JP2595354B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2595354B2 JP2595354B2 JP1244068A JP24406889A JP2595354B2 JP 2595354 B2 JP2595354 B2 JP 2595354B2 JP 1244068 A JP1244068 A JP 1244068A JP 24406889 A JP24406889 A JP 24406889A JP 2595354 B2 JP2595354 B2 JP 2595354B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- pulse
- target
- timing
- reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、送信用としてフェーズドアレーアンテ
ナ，受信用としてマルチビームを形成可能なディジタル
ビームフォーミングアンテナを組合せたレーダ装置に関
わり、特に送信パルス繰返し周期内に複数の異なる方向
に存在する目標を観測できるようにしたレーダ装置に関
するものである。
ナ，受信用としてマルチビームを形成可能なディジタル
ビームフォーミングアンテナを組合せたレーダ装置に関
わり、特に送信パルス繰返し周期内に複数の異なる方向
に存在する目標を観測できるようにしたレーダ装置に関
するものである。
［従来の技術］ 第４図は、従来のこの種のレーダ装置として、特開昭
63−167287号公報，特開昭63−167288号公報に示された
レーダ装置を示すブロック図である。図において、101
は、図示しない発振回路から所要に変調されて送出され
る送信パルスを任意数のサブパルスに分割して，これを
後述する第１〜第ｎ送受信モジュール201〜20nの各移相
器2011に対してそれぞれ分配出力する送信パルス分割分
配回路であり、このサブパルスへの分割は当該レーダ装
置の図示しない受信ビーム処理装置から伝送される目標
数情報に基づいて行なわれる。また、102は、後述する
第１〜第ｎ送受信モジュール201〜20nの各移相器2011の
移相量を上記分割されたサブパルス各々について各別に
設定制御する送信ビーム制御回路であり、これら各移相
量の設定は、同じく上記図示しない受信ビーム処理装置
から伝送される目標方位・距離情報に基づいて行なわれ
る。
63−167287号公報，特開昭63−167288号公報に示された
レーダ装置を示すブロック図である。図において、101
は、図示しない発振回路から所要に変調されて送出され
る送信パルスを任意数のサブパルスに分割して，これを
後述する第１〜第ｎ送受信モジュール201〜20nの各移相
器2011に対してそれぞれ分配出力する送信パルス分割分
配回路であり、このサブパルスへの分割は当該レーダ装
置の図示しない受信ビーム処理装置から伝送される目標
数情報に基づいて行なわれる。また、102は、後述する
第１〜第ｎ送受信モジュール201〜20nの各移相器2011の
移相量を上記分割されたサブパルス各々について各別に
設定制御する送信ビーム制御回路であり、これら各移相
量の設定は、同じく上記図示しない受信ビーム処理装置
から伝送される目標方位・距離情報に基づいて行なわれ
る。
上記第１〜第ｎ送受信モジュール201〜20nは、アレー
アンテナ300の各素子アンテナ301〜30nにそれぞれ対応
して配設されて、各対応する素子アンテナを通じての目
標（図示せず）に対する送信ビームの放射並びに同放射
ビーム内の目標からの反射波の受信を実行するモジュー
ルである。これらのモジュールは、例えば、第１送受信
モジュール201を例にとれば、上記送信パルス分割分配
回路101から加えられるサブパルス列F1の各サブパルス
に対して，その各々に対応して上記送信ビーム制御回路
102から加えられる指令C1に応じた量の移相処理を施す
移相器2011と、この移相処理された各サブパルスを増幅
する送信増幅器2012と、サーキュレータ（送受切換器）
2013等からなって、この増幅された各サブパルスを対応
素子アンテナ301に供給して目標に対して放射するとと
もに、同素子アンテナ301に受信された同目標からの反
射信号については、これを自モジュール201内に取り込
むサーキュレータ2013と、取り込まれた反射信号（高周
波信号）を位相検波して振幅情報と位相情報とを含む要
素Ｉと要素Ｑに分離する受信機2014と、この位相検波さ
れた受信信号を要素I,Q各別に量子化してディジタル信
号に変換するA/D変換器2015とをそれぞれ備えて構成さ
れる。こうして変換されたディジタル信号（DI,DQ）
は、これら各モジュール201〜20nの受信データR1〜Rnと
してそれぞれ分配回路400に送出される。
アンテナ300の各素子アンテナ301〜30nにそれぞれ対応
して配設されて、各対応する素子アンテナを通じての目
標（図示せず）に対する送信ビームの放射並びに同放射
ビーム内の目標からの反射波の受信を実行するモジュー
