JPH07174840A - 擬似目標発生装置 - Google Patents
擬似目標発生装置Info
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- JPH07174840A JPH07174840A JP5322533A JP32253393A JPH07174840A JP H07174840 A JPH07174840 A JP H07174840A JP 5322533 A JP5322533 A JP 5322533A JP 32253393 A JP32253393 A JP 32253393A JP H07174840 A JPH07174840 A JP H07174840A
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- JP
- Japan
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- signal
- antennas
- pair
- frequency
- phase
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Abstract
(57)【要約】
【目的】到来するレーダ電波を受信して、モノパルスタ
イプのレーダ装置に対して擬似方位を生じさせる擬似目
標信号を発生すること。電波波面を任意方位に放射させ
目標捕捉しようとするレーダ装置に擬似的な方位誤差を
生じさせることを目的にしたものである。 【構成】到来レーダ電波と同一の周波数信号を、２つの
アンテナ４００，５００から放射する。このとき、一方
のアンテナに対して位相量θを与えると、モノパルスタ
イプのレーダでは捕捉位置が真Ａ点の代わりに擬似的に
Ａ′点にあるように錯覚させる。さらに、一方のアンテ
ナに対して位相量θを与えた後、同アンテナに対して振
幅比を与えると、モノパルスタイプのレーダでは、捕捉
位置が真Ａ点の代わり擬似的にＡ″点にあるように錯覚
させる。
イプのレーダ装置に対して擬似方位を生じさせる擬似目
標信号を発生すること。電波波面を任意方位に放射させ
目標捕捉しようとするレーダ装置に擬似的な方位誤差を
生じさせることを目的にしたものである。 【構成】到来レーダ電波と同一の周波数信号を、２つの
アンテナ４００，５００から放射する。このとき、一方
のアンテナに対して位相量θを与えると、モノパルスタ
イプのレーダでは捕捉位置が真Ａ点の代わりに擬似的に
Ａ′点にあるように錯覚させる。さらに、一方のアンテ
ナに対して位相量θを与えた後、同アンテナに対して振
幅比を与えると、モノパルスタイプのレーダでは、捕捉
位置が真Ａ点の代わり擬似的にＡ″点にあるように錯覚
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、擬似目標発生装置に関
し、特に到来する目標電波方向を正確に計測して、到来
する電波方向に対して疑似目標を発生することができる
擬似目標発生装置に関するものである。
し、特に到来する目標電波方向を正確に計測して、到来
する電波方向に対して疑似目標を発生することができる
擬似目標発生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体技術を駆使したレーダ関連
技術の発達には目を見張るものがあり、特に最近のレー
ダ関連装置を見ると、アンテナのビームの位相及び振幅
を制御することにより、任意の方位及び仰角にビームを
形成できる。特に、この種のレーダは一つのビームで和
差ビームを同時に形成し、対象目標の距離及び方位角を
計測することができるモノパルス追尾方式を採用したも
のが多用化している。
技術の発達には目を見張るものがあり、特に最近のレー
ダ関連装置を見ると、アンテナのビームの位相及び振幅
を制御することにより、任意の方位及び仰角にビームを
形成できる。特に、この種のレーダは一つのビームで和
差ビームを同時に形成し、対象目標の距離及び方位角を
計測することができるモノパルス追尾方式を採用したも
のが多用化している。
【０００３】このモノパルス追尾方式を採用したレーダ
に対し、空間電波を利用して効果的な擬似目標を発生す
ることができる擬似目標発生装置は未だ実用化されてい
ない。
に対し、空間電波を利用して効果的な擬似目標を発生す
ることができる擬似目標発生装置は未だ実用化されてい
ない。
【０００４】現在実用化されつつある擬似目標発生装置
は、主として距離情報及び速度情報に対して擬似目標を
生成する機能を有するもので、自己のレーダ送信機の送
信電波を目標に照射して、受信する信号と送信機の基準
トリガ信号を利用し、信号を遅延させて擬似的な距離目
標信号を作り出すものである。また、速度情報による擬
似目標生成機能は、距離の擬似目標で使用した遅延時間
の周期で分周することにより各種の擬似速度目標信号を
作り出すものである。
は、主として距離情報及び速度情報に対して擬似目標を
生成する機能を有するもので、自己のレーダ送信機の送
信電波を目標に照射して、受信する信号と送信機の基準
トリガ信号を利用し、信号を遅延させて擬似的な距離目
標信号を作り出すものである。また、速度情報による擬
似目標生成機能は、距離の擬似目標で使用した遅延時間
の周期で分周することにより各種の擬似速度目標信号を
作り出すものである。
【０００５】図１０は従来の擬似目標発生装置の一例を
