JPH11352211A - レーダー装置及び類似装置並びに同装置でのデータ補間方法 - Google Patents
レーダー装置及び類似装置並びに同装置でのデータ補間方法Info
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- JPH11352211A JPH11352211A JP10160187A JP16018798A JPH11352211A JP H11352211 A JPH11352211 A JP H11352211A JP 10160187 A JP10160187 A JP 10160187A JP 16018798 A JP16018798 A JP 16018798A JP H11352211 A JPH11352211 A JP H11352211A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 映像の方位精度が良く、１回転で全画素を更
新出来、また、周回速度をはやく出来るようにする。 【解決手段】 受信データを極座標から直交座標に座標
変換して記憶する画像メモリ１３と、後行スイープθ
n-1 上のＢ点がＬＡＳＴサンプル点であることを検出す
るＬＡＳＴ検出部１０と、Ｂ点の対応画素Ｘ−１の隣接
画素Ｘが、Ａ、Ｃ、Ｄ〜Ｆの各サンプル点対応画素に一
致するかどうかを検出し、いずれも一致しない場合に該
隣接画素Ｘに、対応するサンプル点が存在しない画素抜
け状態があったものとして検出する画素抜け検出部１１
と、画素抜け検出時に該隣接画素Ｘを補間画素として、
方位方向のデータで補間するために補間アドレスを発生
する補間アドレス発生部１２とを備える。
新出来、また、周回速度をはやく出来るようにする。 【解決手段】 受信データを極座標から直交座標に座標
変換して記憶する画像メモリ１３と、後行スイープθ
n-1 上のＢ点がＬＡＳＴサンプル点であることを検出す
るＬＡＳＴ検出部１０と、Ｂ点の対応画素Ｘ−１の隣接
画素Ｘが、Ａ、Ｃ、Ｄ〜Ｆの各サンプル点対応画素に一
致するかどうかを検出し、いずれも一致しない場合に該
隣接画素Ｘに、対応するサンプル点が存在しない画素抜
け状態があったものとして検出する画素抜け検出部１１
と、画素抜け検出時に該隣接画素Ｘを補間画素として、
方位方向のデータで補間するために補間アドレスを発生
する補間アドレス発生部１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダー装置、ス
キャニングソナー装置など、極座標形で受信される探知
信号を一旦直交座標に変換して画像メモリに記憶した
後、ラスター走査方式の表示器に表示する装置及び同装
置でのデータ補間方法に関する。
キャニングソナー装置など、極座標形で受信される探知
信号を一旦直交座標に変換して画像メモリに記憶した
後、ラスター走査方式の表示器に表示する装置及び同装
置でのデータ補間方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２８は、従来のレーダー装置の一般的
な構成図である。
な構成図である。
【０００３】レーダーアンテナ１は、ある周期で水平面
を回転しながら、別の周期でパルス状電波を発射すると
同時に、物標で反射した電波を受信する。受信回路２は
レーダーアンテナ１による受信信号を検波し増幅する。
ＡＤコンバータ３は、受信回路２で得られたアナログ信
号をデジィタル信号に変換する。一次メモリ４はＡＤ変
換された１スイープ分の信号を実時間で記憶し、次の送
信により得られる信号が再び書き込まれるまでに、その
１スイープ分のデータを画像メモリに書き込む際のバッ
ファとして用いられる。この一次メモリ４に対して実時
間でデータを書き込んでいる期間は、画像メモリにデー
タを移すことができないので、一次メモリと画像メモリ
の間に更に二次メモリ５を設ける場合もある。この場合
