JP2853291B2 - 干渉除去空中線制御装置 - Google Patents
干渉除去空中線制御装置Info
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- JP2853291B2 JP2853291B2 JP2192556A JP19255690A JP2853291B2 JP 2853291 B2 JP2853291 B2 JP 2853291B2 JP 2192556 A JP2192556 A JP 2192556A JP 19255690 A JP19255690 A JP 19255690A JP 2853291 B2 JP2853291 B2 JP 2853291B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は干渉波を除去する空中線制御装置に関し、特
に隣接する同種のレーダ空中線からの干渉信号を受信し
ない方向になる様に回転制御を行う干渉除去空中線制御
装置に関する。
に隣接する同種のレーダ空中線からの干渉信号を受信し
ない方向になる様に回転制御を行う干渉除去空中線制御
装置に関する。
従来、たとえばPPI表示を行うレーダ装置の空中線制
御装置は隣接する同種のレーダ装置の空中線回転速度と
は無関係に回転させていた。
御装置は隣接する同種のレーダ装置の空中線回転速度と
は無関係に回転させていた。
従来のこの種の空中線制御装置を用いたレーダ装置の
空中線の回転スピードは、一般にレーダ装置ごとに僅か
に異なっているので、第５図（ａ）と（ｂ）に示すＡレ
ーダ,Bレーダの空中線ビームに示す様に、両レーダ間の
回転スピードのわずかの差によって第５図（ａ）に示す
様に両レーダの空中線のビームが同一の方向を向きなが
ら回転する場合と、第５図（ｂ）に示す様に両レーダの
空中線のビームが向い合いながら回転する状態が時刻の
経過に伴なって交互に発生する事となる。レーダ装置の
空中線ビームは、水平面内で非常に狭く形成されている
ので、一般的に第５図（ａ）に示されている状態では、
両レーダの空中線ビームが向かい合わないので干渉が発
生せず、第５図（ｂ）に示された状態では、両レーダの
空中線ビームが向かい合うので干渉が発生する事とな
る。従って、両レーダには時刻の経過に伴なって干渉が
発生し、干渉発生時にはレーダとしての機能が失なわれ
るという欠点がある。
空中線の回転スピードは、一般にレーダ装置ごとに僅か
に異なっているので、第５図（ａ）と（ｂ）に示すＡレ
ーダ,Bレーダの空中線ビームに示す様に、両レーダ間の
回転スピードのわずかの差によって第５図（ａ）に示す
様に両レーダの空中線のビームが同一の方向を向きなが
ら回転する場合と、第５図（ｂ）に示す様に両レーダの
空中線のビームが向い合いながら回転する状態が時刻の
経過に伴なって交互に発生する事となる。レーダ装置の
空中線ビームは、水平面内で非常に狭く形成されている
ので、一般的に第５図（ａ）に示されている状態では、
両レーダの空中線ビームが向かい合わないので干渉が発
生せず、第５図（ｂ）に示された状態では、両レーダの
空中線ビームが向かい合うので干渉が発生する事とな
る。従って、両レーダには時刻の経過に伴なって干渉が
発生し、干渉発生時にはレーダとしての機能が失なわれ
るという欠点がある。
本発明の干渉除去空中線制御装置は、一つの軸まわり
に回転する指向性空中線の回転を制御する空中線制御装
置において、指向方向が前記指向性空中線の回転の周期
とほぼ同一な周期で到来する干渉信号を受信する無指向
性空中線と、前記無指向性空中線によって受信された前
記干渉信号を検出する干渉検出手段と、前記指向性空中
線の指向方位を検出し指向方位に比例したレベルの信号
を方位信号として出力する方位信号検出手段と、前記干
渉信号の干渉方位に対応するレベルの信号をあらかじめ
設定し干渉方位設定信号として出力する干渉発生方位設
定手段と、前記方位信号のレベルと前記干渉方位設定信
号のレベルを比較してこれら両信号のレベルが一致した
時刻にパルス状の干渉方位検出信号を出力する方位信号
比較手段と、前記干渉信号と前記干渉方位検出信号の立
上りの時刻差により方位差を検出し前記時刻差に比例し
たパルス幅の干渉方位差信号を出力する干渉方位差検出
手段と、この干渉方位差信号のパルス幅値によって前記
指向性空中線を回転駆動する駆動モータの回転速度を制
御し前記パルス幅の値を予じめ決められた範囲に保つ空
中線駆動制御手段とを備えいる。
に回転する指向性空中線の回転を制御する空中線制御装
置において、指向方向が前記指向性空中線の回転の周期
とほぼ同一な周期で到来する干渉信号を受信する無指向
性空中線と、前記無指向性空中線によって受信された前
記干渉信号を検出する干渉検出手段と、前記指向性空中
線の指向方位を検出し指向方位に比例したレベルの信号
を方位信号として出力する方位信号検出手段と、前記干
渉信号の干渉方位に対応するレベルの信号をあらかじめ
設定し干渉方位設定信号として出力する干渉発生方位設
定手段と、前記方位信号のレベルと前記干渉方位設定信
