JPH03105276A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH03105276A JPH03105276A JP1244068A JP24406889A JPH03105276A JP H03105276 A JPH03105276 A JP H03105276A JP 1244068 A JP1244068 A JP 1244068A JP 24406889 A JP24406889 A JP 24406889A JP H03105276 A JPH03105276 A JP H03105276A
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- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、送信用としてフエーズドアレーアンテナ，
受信用としてマルチビームを形或可能なディジタルビー
ムフォーミングアンテナを組合せたレーダ装置に関わり
、特に送信パルス繰返し周期内に複数の異なる方向に存
在する目標を観測できるようにしたレーダ装置に関する
ものである。
受信用としてマルチビームを形或可能なディジタルビー
ムフォーミングアンテナを組合せたレーダ装置に関わり
、特に送信パルス繰返し周期内に複数の異なる方向に存
在する目標を観測できるようにしたレーダ装置に関する
ものである。
［従来の技術］
第４図は、従来のこの種のレーダ装置として、特開昭６
３−１６７２８７号公報，特開昭６３−１６７２８８号
公報に示されたレーダ装置を示すブロック図である。図
において、１０１は、図示しない発振回路から所要に変
調されて送出される送信パルスを任意数のサブパルスに
分割して，これを後述する第１〜第ｎ送受信モジュール
２０１〜２０ｎの各移相器２０１１に対してそれぞれ分
配出力する送信パルス分割分配回路であり、このサブパ
ルスへの分割は当該レーダ装置の図示しない受信ビーム
処理装置から伝送される目標数情報に基づいて行なわれ
る。また、１０２は、後述する第１〜第ｎ送受信モジュ
ール２０１〜２０ｎの各移相器２０１１の移相量を］二
記分割されたサブパルス各々について各別に設定制御す
る送信ビーム制御回路であり、これら各移相量の設定は
、同じく上記図示しない受信ビーム処理装置から伝送さ
れる目標方位・距離情報に基づいて行なわれる。
３−１６７２８７号公報，特開昭６３−１６７２８８号
公報に示されたレーダ装置を示すブロック図である。図
において、１０１は、図示しない発振回路から所要に変
調されて送出される送信パルスを任意数のサブパルスに
分割して，これを後述する第１〜第ｎ送受信モジュール
２０１〜２０ｎの各移相器２０１１に対してそれぞれ分
配出力する送信パルス分割分配回路であり、このサブパ
ルスへの分割は当該レーダ装置の図示しない受信ビーム
処理装置から伝送される目標数情報に基づいて行なわれ
る。また、１０２は、後述する第１〜第ｎ送受信モジュ
ール２０１〜２０ｎの各移相器２０１１の移相量を］二
記分割されたサブパルス各々について各別に設定制御す
る送信ビーム制御回路であり、これら各移相量の設定は
、同じく上記図示しない受信ビーム処理装置から伝送さ
れる目標方位・距離情報に基づいて行なわれる。
上記第工〜第ｎ送受信モジュール２０１〜２０ｎは，ア
レーアンテナ３００の各素子アンテナ３０１〜３０ｎに
それぞれ対応して配設されて、各対応する素子アンテナ
を通じての目標（図示せず）に対する送信ビームの放射
並びに同放射ビーム内の目標からの反射波の受信を実行
するモジュールである。これらのモジュールは、例えば
、第１送受信モジュール２０１を例にとれば、上記送信
パルス分割分配回路１０１から加えられるサブパルス列
Ｆ，の各サブパルスに対して，その各々に対応して上記
送信ビーム制御回路１０２から加えられる指令ＣＩに応
じた量の移相処理を施す移相器２０１１と、この移相処
理された各サブパルスを増幅する送信増幅器２０１２と
，サーキュレータ（送受切換器）２０１３等からなって
、この増幅された各サブパルスを対応素子アンテナ３０
１に供給して目標に対して放射するとともに、同素子ア
ンテナ３０１に受信された同目標からの反射信号につい
ては、これを自モジュール２０１内に取り込むサーキュ
レータ２０１３と、取り込まれた反射信号（高周波信号
）を位相検波して振幅情報と位相情報とを含む要素■と
要素Ｑに分離する受信機２０１４と，この位相検波され
た受信信号を要素Ｉ，Ｑ各別に量子化してディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２０１５とをそれぞれ備えて
構或される。こうして変換されたディジタル信号（ＤＩ
，ＤＱ）は、これら各モジュール２０１〜２０ｎの受信