には一次メモリ４の内容を二次メモリ５に書き込むと同
時に画像メモリ７に書き込み、一次メモリ４に実時間で
新しいデータを書き込んでいる間にも、二次メモリのデ
ータを画像メモリ７に書き込む。座標変換部６は、ある
角度（例えば船首方向）を基準とした、その時点のアン
テナの角度θと、一次メモリ（または二次メモリ）の読
み出し位置Ｒから、対応する直交座標で配列された画像
メモリの１画素を示すアドレスを作成する。具体的には
次式を実現するハードウェアにより構成される。
を回転しながら、別の周期でパルス状電波を発射すると
同時に、物標で反射した電波を受信する。受信回路２は
レーダーアンテナ１による受信信号を検波し増幅する。
ＡＤコンバータ３は、受信回路２で得られたアナログ信
号をデジィタル信号に変換する。一次メモリ４はＡＤ変
換された１スイープ分の信号を実時間で記憶し、次の送
信により得られる信号が再び書き込まれるまでに、その
１スイープ分のデータを画像メモリに書き込む際のバッ
ファとして用いられる。この一次メモリ４に対して実時
間でデータを書き込んでいる期間は、画像メモリにデー
タを移すことができないので、一次メモリと画像メモリ
の間に更に二次メモリ５を設ける場合もある。この場合
には一次メモリ４の内容を二次メモリ５に書き込むと同
時に画像メモリ７に書き込み、一次メモリ４に実時間で
新しいデータを書き込んでいる間にも、二次メモリのデ
ータを画像メモリ７に書き込む。座標変換部６は、ある
角度（例えば船首方向）を基準とした、その時点のアン
テナの角度θと、一次メモリ（または二次メモリ）の読
み出し位置Ｒから、対応する直交座標で配列された画像
メモリの１画素を示すアドレスを作成する。具体的には
次式を実現するハードウェアにより構成される。
【０００４】Ｘ＝Ｘｓ＋Ｒ・ｓｉｎθ Ｙ＝Ｙｓ＋Ｒ・ｃｏｓθ 但し、 Ｘ、Ｙ：直交座標 Ｘｓ、Ｙｓ：中心座標 Ｒ：中心からの距離 θ：アンテナの角度 図１において、画像メモリ７はアンテナ１回転で得られ
る受信データを記憶する容量を持つ。図示しない表示制
御部によりＣＲＴの走査に同期して画像メモリ７の内容
を高速で読み出しＣＲＴ８へ出力する。
る受信データを記憶する容量を持つ。図示しない表示制
御部によりＣＲＴの走査に同期して画像メモリ７の内容
を高速で読み出しＣＲＴ８へ出力する。
【０００５】通常、アンテナの回転速度、即ちアンテナ
の角度変化と電波の送信周期は、即ち、新しいデータの
取り込みは非同期に行われている。アンテナの回転速度
は通常１２〜６０ｒｐｍであるが、空気抵抗等の変化に
より回転速度は変化する。一方、電波の送信繰り返し周
期は通常数百〜数千Ｈｚの範囲で、主として探知レンジ
により数段階に設定され、近距離では送信繰り返し周期
は短く、遠距離では長くなる。画像メモリの更新は、ア
ンテナ１回転で前画像を更新することが理想である。
の角度変化と電波の送信周期は、即ち、新しいデータの
取り込みは非同期に行われている。アンテナの回転速度
は通常１２〜６０ｒｐｍであるが、空気抵抗等の変化に
より回転速度は変化する。一方、電波の送信繰り返し周
期は通常数百〜数千Ｈｚの範囲で、主として探知レンジ
により数段階に設定され、近距離では送信繰り返し周期
は短く、遠距離では長くなる。画像メモリの更新は、ア
ンテナ１回転で前画像を更新することが理想である。
【０００６】今、送信１回につき１回だけ座標変換によ
り画像メモリに１スイープ分の受信データを書き込んだ
場合で、特にアンテナの回転速度が速く送信周期が長い
組み合わせの場合、アンテナ１回転で画像メモリの全画
素を更新できない場合がある。従って、通常、画像メモ
リの書き込みは送信繰り返しとは無関係に実行される。
即ち、送信により一次メモリ（または二次メモリ）の内
容を更新するが、画像メモリの更新はその時点のアンテ
ナ角度によりスイープ方向を決定し、その時点の一次メ
モリ（または二次メモリ）の内容を読み出して画像メモ
リを書き換え、その方向の書き込みが終了すれば、再び
