JPH0245783A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH0245783A JPH0245783A JP63197632A JP19763288A JPH0245783A JP H0245783 A JPH0245783 A JP H0245783A JP 63197632 A JP63197632 A JP 63197632A JP 19763288 A JP19763288 A JP 19763288A JP H0245783 A JPH0245783 A JP H0245783A
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- antenna
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- radar device
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ装置に関し、特にそのビーム制御の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
第９図及び第１０図は例えば文献ｒレーダ技術」（電子
通信学会発行 第３版 第５頁 第１図及び第２図）に
示された従来のレーダ装置の系統図からビーム制御に関
する部分だけ抜き出した系統図であり、第９図において
、２はアンテナ、２はアンテナの回転速度、３はロータ
リ・ジツイント、４は送受信機、５は表示器、６は角度
検出器、７は軌動モータ、１４は軌動モータ用のスイッ
チ、１５は軌動モータ用の電源である。
通信学会発行 第３版 第５頁 第１図及び第２図）に
示された従来のレーダ装置の系統図からビーム制御に関
する部分だけ抜き出した系統図であり、第９図において
、２はアンテナ、２はアンテナの回転速度、３はロータ
リ・ジツイント、４は送受信機、５は表示器、６は角度
検出器、７は軌動モータ、１４は軌動モータ用のスイッ
チ、１５は軌動モータ用の電源である。
この第９図のアンテナ１の指向方位とアンテナｌの回転
角速度２との関係は第２図に示す通りであり、図におい
て、１１はアンテナ１の角速度である。
角速度２との関係は第２図に示す通りであり、図におい
て、１１はアンテナ１の角速度である。
また第１０図において、２１はアンテナ、３はロータリ
・ジ四インド、４は送受信機、５は表示器、６は方位検
出器、７は駆動モータ、８は駆動モータ７用のスイッチ
、２９は駆動モータ７用の電源である。
・ジ四インド、４は送受信機、５は表示器、６は方位検
出器、７は駆動モータ、８は駆動モータ７用のスイッチ
、２９は駆動モータ７用の電源である。
次に先ず第９図の動作について説明する。スイッチ１４
を接続することにより、電源１５からの電力が軌動モー
タ７に供給され、アンテナ１は一定の回転速度２で連続
回転する。このときの回転速度の値は第２図の角速度１
１に示すように一定である。また、送受信機４からの送
受信信号はロータリ・ジヨイント３を経由してアンテナ
１より空間に対して送受信される。
を接続することにより、電源１５からの電力が軌動モー
タ７に供給され、アンテナ１は一定の回転速度２で連続
回転する。このときの回転速度の値は第２図の角速度１
１に示すように一定である。また、送受信機４からの送
受信信号はロータリ・ジヨイント３を経由してアンテナ
１より空間に対して送受信される。
表示器５では方位検出器６で検出された方位信号に基づ
いて送受信機４の受信信号を表示するので、一定速度１
１であるアンテナ１の回転速度２に同調して表示され、
表示器５の表示画面も一定速度で回転する。レーダ装置
の探知能力は単位空間に照射するエネルギーを増大する
ことにより向上するので、回転速度２を遅くすることに
よってもレーダ装置の探知能力は向上するが、回転速度
２を遅くするとアンテナ１が一周するのに要する時間が
長くなるため、アンテナ１が一周する間に移動目標が大
きく移動してしまい、移動目標の追尾能力が劣化してし
まう。
いて送受信機４の受信信号を表示するので、一定速度１
１であるアンテナ１の回転速度２に同調して表示され、
表示器５の表示画面も一定速度で回転する。レーダ装置
の探知能力は単位空間に照射するエネルギーを増大する
ことにより向上するので、回転速度２を遅くすることに
よってもレーダ装置の探知能力は向上するが、回転速度
２を遅くするとアンテナ１が一周するのに要する時間が
長くなるため、アンテナ１が一周する間に移動目標が大
きく移動してしまい、移動目標の追尾能力が劣化してし
まう。
