JPS6095378A - リモ−トセンサデ−タ取得装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野］ この発明は例えば人工衛星や航視機（以下併ｊ星等とい
う）などに搭載される円錐走査形のリモートセンサ、％
にそのデータ取得装置に関するものである。ｌ 第１図は従来のデータ取得装置によるリモートセンサの
構成図である１図において（１）はアンテナ。

（２）はアンテナ駆動部、（３）は受信・復調器、（４
）は校正部、（５）は切替器、（６）は発振器、（７）
は分周回路。

（８）はアンテナ回転中心軸である。

第２図は円錐走査形リモートセンサの動作説明図である
。図において（１）はアンテナ、（８）はアンテナ回転
軸、（９）はリモートセンサを搭載する衛星等。

四はアンテナ（１）の瞬時視線、α９は衛星等（９）の
地上軌跡、　＋１３はアンテナの瞬時視線りＩの地上軌
跡である。

第３図は従来のデータ取得装置によるデータ取得説明図
である。図において鰯は地球自転が無いと仮定した場合
の衛星等の地上軌跡、　＋１４１は地球自転を考慮した
衛星等の地上軌跡、叫はアンテナの瞬時視線の地上軌跡
におけるデ　タ取得画所である。

従来のデータ取得装置を採用した円錐走査形リモートセ
ンサは第１図のように構成され、地上のマイクロ波輻射
を取得するアンテナ（１）はアンテナ回転軸（８）から
角度θだげ傾いており、上記回転軸（８）を中心に一定
速度で回転する。このアンテナ＋１１の回転速度を一定
に保つため９発振器（６）で発生したパルスを分周回路
（７）で分周し、適当な間隔のタイミングパルス列を発
生し、そのタイミングパルス列をアンテナ駆動部（２）
に入力し位相制御をしている。アンテナ（１）により取
得された地上のマイクロ波輻射エネルギは受信・復調器
（３）で受信・後調される。一方校正部（４）ではリモ
ートセンサの校正信号を発生する。受信・復調器（３）
の出力及び校正部（４）の出力は９分周回路（力で発生
したタイミングパルス列に同期したタイミングで上記２
つの信号を切替える切替器（５）で時分割多重化された
侯にテレメトリ送信装置′ｒへ送出される。

仄に切替器の切替タイミングを第２図を用いて説明する
。°アンテナ回転）はアンテナ回転＋１’ｌｌｌから角
度０傾いて一定角速度で回転しているので、アンテナの
瞬時視線θ１はその地上軌跡１１３が円形となる。

リモートセンサを搭載している衛星等（９）の地上軌跡
０υを基準として円形のアンテナ瞬時視線地上軌跡ｔ１
３に対する角度を第２図に示すように定義する。

すなわち衛星等の進行方向を９０°−２ＴＯ°とする。

この角度を以下アンテナ走査角と称する。

従来のデータ取得装置においては、０°から１８０゜の
間で地上からのマイクロ波輻射をアンテナ（１）。

受信・復調器（３）を通じて取得する。一方１８０゜か
ら３６０ｕの範囲では切替器（５）は校正部（４）側と
なり２校正部号が取得される。

すなわち従来のデータ取得装置では地上におけるデータ
取得範囲ではなく、あくまでもリモートセンサに固定し
た座標において切替器（５）を切替えていた。

しかるに上記のように常にアンテナ走査角Ｏｕから１８
０°の間でのみマイクロ波輻射のデータを取得する方法
だと、第３図に示すように地上におけるデータ取得箇所
ＵＳの位置が左右対称でなくなる。ｌ＋ｌＪえば第３図
においては、進行方向の右側においてデータ取得が密と
なり観測域が重なるのに対し、進行方向左側ではデータ
取得が疎となり観測域にぬけが生ずる。これに地球に自
転があるため、地上でのアンテナ瞬時視線軌跡Ｉｌｌは
衛星等の進行方向ベクトルと地球自転ベクトルを合成し
た方向（１４を中心として円弧を描くためである。さら
に地転自転速度は緯度により異なるので、上記観測域の
左右不均衡の程度も緯度により変化する。

このように従来のデータ取得装置では観測域に左右不均
衡が生じ、データ取得後のデータ処理が大変困難になる
という欠点があった。

［発明の概要］ この発明は、かかる欠点を改善するためになされたもの
であり、データ取得の切替器に対するノ（ルスタイミン
グ入力をパルス遅延器で制御することにより地上でのデ
ータ取得Ｅｔｈ　ｒｆｒを左右対称にし。