その時点のアンテナ角度によりスイープ方向を決定し、
画像メモリを更新する動作を繰り返すことにより実行し
ている。従って、同じデータを次のスイープ方向の画素
にも書き込む場合があり、反対に、同じスイープ方向の
画素に異なるデータを書き込む場合もある。但し、同じ
画素に異なるデータが対応する場合は単に上書きのみで
あれば、後で書いたデータのみ残り、先に書いたデータ
は無効となるので、これを防止するための措置として、
いわゆるＭＡＸ処理（１画素に対応するデータのうち最
も大きいデータを選択して書き込む）が行われる場合が
ある。
り画像メモリに１スイープ分の受信データを書き込んだ
場合で、特にアンテナの回転速度が速く送信周期が長い
組み合わせの場合、アンテナ１回転で画像メモリの全画
素を更新できない場合がある。従って、通常、画像メモ
リの書き込みは送信繰り返しとは無関係に実行される。
即ち、送信により一次メモリ（または二次メモリ）の内
容を更新するが、画像メモリの更新はその時点のアンテ
ナ角度によりスイープ方向を決定し、その時点の一次メ
モリ（または二次メモリ）の内容を読み出して画像メモ
リを書き換え、その方向の書き込みが終了すれば、再び
その時点のアンテナ角度によりスイープ方向を決定し、
画像メモリを更新する動作を繰り返すことにより実行し
ている。従って、同じデータを次のスイープ方向の画素
にも書き込む場合があり、反対に、同じスイープ方向の
画素に異なるデータを書き込む場合もある。但し、同じ
画素に異なるデータが対応する場合は単に上書きのみで
あれば、後で書いたデータのみ残り、先に書いたデータ
は無効となるので、これを防止するための措置として、
いわゆるＭＡＸ処理（１画素に対応するデータのうち最
も大きいデータを選択して書き込む）が行われる場合が
ある。
【０００７】今、座標変換のＲ方向の１ドットのピッチ
と、画像メモリＸ、Ｙの配列ピッチが同一とし、全時間
を座標変換に使用できると仮定した場合、画像メモリの
更新がアンテナ１回転で行われるためには次式を満足す
る必要がある。
と、画像メモリＸ、Ｙの配列ピッチが同一とし、全時間
を座標変換に使用できると仮定した場合、画像メモリの
更新がアンテナ１回転で行われるためには次式を満足す
る必要がある。
【０００８】Ｔ ≧ Ｔｓｗｅｅｐ・Ｎ ・・・（１） 但し、 Ｔ：アンテナが一周回転に要する時間 Ｔｓｗｅｅｐ：座標変換１スイープ分に要する時間 Ｎ：前画像をアクセスするに必要な、アンテナ一周あた
りの角度の検出数でＲに比例する。 また、Ｔｓｗｅｅｐ＝Ｒｍａｘ・Ｔｃｙｃ ・・・（２） 但し、 Ｒｍａｘ：一列分の座標変換の回数 Ｔｃｙｃ：１回の座標変換に要する時間で、回路の特性
により制限される。
りの角度の検出数でＲに比例する。 また、Ｔｓｗｅｅｐ＝Ｒｍａｘ・Ｔｃｙｃ ・・・（２） 但し、 Ｒｍａｘ：一列分の座標変換の回数 Ｔｃｙｃ：１回の座標変換に要する時間で、回路の特性
により制限される。
【０００９】また、Ｒｍａｘが大きくなる程Ｎが大きく
なるから、仮に比例すると考えると、 Ｎ＝ｋ・Ｒｍａｘ ・・・（３） 但し、ｋ：比例定数 以上から、 Ｔ ≧ Ｒｍａｘ・Ｒｍａｘ・Ｔｃｙｃ・ｋ ・・・（４） となる。
なるから、仮に比例すると考えると、 Ｎ＝ｋ・Ｒｍａｘ ・・・（３） 但し、ｋ：比例定数 以上から、 Ｔ ≧ Ｒｍａｘ・Ｒｍａｘ・Ｔｃｙｃ・ｋ ・・・（４） となる。
【００１０】近年は、高速船に対応してアンテナの高速
回転が要求され、同時に表示品質向上のため画素数の増
加が要求されるが、（４）式を満たさない場合、１回転
でアクセスされない画素（画素抜け）が発生したり、画
素数が制限される。即ち、画質を向上するために画像メ
モリの画素数を増大させ、Ｒｍａｘを大きくすると、Ｒ
ｍａｘの２乗に比例してアンテナ１回転で全画素をアク
セスできるアンテナの回転速度が小さくなる。また、ア
ンテナ回転数が決まると、画素抜けが発生しない画素数
の上限が決まる。