次に第１０図の動作について説明する。スイッチ８を接
続することにより電源２９からの電力が駆動モータ７に
供給され、アンテナ２１は一定の角速度ω工で連続回転
する。又、送受信機４からの送信信号はロータリ・ジヨ
イント３を経由してアンテナ１より空間に対して送信さ
れ、目標からの反射信号はアンテナ２１で受信され、ロ
ータリ・ジヨイント３を経由して送受信機４で受信処理
される。
続することにより電源２９からの電力が駆動モータ７に
供給され、アンテナ２１は一定の角速度ω工で連続回転
する。又、送受信機４からの送信信号はロータリ・ジヨ
イント３を経由してアンテナ１より空間に対して送信さ
れ、目標からの反射信号はアンテナ２１で受信され、ロ
ータリ・ジヨイント３を経由して送受信機４で受信処理
される。
表示器５では方位検出器６で検出された方位信号に基づ
いて送受信機４の受信信号を表示するので、アンテナ２
１の角速度ω、に同期して表示され、つまり表示器５上
のスィーブも一定角速度ω４で回転する。一般に単位空
間に照射するエネルギーを増大することによりレーダ装
置の探知能力は向上するので、角速度ω８を遅くするこ
とによってレーダ装置の探知能力は向上するが、角速度
ωイを遅くするとアンテナ２１が一周するのに要する時
間（以下データ・レートという）が長くなるためアンテ
ナ２１が一周する間に目標が大きく移動してしまい、移
動目標の追尾能力が劣化してしまう。
いて送受信機４の受信信号を表示するので、アンテナ２
１の角速度ω、に同期して表示され、つまり表示器５上
のスィーブも一定角速度ω４で回転する。一般に単位空
間に照射するエネルギーを増大することによりレーダ装
置の探知能力は向上するので、角速度ω８を遅くするこ
とによってレーダ装置の探知能力は向上するが、角速度
ωイを遅くするとアンテナ２１が一周するのに要する時
間（以下データ・レートという）が長くなるためアンテ
ナ２１が一周する間に目標が大きく移動してしまい、移
動目標の追尾能力が劣化してしまう。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
追尾能力の所要値からデータ・レートの下限に対する制
約が存在し、回転速度の低下による探知能力の向上には
限界がある。換言すれば、アンテナの回転速度を最適に
選んでも探知能力と追尾能力とを同時に高めることがで
きないという問題点があった。
追尾能力の所要値からデータ・レートの下限に対する制
約が存在し、回転速度の低下による探知能力の向上には
限界がある。換言すれば、アンテナの回転速度を最適に
選んでも探知能力と追尾能力とを同時に高めることがで
きないという問題点があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解決する
ためになされたものであり、探知能力を向上しながら同
時に追尾能力も向上させることのできる、即ちデータ・
レートを一定に保ち、所要の追尾能力を確保しつつ、特
定の方位範囲について探知能力を向上させることができ
るビーム制御器を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、探知能力を向上しながら同
時に追尾能力も向上させることのできる、即ちデータ・
レートを一定に保ち、所要の追尾能力を確保しつつ、特
定の方位範囲について探知能力を向上させることができ
るビーム制御器を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、アンテナの軌動モータを
制御することにより、アンテナの回転速度２を可変でき
るようにしたものである。
制御することにより、アンテナの回転速度２を可変でき
るようにしたものである。
また、この発明に係るレーダ装置は、一定の角速度で機
械回転するアンテナにおいてさらに電子的にも方位方向
のビーム走査を行なうことによりデータ・レートは一定
に保ちつつ、特定の方位範囲についてビーム走査速度を
低下させるようにしたものである。
械回転するアンテナにおいてさらに電子的にも方位方向
のビーム走査を行なうことによりデータ・レートは一定
に保ちつつ、特定の方位範囲についてビーム走査速度を
低下させるようにしたものである。
この発明においては、制御器は重点方位ではアンテナの
回転速度を遅くし、逆に非重点方位ではアンテナの回転
速度を速（することによりアンテナが一回転に要する時
間を一定に保ち、追尾能力を損なうことなく、重点方位
における探知能力を向上する。
回転速度を遅くし、逆に非重点方位ではアンテナの回転
速度を速（することによりアンテナが一回転に要する時
