KR102464800B1 - 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치 - Google Patents

구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102464800B1
KR102464800B1 KR1020210172715A KR20210172715A KR102464800B1 KR 102464800 B1 KR102464800 B1 KR 102464800B1 KR 1020210172715 A KR1020210172715 A KR 1020210172715A KR 20210172715 A KR20210172715 A KR 20210172715A KR 102464800 B1 KR102464800 B1 KR 102464800B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
radar
modules
phase
transmitted
Prior art date
Application number
KR1020210172715A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210153571A (ko
Inventor
임재열
김정환
조대영
김영미
이동율
Original Assignee
주식회사 산엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 산엔지니어링 filed Critical 주식회사 산엔지니어링
Priority to KR1020210172715A priority Critical patent/KR102464800B1/ko
Publication of KR20210153571A publication Critical patent/KR20210153571A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102464800B1 publication Critical patent/KR102464800B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/32—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by mechanical means

Abstract

본 발명은 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치에 관한 것이고, 구체적으로 기본 단위로부터 구조를 확장시키면서 위상을 조절하는 것에 의하여 용도에 따라 구조 및 성능의 확장이 가능한 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치에 관한 것이다. 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치는 서로 결합 가능한 적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2); 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)에 배치된 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)의 위상을 제어하는 2차 위상 변위기(13a, 13b)에서 전송되는 신호를 처리하는 레이더 신호 처리 프로세서(14)를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)은 서로 분리 가능하도록 결합되면서 독립적으로 작동 가능하다.

Description

구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치{A Fixed Radar Antenna Apparatus Capable of Extending a Structure and Function}
본 발명은 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치에 관한 것이고, 구체적으로 기본 단위로부터 구조를 확장시키면서 위상을 조절하는 것에 의하여 용도에 따라 구조 및 성능의 확장이 가능한 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치에 관한 것이다.
레이더 장치는 정해진 방향으로 전송된 빔이 물체에 반사되어 형성되는 반사 빔을 수신하여 탐지 대상의 위치를 탐지한다. 예를 들어 선박에 장착된 레이더 장치로 물표를 탐지하기 위하여 레이더가 다양한 방향으로 전송될 수 있다. 전송된 레이더가 물표에서 반사가 되면 레이더 장치의 수신기가 이를 탐지할 수 있고, 이에 의하여 물표의 방향 또는 위치가 확인될 수 있다. 이와 같은 기능을 가지는 레이더 장치는 고정 방식 또는 회전 방식으로 작동될 수 있고, 회전 방식은 작동 구조가 단순하나 회전축의 마모 및 부식이 발생한다는 단점을 가진다. 이와 반대로 고정식 레이더 장치는 구조 및 제어는 복잡하지만 회전축 등이 사용되지 않아 회전 방식에서 발생되는 문제인 회전축 마모와 부식에 따른 영향을 받지 않는다는 장점이 있다.
다양한 구조를 가지는 선박용 안테나 장치가 이 분야에서 개시되어 있고, 예를 들어 특허공개번호 제10-2000-0017917호는 둠 구조를 가지는 회전형 안테나 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2015-0042559호는 블라인드 영역의 표시가 가능한 회전 안테나 장치에 대하여 개시한다. 이와 같은 회전형 안테나 구조는 단순한 구조를 가지나 회전축의 마모와 같은 단점이 있다. 또한 레이더에 따라서 안테나를 적용할 때 용도에 따라 빔 폭과 수직, 수평 방향 안테나 회전 범위에 따라 제어 축을 바꿔야 하는 문제점이 있다. 하지만 고정 안테나의 경우 간단한 배치/제어 방법만 변경함으로써 레이더 용도에 따라 확장 적용이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 고정식 안테나 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2000-0017917호(주식회사 테크메이트, 2001년10월31일 공개) 선박용 레이더의 안테나 장치 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2015-0042559호(삼성중공업 주식회사, 2015년04월21일 공개) 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법
본 발명의 목적은 용도 또는 목적에 따라 구조 및 기능 확장이 가능한 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치는 서로 결합 가능한 적어도 두 개의 안테나 모듈; 각각의 안테나 모듈에 배치된 안테나 유닛의 위상을 제어하는 2차 위상 변위기에서 전송되는 신호를 처리하는 레이더 신호 처리 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 안테나 모듈은 서로 분리 가능하도록 결합되면서 독립적으로 작동 가능하다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 두 개의 안테나 모듈은 동일한 방향에 대하여 서로 다른 영역을 탐지한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 두 개의 안테나 모듈은 하나의 안테나 탐지 모듈로 동작하여 성능을 향상시킨다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 두 개의 안테나 모듈은 수직/수평 방향으로 빔을 제어할 수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 두 개의 안테나 모듈은 좌우 또는 상하로 서로 결합되는 다각형 구조가 된다.