ルである。これらのモジュールは、例えば、第１送受信
モジュール201を例にとれば、上記送信パルス分割分配
回路101から加えられるサブパルス列F1の各サブパルス
に対して，その各々に対応して上記送信ビーム制御回路
102から加えられる指令C1に応じた量の移相処理を施す
移相器2011と、この移相処理された各サブパルスを増幅
する送信増幅器2012と、サーキュレータ（送受切換器）
2013等からなって、この増幅された各サブパルスを対応
素子アンテナ301に供給して目標に対して放射するとと
もに、同素子アンテナ301に受信された同目標からの反
射信号については、これを自モジュール201内に取り込
むサーキュレータ2013と、取り込まれた反射信号（高周
波信号）を位相検波して振幅情報と位相情報とを含む要
素Ｉと要素Ｑに分離する受信機2014と、この位相検波さ
れた受信信号を要素I,Q各別に量子化してディジタル信
号に変換するA/D変換器2015とをそれぞれ備えて構成さ
れる。こうして変換されたディジタル信号（DI,DQ）
は、これら各モジュール201〜20nの受信データR1〜Rnと
してそれぞれ分配回路400に送出される。
分配回路400は、上記各モジュール201〜20nの受信デ
ータR1〜Rnを一つの組としてこれを任意数（この例では
ｍ）に分配する回路であり、この分配された受信データ
R1〜Rnは第１〜第ｍビーム形成回路501〜50mにそれぞれ
伝送される。
ータR1〜Rnを一つの組としてこれを任意数（この例では
ｍ）に分配する回路であり、この分配された受信データ
R1〜Rnは第１〜第ｍビーム形成回路501〜50mにそれぞれ
伝送される。
これらビーム形成回路501〜50mは、上記受信データR1
〜Rnを用いてその振幅及び位相内容をそれぞれ所望に制
御することにより、それぞれ所望方向への受信ビームを
各別に形成する回路である。
〜Rnを用いてその振幅及び位相内容をそれぞれ所望に制
御することにより、それぞれ所望方向への受信ビームを
各別に形成する回路である。
第５図は、この種のレーダ装置の他の従来例として、
特開昭63−187180号公報に示されたホログラフィックレ
ーダを示すブロック図であり、前記第４図の従来例がア
レーアンテナを送信と受信で兼用しているのに対し、こ
の従来例は送信用と受信用それぞれにアレーアンテナを
備えたもので、同図（ａ）は送信系，同図（ｂ）は受信
系を示している。送信系を示す同図（ａ）において、４
は移相器群、５は送信機、６はビームステアリング計算
機、７は送信アンテナであり、前記第４図との対応のい
て、上記移相器群４は第１〜第ｎ送受信モジュール201
〜20nの各移相器2011に、送信機５は図示しない発振回
路等と送信パルス分割分配回路101に、ビームステアリ
ング計算機６は送信ビーム制御回路102に、送信アンテ
ナ７はアレーアンテナ300に相当する。また、受信系を
示す同図（ｂ）において、１は受信アンテナ、２は局発
分配回路、３はビーム形成回路であり、前記第４図との
対応において、上記受信アンテナ１はアレーアンテナ30
0に、局発分配回路２は第１〜第ｎ送受信モジュール201
〜20nの各受信機2014,各A/D変換器2015と分配回路400
に、ビーム形成回路３は第１〜第ｍビーム形成回路501
〜50mに相当する。
特開昭63−187180号公報に示されたホログラフィックレ
ーダを示すブロック図であり、前記第４図の従来例がア
レーアンテナを送信と受信で兼用しているのに対し、こ
の従来例は送信用と受信用それぞれにアレーアンテナを
備えたもので、同図（ａ）は送信系，同図（ｂ）は受信
系を示している。送信系を示す同図（ａ）において、４
は移相器群、５は送信機、６はビームステアリング計算
機、７は送信アンテナであり、前記第４図との対応のい
て、上記移相器群４は第１〜第ｎ送受信モジュール201
〜20nの各移相器2011に、送信機５は図示しない発振回
路等と送信パルス分割分配回路101に、ビームステアリ
ング計算機６は送信ビーム制御回路102に、送信アンテ
ナ７はアレーアンテナ300に相当する。また、受信系を
示す同図（ｂ）において、１は受信アンテナ、２は局発
分配回路、３はビーム形成回路であり、前記第４図との
対応において、上記受信アンテナ１はアレーアンテナ30
0に、局発分配回路２は第１〜第ｎ送受信モジュール201
〜20nの各受信機2014,各A/D変換器2015と分配回路400
に、ビーム形成回路３は第１〜第ｍビーム形成回路501
〜50mに相当する。
上記第４図，第５図に示すような，送信用としてフェ
ーズドアレーアンテナ、受信用としてマルチビームを形
成可能なディジタルビームフォーミングアンテナを組合
せたレーダ装置では、第６図（ａ），（ｂ）に示すよう
に、一つの送信パルスを受信ビーム形成数に等しいサブ
パルスに分割して各目標方向θA，θB，θC，θDに連続
的に送信し、パルス繰返し周期T0内の非送信時に目標か
らの反射波を受信することにより、パルス繰返し周期T0
内に複数の異なる方向に存在する目標を観測することが
できる。