示したものであり、特開平２−２６８２８４号公報に開
示したものである。この図において、２及び３は外部機
器からの速度情報信号と距離情報信号を示す。
示したものであり、特開平２−２６８２８４号公報に開
示したものである。この図において、２及び３は外部機
器からの速度情報信号と距離情報信号を示す。
【０００６】図１０での基準信号発生部９００は、擬似
目標発生装置の全ての基準となる信号を発生させる信号
発生部で、９６０は送信タイミング信号を発生させる送
信タイミング信号発生部、９１０は基準信号発生部９０
０からの信号と送信タイミング信号発生部９６０からの
信号の位相を合わせる位相調整部、９２０は基準信号発
生部９００からの信号の周波数を分周するための分周
部、９３０は擬似目標の速度情報信号２を受けて、擬似
目標までの距離を速度に応じて距離分解能毎に変化させ
る周期を決定するスピードカウンタ部、９４０は擬似目
標の距離情報信号３を受けて、擬似目標までの距離を決
定するレンジディレー部、９５０は基準信号発生部９０
０からの基準信号の繰り返し周期で決まる距離分解農毎
にレンジディレー部で決定された距離に応じた時間を遅
延させるパルスディレー部である。
目標発生装置の全ての基準となる信号を発生させる信号
発生部で、９６０は送信タイミング信号を発生させる送
信タイミング信号発生部、９１０は基準信号発生部９０
０からの信号と送信タイミング信号発生部９６０からの
信号の位相を合わせる位相調整部、９２０は基準信号発
生部９００からの信号の周波数を分周するための分周
部、９３０は擬似目標の速度情報信号２を受けて、擬似
目標までの距離を速度に応じて距離分解能毎に変化させ
る周期を決定するスピードカウンタ部、９４０は擬似目
標の距離情報信号３を受けて、擬似目標までの距離を決
定するレンジディレー部、９５０は基準信号発生部９０
０からの基準信号の繰り返し周期で決まる距離分解農毎
にレンジディレー部で決定された距離に応じた時間を遅
延させるパルスディレー部である。
【０００７】また、スムージングクロック信号７はスピ
ードカウンタ部９３０の出力をレンジディレー部に入力
し、ここでは距離情報信号３を受けて、この距離に相当
する遅延時間が求められる。この遅延処理を受けたスム
ージングクロック信号７は、パルスディレー部に入力さ
れる。このパルスディレー部では、送信タイミング信号
発生部からの送信タイミング信号４に対してレンジディ
レー部で決定された遅延時間を有する擬似目標信号８
を、送信されたタイミングと同じパルス幅で基準信号の
繰返し周期で決定し、また、送信信号は距離分解能毎及
びスムージングクロック信号７の周期を変化させて出力
する。尚、図１０の装置の詳細動作については、上記公
報を参照されたい。
ードカウンタ部９３０の出力をレンジディレー部に入力
し、ここでは距離情報信号３を受けて、この距離に相当
する遅延時間が求められる。この遅延処理を受けたスム
ージングクロック信号７は、パルスディレー部に入力さ
れる。このパルスディレー部では、送信タイミング信号
発生部からの送信タイミング信号４に対してレンジディ
レー部で決定された遅延時間を有する擬似目標信号８
を、送信されたタイミングと同じパルス幅で基準信号の
繰返し周期で決定し、また、送信信号は距離分解能毎及
びスムージングクロック信号７の周期を変化させて出力
する。尚、図１０の装置の詳細動作については、上記公
報を参照されたい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の擬似目標発生装
置においては、送信電波を利用して擬似目標信号を発生
しているので、用途によっては使用が限定されることに
なる。
置においては、送信電波を利用して擬似目標信号を発生
しているので、用途によっては使用が限定されることに
なる。
【０００９】近年のレーザ装置の主流は、パルス繰返し
周波数の高いものと中程度のものとを混合して使用する
パルスドップラレーダや、１パルス信号の和差信号で、
距離及び方位を決定するモノパルスレーダであり、これ
らのレーダに対して上記の手法で効果的な擬似目標を発
生させることは困難である。
周波数の高いものと中程度のものとを混合して使用する
パルスドップラレーダや、１パルス信号の和差信号で、
距離及び方位を決定するモノパルスレーダであり、これ
らのレーダに対して上記の手法で効果的な擬似目標を発
生させることは困難である。
【００１０】本発明の目的は、特にモノパルス方式のレ
ーダに対して効果的な擬似目標を発生させれことが可能
な擬似目標発生装置を提供する。
ーダに対して効果的な擬似目標を発生させれことが可能
な擬似目標発生装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による擬似目標発
生装置は、一対のアンテナと、前記アンテナによる受信
信号の周波数、パルス繰返し周波数、パルス幅を計測で
きる手段と、受信信号と同一周波数の送信信号を前記一
対のアンテナに対して所定の相対位相差と、相対振幅比
を維持しつつ供給する送信信号供給手段とを含むことを
特徴とする。
生装置は、一対のアンテナと、前記アンテナによる受信
信号の周波数、パルス繰返し周波数、パルス幅を計測で
きる手段と、受信信号と同一周波数の送信信号を前記一
対のアンテナに対して所定の相対位相差と、相対振幅比
を維持しつつ供給する送信信号供給手段とを含むことを
特徴とする。