号のレベルを比較してこれら両信号のレベルが一致した
時刻にパルス状の干渉方位検出信号を出力する方位信号
比較手段と、前記干渉信号と前記干渉方位検出信号の立
上りの時刻差により方位差を検出し前記時刻差に比例し
たパルス幅の干渉方位差信号を出力する干渉方位差検出
手段と、この干渉方位差信号のパルス幅値によって前記
指向性空中線を回転駆動する駆動モータの回転速度を制
御し前記パルス幅の値を予じめ決められた範囲に保つ空
中線駆動制御手段とを備えいる。
次に、本発明について図面を参照して説明する。第１
図は本発明の一実施例の機能ブロック図で、第２図は第
１図の動作を説明するタイミング図である。無指向性空
中線１は干渉信号を無指向性で受信する空中線、干渉検
出手段２は無指向性空中線１からの信号から干渉信号を
検出して干渉検出信号３を出力する手段、方位信号検出
手段４は、レーダ空中線14のビームの指向方位を検出し
て方位信号５を出力する手段、干渉発生方位設定手段６
は、干渉の発生する方位をあらかじめ設定し干渉方位設
定信号７を出力する手段、方位信号比較手段８は方位信
号５と干渉方位設定信号７によって干渉方位検出信号９
を出力する手段、干渉方位差検出手段10は干渉方位検出
信号９と干渉検出信号３によって干渉方位差を干渉方位
差信号11として出力する手段、空中線駆動制御手段12は
干渉方位差信号11の値によってレーダ空中線14を方位方
向に回転する駆動モータ13の回線スピードを制御する手
段である。無指向性空中線１で受信された他の同種のレ
ーダからの干渉信号を含む信号は干渉検出手段２によっ
て干渉信号を検出し干渉検出信号３を出力する。またレ
ーダ空中線14のビームの指向方位を方位信号検出手段４
によって求め予め決められた方向を規準としこの規準方
向からの回転角に比例したレベルの方位信号５を出力さ
せる、方位信号５はレーダ空中線14のビームが１回転す
ると０となるノコギリ波として示されている。第２図に
おいては空中線回転数約２回転分を示している。干渉発
生方位設定手段６は、干渉源の方位をあらかじめ実測等
により設定し干渉方位設定信号７を出力するものでこの
信号７のレベルはレーダ空中線14のビームが干渉方位方
向を向いたとき方位信号５が出力するレベルと等しいレ
ベルに設定しておく。方位信号比較手段８は方位信号５
のレベルが増加し干渉方位設定信号７のレベルと一致し
たとき所定の時間幅のパルス状の干渉方位検出信号９を
発生する。この出力された時刻がレーダ空中線14が干渉
源の方向に向いた時刻となる。この干渉方位検出信号９
と干渉検出信号３の立上り時刻の間隔を時間幅とするパ
ルス状の信号を干渉方位差検出手段10によって干渉方位
差信号11として出力させる。すなわち、干渉源方位から
実際にレーダ空中線14のビームが指向している方向との
方位差が求まることになる。干渉方位差信号11のパルス
の時間幅の値は最小値ゼロから空中線１回転分に要する
時間に対応する最大値を取る事となる。干渉方位差信号
11がこの最小値と最大値を出力するときレーダ空中線14
のビームは干渉源を指向することになる。干渉方位差信
号11のパルス幅が最大値と最小値の中間の値をとるとき
レーダ空中線14の指向方向は干渉源に対して離れた方向
を指向することとなる。空中線駆動制御手段12は干渉方
位差信号11のパルスの時間幅の値が前述の最小値と最大
値の中間の予め設定した範囲内の値になる様に駆動モー
タ13の回転スピードを制御する。なお、今迄説明した実
施例中のレーダ空中線14からの送信波が無指向性空中線
１に入来し不都合を生じる場合には、第３図に示したよ
うにレーダ空中線14の電波放射面外の部分に無指向性空
中線１を設置すればよい。あるいは、第４図の部分機能
ブロック図に示すように第１図の実施例の装置において
干渉検出手段２と干渉方位差検出手段10の間に自局送信
信号阻止手段15を設けレーダ空中線14に接続されている
図示されていないレーダ送信部内で生成されるレーダ送
信波と同一の時間幅をもち送信波の送信時と同一のタイ
ミングのパルス信号すなわちレーダ送信波変調信号を阻
止制御信号16とし、この阻止制御信号16によって自局送
信信号阻止手段15を制御し、この阻止制御信号16が加え
られている期間中は干渉検出手段２から出力される干渉
検出信号３の出力を自局送信信号阻止手段15によって阻
止してもよい。
図は本発明の一実施例の機能ブロック図で、第２図は第
１図の動作を説明するタイミング図である。無指向性空
中線１は干渉信号を無指向性で受信する空中線、干渉検
出手段２は無指向性空中線１からの信号から干渉信号を
検出して干渉検出信号３を出力する手段、方位信号検出
手段４は、レーダ空中線14のビームの指向方位を検出し
て方位信号５を出力する手段、干渉発生方位設定手段６
は、干渉の発生する方位をあらかじめ設定し干渉方位設
定信号７を出力する手段、方位信号比較手段８は方位信
号５と干渉方位設定信号７によって干渉方位検出信号９
を出力する手段、干渉方位差検出手段10は干渉方位検出
信号９と干渉検出信号３によって干渉方位差を干渉方位