回転が要求され、同時に表示品質向上のため画素数の増
加が要求されるが、（４）式を満たさない場合、１回転
でアクセスされない画素（画素抜け）が発生したり、画
素数が制限される。即ち、画質を向上するために画像メ
モリの画素数を増大させ、Ｒｍａｘを大きくすると、Ｒ
ｍａｘの２乗に比例してアンテナ１回転で全画素をアク
セスできるアンテナの回転速度が小さくなる。また、ア
ンテナ回転数が決まると、画素抜けが発生しない画素数
の上限が決まる。
【００１１】画素抜けは、次の２つが原因となる。但
し、実際に処理する場合、方位データθの値はあるステ
ップで変化するが、ここでは任意のリニアな値をとれる
と仮定する。
し、実際に処理する場合、方位データθの値はあるステ
ップで変化するが、ここでは任意のリニアな値をとれる
と仮定する。
【００１２】（原因１）前後のスイープラインが、中心
からの距離が大きくなるにつれ、方位方向に拡がること
によって生じる。
からの距離が大きくなるにつれ、方位方向に拡がること
によって生じる。
【００１３】この原因１の場合、画素抜けが発生しない
条件を図２９を参照して考えると次のようになる。
条件を図２９を参照して考えると次のようになる。
【００１４】画像メモリ上で距離方向単位１（＝１／Ｒ
ｍａｘ）と方位方向距離Ｒθ（但しθ＝２π／Ｎ）の４
点で囲まれる面積が、１つの画素の面積（一辺１の正方
形）より小さいことであると考えると、距離Ｒとアンテ
ナ一周あたりの角度の検出数Ｎの関係は次式になる。
ｍａｘ）と方位方向距離Ｒθ（但しθ＝２π／Ｎ）の４
点で囲まれる面積が、１つの画素の面積（一辺１の正方
形）より小さいことであると考えると、距離Ｒとアンテ
ナ一周あたりの角度の検出数Ｎの関係は次式になる。
【００１５】Ｒθ ≦ １であるから Ｎ ≧ ２πＲ ・・・（５） 例えば、Ｒｍａｘ＝２５６の場合、画素抜けを発生しな
いＮの最小値は、 Ｎ＝１６０８ となる。
いＮの最小値は、 Ｎ＝１６０８ となる。
【００１６】（原因２）原因１の条件を満たす場合であ
っても、図３０のような特定の位置関係の場合には画素
抜けが発生する。この場合の距離Ｒと、方位方向θの関
係は、 Ｒθ ≦ √２−１ Ｎ ≧ ２πＲ／（√２−１） この画素抜けは方位方向に拡がることを原因とするもの
ではないが、この画素抜けをなくすためには、アンテナ
一周当たりの角度の検出数Ｎが原因１の場合の約２．４
倍に増加する。例えば、Ｒｍａｘ＝２５６の場合、画素
抜けを発生しないＮの最小値は、 Ｎ＝１６０８／（√２−１） ＝３８８２ となる。
っても、図３０のような特定の位置関係の場合には画素
抜けが発生する。この場合の距離Ｒと、方位方向θの関
係は、 Ｒθ ≦ √２−１ Ｎ ≧ ２πＲ／（√２−１） この画素抜けは方位方向に拡がることを原因とするもの
ではないが、この画素抜けをなくすためには、アンテナ
一周当たりの角度の検出数Ｎが原因１の場合の約２．４
倍に増加する。例えば、Ｒｍａｘ＝２５６の場合、画素
抜けを発生しないＮの最小値は、 Ｎ＝１６０８／（√２−１） ＝３８８２ となる。
【００１７】従来、上記の画素抜け問題を解決するため
に、例えば、特公平６−１９４２９号や特開平９−３１
８７２９号に示される装置が提案されている。
に、例えば、特公平６−１９４２９号や特開平９−３１
８７２９号に示される装置が提案されている。
【００１８】前者の装置は、アンテナ方位θn を偶数、
奇数に分けて使用し、アンテナ２回転で全画素をアクセ
スする。また、後者の装置は、従来の画像メモリに加え
この画像メモリと同じアドレス構成を持つ未アクセス判
定用メモリを持ち、座標変換時にアクセスされなかった
画素を判定し、未アクセスメモリにその位置を記憶させ
る。画像メモリから表示器にデータを出力する際に同時
に未アクセス判定用メモリを読み出し、未アクセス画素
があった場合は、対応する画像メモリ上の画素の１画素
前のデータを読み出し、補間することにより表示器上の