【００１２】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施例のブロック図
である。一対のアンテナ４００，５００は送信及び受信
用アンテナであり、図中のａ，ｂは、前記一対のアンテ
ナで受信した信号で、切換器６０１及び６０３、サーキ
ュレータ４０１及び５０１をそれぞれ経由してスイッチ
３０１及び４０５へ入力される。
である。一対のアンテナ４００，５００は送信及び受信
用アンテナであり、図中のａ，ｂは、前記一対のアンテ
ナで受信した信号で、切換器６０１及び６０３、サーキ
ュレータ４０１及び５０１をそれぞれ経由してスイッチ
３０１及び４０５へ入力される。
【００１４】これらスイッチ３０１，４０５は擬時目標
信号を送信する場合には作動せず、受信時のみ作動する
ように、タイミング回路３０２から予め設定されたタイ
ミングｆ，ｇ（図２，３のｆ，ｇ参照）に基づいて動作
するもので、このタイミングの期間のみ受信信号を通過
させるものである。
信号を送信する場合には作動せず、受信時のみ作動する
ように、タイミング回路３０２から予め設定されたタイ
ミングｆ，ｇ（図２，３のｆ，ｇ参照）に基づいて動作
するもので、このタイミングの期間のみ受信信号を通過
させるものである。
【００１５】これらスイッチ３０１，４０５を通過した
信号は合成器２１０で合成された後、方探受信機１００
へ入力され、この方探受信機１００と方探処理機１０１
とにより電波の到来方位を求め、到来位相角検出回路１
０２によりさらに精密な方位角度が求められる。こうし
て求められた方位角度は、対象目標に対して擬似目標と
して大きな方位誤差を与えるために、後述の放射される
擬似電波の波面を制御するための情報として位相補正器
６０５，振幅補正器７０２へ供給される。
信号は合成器２１０で合成された後、方探受信機１００
へ入力され、この方探受信機１００と方探処理機１０１
とにより電波の到来方位を求め、到来位相角検出回路１
０２によりさらに精密な方位角度が求められる。こうし
て求められた方位角度は、対象目標に対して擬似目標と
して大きな方位誤差を与えるために、後述の放射される
擬似電波の波面を制御するための情報として位相補正器
６０５，振幅補正器７０２へ供給される。
【００１６】また、合成器２０７を経た受信信号は、監
視受信機２００へ入力され、受信信号の分析処理可能な
信号とするため増幅され、信号処理器２０１へ出力され
る。この信号処理機２０１では、受信信号の周波数やパ
ルス繰返し周波数、パルス幅等が計測される。計測され
た受信周波数は信号発生回路４０８へ送られてこれと同
一の周波数の擬似目標信号を生成するため使用される。
視受信機２００へ入力され、受信信号の分析処理可能な
信号とするため増幅され、信号処理器２０１へ出力され
る。この信号処理機２０１では、受信信号の周波数やパ
ルス繰返し周波数、パルス幅等が計測される。計測され
た受信周波数は信号発生回路４０８へ送られてこれと同
一の周波数の擬似目標信号を生成するため使用される。
【００１７】また、信号処理器２０１で計測処理された
パルス繰返し周波数やパルス幅は、検波器２０８へ送出
される。この検波器２０８の検波出力はパルス発生器２
０９へ入力される。このパルス発生器２０９では擬似目
標発生用の変調器を駆動するために信号発生器で変調駆
動用信号ｈを生成して、変調器４０４へ送出する。ま
た、信号ｅは受信を可能とする時間タイミングを制御す
るためのもので、この信号ｅをタイミング回路３０２へ
送出して、スイッチ３０１，４０５を駆動するための信
号ｆ，ｇ信号をタイミング回路３０２で生成して、スイ
ッチ３０１，４０５へ送出する。
パルス繰返し周波数やパルス幅は、検波器２０８へ送出
される。この検波器２０８の検波出力はパルス発生器２
０９へ入力される。このパルス発生器２０９では擬似目
標発生用の変調器を駆動するために信号発生器で変調駆
動用信号ｈを生成して、変調器４０４へ送出する。ま
た、信号ｅは受信を可能とする時間タイミングを制御す
るためのもので、この信号ｅをタイミング回路３０２へ
送出して、スイッチ３０１，４０５を駆動するための信
号ｆ，ｇ信号をタイミング回路３０２で生成して、スイ
ッチ３０１，４０５へ送出する。
【００１８】擬似目標信号生成するたえの電波をアンテ
ナ４００，５００から放射する前に、各アンテナ間の当
該送信周波数に対する位相及び振幅測定を行う必要があ
る。そのために、制御部６０７へ信号処理器２０１から
ゲータ信号が印加され、回路解析部６０６を制御する。
この場合の測定する周波数は、前述した如く受信周波数
と同一である必要があり、そのため信号発生回路４０８
から受信信号周波数が用いられる。
ナ４００，５００から放射する前に、各アンテナ間の当
該送信周波数に対する位相及び振幅測定を行う必要があ
る。そのために、制御部６０７へ信号処理器２０１から
ゲータ信号が印加され、回路解析部６０６を制御する。
この場合の測定する周波数は、前述した如く受信周波数
と同一である必要があり、そのため信号発生回路４０８
から受信信号周波数が用いられる。
【００１９】アンテナ４００側の位相測定の場合には、
回路解析部６０６から測定周波数信号を切換器６０２へ
送り、分配器４０６→移相器４０３→減衰器４０２→サ
ーキュレータ４０１→切換器６０１→切換器６０４→回
路解析部６０６の経路で位相量を求める。
回路解析部６０６から測定周波数信号を切換器６０２へ
送り、分配器４０６→移相器４０３→減衰器４０２→サ
ーキュレータ４０１→切換器６０１→切換器６０４→回