ーズドアレーアンテナ、受信用としてマルチビームを形
成可能なディジタルビームフォーミングアンテナを組合
せたレーダ装置では、第６図（ａ），（ｂ）に示すよう
に、一つの送信パルスを受信ビーム形成数に等しいサブ
パルスに分割して各目標方向θA，θB，θC，θDに連続
的に送信し、パルス繰返し周期T0内の非送信時に目標か
らの反射波を受信することにより、パルス繰返し周期T0
内に複数の異なる方向に存在する目標を観測することが
できる。
［発明が解決しようとする課題］ 従来のこの種のレーダ装置は以上のように構成されて
いるが、このようなサブパルス分割方式では、対処可能
な目標数を増やそうとすると、送信パルス幅が長くな
り、送信中はその出力エネルギーの影響で受信できない
ので、近距離目標への対処が困難になる。また、この種
のレーダ装置においては、一般的に１μｓ程度のサブパ
ルス幅が選定されるが、このとき送信ビーム制御回路10
2あるいはビームステアリング計算機６と全ての移相器
とのデータ転送をサブパルス幅，すなわち１μｓ以下で
行なう必要があり、その実現が困難であった。
いるが、このようなサブパルス分割方式では、対処可能
な目標数を増やそうとすると、送信パルス幅が長くな
り、送信中はその出力エネルギーの影響で受信できない
ので、近距離目標への対処が困難になる。また、この種
のレーダ装置においては、一般的に１μｓ程度のサブパ
ルス幅が選定されるが、このとき送信ビーム制御回路10
2あるいはビームステアリング計算機６と全ての移相器
とのデータ転送をサブパルス幅，すなわち１μｓ以下で
行なう必要があり、その実現が困難であった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、近距離目標の観測が可能で、各移相器との
データ転送時間の緩和も図れるレーダ装置を得ることを
目的とする。
れたもので、近距離目標の観測が可能で、各移相器との
データ転送時間の緩和も図れるレーダ装置を得ることを
目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係るレーダ装置は、目標数相当のパルスの
送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して、パル
ス送信周期毎にその間隔をランダムに変動させ、目標か
らの反射波の受信時刻と送信パルスの発射時刻とが重な
ることのないよう送信タイミングを制御する送信タイミ
ング制御手段と、このタイミングに基づき送信ビームを
目標方向に指向させる送信ビーム制御手段とを備えたも
のである。
送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して、パル
ス送信周期毎にその間隔をランダムに変動させ、目標か
らの反射波の受信時刻と送信パルスの発射時刻とが重な
ることのないよう送信タイミングを制御する送信タイミ
ング制御手段と、このタイミングに基づき送信ビームを
目標方向に指向させる送信ビーム制御手段とを備えたも
のである。
［作用］ この発明においては、従来，送信パルスを目標数相当
のサブパルスに分割し，各サブパルスを目標方向に連続
して送信していたのに対し、目標数相当のパルスをパル
ス繰返し周期内に分散して、パルス送信周期毎にその間
隔をランダムに変動させ、目標からの反射波の受信時刻
と送信パルスの発射時刻とが重なることのないよう送信
タイミングを制御するようにしたので、各パルス間に間
隔ができ、この間に近距離目標からの反射波を受信で
き、また、各移相器へのデータ転送時間も緩和される。
のサブパルスに分割し，各サブパルスを目標方向に連続
して送信していたのに対し、目標数相当のパルスをパル
ス繰返し周期内に分散して、パルス送信周期毎にその間
隔をランダムに変動させ、目標からの反射波の受信時刻
と送信パルスの発射時刻とが重なることのないよう送信
タイミングを制御するようにしたので、各パルス間に間
隔ができ、この間に近距離目標からの反射波を受信で
き、また、各移相器へのデータ転送時間も緩和される。
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明を前記第５図の装置に適用した一実施
例を示すブロック図であり、受信系は同様となるので、
送信系のみを示す。図において、４は移相器群、５は送
信機、６はビームステアリング計算機（送信ビーム制御
手段）、７は送信アンテナ、８は送信タイミング発生回
路（送信タイミング制御手段）で、この送信タイミング
発生回路８は、図示しない受信ビーム処理装置から送ら
れてくる目標数，目標距離情報に基づき、目標数相当の
パルスの送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散し
て、パルス送信周期毎にその間隔をランダムに変動さ
せ、目標からの反射波の受信時刻と送信パルスの発射時
刻とが重なることのないよう送信タイミングを制御する
送信タイミング信号を発生するもので、このタイミング
信号は送信機５に供給されて送信機５から移相器群４に