画素抜けをなくす。
奇数に分けて使用し、アンテナ２回転で全画素をアクセ
スする。また、後者の装置は、従来の画像メモリに加え
この画像メモリと同じアドレス構成を持つ未アクセス判
定用メモリを持ち、座標変換時にアクセスされなかった
画素を判定し、未アクセスメモリにその位置を記憶させ
る。画像メモリから表示器にデータを出力する際に同時
に未アクセス判定用メモリを読み出し、未アクセス画素
があった場合は、対応する画像メモリ上の画素の１画素
前のデータを読み出し、補間することにより表示器上の
画素抜けをなくす。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
６−１９４２９号の装置では、１回転で全画素をアクセ
スする場合よりもアンテナの回転速度が２倍になり、ま
たアンテナ回転速度に対してＲｍａｘを大きくできると
いう利点があるが、 （ａ）映像の方位精度が悪くなる。 （ｂ）１回転で全画素が更新できない。 （ｃ）図２９に示す原因１による画素向けは解決できな
い。 という欠点があった。
６−１９４２９号の装置では、１回転で全画素をアクセ
スする場合よりもアンテナの回転速度が２倍になり、ま
たアンテナ回転速度に対してＲｍａｘを大きくできると
いう利点があるが、 （ａ）映像の方位精度が悪くなる。 （ｂ）１回転で全画素が更新できない。 （ｃ）図２９に示す原因１による画素向けは解決できな
い。 という欠点があった。
【００２０】また、特開平９−３１８７２９号の装置
は、１回転で全画素をアクセスする場合よりアンテナの
回転速度が２倍になり、また、アンテナ回転速度に対し
てＲｍａｘを大きくできるという利点があるが、 （ｄ）アクセスする画素がアンテナ回転毎に変化しない
ようにするため方位データ数を意図的に半分にする結
果、映像の方位精度が悪くなる。
は、１回転で全画素をアクセスする場合よりアンテナの
回転速度が２倍になり、また、アンテナ回転速度に対し
てＲｍａｘを大きくできるという利点があるが、 （ｄ）アクセスする画素がアンテナ回転毎に変化しない
ようにするため方位データ数を意図的に半分にする結
果、映像の方位精度が悪くなる。
【００２１】（ｅ）補間データの方向が表示器の走査方
向により決まるために不自然な補間となる。
向により決まるために不自然な補間となる。
【００２２】（ｆ）全周にわたる容量を持つ、未アクセ
ス判定用メモリが別途必要になりコストアップになる。
ス判定用メモリが別途必要になりコストアップになる。
【００２３】という欠点があった。
【００２４】本発明の目的は、上記（ａ）〜（ｇ）の従
来の装置の各欠点をすべて一掃することのできるレーダ
ー装置及び類似装置を提供することにある。
来の装置の各欠点をすべて一掃することのできるレーダ
ー装置及び類似装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】図１は、請求項１に係る
発明の構成を示す。なお、ここではレーダー装置を例示
しているが、他のスキャンニングソナー装置等、極座標
を直交座標に変換して表示する類似装置でも同様であ
る。
発明の構成を示す。なお、ここではレーダー装置を例示
しているが、他のスキャンニングソナー装置等、極座標
を直交座標に変換して表示する類似装置でも同様であ
る。
【００２６】θn はアンテナ方向のスイープを示し、こ
こではこのスイープを先行スイープという。また、先行
スイープの１つ前のスイープを後行スイープといい、θ
n-1で表す。各スイープ上のサンプル点に対する処理は
スイープライン方向に順番にＲクロック毎に行われてい
く。同図において、ＬＡＳＴ検出部１０は後行スイープ
θn-1 上の任意のサンプル点ｉがＬＡＳＴであるかどう
かを検出し、ＬＡＳＴである場合に、その状態を画素抜
け検出部１１に送る。画素抜け検出部１１は、サンプル
点ｉがＬＡＳＴであるとともに、同サンプル点ｉの対応
画素に対してスイープ回転方向に接する隣接画素が、サ