路解析部６０６の経路で位相量を求める。
【００２０】アンテナ５００側についても同様にして位
相量を求め、これ等から求められた位相量に基づいて、
２つのアンテナ４００，５００の相対位相差を求める。
求められた各位相差量は、切換器７０１を経由して位相
補正器６０５に送られ、先に求められた到来方位角に対
応させた相対位相差を２つのアンテナ４００，５００の
間に生成されることになる。
相量を求め、これ等から求められた位相量に基づいて、
２つのアンテナ４００，５００の相対位相差を求める。
求められた各位相差量は、切換器７０１を経由して位相
補正器６０５に送られ、先に求められた到来方位角に対
応させた相対位相差を２つのアンテナ４００，５００の
間に生成されることになる。
【００２１】アンテナ４００側の振幅測定の場合におい
ても、回路解析部６００から測定周波数信号を切換器６
０２へ送り、分配器４０６→移相器４０３→減衰器４０
２→サーキューレータ４０１→切換器６０１→切換器６
０４→回路解析部６０６の経由で振幅量を求める。
ても、回路解析部６００から測定周波数信号を切換器６
０２へ送り、分配器４０６→移相器４０３→減衰器４０
２→サーキューレータ４０１→切換器６０１→切換器６
０４→回路解析部６０６の経由で振幅量を求める。
【００２２】アンテナ５００側についても同様にして振
幅量を求め、これ等から求められた振幅量に基づいて、
２つのアンテナ４００，５００の相対振幅比を求める。
幅量を求め、これ等から求められた振幅量に基づいて、
２つのアンテナ４００，５００の相対振幅比を求める。
【００２３】回路解析部６０６で測定された各振幅量を
振幅補正器７０２に送出するために切換器７０１を振幅
補正器７０２側に接続して振幅量を送出する。また、先
に求められた到来方位角に対応させた相対振幅比を、２
つのアンテナ４００，５００の間に生成されることにな
る。
振幅補正器７０２に送出するために切換器７０１を振幅
補正器７０２側に接続して振幅量を送出する。また、先
に求められた到来方位角に対応させた相対振幅比を、２
つのアンテナ４００，５００の間に生成されることにな
る。
【００２４】図２，３を参照してスイッチ３０１，４０
５の受信のための図しゲート信号の生成動作について詳
述する。図２はこの受信ゲート信号生成のためのブロッ
ク図図１より抽出して示したもので、図３は図２の各部
信号ａ〜ｈのそれぞれの信号に対応した信号波形を示し
ている。
５の受信のための図しゲート信号の生成動作について詳
述する。図２はこの受信ゲート信号生成のためのブロッ
ク図図１より抽出して示したもので、図３は図２の各部
信号ａ〜ｈのそれぞれの信号に対応した信号波形を示し
ている。
【００２５】アンテナ４００，５００の受信信号波形が
図３（ａ），（ｂ）の如くであるものとする。これ等信
号ａ，ｂはスイッチ４０５，３０１へそれぞれ供給され
るが、最初スイッチ４０５，３０１は動作状態（受信可
能状態）にあり、受信信号はそのまま通過して合成器２
０７を介して監視受信機２００へ入力される。
図３（ａ），（ｂ）の如くであるものとする。これ等信
号ａ，ｂはスイッチ４０５，３０１へそれぞれ供給され
るが、最初スイッチ４０５，３０１は動作状態（受信可
能状態）にあり、受信信号はそのまま通過して合成器２
０７を介して監視受信機２００へ入力される。
【００２６】監視受信機２００では、受信された信号を
増幅して信号処理器２０１へ送る。図３（ｃ）に示す如
く受信信号の周波数１／ｔ0 ＝ｆ0 の測定のほか、受信
信号のパルス幅τ1 、τ2 及びその繰返し周期Ｔ1 ，Ｔ
2 がそれぞれ計測される。
増幅して信号処理器２０１へ送る。図３（ｃ）に示す如
く受信信号の周波数１／ｔ0 ＝ｆ0 の測定のほか、受信
信号のパルス幅τ1 、τ2 及びその繰返し周期Ｔ1 ，Ｔ
2 がそれぞれ計測される。
【００２７】検波器２０８では、受信信号の検波が行わ
れて図３（ｃ）の検波出力が得られる（受信信号ａの検
波出力のみを示す）。パルス発生器２０９では、この検
波出力ｄから図３（ｅ）に示す如きパルスを生成すると
共に、変調器４０４を駆動するための変調ゲート信号と
して図３（ｈ）の如く生成する。
れて図３（ｃ）の検波出力が得られる（受信信号ａの検
波出力のみを示す）。パルス発生器２０９では、この検
波出力ｄから図３（ｅ）に示す如きパルスを生成すると
共に、変調器４０４を駆動するための変調ゲート信号と
して図３（ｈ）の如く生成する。
【００２８】そして、タイミング回路３０２はこのパル
ス信号ｅによりスイッチ４０５，３０１のための受信ゲ
ート信号ｆ，ｇを図３（ｆ），（ｇ）の如く生成し、こ
れ等スイッチ４０５，３０１の制御するようになってい
る。
ス信号ｅによりスイッチ４０５，３０１のための受信ゲ
ート信号ｆ，ｇを図３（ｆ），（ｇ）の如く生成し、こ
れ等スイッチ４０５，３０１の制御するようになってい
る。
【００２９】変調ゲート信号ｈのハイレベルの期間、変
調器４０４が駆動され擬似目標信号がアンテナ４００，
５００から送出されることになる。
調器４０４が駆動され擬似目標信号がアンテナ４００，
５００から送出されることになる。
【００３０】図４は擬似目標信号を生成して空間にこれ
を放射するためのブロック図を図１の全体ブロック図か
ら抽出して示したものである。信号発生回路４０８は受
信周波数と同一の周波数信号を生成し、次の変調器４０
４においてはパルス発生器２０９からの変調ゲート信号
ｈで、当該周波数信号にゲートをかけて変調信号として