본 발명에 따른 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치는 구조 및 제어가 간단하면서 용도에 따라 성능 확장이 가능하고 이로 인하여 각각의 목적에 적합하도록 레이더 구조를 설계하여 설치하는 것이 가능하다. 또한 본 발명에 따른 동일 또는 유사한 모듈을 서로 연결하여 구조 및 기능을 확장시키는 것에 의하여 제어가 간단하다. 또한 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치는 다양한 목적을 가진 레이더에 적용되어 각각의 목적에 적합하도록 작동될 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 다른 적용 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 또 다른 적용 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치는 서로 결합 가능한 적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2); 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)에 배치된 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)의 위상을 변위하는 2차 위상 변위기(13a, 13b); 적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)의 합성된 신호를 처리하는 레이더 신호 처리 프로세서(14)를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)은 서로 분리 가능하도록 결합되면서 독립적으로 작동 가능하다.
안테나 장치는 다양한 구조의 선박에 설치될 수 있고, 고정 안테나 방식으로 작동될 수 있다. 안테나 장치는 전체적으로 사각형 박스 형상이 될 수 있고, 각각 서로 정해진 방향으로 레이더 신호를 송신하여 물표를 탐지할 수 있다. 레이더 신호는 펄스 신호 또는 연속 신호가 될 수 있지만 바람직하게 주파수 변조 연속 레이더 신호(Frequency Modulation Continuous Wave Radar Signal: FMCW)가 될 수 있고, 안테나 장치는 FMCW 도플러 레이더 방식으로 작동될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 안테나 장치는 주로 중소형 선박에 설치되어 물표를 탐지할 수 있고, 낮은 출력을 가질 수 있다. 그러므로 펄스 도플러 레이더 방식에 비하여 FMCW 레이더 방식이 전체 시스템 설계 및 작동에 유리하다. 다만 본 발명에 따른 안테나 장치는 설치되는 선박의 종류 또는 용도에 따라 다양한 방식으로 작동될 수 있고, 안테나 장치의 작동 방식 또는 구조에 의하여 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 하나의 방향을 탐지하는 안테나 모듈(RM1, RM2)이 실시 예로 제시되지만 본 발명에 따른 안테나 장치는 360도 전-방향 탐지 구조를 가지는 것으로 이해되어야 한다.
적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)은 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 평면 구조를 가지면서 정해진 하나의 방향으로 레이더 신호를 전송하여 반사파로부터 물표를 탐지할 수 있다. 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)은 동일한 방향으로 배열된 다수 개의 안테나 유닛(11_1 내지 11_M) 및 각각의 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)의 위상을 조절하는 1차 위상 변위기(12_1 내지 12_M)를 포함할 수 있다. 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)은 동일하거나 서로 다른 개수의 안테나 유닛(11_1 내지 11_M) 및 1차 위상 변위기(12_1 내지 12_M)(L과 M은 동일하거나 서로 다른 자연수가 됨)를 가질 수 있다.