加えられる各パルスのタイミングを制御するとともに、
ビームステアリング計算機６にも供給されて図示しない
受信ビーム処理装置からの目標方向情報に基づく移相器
群４の移相量設定のタイミングを制御する。
例を示すブロック図であり、受信系は同様となるので、
送信系のみを示す。図において、４は移相器群、５は送
信機、６はビームステアリング計算機（送信ビーム制御
手段）、７は送信アンテナ、８は送信タイミング発生回
路（送信タイミング制御手段）で、この送信タイミング
発生回路８は、図示しない受信ビーム処理装置から送ら
れてくる目標数，目標距離情報に基づき、目標数相当の
パルスの送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散し
て、パルス送信周期毎にその間隔をランダムに変動さ
せ、目標からの反射波の受信時刻と送信パルスの発射時
刻とが重なることのないよう送信タイミングを制御する
送信タイミング信号を発生するもので、このタイミング
信号は送信機５に供給されて送信機５から移相器群４に
加えられる各パルスのタイミングを制御するとともに、
ビームステアリング計算機６にも供給されて図示しない
受信ビーム処理装置からの目標方向情報に基づく移相器
群４の移相量設定のタイミングを制御する。
以上のように構成された本レーダ装置では、送信タイ
ミング発生回路８により、第２図に示すように、送信パ
ルス繰返周期T0内に目標数相当の異なる方向（θA，
θB，θC，θD）のパルスがインタリーブされた送信用
タイミング信号を発生する。このタイミング信号は送信
機５を制御するとともに、各送信パルスの送信方向を設
定するためのビームステアリング計算機６と移相器群４
とのデータ転送も同時に制御する。すなわち、送信タイ
ミング発生回路８は、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、パルス繰返し周期T0の送信機が恰も４台あって、そ
れぞれがθA，θB，θC，θDの各方向へΔT1，ΔT2，Δ
T3，ΔT4の遅延をもって送信を繰返しているかのよう
に、１台の送信機５を時分割で利用し、第２図のタイミ
ングで動作させる。
ミング発生回路８により、第２図に示すように、送信パ
ルス繰返周期T0内に目標数相当の異なる方向（θA，
θB，θC，θD）のパルスがインタリーブされた送信用
タイミング信号を発生する。このタイミング信号は送信
機５を制御するとともに、各送信パルスの送信方向を設
定するためのビームステアリング計算機６と移相器群４
とのデータ転送も同時に制御する。すなわち、送信タイ
ミング発生回路８は、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、パルス繰返し周期T0の送信機が恰も４台あって、そ
れぞれがθA，θB，θC，θDの各方向へΔT1，ΔT2，Δ
T3，ΔT4の遅延をもって送信を繰返しているかのよう
に、１台の送信機５を時分割で利用し、第２図のタイミ
ングで動作させる。
これにより、各目標の送信パルス間にΔT1，ΔT2，Δ
T3，ΔT4の間隔ができるので近距離目標の観測が可能と
なり、更に、移相器群４へのデータ転送時間がサブパル
ス幅ではなく、ΔT1，ΔT2，ΔT3，ΔT4にまで緩和され
る。
T3，ΔT4の間隔ができるので近距離目標の観測が可能と
なり、更に、移相器群４へのデータ転送時間がサブパル
ス幅ではなく、ΔT1，ΔT2，ΔT3，ΔT4にまで緩和され
る。
送信タイミング発生回路８における遅延時間ΔT1，Δ
T2，ΔT3，ΔT4（但し、ΔT4＝T0−（T1，ΔT2，Δ
T3））の決定方法については、その目的等に応じて種々
の方法が考えられる。例えば、ビームステアリング計算
機６と移相器群４とのデータ転送時間の緩和を主目的と
するならば、 ΔT1＝ΔT2＝ΔT3＝ΔT4＝T0/4 とすれば良い。この時、近距離目標は観測可能となる
が、各パルスの送信時刻に相当する距離について観測が
困難となる。
T2，ΔT3，ΔT4（但し、ΔT4＝T0−（T1，ΔT2，Δ
T3））の決定方法については、その目的等に応じて種々
の方法が考えられる。例えば、ビームステアリング計算
機６と移相器群４とのデータ転送時間の緩和を主目的と
するならば、 ΔT1＝ΔT2＝ΔT3＝ΔT4＝T0/4 とすれば良い。この時、近距離目標は観測可能となる
が、各パルスの送信時刻に相当する距離について観測が
困難となる。
この問題を解決する方法として、例えば、ΔT1，Δ
T2，ΔT3をそれぞれ０からT0/4までの範囲内，あるいは
T0/4の前後所定の範囲内で一様分布するように、パルス
を送信する度毎にランダムに設定する方法も考えられ
る。
T2，ΔT3をそれぞれ０からT0/4までの範囲内，あるいは
T0/4の前後所定の範囲内で一様分布するように、パルス
を送信する度毎にランダムに設定する方法も考えられ
る。
また、目標追尾時のように、事前に目標の存在する距
離が判明している場合には、目標距離情報から当該距離
に送信パルスが重ならないように，遅延ΔT1，ΔT2，Δ