送出し、増幅器４０７にてさらに増幅される。
を放射するためのブロック図を図１の全体ブロック図か
ら抽出して示したものである。信号発生回路４０８は受
信周波数と同一の周波数信号を生成し、次の変調器４０
４においてはパルス発生器２０９からの変調ゲート信号
ｈで、当該周波数信号にゲートをかけて変調信号として
送出し、増幅器４０７にてさらに増幅される。
【００３１】増幅された信号は、切替器６０２を経由し
て分配器４０６で２分配され、各移相器４０３，５０３
へ送られる。各移相器では予め設定された位相量Ｐ1 ∠
０°とＰ2 ∠θ°（但し、ここでＰ1 とＰ2 はそれぞれ
のアンテナの振幅値を示す）の如く各信号の位相が制御
される。このときの相対位相差としては、一方が０度で
あれば、他方はθ度とする。
て分配器４０６で２分配され、各移相器４０３，５０３
へ送られる。各移相器では予め設定された位相量Ｐ1 ∠
０°とＰ2 ∠θ°（但し、ここでＰ1 とＰ2 はそれぞれ
のアンテナの振幅値を示す）の如く各信号の位相が制御
される。このときの相対位相差としては、一方が０度で
あれば、他方はθ度とする。
【００３２】図５は２つのアンテナ間の送信信号を相対
移相及び相対振幅が同位相かつ同振幅（Ｐ1 ∠０°，Ｐ
2 ∠０°，Ｐ1 ＝Ｐ2 ）の場合の送信信号で、送信され
る電波の波面をモノパルスタイプレーダ側が目標信号と
して捕捉した状態を示すものである。
移相及び相対振幅が同位相かつ同振幅（Ｐ1 ∠０°，Ｐ
2 ∠０°，Ｐ1 ＝Ｐ2 ）の場合の送信信号で、送信され
る電波の波面をモノパルスタイプレーダ側が目標信号と
して捕捉した状態を示すものである。
【００３３】図５においては、各放射電波の位相及び振
幅がそれぞれ制御されていないために、各々の信号がそ
のまま合成されたのとして放射され、モノパルスタイプ
レーダ受信機にはＰ1 ，Ｐ2 とが合成された平面波とし
て受信される。
幅がそれぞれ制御されていないために、各々の信号がそ
のまま合成されたのとして放射され、モノパルスタイプ
レーダ受信機にはＰ1 ，Ｐ2 とが合成された平面波とし
て受信される。
【００３４】モノパルスタイプレーダ受信機では、受信
した信号を和信号Σと差信号Δとを利用して放射される
目標信号の位置を特定しているので、図に示す如く、目
標信号の位置は２つのアンテナ４００，５００の中間Ａ
点として捕捉されることになる。
した信号を和信号Σと差信号Δとを利用して放射される
目標信号の位置を特定しているので、図に示す如く、目
標信号の位置は２つのアンテナ４００，５００の中間Ａ
点として捕捉されることになる。
【００３５】しかしながら、図６に示す如く、一方の送
信信号に対して位相差θを与えているので、ある任意の
点での合成信号は、図に示す如くベクトル的に２つの信
号が合成されたものとなる。ベクトル的に合成されて傾
いた波面（図６に示す如く）がモノパルスタイプレーダ
受信機へ入力されることになる。
信信号に対して位相差θを与えているので、ある任意の
点での合成信号は、図に示す如くベクトル的に２つの信
号が合成されたものとなる。ベクトル的に合成されて傾
いた波面（図６に示す如く）がモノパルスタイプレーダ
受信機へ入力されることになる。
【００３６】モノパルスタイプレーダでは、和信号Σは
受信信号を粗測するために図５の場合とあまり大きな変
化はないが、差信号Δでは受信信号を精測するため図の
ように大きな方位誤差を生じ、擬似的に図中のＡ点（図
５での１対のアンテナの中間Ａ点）からＡ′点へ移動し
たようになり、電波の放射位置がＡ′点にあるが如く錯
覚することになる。
受信信号を粗測するために図５の場合とあまり大きな変
化はないが、差信号Δでは受信信号を精測するため図の
ように大きな方位誤差を生じ、擬似的に図中のＡ点（図
５での１対のアンテナの中間Ａ点）からＡ′点へ移動し
たようになり、電波の放射位置がＡ′点にあるが如く錯
覚することになる。
【００３７】尚、図６では、アンテナ４００側の位相を
制御しているが、これは受信電波の到来方位角によって
はアンテナ５００側の位相制御した方が効果的となるこ
とがあり、そのために、到来方位角検出回路１０２から
検出方位角を位相補正器６０５で方位情報として参照し
ている。
制御しているが、これは受信電波の到来方位角によって
はアンテナ５００側の位相制御した方が効果的となるこ
とがあり、そのために、到来方位角検出回路１０２から
検出方位角を位相補正器６０５で方位情報として参照し
ている。
【００３８】さらに図６の例では、モノパルスタイプの
レーダに対して図の中心線Ａ−Ｏ0よりも左側に擬似目
標を生成する例であり、逆に、中心線Ａ−Ｏ0 の右側に
擬似目標を生成する場合は、アンテナ５００の放射位相
量Ｐ1 をθ°として、Ｐ2 を０°となるように位相を制
御する。
レーダに対して図の中心線Ａ−Ｏ0よりも左側に擬似目
標を生成する例であり、逆に、中心線Ａ−Ｏ0 の右側に
擬似目標を生成する場合は、アンテナ５００の放射位相
量Ｐ1 をθ°として、Ｐ2 を０°となるように位相を制
御する。
【００３９】また、移相器５０３，４０３は、位相補正
器６０５より位相補正を行うようになっているが、周波
数によってアンテナ間の位相量が異なるために、放射周
波数に応じて各アンテナ系の位相量を、前述した如く回
路解析部６０６にて測定し、位相補正器６０５にて、そ
の時の位相測定量を送出して、位相補正を行っているの
である。
器６０５より位相補正を行うようになっているが、周波