データＲ，〜Ｒ７としてそれぞれ分配回路４００に送出
される。
レーアンテナ３００の各素子アンテナ３０１〜３０ｎに
それぞれ対応して配設されて、各対応する素子アンテナ
を通じての目標（図示せず）に対する送信ビームの放射
並びに同放射ビーム内の目標からの反射波の受信を実行
するモジュールである。これらのモジュールは、例えば
、第１送受信モジュール２０１を例にとれば、上記送信
パルス分割分配回路１０１から加えられるサブパルス列
Ｆ，の各サブパルスに対して，その各々に対応して上記
送信ビーム制御回路１０２から加えられる指令ＣＩに応
じた量の移相処理を施す移相器２０１１と、この移相処
理された各サブパルスを増幅する送信増幅器２０１２と
，サーキュレータ（送受切換器）２０１３等からなって
、この増幅された各サブパルスを対応素子アンテナ３０
１に供給して目標に対して放射するとともに、同素子ア
ンテナ３０１に受信された同目標からの反射信号につい
ては、これを自モジュール２０１内に取り込むサーキュ
レータ２０１３と、取り込まれた反射信号（高周波信号
）を位相検波して振幅情報と位相情報とを含む要素■と
要素Ｑに分離する受信機２０１４と，この位相検波され
た受信信号を要素Ｉ，Ｑ各別に量子化してディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２０１５とをそれぞれ備えて
構或される。こうして変換されたディジタル信号（ＤＩ
，ＤＱ）は、これら各モジュール２０１〜２０ｎの受信
データＲ，〜Ｒ７としてそれぞれ分配回路４００に送出
される。
分配回路４００は、上記各モジュール２０１〜２０ｎの
受信データＲ１〜Ｒｎを一つの組としてこれを任意数（
この例ではｍ）に分配する回路であり、この分配された
受信データＲ１〜Ｒ．，は第ｌ〜第ｍビーム形成回路５
０１〜５０ｍにそれぞれ伝送される。
受信データＲ１〜Ｒｎを一つの組としてこれを任意数（
この例ではｍ）に分配する回路であり、この分配された
受信データＲ１〜Ｒ．，は第ｌ〜第ｍビーム形成回路５
０１〜５０ｍにそれぞれ伝送される。
これらビーム形或回路５０１〜５０ｍは、上記受信デー
タＲ．−Ｒ，，を用いてその振幅及び位相内容をそれぞ
れ所望に制御することにより、それぞれ所望方向への受
信ビームを各別に形成する回路である。
タＲ．−Ｒ，，を用いてその振幅及び位相内容をそれぞ
れ所望に制御することにより、それぞれ所望方向への受
信ビームを各別に形成する回路である。
第５図は、この種のレーダ装置の他の従来例として、特
開昭６３−１８７１８０号公報に示されたホログラフィ
ックレーダを示すブロック図であり，前記第４図の従来
例がアレーアンテナを送信と受信で兼用しているのに対
し、この従来例は送信用と受信用それぞれにアレーアン
テナを備えたもので、同図（ａｌは送信系，同図（′ｂ
）は受信系を示している。送信系を示す同図（ａｌにお
いて、４は移相器群，５は送信機，６はビームステアリ
ング計算機、７は送信アンテナであり，前記第４図との
対応において、上記移相器群４は第１〜第ｎ送受信モジ
ュール２０↓〜２０ｎの各移相器２０１１に，送信機５
は図示しない発振回路等と送信パルス分割分配回路１０
１に、ビームステアリング計算機６は送信ビーム制御回
路１０２に、送信アンテナ７はアレーアンテナ３００に
相当する。また、受信系を示す同図（ｂ）において、１
は受信アンテナ、２は局発分配回路、３はビーム形或回
路であり、前記第４図との対応において、上記受信アン
テナｌはアレーアンテナ３００に、局発分配回路２は第
１〜第ｎ送受信モジュール２０１〜２０ｎの各受信機２
０１４，各Ａ／Ｄ変換器２０１５と分配回路４００に、
ビーム形或回路３は第１〜第ｍビーム形成回路５０１〜
５０ｍに相当する。
開昭６３−１８７１８０号公報に示されたホログラフィ
ックレーダを示すブロック図であり，前記第４図の従来
例がアレーアンテナを送信と受信で兼用しているのに対
し、この従来例は送信用と受信用それぞれにアレーアン
テナを備えたもので、同図（ａｌは送信系，同図（′ｂ
）は受信系を示している。送信系を示す同図（ａｌにお
いて、４は移相器群，５は送信機，６はビームステアリ
ング計算機、７は送信アンテナであり，前記第４図との
対応において、上記移相器群４は第１〜第ｎ送受信モジ
ュール２０↓〜２０ｎの各移相器２０１１に，送信機５
は図示しない発振回路等と送信パルス分割分配回路１０
１に、ビームステアリング計算機６は送信ビーム制御回
路１０２に、送信アンテナ７はアレーアンテナ３００に
相当する。また、受信系を示す同図（ｂ）において、１
は受信アンテナ、２は局発分配回路、３はビーム形或回
路であり、前記第４図との対応において、上記受信アン
テナｌはアレーアンテナ３００に、局発分配回路２は第