間を一定に保ち、追尾能力を損なうことなく、重点方位
における探知能力を向上する。
また、この発明においては、一定の角速度で機械回転す
るアンテナにおいて方位方向の電子ビーム走査を併用す
ることにより重点方位では両方を合成したビーム走査速
度が遅くなるようにして探知能力を向上させ、又逆に非
重点方位では合成のビーム走査速度が速くなるようにし
て全周の走査時間（すなわちデータ・レート）を一定に
し、しかも追尾能力の低下を防ぐように作用する。
るアンテナにおいて方位方向の電子ビーム走査を併用す
ることにより重点方位では両方を合成したビーム走査速
度が遅くなるようにして探知能力を向上させ、又逆に非
重点方位では合成のビーム走査速度が速くなるようにし
て全周の走査時間（すなわちデータ・レート）を一定に
し、しかも追尾能力の低下を防ぐように作用する。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図
において、第９図と同一符号は同一のものを示す、８は
速度信号、９は軌動モータ７を制御する制御器（回転制
御手段）である。また、第２図において、１０はアンテ
ナ１の角速度の最大値、１２はアンテナ１の角速度の最
小値であり、１３は速度信号である。
において、第９図と同一符号は同一のものを示す、８は
速度信号、９は軌動モータ７を制御する制御器（回転制
御手段）である。また、第２図において、１０はアンテ
ナ１の角速度の最大値、１２はアンテナ１の角速度の最
小値であり、１３は速度信号である。
次に動作について説明する。制御器９は第２図の実線で
示すような速度信号８を軌動モータ７に対して出力する
。この速度信号８は一周するのに要する時間が一定角速
度１１でアンテナ１を回転した場合と同じになるように
設定されているので、追尾能力は一定角速度１１でアン
テナ１を回転した場合と変わることがない。
示すような速度信号８を軌動モータ７に対して出力する
。この速度信号８は一周するのに要する時間が一定角速
度１１でアンテナ１を回転した場合と同じになるように
設定されているので、追尾能力は一定角速度１１でアン
テナ１を回転した場合と変わることがない。
一方、重点方位（第２図では一４５＠〜＋４５゜の範囲
）では角速度１１よりも十分遅い角速度１２でアンテナ
１を回転するので重点方位での探知能力を大幅に向上す
ることができる。
）では角速度１１よりも十分遅い角速度１２でアンテナ
１を回転するので重点方位での探知能力を大幅に向上す
ることができる。
なお、上記実施例では重点方位がひとつのものを示した
が、重点方位が複数あってもよい、つまり、第３図の実
線で示すような速度信号１６を制御器９が軌動モータ７
に対して出力することにより、２つの重点方位、即ち第
３図では一４５９〜＋４５＠と１３５°〜２２５°の両
範囲で探知能力を向上することができる０重点方位が３
つ以上ある場合も同様である。
が、重点方位が複数あってもよい、つまり、第３図の実
線で示すような速度信号１６を制御器９が軌動モータ７
に対して出力することにより、２つの重点方位、即ち第
３図では一４５９〜＋４５＠と１３５°〜２２５°の両
範囲で探知能力を向上することができる０重点方位が３
つ以上ある場合も同様である。
また、上記実施例では重点方位における角速度が−通り
であったが、角速度が複数通りあってもよい。つまり、
第４図の実線で示すような速度信号１９を制御器９が軌
動モータ７に対して出力することにより、２種類の角速
度１７．１８により、重点方位の探知能力を２段階で向
上することができる。
であったが、角速度が複数通りあってもよい。つまり、
第４図の実線で示すような速度信号１９を制御器９が軌
動モータ７に対して出力することにより、２種類の角速
度１７．１８により、重点方位の探知能力を２段階で向
上することができる。
なお、第３図、第４図の場合も第２図の場合と同様にア
ンテナ１が一周するのに要する時間が一定角速度１１で
アンテナ１を回転した場合と同じになるように設計され
ているので、追尾能力はやはり、一定角速度１１でアン
テナ１を回転した場合と変わることがない。
ンテナ１が一周するのに要する時間が一定角速度１１で
アンテナ１を回転した場合と同じになるように設計され
ているので、追尾能力はやはり、一定角速度１１でアン
テナ１を回転した場合と変わることがない。
また、第５図は本発明の他の実施例によるレーダ装置の
構成を示す系統図であり、図において、２１はビームを
電子的に方位走査するアンテナ、２２はビームを電子的
に制御するビーム制御器（ビーム制御手段）、３はロー
タリ・ジヨイント、４は送受信機、５は表示器、６は方
