수 개의 안테나 소자(411, 412 내지 41k)를 포함할 수 있고, 송신 레이더 신호는 안테나 소자(411, 412 내지 41k)를 통하여 송신되기 이전 목표 지점으로 송신되도록 위상 제어 모듈(31)에 의하여 위상 제어 또는 위상 변위가 되어야 한다. 송신 레이더 신호의 위상 변위를 위하여 각각의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)에 위상 제어 유닛(311, 312, 31m)이 연결될 수 있다. 각각의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)에 배치된 다수 개의 안테나 소자(411, 412 내지 41k)에 각각의 위상 제어 유닛(311, 312, 31m)에 배치된 위상 제어 소자(P1, P2 내지 Pk)가 연결될 수 있다. 이와 같이 고정식 안테나 장치에서 각각의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)에 대응되는 각각의 위상 제어 유닛(311, 312, 31m)이 배치되는 경우 정밀 탐지의 경우 안테나 소자(411, 412 내지 41k)의 증가에 따라 위상 제어 소자(P1, P2 내지 Pk)의 수가 증가되어야 한다. 이로 인하여 안테나 장치의 구조 및 제어가 복잡해지고 추가로 제조 및 유지비용이 증가할 수 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 따르면 안테나 유닛(411, 412 내지 41k)은 스위치 모듈(32)에 의하여 위상 제어 모듈(31)이 공유될 수 있다.
도 2는 스위치 모듈에 의하여 위상 제어가 공유되는 본 발명에 따른 고정식 안테나 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 다수 개의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)은 스위치 모듈(32)에 의하여 하나의 위상 제어 모듈(31)을 공유할 수 있다.
위상 제어 모듈(31)은 다수 개의 위상 제어 소자(P1 내지 Pk)를 가질 수 있고, 위상 제어 모듈(31)은 다수 개의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)의 하나와 연결될 수 있다. 스위치 모듈(32)은 적어도 하나가 설치될 수 있고, 다수 개의 스위치 소자(321 내지 32n)를 가질 수 있다.
다수 개의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)은 스위치 모듈(32)에 의하여 하나의 위상 제어 모듈(31)과 연결될 수 있고, 증폭기(25)에서 증폭된 송신 레이더 신호는 스위치 모듈(32)을 경유하여 안테나 유닛(41, 42 내지 4m) 중 하나로 전달되어 목표 지점을 향하여 송신될 수 있다. 스위치 모듈(32)은 각각의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)에 배치된 안테나 소자(411, 412, 41n) 및 각각의 위상 제어 모듈(31)에 배치된 위상 제어 소자(P1 내지 Pk)에 대응되는 스위치 소자(321 내지 32n)를 가질 수 있다. 이와 같은 구조에서 다수 개의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m) 중 하나가 스위치 모듈(32)에 의하여 위상 제어 모듈(31)에 연결될 수 있다. 그리고 스위치 모듈(32)은 송신 레이더 신호가 전송되는 방향에 따라 위상 제어 모듈(31)에 연결되는 하나의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)에 대한 연결을 설정할 수 있다. 예를 들어 1 방향으로 배치된 1 안테나 유닛(41)으로 송신 레이더 신호가 송신되는 경우 스위치 모듈(32)은 위상 제어 모듈(31)을 1 안테나 유닛(41)과 연결시키고, 이에 따라 1 안테나 유닛(41)을 통하여 송신되는 송신 레이더 신호의 위상이 제어될 수 있다. 이후 일정 시간의 경과 후 2 안테나 유닛(42)을 통하여 송신 레이더 신호가 송신되어야 하는 경우 스위치 모듈(32)은 위상 제어 모듈(31)을 2 안테나 유닛(42)과 연결시킬 수 있다. 이와 같이 스위치 모듈(32)에 의하여 하나의 위상 제어 모듈(31)이 다수 개의 안테나 유닛(41, 42 내지 4m)에 의하여 공유될 수 있다. 이와 같은 위상 제어 모듈(31)의 공유에 의하여 안테나 장치의 전체적인 구조가 간단해지는 것과 동시에 위상 제어가 간단해지도록 한다. 또한 이로 인하여 안테나 장치의 제조 및 유지비용이 감소되도록 한다.
