JPH01269078A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はレンジデータに応じたクロックをクロックセ
レクタで選択し、その選択したクロックで受信レーダ信
号をデジタル信号に変換してバッファメモリへ書き込む
レーダ装置に関する。

「従来の技術」 第８図に従来のレーダ装置を示す、クロック発生器１１
からの基準クロックは分周器１２において各探知レンジ
に応じた複数のサンプルクロックに分周され、これらサ
ンプルクロックはクロックセレクタ１３においてレンジ
データに応じた１つのサンプルクロックが選択され、そ
の選択されたサンプルクロックにより入力端子１４がら
の受信レーダ信号がＡＤ変換器１５でデジタル信号に変
換される。またクロックセレクタ１３で選択されたサン
プルクロックはレーダ信号をバッファメモ１Ｊ１６に書
き込む時間と、バッファメモリ１６からメインメモリ１
７へ転送する時間とを制御するサンプル／転送制御回路
１８へ供給され、この回路１８の出力でバッファメモリ
アドレスカウンタ１９が制御され、バッファメモリアド
レスカウンタ１９によりＡ、Ｄ変換器１５の出力が探知
レンジに応じてバッファメモリ１６に書き込まれ、その
後、メインメモリ１７へ転送される。その転送のための
クロックが転送りロック発生器２１よりサンプル／転送
制御回路１８へ供給される。サンプル／転送制御回路１
８よりの信号と方位カウンタ２２よりの探知方位を示す
信号とがＸ−Ｙ変換回路２３へ供給され、レーダ信号の
極座標が直交座標に変換され、そのＸ−Ｙ変換回路２３
の出力によりメインメモリアドレスカウンタ２４が制御
され、メインメモリアドレスカウンタ２４からメインメ
モリ１７に対す書き込みアドレスが発生される。

メインメモリ１７が読み出されて図に示してない表示器
へ供給される。

従来においては表示器の表示面の全周３６０＠にわたっ
て探知レンジは固定されていた。しかし例えば第９図Ａ
に示すように左半分が陸地２５がせまっており、反対側
の右半分が広い外洋のような場合、左半分はなるべく近
距離を見たいが、右半分は目標となる鳥２６が遠距離に
あった時、なるべく遠くを見たい、従来はこの場合でも
全周の探知レンジを例えば４ＮＭとしていた。この発明
では第９図Ｂに示すようにこのような場合左半分の探知
レンジを例えば２ＮＭとし、右半分の探知レンジを例え
ば４ＮＭとすることを可能とするレーダ装置を提供する
ものである。

「課題を解決するための手段」 この発明によればレーダ探知方位が計数され、その計数
された方位と設定したスタート方位との一致が検出され
、また計数された方位と設定されたエンド方位との一致
が検出され、これらの両−致の間と、それ以外の間とで
クロックセレクタへ供給するレンジデータが切替えられ
る。つまりスタート方位からエンド方位までの探知レン
ジと、エンド方位からスタート方位までの探知レンジと
が異なったものとなる。

「実施例」 第１図にこの発明の実施例の要部を示す。方位カウンタ
２２の計数方位はスタート方位−数回路３１とエンド方
位−数回路３２とにそれぞれ供給され、それぞれ設定さ
れたスタート方位データ及びエンド方位データと比較さ
れ、一致するとこれら一致回路３１．３２からそれぞれ
出力が得られる。方位カウンタ２２は船首パルスにより
リセットされ、角度パルスを計数し、レーダビームの１
回転分の各角度のデータを出力する。探知レンジを変更
する角度領域の始めをスタート方位、終りをエンド方位
とし、これらは方位測定用可変方位マーカ、いわゆるＥ
ＢＬを用いて設定する（第２図）、従ってレーダビーム
が１回転するごとに、スタート方位−数回路３１とエン
ド方位−数回路３２とからそれぞれ出力パルスが第３図
Ｂ、Ｃに示すように得られる。そのスタート方位−数回
路３１の出力パルスによりフリップフロップ３３がセッ
トされ、エンド方位−数回路３２の出力パルスによりフ
リップフロップ３４がリセットされ、フリップフロップ
３３から第３図りに示すようにスタート方位で立上り、
エンド方位で立下る出力が得られる。

このフリップフロップ３３の出力によりレンジデータセ
レクタ３４が制御され、フリップフロップ３３の出力が
高レベルの間はＢ端子に入力されている特別レンジデー
タが選択され、低レベルの間はＡ端子に入力されている
通常レンジデータが選択される。レンジデータセレクタ
３４で選択されたレンジデータがクロックセレクタＢへ
制御信号として入力される。従ってスタート方位からエ
ンド方位までは特別レンジデータ（第９図Ｂの例では２
ＮＭ）が選択され、これに応じたクロックがクロックセ
レクタ１３で選択され、エンド方位からスタート方位ま
では通常レンジデータ（第９図Ｂの例では４ＮＭ）が選
択され、これに応じたクロックがクロックセレクタ１３
で選択される。