差信号11として出力する手段、空中線駆動制御手段12は
干渉方位差信号11の値によってレーダ空中線14を方位方
向に回転する駆動モータ13の回線スピードを制御する手
段である。無指向性空中線１で受信された他の同種のレ
ーダからの干渉信号を含む信号は干渉検出手段２によっ
て干渉信号を検出し干渉検出信号３を出力する。またレ
ーダ空中線14のビームの指向方位を方位信号検出手段４
によって求め予め決められた方向を規準としこの規準方
向からの回転角に比例したレベルの方位信号５を出力さ
せる、方位信号５はレーダ空中線14のビームが１回転す
ると０となるノコギリ波として示されている。第２図に
おいては空中線回転数約２回転分を示している。干渉発
生方位設定手段６は、干渉源の方位をあらかじめ実測等
により設定し干渉方位設定信号７を出力するものでこの
信号７のレベルはレーダ空中線14のビームが干渉方位方
向を向いたとき方位信号５が出力するレベルと等しいレ
ベルに設定しておく。方位信号比較手段８は方位信号５
のレベルが増加し干渉方位設定信号７のレベルと一致し
たとき所定の時間幅のパルス状の干渉方位検出信号９を
発生する。この出力された時刻がレーダ空中線14が干渉
源の方向に向いた時刻となる。この干渉方位検出信号９
と干渉検出信号３の立上り時刻の間隔を時間幅とするパ
ルス状の信号を干渉方位差検出手段10によって干渉方位
差信号11として出力させる。すなわち、干渉源方位から
実際にレーダ空中線14のビームが指向している方向との
方位差が求まることになる。干渉方位差信号11のパルス
の時間幅の値は最小値ゼロから空中線１回転分に要する
時間に対応する最大値を取る事となる。干渉方位差信号
11がこの最小値と最大値を出力するときレーダ空中線14
のビームは干渉源を指向することになる。干渉方位差信
号11のパルス幅が最大値と最小値の中間の値をとるとき
レーダ空中線14の指向方向は干渉源に対して離れた方向
を指向することとなる。空中線駆動制御手段12は干渉方
位差信号11のパルスの時間幅の値が前述の最小値と最大
値の中間の予め設定した範囲内の値になる様に駆動モー
タ13の回転スピードを制御する。なお、今迄説明した実
施例中のレーダ空中線14からの送信波が無指向性空中線
１に入来し不都合を生じる場合には、第３図に示したよ
うにレーダ空中線14の電波放射面外の部分に無指向性空
中線１を設置すればよい。あるいは、第４図の部分機能
ブロック図に示すように第１図の実施例の装置において
干渉検出手段２と干渉方位差検出手段10の間に自局送信
信号阻止手段15を設けレーダ空中線14に接続されている
図示されていないレーダ送信部内で生成されるレーダ送
信波と同一の時間幅をもち送信波の送信時と同一のタイ
ミングのパルス信号すなわちレーダ送信波変調信号を阻
止制御信号16とし、この阻止制御信号16によって自局送
信信号阻止手段15を制御し、この阻止制御信号16が加え
られている期間中は干渉検出手段２から出力される干渉
検出信号３の出力を自局送信信号阻止手段15によって阻
止してもよい。
以上の実施例の説明においてはレーダ空中線について
説明したが、一般に指向性の空中線を用いて一つの軸ま
わりにこの空中線を制御する場合に本発明の装置を使用
することができることは明らかである。
説明したが、一般に指向性の空中線を用いて一つの軸ま
わりにこの空中線を制御する場合に本発明の装置を使用
することができることは明らかである。
以上説明したように本発明は、干渉信号到来時にたと
えばレーダ空中線のビームを干渉信号発生源に向けない
ようにレーダ空中線の駆動をモータの回転数の制御を行
なうことを可能とし、他のレーダからの干渉を動的に除
去できる効果がある。
えばレーダ空中線のビームを干渉信号発生源に向けない
ようにレーダ空中線の駆動をモータの回転数の制御を行
なうことを可能とし、他のレーダからの干渉を動的に除
去できる効果がある。
第１図は本発明の機能ブロック図、第２図は第１図の動
作を説明するタイミング図、第３図は第１図に示す構成
の装置で無指向性の空中線をレーダ空中線に取付けた実
施例を示す図、第４図は本発明の別の実施例を示す部分
機能ブロック図、第５図（ａ）および（ｂ）はレーダ空
中線ビームによる干渉の状況を説明する図である。 １……無指向性空中線、２……干渉検出手段、３……干
渉検出信号、４……方位信号検出手段、５……方位信
号、６……干渉発生方位設定手段、７……干渉方位設定
信号、８……方位信号比較手段、９……干渉方位検出信
号、10……干渉方位差検出手段、11……干渉方位差信
号、12……空中線駆動制御手段、13……駆動モータ、15
……自局送信信号阻止手段。
作を説明するタイミング図、第３図は第１図に示す構成
の装置で無指向性の空中線をレーダ空中線に取付けた実
施例を示す図、第４図は本発明の別の実施例を示す部分
機能ブロック図、第５図（ａ）および（ｂ）はレーダ空
中線ビームによる干渉の状況を説明する図である。 １……無指向性空中線、２……干渉検出手段、３……干
渉検出信号、４……方位信号検出手段、５……方位信
号、６……干渉発生方位設定手段、７……干渉方位設定