１〜第ｎ送受信モジュール２０１〜２０ｎの各受信機２
０１４，各Ａ／Ｄ変換器２０１５と分配回路４００に、
ビーム形或回路３は第１〜第ｍビーム形成回路５０１〜
５０ｍに相当する。
上記第４図，第５図に示すような，送信用としてフエー
ズドアレーアンテナ、受信用としてマルチビームを形或
可能なディジタルビームフォーミングアンテナを組合せ
たレーダ装置では、第６図ｆａｔ，（ｂ）に示すように
、一つの送信パルスを受信ビーム形成数に等しいサブパ
ルスに分割して各目標方向ＱＡｅ θ８，θ。，θ０
に連続的に送信し、パルス繰返し周期Ｔ。内の非送信時
に目標からの反射波を受信することにより、パルス繰返
し周期Ｔ０内に複数の異なる方向に存在する目標を観測
することができる。
ズドアレーアンテナ、受信用としてマルチビームを形或
可能なディジタルビームフォーミングアンテナを組合せ
たレーダ装置では、第６図ｆａｔ，（ｂ）に示すように
、一つの送信パルスを受信ビーム形成数に等しいサブパ
ルスに分割して各目標方向ＱＡｅ θ８，θ。，θ０
に連続的に送信し、パルス繰返し周期Ｔ。内の非送信時
に目標からの反射波を受信することにより、パルス繰返
し周期Ｔ０内に複数の異なる方向に存在する目標を観測
することができる。
［発明が解決しようとする課題コ
従来のこの種のレーダ装置は以上のように構成されてい
るが、このようなサブパルス分割方式では，対処可能な
目標数を増やそうとすると，送信パルス幅が長くなり、
送信中はその出力エネルギーの影響で受信できないので
、近距離目標への対処が困難になる。また、この種のレ
ーダ装置においては、一般的に１μｓ程度のサブパルス
幅が選定されるが，このとき送信ビーム制御回路１０２
あるいはビームステアリング計算機６と全ての移相器と
のデータ転送をサブパルス幅，すなわち１μｓ以下で行
なう必要があり、その実現が困難であった。
るが、このようなサブパルス分割方式では，対処可能な
目標数を増やそうとすると，送信パルス幅が長くなり、
送信中はその出力エネルギーの影響で受信できないので
、近距離目標への対処が困難になる。また、この種のレ
ーダ装置においては、一般的に１μｓ程度のサブパルス
幅が選定されるが，このとき送信ビーム制御回路１０２
あるいはビームステアリング計算機６と全ての移相器と
のデータ転送をサブパルス幅，すなわち１μｓ以下で行
なう必要があり、その実現が困難であった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、近距離目標の観測が可能で，各移相器とのデ
ータ転送時間の緩和も図れるレーダ装置を得ることを目
的とする。
たもので、近距離目標の観測が可能で，各移相器とのデ
ータ転送時間の緩和も図れるレーダ装置を得ることを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るレーダ装置は、目標数相当のパルスの送
信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して非連続的
に制御する送信タイミング制御手段と、このタイミング
に基づき送信ビームを各目標方向に制御する送信ビーム
制御手段とを備えたものである。
信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して非連続的
に制御する送信タイミング制御手段と、このタイミング
に基づき送信ビームを各目標方向に制御する送信ビーム
制御手段とを備えたものである。
［作用コ
この発明においては、従来，送信パルスを目標数相当の
サブパルスに分割し，各サブパルスを目標方向に連続し
て送信していたのに対し、目標数相当のパルスをパルス
繰返し周期内に分散して非連続的に送信するようにした
ので、各パルス間に間隔ができ、この間に近距離目標か
らの反射波を受信でき，また，各移相器へのデータ転送
時間も緩和される． ［実施例］ 以下，この発明の一実施例を図について説明する。
サブパルスに分割し，各サブパルスを目標方向に連続し
て送信していたのに対し、目標数相当のパルスをパルス
繰返し周期内に分散して非連続的に送信するようにした
ので、各パルス間に間隔ができ、この間に近距離目標か
らの反射波を受信でき，また，各移相器へのデータ転送
時間も緩和される． ［実施例］ 以下，この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明を前記第５図の装置に適用した一実施例
を示すブロック図であり、受信系は同様となるので、送
信系のみを示す。図において、４は移相器群、５は送信
機、６はビームステアリング計算機（送信ビーム制御手
段）、７は送信アンテナ、８は送信タイミング発生回路
（送信タイミング制御手段）で、この送信タイミング発
生回路８は、図示しない受信ビーム処理装置から送られ