数によってアンテナ間の位相量が異なるために、放射周
波数に応じて各アンテナ系の位相量を、前述した如く回
路解析部６０６にて測定し、位相補正器６０５にて、そ
の時の位相測定量を送出して、位相補正を行っているの
である。
【００４０】図７に示す如く、本発明では、一方の送信
信号に対して位相差θを与えると同時に振幅比を与えて
いる場合の実施例である。位相及び振幅を同時制御した
ときの任意の点における合成信号は、図に示す如くベク
トル的に２つの信号が合成されたものとなり、図６と類
似するような傾斜した電波波面がレーダ受信機へ入力さ
れることになる。
信号に対して位相差θを与えると同時に振幅比を与えて
いる場合の実施例である。位相及び振幅を同時制御した
ときの任意の点における合成信号は、図に示す如くベク
トル的に２つの信号が合成されたものとなり、図６と類
似するような傾斜した電波波面がレーダ受信機へ入力さ
れることになる。
【００４１】傾斜した電波波面を入力したモノパルスタ
イプのレーダ受信機では、図６に示したものとほぼ同様
で、和信号Σでは粗測のためあまり大きな変化は見られ
ないが、差信号Δでは図に示す如く大きな方位誤差を生
じ、擬似的に図中のＡ点からＡ″点へ移動したようにな
り、電波の放射位置がＡ″点にあるが如く錯覚すること
になる。
イプのレーダ受信機では、図６に示したものとほぼ同様
で、和信号Σでは粗測のためあまり大きな変化は見られ
ないが、差信号Δでは図に示す如く大きな方位誤差を生
じ、擬似的に図中のＡ点からＡ″点へ移動したようにな
り、電波の放射位置がＡ″点にあるが如く錯覚すること
になる。
【００４２】電波到来方向への擬似的な電波波面の傾き
は、前記図６で示すものと同様な手法で、到来方位角検
出回路１０２からの方位情報を振幅補正器７０２で参照
するものである。
は、前記図６で示すものと同様な手法で、到来方位角検
出回路１０２からの方位情報を振幅補正器７０２で参照
するものである。
【００４３】図７の例では、前記図６の例と同様、モノ
パルスタイプに対して図の中心線Ａ−Ｏ0 よりも左側に
擬似目標信号を生成した例であり、逆に、中心線Ａ−Ｏ
0 よりも右側に擬似目標信号を生成する場合は、アンテ
ナ５００の放射位相量Ｐ1 をθ°とし、Ｐ2 を０°と
し、さらに、振幅比についてもアンテナ４００の相対振
幅比を１（１／１：アンテナ５００とアンテナ４００の
振幅比率）として、アンテナ５００の相対振幅比を１以
下とするように相対位相差と相対振幅比を設定する。
パルスタイプに対して図の中心線Ａ−Ｏ0 よりも左側に
擬似目標信号を生成した例であり、逆に、中心線Ａ−Ｏ
0 よりも右側に擬似目標信号を生成する場合は、アンテ
ナ５００の放射位相量Ｐ1 をθ°とし、Ｐ2 を０°と
し、さらに、振幅比についてもアンテナ４００の相対振
幅比を１（１／１：アンテナ５００とアンテナ４００の
振幅比率）として、アンテナ５００の相対振幅比を１以
下とするように相対位相差と相対振幅比を設定する。
【００４４】本発明の第２の実施例を図８に示す。この
図は、図１のブロック図中での方探受信機１００や監視
受信機２００を使用することなしに一対のアンテナ間の
相対振幅及び相対位相を制御し、到来する目標方向に対
して擬似信号を発生するものである。
図は、図１のブロック図中での方探受信機１００や監視
受信機２００を使用することなしに一対のアンテナ間の
相対振幅及び相対位相を制御し、到来する目標方向に対
して擬似信号を発生するものである。
【００４５】到来する受信信号は、図１と同様に一対の
アンテナ４００，５００から入力され、受信された信号
は、切換器６０１，６０３、サーキュレータ４０１，５
０１を経由して増幅器１０，１４に入力され、処理に必
要な信号に増幅された後、分配器１１，１３に入力され
る。分配器１１，１３からの一方は合成器１２で合成さ
れ、到来する信号にほぼ類似した信号で再駆動及び擬似
電波を送信するために変調器４０４に入力される。
アンテナ４００，５００から入力され、受信された信号
は、切換器６０１，６０３、サーキュレータ４０１，５
０１を経由して増幅器１０，１４に入力され、処理に必
要な信号に増幅された後、分配器１１，１３に入力され
る。分配器１１，１３からの一方は合成器１２で合成さ
れ、到来する信号にほぼ類似した信号で再駆動及び擬似
電波を送信するために変調器４０４に入力される。
【００４６】もう一方の分配器１１，１３から出力され
た信号は、切換器１６を経由して振幅比較回路１７に入
力される。この振幅比較回路１７では、分配器１１，１
３からの一方は合成器１２で合成され、到来する信号に
ほぼ類似した信号で再駆動及び擬似電波を送信するため
に変調器４０４に入力される。
た信号は、切換器１６を経由して振幅比較回路１７に入
力される。この振幅比較回路１７では、分配器１１，１
３からの一方は合成器１２で合成され、到来する信号に
ほぼ類似した信号で再駆動及び擬似電波を送信するため
に変調器４０４に入力される。
【００４７】もう一方の分配器１１，１３から出力され
た信号は、切換器１６を経由して振幅比較回路１７に入
力される。この振幅比較回路１７では、分配器１１から
入力された信号と分配器１３の信号強度を比較して、到
来電波の概略方位を決定するために方位検出器１８に送
り処理するものである。
た信号は、切換器１６を経由して振幅比較回路１７に入
力される。この振幅比較回路１７では、分配器１１から
入力された信号と分配器１３の信号強度を比較して、到