1 안테나 유닛(41)에 의하여 수신되는 수신 신호의 처리도 송신 신호의 처리와 유사한 방법으로 이루어질 수 있다. 송신된 방향에서 수신이 이루어지고, 수신 신호도 마찬가지로 스위치 모듈(32)을 경유하여 위상 제어 모듈(31)을 통하여 송수신 모듈로 전송될 수 있다. 그리고 송수신 모듈을 경유하여 신호 처리 모듈로 전송되어 디스플레이가 될 수 있다. 수신 신호에 대한 잡음 제거, 증폭 또는 디스플레이는 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고, 본 발명은 이에 의하여 제한되지 않는다.
아래에서 이와 같이 스위치 모듈(31)이 배치된 안테나 장치의 작동 과정에 대하여 설명된다.
도 3은 본 발명에 따른 레이더 안테나 장치에서 위상 제어가 공유되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 신호 발생 모듈은 방향 결정 유닛(111)을 포함할 수 있고, 방향 결정 유닛(111)은 탐지 방향 및 시각을 결정하는 기능을 가질 수 있다. 방향 결정 유닛(111)에 의하여 결정된 탐지 방향 및 시각은 동기화 유닛(112)으로 전송될 수 있다. 동기화 유닛(112)은 신호 발생 유닛, 스위치 모듈(32) 및 위상 제어 모듈(31) 사이에 시간 동기화를 시키는 기능을 가진다. 동기화 유닛(112)은 시간 동기화를 시키면서 이와 동시에 탐지 방향, 송신 시각 또는 송신 주기와 같은 정보를 시간 설정 유닛(33)으로 전송할 수 있다. 시간 설정 유닛(33)은 송신 시간 또는 송신 주기에 기초하여 스위치 모듈(32)에서 연결 전환이 되어야 하는 시각을 결정하고 이를 위상 제어 모듈(31) 및 스위치 모듈(32)로 전송할 수 있다.
안테나 기판(B)의 방향은 방향 탐지 유닛(331)에 의하여 탐지될 수 있고, 탐지된 정보는 위상 제어 모듈(31)로 전송될 수 있다. 안테나 기판(B)의 방향은 각각의 안테나 유닛의 방향을 결정하는 것과 동시에 각각의 안테나 소자의 방향을 결정한다. 그리고 안테나 소자의 방향에 의하여 위상 제어 모듈(31)에 의하여 변위되는 위상이 결정될 수 있다.
스위치 모듈(32)은 방향 결정 유닛(111)에 의하여 결정된 시각에 송신 레이더 신호가 정해진 방향으로 송신될 수 있도록 위상 제어 모듈(31)과 안테나 유닛(41) 사이의 연결을 설정할 수 있다. 스위치 모듈(32)의 연결에 의하여 신호 발생 모듈에서 발생된 레이더 신호는 위상 제어 모듈(31)에서 위상이 변위되어 스위치 모듈(32)을 경유하여 정해진 안테나 유닛(41)을 통하여 목표 지점으로 송신될 수 있다.고정식 안테나 장치는 다수 개의 방향으로 배치된 안테나 유닛(41)을 가질 수 있고, 다수 개의 안테나 유닛(41)이 하나의 위상 제어 모듈(31)을 공유할 수 있다. 안테나 유닛(41)의 수에 따라 다수 개의 위상 제어 모듈(31)이 배치될 수 있고, 하나 또는 그 이상의 스위치 모듈(32)이 배치될 수 있다. 이로 인하여 위상 제어 모듈은 하나 또는 그 이상이 될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 레이더 안테나 장치의 배치 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4의 (가)를 참조하면, 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)은 서로 다른 네 개의 방향으로 배치되고, 내부에 위상 제어 모듈에 배치된 위상 제어 모듈(31) 및 위상 제어 모듈(31)과 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)의 연결을 전환시키는 스위치 모듈(32)이 배치될 수 있다. 위상 제어 모듈(31)은 스위치 모듈(32)과 하나의 전송 라인에 의하여 연결될 수 있다. 