信号、８……方位信号比較手段、９……干渉方位検出信
号、10……干渉方位差検出手段、11……干渉方位差信
号、12……空中線駆動制御手段、13……駆動モータ、15
……自局送信信号阻止手段。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (3)
- 【請求項１】一つの軸まわりに回転する指向性空中線の
回転を制御する空中線制御装置において、指向方向が前
記指向性空中線の回転の周期とほぼ同一な周期で到来す
る干渉信号を受信する無指向性空中線と、前記無指向性
空中線によって受信された前記干渉信号を検出する干渉
検出手段と、前記指向性空中線の指向方位を検出し指向
方位に比例したレベルの信号を方位信号として出力する
方位信号検出手段と、前記干渉信号の干渉方位に対応す
るレベルの信号をあらかじめ設定し干渉方位設定信号と
して出力する干渉発生方位設定手段と、前記方位信号の
レベルと前記干渉方位設定信号のレベルを比較してこれ
ら両信号のレベルが一致した時刻にパルス状の干渉方位
検出信号を出力する方位信号比較手段と、前記干渉信号
と前記干渉方位検出信号の立上りの時刻差により方位差
を検出し前記時刻差に比例したパルス幅の干渉方位差信
号を出力する干渉方位差検出手段と、この干渉方位差信
号のパルス幅値によって前記指向性空中線を回転駆動す
る駆動モータの回転速度を制御し前記パルス幅の値を予
じめ決められた範囲に保つ空中線駆動制御手段とを備え
たことを特徴とする干渉除去空中線制御装置。 - 【請求項２】前記指向性空中線から送信される送信波と
同一の時間幅をもち前記送信波と同一タイミングを有す
る外部からの阻止制御信号によって制御され前記干渉検
出手段と前記干渉方位差検出手段との間に挿入され前記
阻止制御信号が加えられたときは前記干渉信号を阻止す
る自局送信信号阻止手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の干渉波除去空中線制御装置。 - 【請求項３】前記指向性空中線の電波放射面以外の部分
に前記無指向性空中線が配置されたことを特徴とする請
求項１あるいは請求項２記載の干渉波除去空中線制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2192556A JP2853291B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 干渉除去空中線制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2192556A JP2853291B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 干渉除去空中線制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0477690A JPH0477690A (ja) | 1992-03-11 |
| JP2853291B2 true JP2853291B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=16293243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2192556A Expired - Lifetime JP2853291B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 干渉除去空中線制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853291B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6424043A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | Tatsuta Densen Kk | Burner for synthesizing porous base material of optical fiber |
| JPS6424044A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | Tatsuta Densen Kk | Production of porous base material for optical fiber |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP2192556A patent/JP2853291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477690A (ja) | 1992-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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