T3，ΔT4を決定すれば良い。すなわち、方向θθA，
θB，θC，θDにある各目標の距離をそれぞれRA,RB,RC,
RDとするとき、 ２RA／C0≠ΔT1，ΔT1＋ΔT2，ΔT1，ΔT2，ΔT3 ２RB／C0≠ΔT2，ΔT2＋ΔT3，ΔT2，ΔT3，ΔT4 ２RC／C0≠ΔT3，ΔT3＋ΔT4，ΔT3，ΔT4，ΔT1 ２RD／C0≠ΔT4，ΔT4＋ΔT1，ΔT4，ΔT1，ΔT2 を満足するT1，ΔT2，ΔT3を設定すれば良い。但し、C0
は光速を表わす。
離が判明している場合には、目標距離情報から当該距離
に送信パルスが重ならないように，遅延ΔT1，ΔT2，Δ
T3，ΔT4を決定すれば良い。すなわち、方向θθA，
θB，θC，θDにある各目標の距離をそれぞれRA,RB,RC,
RDとするとき、 ２RA／C0≠ΔT1，ΔT1＋ΔT2，ΔT1，ΔT2，ΔT3 ２RB／C0≠ΔT2，ΔT2＋ΔT3，ΔT2，ΔT3，ΔT4 ２RC／C0≠ΔT3，ΔT3＋ΔT4，ΔT3，ΔT4，ΔT1 ２RD／C0≠ΔT4，ΔT4＋ΔT1，ΔT4，ΔT1，ΔT2 を満足するT1，ΔT2，ΔT3を設定すれば良い。但し、C0
は光速を表わす。
以上の各方法を実現するためには、実施方法に応じ
て、送信タイミング発生回路８を発振回路や各種遅延回
路，更には乱数発生回路や各種演算回路等の周知回路を
組合せて構成すれば良く、また、マイクロプロセッサ等
を用いてプログラムにより実現することもできる。
て、送信タイミング発生回路８を発振回路や各種遅延回
路，更には乱数発生回路や各種演算回路等の周知回路を
組合せて構成すれば良く、また、マイクロプロセッサ等
を用いてプログラムにより実現することもできる。
なお、上記実施例では、本発明を前記第５図に示した
ものに適用した例について示したが、送信と受信でアレ
ーアンテナを兼用する第４図のものにも同様に適用でき
る。
ものに適用した例について示したが、送信と受信でアレ
ーアンテナを兼用する第４図のものにも同様に適用でき
る。
また、上記実施例では、パルス数を４個としたが、こ
れは目標数に応じて増減されるものである。
れは目標数に応じて増減されるものである。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、目標数相当のパル
スの送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して、
パルス送信周期毎にその間隔をランダムに変動させ、目
標からの反射波の受信時刻と送信パルスの発射時刻とが
重なることのないよう送信タイミングを制御するように
構成したので、近距離目標の観測が可能で、各移相器と
のデータ転送時間の緩和も図れるレーダ装置が得られる
効果がある。
スの送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して、
パルス送信周期毎にその間隔をランダムに変動させ、目
標からの反射波の受信時刻と送信パルスの発射時刻とが
重なることのないよう送信タイミングを制御するように
構成したので、近距離目標の観測が可能で、各移相器と
のデータ転送時間の緩和も図れるレーダ装置が得られる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の要部構成を示すブロック
図、第２図，第３図は実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第４図は従来例の構成を示すブロッ
ク図、第５図（ａ），（ｂ）は他の従来例の送信系と受
信系の構成を示すブロック図、第６図は従来例の動作を
説明するためのタイミングチャートである。 ４は移相器群、５は送信機、６はビームステアリング計
算機（送信ビーム制御手段）、７は送信アンテナ、８は
送信タイミング発生回路（送信タイミング制御手段）。
図、第２図，第３図は実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第４図は従来例の構成を示すブロッ
ク図、第５図（ａ），（ｂ）は他の従来例の送信系と受
信系の構成を示すブロック図、第６図は従来例の動作を
説明するためのタイミングチャートである。 ４は移相器群、５は送信機、６はビームステアリング計
算機（送信ビーム制御手段）、７は送信アンテナ、８は
送信タイミング発生回路（送信タイミング制御手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 倫正 神奈川県鎌倉市大船５丁目１番１号 三 菱電機株式会社情報電子研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−284484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−184562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−86671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−108780（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】送信用としてフェーズドアレーアンテナを