ンプル点ｉに近接する他の近接サンプル点の各対応画素
が一致するかどうかを検出し、いずれも一致しない場合
に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画素
抜け状態があったものとして検出する。補間アドレス発
生部１２は、画素抜けが検出されると、該隣接画素を補
間画素として、その補間画素のアドレスを発生する。画
像メモリ１３は、補間アドレスが発生すると、その補間
画素のアドレスに対して近傍画素のデータで補間する。
こではこのスイープを先行スイープという。また、先行
スイープの１つ前のスイープを後行スイープといい、θ
n-1で表す。各スイープ上のサンプル点に対する処理は
スイープライン方向に順番にＲクロック毎に行われてい
く。同図において、ＬＡＳＴ検出部１０は後行スイープ
θn-1 上の任意のサンプル点ｉがＬＡＳＴであるかどう
かを検出し、ＬＡＳＴである場合に、その状態を画素抜
け検出部１１に送る。画素抜け検出部１１は、サンプル
点ｉがＬＡＳＴであるとともに、同サンプル点ｉの対応
画素に対してスイープ回転方向に接する隣接画素が、サ
ンプル点ｉに近接する他の近接サンプル点の各対応画素
が一致するかどうかを検出し、いずれも一致しない場合
に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画素
抜け状態があったものとして検出する。補間アドレス発
生部１２は、画素抜けが検出されると、該隣接画素を補
間画素として、その補間画素のアドレスを発生する。画
像メモリ１３は、補間アドレスが発生すると、その補間
画素のアドレスに対して近傍画素のデータで補間する。
【００２７】図１に示す例では、今、後行スイープθ
n-1 の上のＢ点のデータについて注目すると、ＬＡＳＴ
検出部１０が、Ｂ点と、同じ後行スイープθn-1 上のＣ
点と、また、先行スイープθn 上のＤ〜Ｆ点と、各対応
画素の位置判断を行う（Ａ点は特に判断をしなくてもよ
い。後述）。図１に示す例では、Ｂ点の対応画素Ｘ−１
が、Ｃ、Ｄ〜Ｆの各点の対応画素と一致していないため
に、Ｂ点はＬＡＳＴサンプル点として検出される。ま
た、画素抜け検出部１１においては、Ａ、Ｃ、Ｄ〜Ｆの
５つのサンプル点の各対応画素が、Ｂ点の対応画素Ｘ−
１に対してスイープ回転方向へ接する隣接画素Ｘに一致
するかどうかを検出する。図１に示す例では、隣接画素
Ｘに対していずれの画素も一致しないために、該隣接画
素Ｘは画素抜けと検出される。補間アドレス発生部１２
は、この時、画素抜け検出された隣接画素Ｘを補間画素
として、Ｘ−１の画素のデータで補間するために、該補
間画素Ｘのアドレスを発生する。即ち、補間画素Ｘに対
してＢ点のデータが、即ちＸ−１の画素のデータが書き
込まれる。
n-1 の上のＢ点のデータについて注目すると、ＬＡＳＴ
検出部１０が、Ｂ点と、同じ後行スイープθn-1 上のＣ
点と、また、先行スイープθn 上のＤ〜Ｆ点と、各対応
画素の位置判断を行う（Ａ点は特に判断をしなくてもよ
い。後述）。図１に示す例では、Ｂ点の対応画素Ｘ−１
が、Ｃ、Ｄ〜Ｆの各点の対応画素と一致していないため
に、Ｂ点はＬＡＳＴサンプル点として検出される。ま
た、画素抜け検出部１１においては、Ａ、Ｃ、Ｄ〜Ｆの
５つのサンプル点の各対応画素が、Ｂ点の対応画素Ｘ−
１に対してスイープ回転方向へ接する隣接画素Ｘに一致
するかどうかを検出する。図１に示す例では、隣接画素
Ｘに対していずれの画素も一致しないために、該隣接画
素Ｘは画素抜けと検出される。補間アドレス発生部１２
は、この時、画素抜け検出された隣接画素Ｘを補間画素
として、Ｘ−１の画素のデータで補間するために、該補
間画素Ｘのアドレスを発生する。即ち、補間画素Ｘに対
してＢ点のデータが、即ちＸ−１の画素のデータが書き
込まれる。
【００２８】画素抜けを検出するのにＬＡＳＴ検出が必
要な理由は次の通りである。図２（Ａ）に示す場合を考