각각의 안테나 모듈(RM1, RM)은 서로 결합되어 하나의 평면 구조를 형성할 수 있고, 서로 다른 방향에 대하여 동일하거나, 서로 다른 평면 구조를 형성할 수 있다. 예를 들어 서로 다른 네 방향에 대하여 모두 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 감시를 하거나, 하나의 방향에 대하여 네 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 탐지를 하면서 다른 방향에 대하여 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 탐지할 수 있다. 이와 같이 안테나 장치는 서로 다른 방향에 대하여 동일하거나 또는 서로 다른 탐지 구조를 가질 수 있다.
서로 다른 안테나 모듈(RM1, RM2)은 1차 위상 변위기(12_1 내지 12_L 및 12_1 내지 12_M)에 의하여 위상이 조절되고, 2차 위상 변위기(13a, 13b)에 의하여 추가적으로 위상이 조절됨으로 인하여 도 1a와 같이 각각 하나의 안테나처럼 동작될 수 있다. 또한 2차 위상 변위기(13a, 13b)에서 출력된 신호를 합치지 않고 독립적으로 레이더 신호 처리 프로세서(14)에 전달하고 처리함으로써 도 1b와 같이 두 안테나 모듈(RM1, RM2)은 독립적으로 동작하여 두 개 이상의 범위에서 물표 탐지가 가능하다. 서로 다른 안테나 모듈(RM1, RM2)은 다양한 구조로 결합되어 작동이 제어될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a를 참조하면, 신호 처리 유닛(21)은 탐지를 위한 레이더 신호를 발생시켜 전송 가능한 형태로 만들 수 있으며, 위에서 설명된 레이더 신호 처리 프로세서와 유사한 기능을 가진다. 신호 처리 유닛(21)은 송신/수신 처리 유닛(22)과 레이더 신호를 송수신이 가능하도록 연결될 수 있다. 송신/수신 처리 유닛(22)은 안테나 모듈(RM1, RM2)로 전송되는 신호를 생성하여 전송 가능한 형태로 만들 수 있다. 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 송신되는 레이더 신호는 위상 제어 유닛(24)에 의하여 제어된 1차 위상 변위 유닛(251, 252)과 2차 위상 변위 유닛(231, 232)에 의하여 위상이 변위되어 설정된 방향으로 전송된다. 또한 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)을 통하여 송신된 레이더 탐지 신호의 반사파는 1차 위상 변위 유닛(251, 252)과 2차 위상 변위 유닛(231, 232)에 의하여 설정된 방향에서 1 또는 2 안테나 모듈(RM1, RM2)에 의하여 수신될 수 있다. 그리고 두 신호가 합성되며 송신/수신 처리 유닛(22)을 경유하여 신호 처리 유닛(21)으로 전송되어 처리됨으로써 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)이 하나의 유닛처럼 동작이 가능하게 된다.