来電波の概略方位を決定するために方位検出器１８に送
り処理するものである。
【００４８】また、信号処理器１５は、受信する周波数
で位相補正器２２の位相補正するために、受信された信
号周波数を計測するための処理器である。
で位相補正器２２の位相補正するために、受信された信
号周波数を計測するための処理器である。
【００４９】さらに、タイミング回路１９は擬似目標発
生器の送信及び受信時間を制御するためのもので分配器
１１からの信号に基づいて時間ゲートを生成して切換器
６０１，６０３を駆動するものである。
生器の送信及び受信時間を制御するためのもので分配器
１１からの信号に基づいて時間ゲートを生成して切換器
６０１，６０３を駆動するものである。
【００５０】制御器２０は、方位検出器１８からの概略
方位結果に基づき、一対のアンテナ間の相対振幅比及び
相対位相差により擬似電波の波面方向を制御するために
振幅補正器２１及び位相補正器２２に入力する。
方位結果に基づき、一対のアンテナ間の相対振幅比及び
相対位相差により擬似電波の波面方向を制御するために
振幅補正器２１及び位相補正器２２に入力する。
【００５１】補正用ＲＯＭ２４は、事前に一対のアンテ
ナ間の相対位相量を測定して各周波数における位相補正
量を記憶させるものである。補正用ＲＯＭ２３も前記と
同様、事前に一対のアンテナ間の相対振幅量を測定し
て、各周波数におる振幅補正量を記憶させるものであ
る。
ナ間の相対位相量を測定して各周波数における位相補正
量を記憶させるものである。補正用ＲＯＭ２３も前記と
同様、事前に一対のアンテナ間の相対振幅量を測定し
て、各周波数におる振幅補正量を記憶させるものであ
る。
【００５２】擬似目標発生するための擬似電波の送信動
作については、第１の実施例と同様な機能である。
作については、第１の実施例と同様な機能である。
【００５３】図９は本発明の第３の実施例を示す。この
実施例についても、第２の実施例とほぼ同じ動作機能を
示すものであるが、切換器３０及び切換器３１を切換制
御を利用して図６，図７中に示す中心線Ａ−Ｏ0 線上を
基準にして左右に擬似目標信号を交互に作り出すための
ものである。擬似目標発生するための擬似電波の送信動
作については、第１の実施例と同様な機能である。
実施例についても、第２の実施例とほぼ同じ動作機能を
示すものであるが、切換器３０及び切換器３１を切換制
御を利用して図６，図７中に示す中心線Ａ−Ｏ0 線上を
基準にして左右に擬似目標信号を交互に作り出すための
ものである。擬似目標発生するための擬似電波の送信動
作については、第１の実施例と同様な機能である。
【００５４】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、モノ
パルス方式のレーダに対して擬似目標信号を発生させ
て、大きな方位誤差を与えることが期待できる。
パルス方式のレーダに対して擬似目標信号を発生させ
て、大きな方位誤差を与えることが期待できる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例の受信機能を抽出した示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｈ）は図２のブロック図の各動作波
形図である。
形図である。
【図４】本発明の実施例の送信機能を抽出した示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】図４の送信動作の一例を示す図である。
【図６】図４の送信動作の他の例を示す図である。
【図７】図４の送信動作の他の例を示す図である。
【図８】第２の実施例を示すブロック図である。
【図９】第３の実施例を示すブロック図である。
【図１０】従来の擬似目標発生装置の示す図である。
１００ 方探受信機 １０１ 方探処理器 １０２ 到来方位角検出回路 ２００ 監視受信機 １５，２０１ 信号処理器 １２，２０７，２１０ 合成器 ２０８ 検波器 ２０９ パルス発生器 ３０１，４０５ スイッチ １９，３０２ タイミング回路 ４００，５００ アンテナ ４０１，５０１ サーキュレータ ４０２，５０２ 減衰器 ４０３，５０３ 位相器 ４０４ 変調器 １１，１３，４０６ 分配器 １０，１４，４０７ 増幅器 ４０８ 信号発生回路 １６，３０，３１，６０１，６０２，６０３，６０４，
７０１ 切換器 ２２，６０５ 位相補正器 ６０６ 回路解析部 ６０７ 制御部 ２０ 制御器 ６０８ 表示部 ２１，７０２ 振幅補正器 ９００ 基準信号発生部 ９１０ 位相調整部 ９２０ 分周部 ９３０ スピードカウンタ部 ９４０ レンジディレー部 ９５０ パルスディレー部 ９６０ 送信タイミング信号発生部 １８ 方位検出器 １７ 振幅比較回路 ２３，２４ 補正用ＲＯＭ
７０１ 切換器 ２２，６０５ 位相補正器 ６０６ 回路解析部 ６０７ 制御部 ２０ 制御器 ６０８ 表示部 ２１，７０２ 振幅補正器 ９００ 基準信号発生部 ９１０ 位相調整部 ９２０ 分周部 ９３０ スピードカウンタ部 ９４０ レンジディレー部 ９５０ パルスディレー部 ９６０ 送信タイミング信号発生部 １８ 方位検出器 １７ 振幅比較回路 ２３，２４ 補正用ＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のアンテナと、前記アンテナによる
受信信号の周波数、パルス繰返し周波数及びパルス幅を
計測する手段と、前記受信信号の周波数と同一周波数の