てくる目標数，目標距離情報に基づき，目標数相当のパ
ルスの送信タイミングをパル゛ス繰返し周期内に分散し
て非連続的に制御する送信タイミング信号を発生するも
ので、このタイミング信号は送信ｎ５に供給されて送信
機５から移相器群４に加えられる各パルスのタイミング
を制御するとともに、ビームステアリング計算機６にも
供給されて図示しない受信ビーム処理装置からの目標方
向情報に基づく移相器群４の移相量設定のタイミングを
制御する。
を示すブロック図であり、受信系は同様となるので、送
信系のみを示す。図において、４は移相器群、５は送信
機、６はビームステアリング計算機（送信ビーム制御手
段）、７は送信アンテナ、８は送信タイミング発生回路
（送信タイミング制御手段）で、この送信タイミング発
生回路８は、図示しない受信ビーム処理装置から送られ
てくる目標数，目標距離情報に基づき，目標数相当のパ
ルスの送信タイミングをパル゛ス繰返し周期内に分散し
て非連続的に制御する送信タイミング信号を発生するも
ので、このタイミング信号は送信ｎ５に供給されて送信
機５から移相器群４に加えられる各パルスのタイミング
を制御するとともに、ビームステアリング計算機６にも
供給されて図示しない受信ビーム処理装置からの目標方
向情報に基づく移相器群４の移相量設定のタイミングを
制御する。
以上のように構成された本レーダ装置では、送信タイミ
ング発生回路８により、第２図に示すように、送信パル
ス繰返周期Ｔ。内に目標数相当の異なる方向（ＯＡ，θ
ａ，Ｏｃ，（Ｊｏ）のパルスがインタリーブされた送信
用タイミング信号を発生する。このタイミング信号は送
信機５を制御するとともに、各送信パルスの送信方向を
設定するためのビームステアリング計算機６と移相器群
４とのデータ転送も同時に制御する。すなわち、送信タ
イミング発生回路８は、第３図ｔａ＋〜（ｄｉに示すよ
うに，パルス繰返し周期Ｔ０の送信機が恰も４台あって
、それぞれがｅｈ，Ｏｎ， Ｏｃ− Ｏｏの各方向へΔ
Ｔｌ，Δ’ｒ２ｔΔＴ３，Δ’ｒ４の遅延をもって送信
を繰返しているかのように、１台の送信機５を時分割で
利用し、第２図のタイミングで動作させる。
ング発生回路８により、第２図に示すように、送信パル
ス繰返周期Ｔ。内に目標数相当の異なる方向（ＯＡ，θ
ａ，Ｏｃ，（Ｊｏ）のパルスがインタリーブされた送信
用タイミング信号を発生する。このタイミング信号は送
信機５を制御するとともに、各送信パルスの送信方向を
設定するためのビームステアリング計算機６と移相器群
４とのデータ転送も同時に制御する。すなわち、送信タ
イミング発生回路８は、第３図ｔａ＋〜（ｄｉに示すよ
うに，パルス繰返し周期Ｔ０の送信機が恰も４台あって
、それぞれがｅｈ，Ｏｎ， Ｏｃ− Ｏｏの各方向へΔ
Ｔｌ，Δ’ｒ２ｔΔＴ３，Δ’ｒ４の遅延をもって送信
を繰返しているかのように、１台の送信機５を時分割で
利用し、第２図のタイミングで動作させる。
これにより、各目標の送信パルス間にΔＴＩ，ΔＴ２，
ΔＴ３ ，ΔＴ４の間隔ができるので近距離目標の観測
が可能となり、更に，移相器群４へのデータ転送時間が
サブパルス幅ではなく、ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ
４にまで緩和される。
ΔＴ３ ，ΔＴ４の間隔ができるので近距離目標の観測
が可能となり、更に，移相器群４へのデータ転送時間が
サブパルス幅ではなく、ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ
４にまで緩和される。
送信タイミング発生回路８における遅延時間ΔＴ１，Δ
Ｔ２，ΔＴ３，ΔＴ．（但し、ΔＴ４＝Ｔ０−（ΔＴ１
＋ΔＴ２＋ΔＴ３））の決定方法については、その目的
等に応じて種々の方法が考えられる。例えば、ビームス
テアリング計算機６と移相器群４とのデータ転送時間の
緩和を主目的とするならば、 ΔＴ．＝ΔＴ２＝ΔＴ３ ＝Δ１゜４ ＝ Ｔｏ ／
４とすれば良い。この時、近距離目標は観測可能となる
が、各パルスの送信時刻に相当する距離について観測が
困難となる。
Ｔ２，ΔＴ３，ΔＴ．（但し、ΔＴ４＝Ｔ０−（ΔＴ１
＋ΔＴ２＋ΔＴ３））の決定方法については、その目的
等に応じて種々の方法が考えられる。例えば、ビームス
テアリング計算機６と移相器群４とのデータ転送時間の
緩和を主目的とするならば、 ΔＴ．＝ΔＴ２＝ΔＴ３ ＝Δ１゜４ ＝ Ｔｏ ／
４とすれば良い。この時、近距離目標は観測可能となる
が、各パルスの送信時刻に相当する距離について観測が
困難となる。
この問題を解決する方法として、例えば，ΔＴｌ，ΔＴ
２，ΔＴ３をそれぞれＯからＴ。／４までの範囲内，あ
るいはＴ０／４の前後所定の範囲内で一様分布するよう
に、パルスを送信する度毎にランダムに設定する方法も