도 2b를 참조하면, 위와 같이 신호 처리 유닛(21)은 탐지를 위한 레이더 신호를 발생시켜 전송 가능한 형태로 만들 수 있으며, 위에서 설명된 레이더 신호 처리 프로세서와 유사한 기능을 가진다. 신호 처리 유닛(21)은 각각의 1 송신/수신 처리 유닛(221)과 2 송신/수신 처리 유닛(222)과 레이더 신호를 송수신이 가능하도록 연결될 수 있다. 1, 2 송신/수신 처리 유닛(221, 222)은 각각 1, 2 안테나 모듈(RM1, RM2)로 전송되는 신호를 생성하여 전송 가능한 형태로 만들 수 있으며, 이 때 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)에서 신호가 구분될 수 있도록 처리를 할 수 있다. 그리고 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 전송되는 신호는 위상 제어 유닛(24)에 의해 제어된 1차 위상 변위 유닛(251, 252)과 2차 위상 변위 유닛(231, 232)에 의해 위상이 변위되어 설정된 방향으로 전송된다. 이 때 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)에 해당되는 1차 위상 변위 유닛(251, 252), 2차 위상 변위 유닛(231, 232)은 다른 방향으로 위상이 변위될 수 있으며, 동일한 방향으로도 위상이 변위될 수 있다. 또한 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)을 통하여 송신된 레이더 탐지 신호의 반사파는 1차 위상 변위 유닛(251, 252)과 2차 위상 변위 유닛(231, 232)에 의하여 설정된 동일한 방향 또는 서로 다른 방향에서 1 또는 2 안테나 모듈(RM1, RM2)에 의하여 수신될 수 있다. 이 때 1차 위상 변위 유닛(251, 252) 또는 2차 위상 변위 유닛(231, 232)은 서로 다른 안테나 모듈(RM1, RM2)로부터 송신된 신호를 제거하는 필터를 포함할 수 있다. 그리고 각각 1, 2 송신/수신 처리 유닛(221, 222)을 경유하여 신호 처리 유닛(21)으로 전송되어 처리됨으로써 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)이 독립적인 유닛으로 동작이 가능하게 된다.
제시된 실시 예에서 서로 다른 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)에 의한 탐지 구조에 대하여 설명이 되었지만 다수 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)이 배치될 수 있고, 안테나 장치는 그에 적합한 구조를 가질 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 서로 다른 두 개의 안테나 모듈의 측면이 서로 연결될 수 있고, 각각의 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)은 서로 결합이 가능한 안테나 프레임(31a, 31b)에 설치될 수 있다. 각각의 안테나 프레임(31a, 31b)은 서로 결합 가능한 측면 또는 상하면에 설치된 결합 유닛(32)을 가질 수 있고, 전체적으로 평면 구조가 될 수 있다. 서로 다른 안테나 프레임(31a, 31b)은 홈과 돌기 방식으로 또는 슬라이딩 방식으로 서로 결합이 될 수 있다. 그리고 각각의 안테나 프레임(31a, 31b)의 뒤쪽에 2차 위상 변위기(13a, 13b)가 배치될 수 있다. 2차 위상 변위기(13a, 13b)는 안테나 프레임(31a, 31b)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 안테나 프레임(31a, 31b)에 1차 위상 변위기가 안테나 유닛과 함께 일체로 결합될 수 있다. 이와 같은 구조로 안테나 프레임(31a, 31b)이 분리 가능한 유닛과 일체로 형성되는 유닛으로 이루어지는 것에 의하여 구조 및 기능 확장이 용이하면서 제조 및 설치가 간단해지도록 한다.
서로 다른 안테나 프레임(31a, 31b)에 의하여 각각의 안테나 모듈이 형성될 수 있고, 안테나 프레임(31a, 31b)이 하나의 방향에 대하여 좌우로 연결이 되는 경우 수평 방향의 물표에 대해 정밀 탐지가 가능하고, 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)의 개수에 의하여 빔 폭이 결정된다.