位検出器、７は駆動モータ、８は駆動モータ７用のスイ
ッチ、９は駆動モータ７用の電源である。
構成を示す系統図であり、図において、２１はビームを
電子的に方位走査するアンテナ、２２はビームを電子的
に制御するビーム制御器（ビーム制御手段）、３はロー
タリ・ジヨイント、４は送受信機、５は表示器、６は方
位検出器、７は駆動モータ、８は駆動モータ７用のスイ
ッチ、９は駆動モータ７用の電源である。
以下、本実施例の動作について説明する。第５図におい
て、２１及び３〜９は従来のレーダ装置と同じ動作を行
なう、アンテナ２１の角速度ω７は要求された追尾能力
を満たすデータ・レートを選ぶことにより決定される。
て、２１及び３〜９は従来のレーダ装置と同じ動作を行
なう、アンテナ２１の角速度ω７は要求された追尾能力
を満たすデータ・レートを選ぶことにより決定される。
ビーム制御器２２についてはビームを電子的に角速度ω
、で方位走査する機能をもつ、よってこのビーム制御器
２２において、方位ビーム走査は第６図に示すように合
成のビーム走査速度（ω４＋ωア）に粗密がつくように
実行される。
、で方位走査する機能をもつ、よってこのビーム制御器
２２において、方位ビーム走査は第６図に示すように合
成のビーム走査速度（ω４＋ωア）に粗密がつくように
実行される。
即ち１．第６図のＨＤの領域ではビーム走査速度を遅く
して単位空間に照射するエネルギーを増大することによ
り探知能力を大幅に向上することができる。また、ＬＤ
の領域では所要のデータ・レートを満足するためにビー
ム走査速度を速くして時間的な補正を行なう。
して単位空間に照射するエネルギーを増大することによ
り探知能力を大幅に向上することができる。また、ＬＤ
の領域では所要のデータ・レートを満足するためにビー
ム走査速度を速くして時間的な補正を行なう。
次に本発明の更に他の実施例を図について説明する。第
７図において、ビーム制御器２２にアジマス・ブランク
制御回路３０及びアジマス・ブランク設定回路３１を取
り付け、アジマス・ブランクを設定する方位範囲につい
ては送受信を行わなず、アジマス・ブランクをかけるこ
とができるようにする。
７図において、ビーム制御器２２にアジマス・ブランク
制御回路３０及びアジマス・ブランク設定回路３１を取
り付け、アジマス・ブランクを設定する方位範囲につい
ては送受信を行わなず、アジマス・ブランクをかけるこ
とができるようにする。
本実施例においてはアジマス・ブランクの開始方位から
終了方位まで瞬間的にビームを電子走査することにより
、アジマス・ブランクを例えば第８図のＬＤの矢印の領
域にかける場合にはその領域の走査時間分だけＨＤの領
域の走査時間を増加することができる、そのため、第６
図の実施例よりＨＤｆｉＪｌ域においてさらに単位空間
に照射するエネルギーを増大して探知能力を一層向上す
ることができる。
終了方位まで瞬間的にビームを電子走査することにより
、アジマス・ブランクを例えば第８図のＬＤの矢印の領
域にかける場合にはその領域の走査時間分だけＨＤの領
域の走査時間を増加することができる、そのため、第６
図の実施例よりＨＤｆｉＪｌ域においてさらに単位空間
に照射するエネルギーを増大して探知能力を一層向上す
ることができる。
なお、上述の第５図、第７図の実施例ではそれぞれ第２
図、第４図においてビーム走査速度は直線的に変化して
いるが、ビームの角速度ω、は電子的に自由に制御でき
るため曲線的にいかなる変化の形状をとってもよい。
図、第４図においてビーム走査速度は直線的に変化して
いるが、ビームの角速度ω、は電子的に自由に制御でき
るため曲線的にいかなる変化の形状をとってもよい。
以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、レ
ーダ装置のアンテナの回転速度を可変に制御できるよう
に構成し、またレーダ装置のデータ・レートを一定に保
ち、所要の追尾能力を確保しつつ、ビームを電子的に方
位走査し、ビーム走査速度を制御できるように構成した
ので、追尾能力を損なうことなく、重点方位の探知能力
を大幅に向上することができる効果がある。
ーダ装置のアンテナの回転速度を可変に制御できるよう
に構成し、またレーダ装置のデータ・レートを一定に保
ち、所要の追尾能力を確保しつつ、ビームを電子的に方
位走査し、ビーム走査速度を制御できるように構成した
ので、追尾能力を損なうことなく、重点方位の探知能力
を大幅に向上することができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す系
統図、第２図、第３図、第４図は第１図における速度信