考えられる。
２，ΔＴ３をそれぞれＯからＴ。／４までの範囲内，あ
るいはＴ０／４の前後所定の範囲内で一様分布するよう
に、パルスを送信する度毎にランダムに設定する方法も
考えられる。
また、目標追尾時のように、事前に目標の存在する距離
が判明している場合には、目標距離情報から当該距離に
送信パルスが重ならないように，遅延Δ７ ，，ΔＴ２
，ΔＴ３ ，ΔＴ４を決定すれば良い。すなわち、方向
ＯＡＩ ＯＲ＋ＤＣｔＯＤにある各目標の距離をそれぞ
れＲＡ，Ｒ．，Ｒｃ＝Ｒｏとするとき、 ２ＲＡ ／Ｃｏ≠Δｒ， ， ＡＴ．＋ＡＴ２， ａＴ
．＋ＡＴ２＋ＡＴ３２Ｒｌｌ／Ｃｏ≠ＡＴ ｘ ， Ａ
Ｔ ｚ＋ ａｔ ３ ， ＡＴ ２＋ ＡＴ ３４ Ａ
Ｔ ４２Ｒｃ ／Ｃ０≠ＡＴ３， ＡＴ，＋ＡＴ＜ ，
ＡＴ３＋ΔＴ４＋ＡＴｌ２Ｒｏ ／Ｃｏ≠ＡＴ ４
， ＡＴ ４＋ ７！Ｔ．，Ａｒ ４＋ ＡＴ ｔ＋
Ｉ！ｌ！ＩＴｘを満足するΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ，を設
定すれば良い。但し、Ｃ０は光速を表わす。
が判明している場合には、目標距離情報から当該距離に
送信パルスが重ならないように，遅延Δ７ ，，ΔＴ２
，ΔＴ３ ，ΔＴ４を決定すれば良い。すなわち、方向
ＯＡＩ ＯＲ＋ＤＣｔＯＤにある各目標の距離をそれぞ
れＲＡ，Ｒ．，Ｒｃ＝Ｒｏとするとき、 ２ＲＡ ／Ｃｏ≠Δｒ， ， ＡＴ．＋ＡＴ２， ａＴ
．＋ＡＴ２＋ＡＴ３２Ｒｌｌ／Ｃｏ≠ＡＴ ｘ ， Ａ
Ｔ ｚ＋ ａｔ ３ ， ＡＴ ２＋ ＡＴ ３４ Ａ
Ｔ ４２Ｒｃ ／Ｃ０≠ＡＴ３， ＡＴ，＋ＡＴ＜ ，
ＡＴ３＋ΔＴ４＋ＡＴｌ２Ｒｏ ／Ｃｏ≠ＡＴ ４
， ＡＴ ４＋ ７！Ｔ．，Ａｒ ４＋ ＡＴ ｔ＋
Ｉ！ｌ！ＩＴｘを満足するΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ，を設
定すれば良い。但し、Ｃ０は光速を表わす。
以上の各方法を実現するためには、実施方法に応じて、
送信タイミング発生回路８を発振回路や各種遅延回路，
更には乱数発生回路や各種演算回路等の周知回路を組合
せて構戒すれば良く、また、マイクロプロセッサ等を用
いてプログラムにより実現することもできる。
送信タイミング発生回路８を発振回路や各種遅延回路，
更には乱数発生回路や各種演算回路等の周知回路を組合
せて構戒すれば良く、また、マイクロプロセッサ等を用
いてプログラムにより実現することもできる。
なお、上記実施例では、本発明を前記第５図に示したも
のに適用した例について示したが、送信と受信でアレー
アンテナを兼用する第４図のものにも同様に適用できる
。
のに適用した例について示したが、送信と受信でアレー
アンテナを兼用する第４図のものにも同様に適用できる
。
また，上記実施例では、パルス数を４個としたが、これ
は目標数に応じて増減されるものである。
は目標数に応じて増減されるものである。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、目標数相当のパルス
の送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して非連
続的に制御するように構成したので、近距離目標の［測
が可能で、各移相器とのデータ転送時間の緩和も図れる
レーダ装置が得られる効果がある。
の送信タイミングをパルス繰返し周期内に分散して非連
続的に制御するように構成したので、近距離目標の［測
が可能で、各移相器とのデータ転送時間の緩和も図れる
レーダ装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実旅例の要部構或を示すブロック
図、第２図，第３図は実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第４図は従来例の構或を示すブロッ
ク図、第５図ｔａｌ， ｆｂ）は他の従来例の送信系と
受信系の構戊を示すブロック図、第６図は従来例の動作
を説明するためのタイミングチャートである。 ４は移相器群、５は送信機、６はビームステアリング計
算機（送信ビーム制御手段）、７は送信アンテナ，８は
送信タイミング発生回路（送信タイミング制御手段）。
図、第２図，第３図は実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート、第４図は従来例の構或を示すブロッ
ク図、第５図ｔａｌ， ｆｂ）は他の従来例の送信系と
受信系の構戊を示すブロック図、第６図は従来例の動作
を説明するためのタイミングチャートである。 ４は移相器群、５は送信機、６はビームステアリング計
算機（送信ビーム制御手段）、７は送信アンテナ，８は