안테나 프레임(31a, 31b)은 다양한 구조로 서로 연결될 수 있고, 각각의 안테나 프레임(31a, 31b)의 다양한 위치에 결합 유닛(32)이 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치의 다른 적용 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 안테나 프레임(31a, 31b)은 서로 상하로 연결될 수 있고, 결합 유닛은 각각이 안테나 프레임(31a, 31b)의 상하에 형성될 수 있다. 그리고 상하로 연결된 안테나 프레임(31a, 31b)에 위상 제어 유닛(33)이 연결될 수 있고, 위상 제어 유닛(33)에 의하여 각각의 안테나 프레임(31a, 31b)에 배치된 2차 위상 변위기(13a)로 안테나로 송/수신되는 신호의 위상이 2차에 걸쳐 조절될 수 있다. 이를 통하여 수직방향으로 정밀도가 높은 탐지가 가능하며, 수평 방향의 물표만을 탐지할 수 있는 안테나가 수평/수직 방향의 물표를 모두 탐지할 수 있는 용도로 사용 가능하다. 예를 들어 일반적인 선박용 회전형 레이더 안테나의 경우 360도 회전하며 전방향의 물표를 탐지하지만 공중의 물표를 탐지하지 못한다. 하지만 도 4의 구조로 수직 방향으로 안테나 빔을 제어하게 되어 공중의 물표도 탐지가 가능하게 된다. 또한 서로 결합되는 안테나 프레임(31a, 31b)의 개수 또는 결합 방식에 따라 안테나 장치의 정밀도 또는 탐지 영역이 적절하게 조절될 수 있다. 예를 들어 도 5를 참조하면, 네 개의 안테나 프레임(31a, 31b, 31c, 31d)이 서로 좌우로 또는 상하로 결합될 수 있다. 그리고 좌우 측면 또는 상하면에 결합 유닛이 형성될 수 있다. 각각의 안테나 프레임(31a, 31b, 31c, 31d)에 2차 위상변위기(13a, 13b)가 연결될 수 있고, 2차 위상변위기(13a, 13b)에 위상 제어 유닛(33)이 연결될 수 있다. 위상 제어 유닛(33)에 의하여 각각의 안테나 프레임(13a, 13b, 13c, 13d)에 배치된 안테나 유닛에서 송/수신되는 신호의 방향을 결정될 수 있다. 제시된 실시 예에서 서로 다른 안테나 프레임(31a, 31b)이 좌우로 연결되는 경우 수평 빔 폭이 조절되고, 이에 비하여 상하로 연결되는 경우 수직 방향으로 신호를 송/수신할 수 있는 것으로 설명이 되었지만 수직 빔 폭 설정 또는 탐지 영역 또는 탐지 목적에 따라 다양하게 설정이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치는 구조 및 제어가 간단하면서 용도에 따라 성능 확장이 가능하고 이로 인하여 각각의 목적에 적합하도록 레이더 구조를 설계하여 설치하는 것이 가능하다. 또한 본 발명에 따른 동일 또는 유사한 모듈을 서로 연결하여 구조 및 기능을 확장시키는 것에 의하여 제어가 간단하다. 또한 본 발명에 따른 고정 레이더 안테나 장치는 다양한 목적을 가진 선박에 적용되어 각각의 목적에 적합하도록 작동될 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11_1 내지 11_M: 안테나 유닛 12_1 내지 12_M: 1차 위상 변위기
13a, 13b: 2차 위상 변위기 14: 레이더 신호 처리 프로세서
21: 신호 처리 유닛 22: 송신/수신 처리 유닛
24: 위상 제어 유닛 31a, 31b, 31c, 31d: 안테나 프레임
32: 결합 유닛 33: 위상 제어 유닛
221, 222: 1, 2 송신/수신 처리 유닛 231, 232: 2차 위상 변위 유닛
251, 252: 1차 위상 변위 유닛 M1, RM2: 1, 2 안테나 모듈

Claims (1)

  1. 동일한 방향으로 배열된 다수의 안테나 유닛(11_1 내지 11_M) 각각의 위상을 제어하는 다수의 1차 위상 변위기(12_1 내지 12_M)를 포함하고 서로 결합 가능한 적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2);
    각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)에 배치된 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)의 위상을 제어하는 2차 위상 변위기(13a, 13b)에서 전송되는 신호를 처리하는 레이더 신호 처리 프로세서(14);
    각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 송신되는 레이더 신호가 정해진 방향으로 전송되도록 하는 위상 제어 유닛(24); 및
    적어도 두 개의 안테나 모듈(RM1, RM2)의 각각이 서로 분리 가능하도록 좌우 또는 상하 방향으로 결합되도록 배치되고 결합 유닛(32)에 의하여 서로 결합되면서 전체적으로 평면 구조가 되는 안테나 프레임(31a, 31b)을 포함하고,
    1차 위상 변위기(12_1 내지 12_M)는 각각의 안테나 프레임(31a, 31b)에 안테나 유닛과 함께 일체로 결합되어 각각의 안테나 유닛(11_1 내지 11_M)의 위상을 조절하고,
    2차 위상 변위기(13a, 13b)는 안테나 프레임(31a, 31b)의 뒤쪽에 분리 가능하도록 결합되어 위상 제어 유닛(24)에 의하여 제어된 1차 위상 변위 유닛(251, 252)과 2차 위상 변위 유닛(231, 232)에 의하여 각각의 안테나 모듈(RM1, RM2)로 송신되는 레이더 신호의 위상이 독립적으로 변위되어 설정된 방향으로 전송되는 것을 특징으로 하는 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치.