그리고 스위치 모듈(32)은 서로 다른 방향으로 배치된 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)과 서로 다른 신호 라인(L1, L2, L3, L4)에 의하여 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에서 하나의 위상 제어 모듈(31)과 스위치 모듈(32)에 의하여 네 개의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)의 위상 제어가 이루어질 수 있고, 전 방향 탐지가 가능하게 된다. 실질적으로 각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 동일한 구조로 안테나 소자가 배치되고, 정해진 물표를 향하여 송신 레이더 신호가 전송되도록 하는 안테나 소자에 대한 위상 제어 데이터는 동일하다. 그러므로 하나의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 대한 위상 제어 데이터는 다른 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 대한 위상 제어 데이터와 동일할 수 있다. 그러므로 동일한 위상 제어 데이터가 서로 다른 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)의 위상 제어에 적용되고, 단지 스위치 모듈(32)에 의한 연결 전환이 주기적으로 이루어질 수 있다. 이로 인하여 본 발명에 따른 안테나 장치는 위상 제어 데이터에 대한 저장 공간이 감소되도록 하면서 정해진 방향에 대한 위상 산출 시간이 감소되도록 한다.
본 발명에 따른 제어 구조는 4 개의 면을 갖는 사각기둥 형태의 안테나 구조를 비롯하여 다양한 다면 구조의 다각기둥의 형상의 레이더 안테나 구조에 적용될 수 있다. 다만 구조에 따라 하나의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)이 탐지하는 각도 또는 범위가 변하므로 위상 변위에 필요한 데이터의 양과 스위치 모듈(32)에 배치되어야 하는 스위치 소자의 사양이 변할 수 있다. 예를 들어 사각기둥 형태의 안테나 구조에서 필요한 위상 변위에 필요한 데이터의 양은 90도의 데이터와 1x4의 스위치와 관련되어 요구되지만, 오각기둥 형태의 안테나 구조의 경우 72도의 데이터와 1x5의 스위치와 관련된 데이터가 요구된다. 본 발명에 따른 고정식 레이더 안테나 제어 구조는 위상 변위가 적용되는 펄스 레이더 또는 연속 레이더에 모두 적용될 수 있다. 또한 선박의 크기 또는 종류에 제한되지 않는다.
안테나 유닛(41, 42, 43, 44), 위상 제어 모듈(31) 및 스위치 모듈(32) 사이의 신호 전송 거리로 인하여 신호의 손실이 발생될 수 있고, 이로 인하여 레이더 안테나 장치의 성능이 저하될 수 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 도 4의 (나)에 도시된 것처럼, 하나의 안테나 장치에 다수 개의 위상 제어 모듈(31a, 31b) 및 스위치 모듈(32a, 32b)이 배치될 수 있다.
서로 다른 위상 제어 모듈(31a, 31b)은 서로 다른 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)과 연결되고, 각각의 위상 제어 모듈(31a, 31b)에 스위치 모듈(32a, 32b)이 배치될 수 있다. 그리고 스위치 모듈(32a, 32b) 각각은 신호 전송 라인(L11, L12, L21, L22)에 의하여 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 신호 손실이 방지될 수 있고 안테나 장치의 성능이 유지될 수 있다.
