JPS59211878A - 三次元レ−ダ− - Google Patents
三次元レ−ダ−Info
- Publication number
- JPS59211878A JPS59211878A JP58086176A JP8617683A JPS59211878A JP S59211878 A JPS59211878 A JP S59211878A JP 58086176 A JP58086176 A JP 58086176A JP 8617683 A JP8617683 A JP 8617683A JP S59211878 A JPS59211878 A JP S59211878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- beam scanning
- azimuth
- radar
- modes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は方位角方向に機械回転しながら仰角方向に電子
ビーム走査を行う三次元レーダーに関する・ 一般に方位角方向に機械回転しながら、仰角方向に電子
ビーム走置ヲ行う三次元レーダーのビーム定食は以下の
ように数式的に記述される。っまり、仰角方向ビーム走
査するのに要する時間（ＥＬスキャンタイム）ＴＫ ビ
ームステップＫＫおける送信パルス間隔ＴＸおよび３６
ｏ０方位角回転するのに要する時間（データータイム）
Ｔｓｏはそれぞれ下式で示される。
ビーム走査を行う三次元レーダーに関する・ 一般に方位角方向に機械回転しながら、仰角方向に電子
ビーム走置ヲ行う三次元レーダーのビーム定食は以下の
ように数式的に記述される。っまり、仰角方向ビーム走
査するのに要する時間（ＥＬスキャンタイム）ＴＫ ビ
ームステップＫＫおける送信パルス間隔ＴＸおよび３６
ｏ０方位角回転するのに要する時間（データータイム）
Ｔｓｏはそれぞれ下式で示される。
ＴＫ＝ａ−ＲＫ＋ｂ 、、１川（２）ここで
、ｎＫ直ビームステッグＫにおけるヒツト数、ＲＫはそ
のときの最大探知距離２Ｍはビームステップ番号、Ｋは
ビームステップ番号、θは方位方向ビーム走査間隔ｈ
ａｔｂは定数である。
、ｎＫ直ビームステッグＫにおけるヒツト数、ＲＫはそ
のときの最大探知距離２Ｍはビームステップ番号、Ｋは
ビームステップ番号、θは方位方向ビーム走査間隔ｈ
ａｔｂは定数である。
上記ビーム定食諸元の内、ＴＫは１（ｌＫから、−族的
ｖｃｗまるからｂ Ｒｘ、 ”ｉｃ、 （Ｋ＝＝ｘ、
２． ・・＝・、 Ｍ）。
ｖｃｗまるからｂ Ｒｘ、 ”ｉｃ、 （Ｋ＝＝ｘ、
２． ・・＝・、 Ｍ）。
Ｍ、およびθをレーダーの使命に応じて最適設定するこ
とが設計上の安息でめる。
とが設計上の安息でめる。
レーダーに安水される基本性能には。
■ 遠距離目標探知
■ 尚仰角目標探知
■ クラッタ内目標探知
■ 尚節回目標追尾
等がある。、ここでこれらの基不性能金得るために必女
なレーダー諸元の内１時間に関連する諸元についてのみ
論するものとすると、上記■〜■の谷基本性能を確保す
るための必要条件は次のようになる。
なレーダー諸元の内１時間に関連する諸元についてのみ
論するものとすると、上記■〜■の谷基本性能を確保す
るための必要条件は次のようになる。
遠距離目標探知 ・・・・・・・・・ 最大探知距離Ｒ
Ｋ→大高大角仰角目標探知・・・・・・・・ ビームス
フッ１９Ｍ→太りラッタ内目標探知 ・・・・・・ ヒ
ツト数 ｒｌｘ→大高施回目標追尾 ・・・・・・
・・・・・・ データータイム’Ｉ’ｓｃ→小己れから
明白のように、■〜■の谷基本・性能をＭ＝ＦＭすると
、ＥＬスキャンタイムＴお、およびデータータイムＴｓ
ｃは増大することとなり、これは■の基本性能の確保と
摺入れない結果となる。従って、■〜■のすべての基本
性能を同時に満足することは通常困難であり、必安に応
じて愼数のビーム定食モードを設定することが行われる
。たとえは、遠距離目標の探知性全優先し１反＋ｒｊ＋
高仰角目標探知性、クラッタ内目標探知性をあるイ呈辰
犠牲にしたモード、高仰角目標探知性全優先したモード
、クラッタ内目標Ｒ知性を優先したモード等でりる。
Ｋ→大高大角仰角目標探知・・・・・・・・ ビームス
フッ１９Ｍ→太りラッタ内目標探知 ・・・・・・ ヒ
ツト数 ｒｌｘ→大高施回目標追尾 ・・・・・・
・・・・・・ データータイム’Ｉ’ｓｃ→小己れから
明白のように、■〜■の谷基本・性能をＭ＝ＦＭすると
、ＥＬスキャンタイムＴお、およびデータータイムＴｓ
ｃは増大することとなり、これは■の基本性能の確保と
摺入れない結果となる。従って、■〜■のすべての基本
性能を同時に満足することは通常困難であり、必安に応
じて愼数のビーム定食モードを設定することが行われる
。たとえは、遠距離目標の探知性全優先し１反＋ｒｊ＋
高仰角目標探知性、クラッタ内目標探知性をあるイ呈辰
犠牲にしたモード、高仰角目標探知性全優先したモード
、クラッタ内目標Ｒ知性を優先したモード等でりる。
従来は、ビーム定食モード毎に独立にレーダー諸元の設
定を行ってお！７．この結果ビーム走査モード母にＥＬ
スキャンタイム装およびチータータイム＋ｐ、ｏが弄な
る結果、必要に応じてめるビーム定食モード全選択する
と全方位同一ビーム走査となり、方位領域毎に厳適なビ
ーム走置モード全設層で８ないという欠点があった。
定を行ってお！７．この結果ビーム走査モード母にＥＬ
スキャンタイム装およびチータータイム＋ｐ、ｏが弄な
る結果、必要に応じてめるビーム定食モード全選択する
と全方位同一ビーム走査となり、方位領域毎に厳適なビ