号の模式図、第５図は本発明の他の実施例によるレーダ
装置の系統図、第６図は第５図の実施例における走査速
度の変化を示す図、第７図は本発明の更に他の実施例に
よるレーダ装置の系統図、第８図は第７図の実施例にお
けるビーム走査速度の変化を表す図、第９図及び第１０
図は従来のビーム制御方式を示す系統図である。 図において、１．２１はアンテナ、２はアンテナｌの回
転速度、３はロータリ・ジヨイント、４は送受信機、５
は表示器、６はアンテナ１の角度検出器、７はアンテナ
１の軌動モータ、８は速度信号、９は速度信号８を発生
する制御器、２２はビーム制御器、１０．１１．１２は
いずれも角速度、１３は速度信号、１４はスイッチ、１
５，２９は軌動モータ７用の電源、１６は速度信号、１
７．１８は角速度、１９は速度信号、３０はアジマス・
ブランク制御回路、３１はアジマス・ブランク設定回路
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
統図、第２図、第３図、第４図は第１図における速度信
号の模式図、第５図は本発明の他の実施例によるレーダ
装置の系統図、第６図は第５図の実施例における走査速
度の変化を示す図、第７図は本発明の更に他の実施例に
よるレーダ装置の系統図、第８図は第７図の実施例にお
けるビーム走査速度の変化を表す図、第９図及び第１０
図は従来のビーム制御方式を示す系統図である。 図において、１．２１はアンテナ、２はアンテナｌの回
転速度、３はロータリ・ジヨイント、４は送受信機、５
は表示器、６はアンテナ１の角度検出器、７はアンテナ
１の軌動モータ、８は速度信号、９は速度信号８を発生
する制御器、２２はビーム制御器、１０．１１．１２は
いずれも角速度、１３は速度信号、１４はスイッチ、１
５，２９は軌動モータ７用の電源、１６は速度信号、１
７．１８は角速度、１９は速度信号、３０はアジマス・
ブランク制御回路、３１はアジマス・ブランク設定回路
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）レーダ装置において、 ３６０°連続回転可能なアンテナと、 このアンテナを回転させる軌動モータと、 特定の方位範囲とそれ以外の範囲とでこの軌動モータの
回転速度を異ならしめる回転制御手段とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。 - （２）レーダ装置において、 方位方向に機械的に一定速度で連続回転するアンテナと
、 特定の方位範囲とそれ以外の範囲とで単位方位角当りの
送信エネルギーに粗密をつけるようにこのアンテナのビ
ームを電子的に方位走査するビーム制御手段とを備えた
ことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63197632A JPH0245783A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63197632A JPH0245783A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245783A true JPH0245783A (ja) | 1990-02-15 |
Family
ID=16377714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63197632A Pending JPH0245783A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0245783A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2900736A1 (fr) * | 2006-05-05 | 2007-11-09 | Thales Sa | Procede pour obtenir simultanement la detection de navire et la cartographie radar de nappes de pollutions, au moyen d'un radar aeroporte rotatif |
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-
1988
- 1988-08-08 JP JP63197632A patent/JPH0245783A/ja active Pending
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