用い、受信用として複数のビームを形成可能なディジタ
ルビームフォーミングアンテナを用いるとともに、送信
パルス繰返し周期内に目標数相当のパルスを発生して送
信ビームを各目標方向に指向して送信し、上記パルス繰
返し周期内の非送信時に目標からの反射波を受信するレ
ーダ装置において、 上記目標数相当のパルスの送信タイミングをパルス繰返
し周期内に分散して、パルス送信周期毎にその間隔をラ
ンダムに変動させ、目標からの反射波の受信時刻と送信
パルスの発射時刻とが重なることのないよう送信タイミ
ングを制御する送信タイミンング制御手段と、このタイ
ミングに基づき送信ビームを目標方向に指向させる送信
ビーム制御手段とを備えたことを特徴とするレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244068A JP2595354B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244068A JP2595354B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03105276A JPH03105276A (ja) | 1991-05-02 |
| JP2595354B2 true JP2595354B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=17113260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1244068A Expired - Lifetime JP2595354B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595354B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200125998A (ko) * | 2018-04-10 | 2020-11-05 | 이베오 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | Lidar 측정 시스템의 센서 요소들을 제어하는 방법 |
| US11614519B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-03-28 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Arrangements of light-receiving elements with different sensitivities and methods for receiving light signals |
| US11644539B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-05-09 | Microvision, Inc. | Arrangement and method for using light signals and groups of light-receiving elements with different sensitivities to determine a distance of an object |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3390565B2 (ja) * | 1995-03-15 | 2003-03-24 | 郷商事株式会社 | 冷媒分流器 |
| JP5448481B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2014-03-19 | 三菱電機株式会社 | レーダシステム |
| JP2012052923A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及び気象観測方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627808B2 (ja) * | 1984-10-04 | 1994-04-13 | 防衛庁技術研究本部長 | レ−ダ装置 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1244068A patent/JP2595354B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11614519B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-03-28 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Arrangements of light-receiving elements with different sensitivities and methods for receiving light signals |