ーム走置モード全設層で８ないという欠点があった。
そこで不発明り目的は、方位領域毎の固有性−クラッタ
元生情況、妨害発生情況、および立地条件によって定ま
る連索領域としての電装性等にきめ子田か＜ ｘ４応し
、任意の力位領域毎に最も適当なビーム捜索モードを選
択できる三次元レーダー全提供することにある◎ 本冗明によれは、チータータイムがすべて等しくなるよ
うにレーダー諸元の設定を行った値数のビーム／ｊ、扁
〜モード全ａ−シ、方位角方向に適当な角度単位（たと
えば１度）毎にビーム定食モードの剋択全１１コ定する
モード選択手段と、モード選択手段によって１１４足さ
れた方位角領域毎のヒーム走盆モード奮記憶するメモリ
と、メモリに記憶された方位角領域７３ノに設定された
ビーム定食モードに従って、ビーム走査を制御するビー
ム走査制御手段どｋ ・Ｉ＋ｉｊ＋えて成る三次元レー
ダーが得られる。
元生情況、妨害発生情況、および立地条件によって定ま
る連索領域としての電装性等にきめ子田か＜ ｘ４応し
、任意の力位領域毎に最も適当なビーム捜索モードを選
択できる三次元レーダー全提供することにある◎ 本冗明によれは、チータータイムがすべて等しくなるよ
うにレーダー諸元の設定を行った値数のビーム／ｊ、扁
〜モード全ａ−シ、方位角方向に適当な角度単位（たと
えば１度）毎にビーム定食モードの剋択全１１コ定する
モード選択手段と、モード選択手段によって１１４足さ
れた方位角領域毎のヒーム走盆モード奮記憶するメモリ
と、メモリに記憶された方位角領域７３ノに設定された
ビーム定食モードに従って、ビーム走査を制御するビー
ム走査制御手段どｋ ・Ｉ＋ｉｊ＋えて成る三次元レー
ダーが得られる。
次ＶＣ不発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
不発明ｌ／）実施例ｔボナブロック図第１図全参照丁れ
は、不実権例は、ビーム定食モード選択手段１００と、
万位毎に選択さノ切′ヒビーム走査モードを記憶するメ
モリ１１０と、メモリからアンテナの回転に同期して方
位角ごとに節み田されたビーム走査モード指定に恭いて
ビーム走１？全制御′４するビーム走査制御手段１２０
と、ビーム走査１υ１］御手段からのビーム走歪制御指
令ｒｃ： 促って、ビーム走糞を実行する三次元レーダ
ー裟ｔｔ＝： １３０を含む。
は、不実権例は、ビーム定食モード選択手段１００と、
万位毎に選択さノ切′ヒビーム走査モードを記憶するメ
モリ１１０と、メモリからアンテナの回転に同期して方
位角ごとに節み田されたビーム走査モード指定に恭いて
ビーム走１？全制御′４するビーム走査制御手段１２０
と、ビーム走査１υ１］御手段からのビーム走歪制御指
令ｒｃ： 促って、ビーム走糞を実行する三次元レーダ
ー裟ｔｔ＝： １３０を含む。
不発明によるビーム走読モードの設定νよび方位（ＩＩ
域毎のビーム走査モードの選択の実力角例を第２図およ
ｄ第３図を参照して説明する。第２１ヌｊの例では、ビ
ーム定食モードとして３モード設父巳しており、モード
Ｉは雇距離目標の探知奮、モード■は菌仰角目標の探知
を、モード■はクラッタ目標の探知金それぞれ里要視し
たモード設定となっている。従って、レーダー諸元の内
、モードＩでは最大探知距離を、モード■では仰角凌域
を、モード■ではヒツト数の設定を最優先しており、他
のレーダー諸元は第１式によって算出されるＥＬスキャ
ンタイムがモードＩ、モードＵ、モード■で概略等しく
なるように設定する。第２図の例では、高度□１１域、
ビームステップちたりのビーム数および方位角方向ビー
ム間隔はすべて等しい場合を想定している。
域毎のビーム走査モードの選択の実力角例を第２図およ
ｄ第３図を参照して説明する。第２１ヌｊの例では、ビ
ーム定食モードとして３モード設父巳しており、モード
Ｉは雇距離目標の探知奮、モード■は菌仰角目標の探知
を、モード■はクラッタ目標の探知金それぞれ里要視し
たモード設定となっている。従って、レーダー諸元の内
、モードＩでは最大探知距離を、モード■では仰角凌域
を、モード■ではヒツト数の設定を最優先しており、他
のレーダー諸元は第１式によって算出されるＥＬスキャ
ンタイムがモードＩ、モードＵ、モード■で概略等しく
なるように設定する。第２図の例では、高度□１１域、
ビームステップちたりのビーム数および方位角方向ビー
ム間隔はすべて等しい場合を想定している。
第２図によ勺設足された３つのビーム走査モードに対し
、方位領域毎の同ゼ性に応じて方位毎にビーム走査モー
ドの選択を行う。
、方位領域毎の同ゼ性に応じて方位毎にビーム走査モー
ドの選択を行う。
第３図は、方位領域毎に任意にモード選択された例勿示
している。
している。
こり）ように、不兄明によれは方位領域毎にクラッタ発
生惰況、妨吉兄生情況およびレーダー立地栄件によって
定まる。＃索領域のＭ要性号のレーダー環境条件に適応
したビーム走査モードを自白にＪＪり択でき、しかもレ
ーダー環境条件の変化に逐時対応しながら営に最適なビ
ーム走査モードを選択してゆくことかでき、レーダーの
環境適応性會飛曜的に同上することができる。
生惰況、妨吉兄生情況およびレーダー立地栄件によって
定まる。＃索領域のＭ要性号のレーダー環境条件に適応
したビーム走査モードを自白にＪＪり択でき、しかもレ
ーダー環境条件の変化に逐時対応しながら営に最適なビ
ーム走査モードを選択してゆくことかでき、レーダーの
環境適応性會飛曜的に同上することができる。
４、図１Ｔ１」の１２Ｉ］単なｔ況明
第１図は不ヲ１ミ明の実施例を示すブロック図、第２図
は丞完明によるビーム走宜モードの設定例を示す図、第