送信信号を前記パルス繰返し周波数及びパルス幅に応じ
て発生する手段と、この送信信号を前記一対のアンテナ
に対して所定の相対位相差及び相対振幅比を与えて供給
する送信信号供給手段とを含むことを特徴とする擬似目
標発生装置。 - 【請求項２】 前記受信信号の電波の到来方位角を検出
する手段を有し、前記送信信号供給手段はこの検出され
た方位角を参照して、前記一対のアンテナの一方を０度
位相とし他方を所定位相になるよう制御する手段と前記
一対のアンテナの振幅比として一方を基準とし他方を所
定振幅比になるよう制御することを特徴とする請求項１
記載の擬似目標発生装置。 - 【請求項３】 前記受信信号の周波数に対する前記一対
のアンテナの相対位相差及び相対振幅比を検出する手段
を有し、前記送信信号供給手段はこの検出された相対位
相差及び相対振幅比を参照して、前記一対のアンテナに
対して前記送信信号を供給するように制御することを特
徴とする請求項１または２記載の擬似目標発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322533A JPH07174840A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 擬似目標発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322533A JPH07174840A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 擬似目標発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174840A true JPH07174840A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18144734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5322533A Pending JPH07174840A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 擬似目標発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07174840A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010108547A (ko) * | 2000-05-29 | 2001-12-08 | 송재인 | 시스템 시험 장치 |
| US7528774B2 (en) | 2006-07-18 | 2009-05-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for measuring azimuth by using phase difference and method of using the same |
| JP2009257828A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測装置の検査装置 |
| CN104133376A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-11-05 | 电子科技大学 | 一种用于射频仿真中目标的矢量控制方法 |
| US11520008B2 (en) | 2019-08-20 | 2022-12-06 | Keysight Technologies, Inc. | Radar target emulation and multi-distance emulation using PMCW radar |
| US11543489B2 (en) | 2019-08-20 | 2023-01-03 | Keysight Technologies, Inc. | Multi-target radar emulator system |
| US11867832B2 (en) | 2021-02-15 | 2024-01-09 | Keysight Technologies, Inc. | Separating receive and transmit antennas of a radar test system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01313785A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-19 | Japan Radio Co Ltd | レーダシミュレータ方式 |
| JPH04186183A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 疑似目標信号発生方法及びその装置 |
| JPH04203993A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 疑似目標信号発生方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5322533A patent/JPH07174840A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970318 |