送信タイミング発生回路（送信タイミング制御手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 送信用としてフェーズドアレーアンテナを用い、受信用
としてマルチビームを形成可能なディジタルビームフォ
ーミングアンテナを用いるとともに、送信パルス繰返し
周期内に目標数相当のパルスを発生して送信ビームを各
目標方向に指向して送信し、上記パルス繰返し周期内の
非送信時に目標からの反射波を受信するレーダ装置にお
いて、 上記目標数相当のパルスの送信タイミングをパルス繰返
し周期内に分散して非連続的に制御する送信タイミング
制御手段と、このタイミングに基づき送信ビームを各目
標方向に制御する送信ビーム制御手段とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244068A JP2595354B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244068A JP2595354B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03105276A true JPH03105276A (ja) | 1991-05-02 |
| JP2595354B2 JP2595354B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=17113260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1244068A Expired - Lifetime JP2595354B2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595354B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08254374A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-10-01 | Gou Shoji Kk | 冷媒分流器 |
| JP2010185700A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | レーダシステム |
| JP2012052923A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及び気象観測方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017222972A1 (de) | 2017-12-15 | 2019-07-04 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Empfangsanordnung zum Empfang von Lichtsignalen |
| DE102017222974A1 (de) | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Anordnung und Verfahren zur Ermittlung einer Entfernung wenigstens eines Objekts mit Lichtsignalen |
| DE102018205378A1 (de) * | 2018-04-10 | 2019-10-10 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Verfahren zur Ansteuerung von Sensorelementen eines LIDAR Messsystems |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186671A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レ−ダ装置 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1244068A patent/JP2595354B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012052923A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及び気象観測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2595354B2 (ja) | 1997-04-02 |
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