３図は不発−男によるビーム走査モードの方位選択例を
示す図である。
は丞完明によるビーム走宜モードの設定例を示す図、第
３図は不発−男によるビーム走査モードの方位選択例を
示す図である。
１００・・・・・・ビーム疋せモード選択手段、１１゜
・・・・・メモ！ｊ、１２０・・・・・・ビーム走査制
御手段。
・・・・・メモ！ｊ、１２０・・・・・・ビーム走査制
御手段。
−１〜。
代理人 升理± １ノ」 原 目、 、・、、−
２，パ
２，パ
Claims (1)
- 方位角方向に機械的に回転しながら仰角方向に電子ビー
ム走査全行う孕中線を有し、仰角方向ビーム走査に女す
る時間と方位角方向のビーム走査間隔の比が等しい値會
有する複数のビーム定食モードをもち、方位角方向に所
定の角度単位で、任意の方位角領域に対して適切なビー
ム走置モードを選択するモード選択手段を、このモード
選択手段によって任意の方位領域毎に指定されるビーム
走査モード全記憶するメモリと、このメモリに記憶され
たデータを空中線の回転に同期して所定の角度単位に読
み出し、読み出されたビーム走査モードに従ってビール
定食を制御するビーム走査制御手段と全具備し、目的に
応じて方位角方１ｉ１Ｑ Ｋ ｉＭｉ切なビーム走査モ
ード金選択することを特徴とする三次元レーダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086176A JPS59211878A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 三次元レ−ダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58086176A JPS59211878A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 三次元レ−ダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211878A true JPS59211878A (ja) | 1984-11-30 |
| JPH0314147B2 JPH0314147B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=13879444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58086176A Granted JPS59211878A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 三次元レ−ダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211878A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01269078A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Koden Electron Co Ltd | レーダ装置 |
| JPH0235386A (ja) * | 1988-07-23 | 1990-02-05 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JPH0245783A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US7230565B2 (en) * | 2002-07-05 | 2007-06-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Radar |
| WO2018218538A1 (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种激光雷达的扫描控制方法、装置及设备 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP58086176A patent/JPS59211878A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01269078A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Koden Electron Co Ltd | レーダ装置 |
| JPH0235386A (ja) * | 1988-07-23 | 1990-02-05 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JPH0245783A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US7230565B2 (en) * | 2002-07-05 | 2007-06-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Radar |
| WO2018218538A1 (zh) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种激光雷达的扫描控制方法、装置及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314147B2 (ja) | 1991-02-26 |
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