| US11644539B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-05-09 | Microvision, Inc. | Arrangement and method for using light signals and groups of light-receiving elements with different sensitivities to determine a distance of an object |
| KR20200125998A (ko) * | 2018-04-10 | 2020-11-05 | 이베오 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | Lidar 측정 시스템의 센서 요소들을 제어하는 방법 |
| KR102490683B1 (ko) * | 2018-04-10 | 2023-01-19 | 이베오 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | Lidar 측정 시스템의 센서 요소들을 제어하는 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03105276A (ja) | 1991-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7319427B2 (en) | Frequency diverse array with independent modulation of frequency, amplitude, and phase | |
| GB1415440A (en) | Superdirective system | |
| US4942403A (en) | Phased-array radar | |
| JP2595354B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPS63167288A (ja) | レ−ダ装置 | |
| US3517389A (en) | Method and system for electronically steering an antenna array | |
| JP5448481B2 (ja) | レーダシステム | |
| JP3649565B2 (ja) | 合成開口レーダ装置 | |
| CN103576157A (zh) | 一种基于多维波形编码的合成孔径声纳成像方法及系统 | |
| JP2625020B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3181415B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPS63284484A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPS58223770A (ja) | 合成開口レ−ダ装置 | |
| CN112505669A (zh) | 脉内空域扫描雷达系统及其接收和处理方法 | |
| JPH07280924A (ja) | 疑似目標信号発生装置 | |
| JP2553711B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPS63167287A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JP2881766B2 (ja) | フェーズドアレイレーダー装置 | |
| JPH03148082A (ja) | レーダ装置 | |
| RU2680850C1 (ru) | Способ формирования эллиптической диаграммы направленности цифровой активной фазированной антенной решетки на базе "стаи" микроспутников с применением сверхрегенеративных приемопередающих устройств | |
| JPH0142392B2 (ja) | ||
| JPS60170774A (ja) | 合成開口レ−ダ | |
| JPH0353183A (ja) | フェーズドアレイレーダ装置 | |
| EP0086765A1 (en) | Method and apparatus for radar surveillance | |
| JPH02208588A (ja) | 逆合成開口レーダ装置 |