KR1020210172715A 2021-03-19 2021-12-06 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치 KR102464800B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210172715A KR102464800B1 (ko) 2021-03-19 2021-12-06 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210035922A KR20210036322A (ko) 2021-03-19 2021-03-19 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR1020210172715A KR102464800B1 (ko) 2021-03-19 2021-12-06 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210035922A Division KR20210036322A (ko) 2021-03-19 2021-03-19 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210153571A KR20210153571A (ko) 2021-12-17
KR102464800B1 true KR102464800B1 (ko) 2022-11-09

Family

ID=75466762

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210035922A KR20210036322A (ko) 2021-03-19 2021-03-19 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR1020210172715A KR102464800B1 (ko) 2021-03-19 2021-12-06 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210035922A KR20210036322A (ko) 2021-03-19 2021-03-19 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR20210036322A (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100358587B1 (ko) 1999-12-29 2002-10-25 모악개발 주식회사 약제 분사에 의한 상하수도 비굴착 보수장치 및 보수공법
KR101246367B1 (ko) * 2011-04-13 2013-03-21 이승호 자동 주파수 가변 빔 조향 안테나
KR101549534B1 (ko) 2013-10-11 2015-09-02 삼성중공업 주식회사 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법
KR101797606B1 (ko) * 2016-01-29 2017-11-14 주식회사 산엔지니어링 선박용 고정 구조의 레이더 안테나 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210153571A (ko) 2021-12-17
KR20210036322A (ko) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108539418B (zh) 一种相控阵雷达天线控制系统及方法
JP6259759B2 (ja) アンテナローブが狭く、かつ角度検出範囲が広いイメージング・レーダセンサ
JP6522083B2 (ja) レーダ装置
JP5151030B2 (ja) フェーズドアレイレーダ装置
JPH10288664A (ja) マルチビーム・レーダ装置
JP2011257350A (ja) レーダ装置
KR102464800B1 (ko) 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR101991179B1 (ko) 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법
KR20200096888A (ko) 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR20190096501A (ko) 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR101797606B1 (ko) 선박용 고정 구조의 레이더 안테나 장치
JP6020945B2 (ja) レシーバー／トランスミッター
JP2007240184A (ja) レーダ装置
JPH08194055A (ja) 偏波制御レーダ装置
WO2004055940A1 (en) Method and apparatus for pointing the beam of a wind profiler
KR101937229B1 (ko) 선박용 위상 변위기 조절 구조의 레이더 안테나 장치
JP2003066134A (ja) レーダアンテナ
JPH0370190B2 (ko)
JPH1031062A (ja) レーダ装置及びそのスキャン方法
JP2023147508A (ja) レーダーシステム
JP3329310B2 (ja) ビーム制御器及びフェーズドアレーレーダ、並びにそのビーム走査方法
JP2001228243A (ja) ドップラーレーダ装置及びそのビーム走査方法
JP5496138B2 (ja) 車載用レーダ装置
JPH11258329A (ja) 空中線機構及びこれを用いたレーダ装置
WO2018138910A1 (ja) アンテナ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right