하나의 안테나 장치에 배치되는 위상 제어 모듈(31a, 31b) 또는 스위치 모듈(32a, 32b)의 개수 또는 구조는 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 안테나 장치에서 위상 공유가 제어되는 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 선박에 설치되어 정해진 방향으로 레이더 신호를 송신하는 다수 개의 안테나 유닛으로 이루어진 고정식 레이더 안테나 장치의 제어 방법은 신호의 모드를 탐지하는 단계(P51); 송신 모드에서 상기 다수 개의 안테나 유닛의 배치 방향에 따라 송신이 되어야 하는 방향이 결정되는 단계(P52); 상기 결정된 방향에 해당하는 송신 안테나 유닛과 신호 발생 모듈 사이에 동기화 시간이 결정되는 단계(P53); 상기 송신 안테나 유닛을 통하여 송신이 되어야 하는 신호가 처리되는 단계(P54); 상기 송신 안테나 유닛과 위상 제어 모듈이 연결되도록 스위치가 설정되는 단계(P57); 상기 안테나의 연결이 탐지되는 단계(P58); 및 상기 위상 제어 모듈에 의하여 송신 안테나 유닛에 배치된 다수 개의 안테나 소자의 위상이 송신 방향에 기초하여 변위가 되는 단계(P59)를 포함한다.
고정식 안테나 장치는 다수 개의 방향으로 배치된 안테나 유닛이 다각기둥 형상으로 배치될 수 있고, 각각의 안테나 유닛은 정해진 방향으로 레이더 신호를 송신하여 물표로부터 반사된 신호를 수신할 수 있다. 안테나 장치의 작동을 위하여 하나의 안테나 유닛에 대하여 송신 또는 수신 모드가 탐지될 수 있다(P51). 안테나 장치에서 하나의 안테나 유닛에서 레이더 신호가 송신되면 동일한 안테나 유닛에 의하여 신호가 수신되므로 모드 탐지는 송신 모드로 결정되고 이에 따라 안테나 장치가 레이더 신호 발생 모드로 작동되는 것을 의미한다.
물표가 탐지되어야 하는 방향이 결정될 수 있고, 이에 따라 신호 전송 방향 및 신호 전송 방향에 따라 작동이 되어야 하는 안테나 유닛이 결정될 수 있다(P52). 또는 각각의 안테나 유닛의 작동 주기에 따른 작동 시간이 결정될 수 있다. 작동이 되어야 하는 안테나 유닛 또는 전체 안테나 유닛의 작동 주기가 결정되면(P52), 동기화를 위한 시간이 결정될 수 있다(P53). 일반적으로 안테나 장치를 구성하는 각각의 유닛은 동기화가 되어 있고 본 발명에 동기화는 특히 스위치 모듈과 신호 발생 모듈 사이의 동기화를 의미한다. 이에 의하여 스위치 모듈이 전환되어야 하는 시각이 결정될 수 있다. 또는 스위치 모듈의 전환 주기가 결정될 수 있다. 동기화 시간이 결정되면 신호 발생 유닛에 의하여 레이더 신호가 발생되거나 안테나 유닛으로 수신되는 신호를 처리하기 위한 준비가 될 수 있다(P54).
신호의 송신 또는 신호의 수신 이전 또는 수신과 함께 안테나 유닛이 정해진 방향을 향하고 있는지 여부가 탐지될 수 있다(P55). 구체적으로 안테나 유닛이 배치된 안테나 기판의 방향이 탐지될 수 있고 이에 따라 안테나 유닛의 방향이 탐지될 수 있다(P55). 이후 시간의 동기화 여부가 확인될 수 있고, 예를 들어 신호 발생 유닛과 위상 제어 모듈 사이 또는 신호 발생 유닛과 스위치 모듈 사이에 시간 동기화가 되었는지 여부가 확인될 수 있다(P56). 만약 시간 동기화가 되지 않았다면(NO), 동기화가 다시 설정될 수 있다(P53). 이에 비하여 시간 동기화가 되었다면(YES), 스위치 모듈이 정해진 안테나 유닛과 연결될 수 있고(P57) 안테나 유닛의 연결 상태가 탐지될 수 있다(P58). 안테나 유닛의 연결 상태는 위상 제어 모듈과 결정된 안테나 유닛 사이의 연결이 탐지되는 것을 의미한다. 그리고 연결 상태가 탐지되면 위상 제어 모듈에 의하여 안테나 유닛에 배치된 안테나 소자의 위상의 제어되어 송신 안테나 신호가 물표를 향하여 송신될 수 있다(P59). 또는 안테나 유닛에 의하여 수신된 신호가 수신 신호 처리 모듈에서 수신되어 처리될 수 있다.