表示器における表示はスタート方位からエンド方位まで
は探知レンジが第９図Ｂの例では２ＮＭとなり、エンド
方位からスタート方位までは探知レンジが４８Ｍとなり
、第９図Ｂの表示が得られる。

なおサンプル／転送料＜ｎ回路１８によりレンジデータ
セレクタ３４が制御されてバッファメモリ１６からデー
タをメインメモリ１７へ転送中は、クロックセレクタ、
１３へデータが与えられないようにされる。

距離マーカの表示のために距離マーカ信号が、バッファ
メモリ１６からメインメモリ１７への転送時に付加され
るが、特別レンジデータは通常レンジデータの１／４　
、１／２などがよい０例えば第４図Ａに示すようにトリ
ガ、パルス（送信パルス）に対して通常レンジサンプル
クロック（第４図Ｂ）が２００ビツト出力され、これに
対して特別レンジサンプルクロックは第４図Ｃに示すよ
うに通常レンジサンプルクロックの例えば２倍の速さで
２００ビツト出力される。転送りロック（第４図Ｄ）は
通常レンジサンプルデータに対しても、特別レンジサン
プルデータに対しても同一速度で２００ビツト出力され
、この転送りロックに対して第４図Ｅに示すようにその
５０ビツトごとに距離マーカ信号が挿入される。このよ
うにすれば第５図に示すように表示面上では通常レンジ
領域も特別レンジ領域も同一円上に距離マーカが表示さ
れる。

第１図中の方位カウンタ２２、スタート方位−数回路３
１、エンド方位−数回路３２、フリップフロップ３３、
レンジデータセレクタ３４の各機能をソフトウェアで行
うこともできる。第６図はその例を示し、マイクロコン
ピュータ４１はデータバス４２アドレスバス４３を通じ
てＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５　、出力ポートのラッチ４６
、入力ボートのバッファ４７にそれぞれ接続される。端
子４８を通じてスタート方位データ、エンド方位データ
が設定パルスにより入力されてＲＡＭ４５に記憶される
。

船首パルスは端子４９から人力され、角度パルスは端子
５１から割り込みとしてマイクロコンピュータ４１に入
力される。この角度パルスが入力されると現在行ってい
た動作を一度中断して割り込みルーチンの処理を行う、
第７図に示すように角度パルスが入力されるごとに方位
カウンタレジスタが＋１され（Ｓ、）、次に船首パルス
が入力されたかがチエツクされ（Ｓ２）、入力された場
合は方位カウンタレジスタをゼロにクリアする（Ｓｌ）
　。

その後、又は船首パルスがない場合は方位カウンタレジ
スタの内容がスタート方位と一致したかがチエツクされ
（Ｓ、）、一致した場合はラッチ４６の端子５２から特
別レンジデータをクロックセレクタへ出力する（Ｓｓ）
−その後、又はスタート方位と一致しない場合は方位カ
ウンタレジスタの内容がエンド方位と一致したかがチエ
ツクされ（Ｓ４）、一致した場合は端子５２から通常レ
ンジデータをクロックセレクタへ出力する（Ｓ、）。

その後又はエンド方位と一致しない場合は方位カウンタ
レジスタの内容をラッチ４６の端子５３から出力する（
Ｓ、）。

上述においてはバッファメモリ１６のデータをメインメ
モリ１７へ転送したが、バッファメモリ１６のデータを
表示器へ直接供給して極座標表示を行う場合にもこの発
明は適用できる。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明によればスタート方位とエン
ド方位とを設定してこれらの範囲ではその他の範囲と探
知レンジを変更して表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の要部を示すブロック図、第
２図はスタート方位とエンド方位とを説明するための図
、第３図は第１図の動作の説明に供するためのタイムチ
ャート、第４図は距離マーカの挿入を説明するための図
、第５図は距離マーカの表示例を示す図、第６図はこの
発明の一部をソフトウェアで構成する場合のブロック図
、第７図はその動作の流れ図、第８図は従来のレーダ装
置を示すブロック図、第９図Ａは従来のレーダ装置によ
る表示例を示す図、第９図Ｂはこの発明のレーダ装置に
よる表示例を示す図である。 特許出願人　株式会社　光電製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンジデータに応じたクロックをクロックセレク
   タで選択し、その選択したクロックで受信レーダ信号を
   デジタル信号に変換してバッファメモリへ書き込むレー
   ダ装置において、 レーダ探知方位を計数する手段と、 その計数した方位と設定したスタート方位との一致を検
   出する手段と、 上記計数した方位と設定したエンド方位との一致を検出
   する手段と、 これら一致検出手段の一致検出の間とそれ以外の間とで
   上記クロックセレクタへ供給するレンジデータを切替え
   る手段とを有するレーダ装置。