データ取得後のデータ処理に対する負担を軽く減するこ
とができるリモートセンサデータ取得装置を提供するも
のである。

［発明の実施例］ 第４図はこの発明の一実施例によるリモートセンサの構
成図である。図において（１）〜（７）は第１図および
第２図で示したものと同一のものである。

１１１ｉ１は分周回路（７）で生成されたタイミングパ
ルスな地上からのコマンド信号Ｃに応じた遅延時間だけ
遅延させるパルス遅延器である。

第５図はこの発明によるパルスタイミング説明図であり
、０ηは分周器（７）で生成されたタイミングパルス、
　ｌｌｓはアンテナ走査角、四はノくルス遅延器ｕｅの
遅延時間をゼロにした場合、すなわち従来のデータ取得
装置におけるデータ取得タイミング。

（至）はある遅延時間をもたせた場合のデータ取得タイ
ミング、シυは上記遅延時間である。

第６図はこの発明によるデータ取得装置によるデータ取
得説明図である。図中ｔ１３１〜（１！９は第３図で示
したデータ取得説明図と同一であり、　ａａは衛星等の
速度ベクトル、Ｑ□□□は地球の自転速度ベクトルであ
る。

上記のように構成されたリモートセンシングのデータ取
得装置においては９分周回路（７）で生成したタイミン
グパルスをパルス遅延器＋ＩＱにより地上から緯度に応
じて指令するある遅延時間だけ遅らせたタイミングで切
替器（５）を動作させる。

すなわち第５図において、この発明によるデ−タ取得タ
イミング硼は従来すなわち遅延時間ゼロのときのデータ
取得タイミングｕｌに比べて遅延時間＋２１１だけ遅れ
ている。

ここで遅延時間の決定は以下のように行えば良い。第６
図において衛星等の速度ベクトル四、衛星等の緯度によ
って定まる地球の自転速度ベクトル（ハ）で定まる角度
をψとし、アンテナの回転速度なωとする。するとνｆ
延時間τｄば ψ τｄ−で定まる。

ω この遅延時間τｄを地上から指令してやると、データ取
得範囲の開始点が従来の位置よりτｄ×ωすなわち角度
ψだけ咥れた所に移る。

その結果データ取得面Ｊツ［を進行方向に対し左右対称
になるようにできる。

すなわらこの発明によるデータ取得装置においては、リ
モートセンサに固定した座標を基準とするのではなく、
地上におけるデータ取得範囲を基準として切替器（５）
を切替える。

なお、上記実施例ではリモートセンサとしてマイクロ波
放射計の場合を例として述べたが１円錐走査形のセンサ
であればその他の−）ＹＳ学センサ等の場合にも利用で
きることはいうまでもない。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、パルス遅延器を挿入す
るという簡単な方法により９円錐走査形リモートセンサ
のデータ取得範囲を衛星等進行方向に対して左右対称に
し、データ取得後のデータ処理を容易にするという効果
かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のデータ取得方式によるリモートセンサの
構成図、第２図は円錐定食形リモートセンサの動作説明
図、第３図は従来のデータ取得方式によるデータ取得説
明図、第４図はこの発明の一実施例によるリモートセン
サの構成図、第５図はこの発明によるパルスタイミング
説明図、第６図はこの発明によるデータ取得方式による
データ取得説明図である。 図において（１）はアンテナ、（２）はアンテナ駆動部
。 （３）は受信・復調器、（４）は校正部、（５）は切替
器、１６）は発振器、（７）は分周回路、１８）はアン
テナ回転中心軸、（９）は衛星等、　ＩＩＧはパルス遅
延器である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人大岩増雄 ７ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 飛翔体に搭載され、飛翔体から観測点を円錐状に走査す
   るとともに、その走査に同期して観測データと観測デー
   タ以外のデータを切替え取得するリモートセンサデータ
   取得装置において、観測データと観測データ以外のデー
   タを切替える切替器のタイミングを円錐走査の円周の任
   意の点に開側１し、観測データのデータ取得開始タイミ
   ングを変化させるためのパルス−Ｍ延器を具備してなる
   ことを特徴とするリモートセンサデータ取得装置。