본 발명에 따른 안테나 장치는 다양한 방법으로 제어될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 의하여 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 고정식 레이더 안테나 장치는 고정식으로 작동하는 것에 의하여 전체 구조가 간단하면서 오작동이 감소될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 고정식 레이더 안테나 장치는 서로 다른 방향으로 배치된 안테나의 위상 제어가 하나의 모듈에 의하여 공유되도록 하는 것에 의하여 위상 제어가 간단해지도록 하는 것과 동시에 전체 안테나 모듈의 구조가 간단해지도록 한다. 또한 고정식 안테나 장치의 제조비용이 감소되도록 한다. 구체적으로 서로 다른 방향으로 배치된 다각 구조의 레이더 안테나의 탐지 방향을 제어하는 위상 제어 모듈을 안테나 모듈이 공유하여 사용하는 것에 의하여 위상 제어기 또는 위상 변위기의 수를 감소시키고, 이로 인하여 구조적으로 간단해지면서 제조비용이 감소되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10a: 신호 발생 모듈 10b: 신호 처리 모듈
20: 송수신 모듈 21, 24: 필터
22: 믹서 23: 오실레이터
25: 증폭기 31: 위상 제어 모듈
31a, 31b: 위상 제어 모듈 32: 스위치 모듈
32a, 32b: 스위치 모듈 33: 시간 설정 유닛
41, 42: 1, 2 안테나 유닛 41, 42 내지 4m: 안테나 유닛
111: 방향 결정 유닛 112: 동기화 유닛
311, 312, 31m: 위상 제어 유닛 321 내지 32n: 스위치 소자
331: 방향 탐지 유닛 411, 412 내지 41k: 안테나 소자
B: 안테나 기판 B1, B2, B3, B4: 안테나 기판
C1, C2, C3, C4: 신호 제어 유닛 L1, L2, L3, L4: 신호 라인
L11, L12, L21, L22: 신호 전송 라인 P1, P2 내지 Pk: 위상 제어 소자

Claims (1)

  1. 선박에 설치되는 레이더 안테나 장치에 있어서,
    4개의 서로 다른 방향으로 배치되어 서로 다른 시각에 레이더를 목표 지점으로 전송하는 4개의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44);
    각각의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)에 배치된 다수 개의 안테나 소자의 위상을 각각 조절하는 다수 개의 위상 제어 소자(P1 내지 Pk)를 가진 위상 제어 모듈(31);
    상기 위상 제어 모듈(31)과 상기 4개의 안테나 유닛(41, 42, 43, 44) 사이에 연결을 설정하는 다수 개의 스위치 소자(321 내지 32n)를 가진 스위치 모듈(32);
    상기 위상 제어 모듈(31)과 상기 스위치 모듈(32) 사이의 시간 동기화를 위한 동기화 유닛(112); 및
    상기 스위치 모듈(32)에서 연결 전환이 되어야 하는 시각을 결정하여 상기 위상 제어 모듈(31) 및 상기 스위치 모듈(32)로 전송하는 시간 설정 유닛(33)을 포함하고,
    상기 스위치 모듈(32)은 레이더 신호가 전송되는 방향에 따라 위상 제어 모듈(31)이 조절하여야 하는 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)을 결정하여 다수 개의 위상 제어 소자(P1 내지 Pk)에 의하여 결정된 안테나 유닛(41, 42, 43, 44)의 위상을 조절하는 것을 특징으로 하는 위상 변위 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치.
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