えると、画素Ｘ−１においては、Ｂ点が対応した後に先
行スイープθn でＥ点が対応するから、Ｂ点はＬＡＳＴ
サンプル点ではない。同様に、図２（Ｂ）に示す場合も
サンプル点のＢ点はＸ−１の画素への最後のアクセスで
はない。従って、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点でない限
り、その時点では、隣接画素Ｘが画素抜けにあるかどう
かを判断することはできない。
要な理由は次の通りである。図２（Ａ）に示す場合を考
えると、画素Ｘ−１においては、Ｂ点が対応した後に先
行スイープθn でＥ点が対応するから、Ｂ点はＬＡＳＴ
サンプル点ではない。同様に、図２（Ｂ）に示す場合も
サンプル点のＢ点はＸ−１の画素への最後のアクセスで
はない。従って、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点でない限
り、その時点では、隣接画素Ｘが画素抜けにあるかどう
かを判断することはできない。
【００２９】なお、図１において、Ｂ点がＬＡＳＴサン
プル点かどうかを検出する時、周囲の近接サンプル点と
対比をするが、Ｃ点及びＤ〜Ｆ点の合計４個の各サンプ
ル点との対比が必要十分条件となる。なぜなら、同一ス
イープ上では各サンプル点の対比が当然にスイープライ
ン下流方向に行われるから、後行スイープθn-1 上では
１つ前の近接サンプル点であるＡ点との対比を特に行う
必要がなく、また、Ｃ点よりも更に下流方向のサンプル
点との対比も行う必要がない。Ｃ点との対比でそれぞれ
の対応画素が一致していなければ当然にＣ点以降のサン
プル点の対応画素とも一致していないからである。ま
た、先行スイープθn 上では、Ｄ点、Ｆ点のスイープラ
イン上流方向、下流方向のサンプル点との対比を行う必
要がない。Ｆ点の対応画素とＢ点の対応画素が一致して
いなければ、Ｆ点よりも下流方向のサンプル点とＢ点と
の対応画素が一致しないし、同様にＢ点とＤ点との各対
応画素が一致していなければ、Ｄ点よりも上流側のサン
プル点とＢ点の各対応画素も当然に一致しないからであ
る。このように、Ｂ点については後行スイープθn-1上
の下流方向の隣接サンプル点であるＣ点と、先行スイー
プθn 上のＢ点と同じサンプル位置のサンプル点Ｅ点及
びその前後の２つのサンプル点であるＤ点とＦ点の合計
４サンプル点が、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であるかど
うかを検出する時の必要十分な比較サンプル点である。
プル点かどうかを検出する時、周囲の近接サンプル点と
対比をするが、Ｃ点及びＤ〜Ｆ点の合計４個の各サンプ
ル点との対比が必要十分条件となる。なぜなら、同一ス
イープ上では各サンプル点の対比が当然にスイープライ
ン下流方向に行われるから、後行スイープθn-1 上では
１つ前の近接サンプル点であるＡ点との対比を特に行う
必要がなく、また、Ｃ点よりも更に下流方向のサンプル
点との対比も行う必要がない。Ｃ点との対比でそれぞれ
の対応画素が一致していなければ当然にＣ点以降のサン
プル点の対応画素とも一致していないからである。ま
た、先行スイープθn 上では、Ｄ点、Ｆ点のスイープラ
イン上流方向、下流方向のサンプル点との対比を行う必
要がない。Ｆ点の対応画素とＢ点の対応画素が一致して
いなければ、Ｆ点よりも下流方向のサンプル点とＢ点と
の対応画素が一致しないし、同様にＢ点とＤ点との各対
応画素が一致していなければ、Ｄ点よりも上流側のサン
プル点とＢ点の各対応画素も当然に一致しないからであ
る。このように、Ｂ点については後行スイープθn-1上
の下流方向の隣接サンプル点であるＣ点と、先行スイー
プθn 上のＢ点と同じサンプル位置のサンプル点Ｅ点及
びその前後の２つのサンプル点であるＤ点とＦ点の合計
４サンプル点が、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であるかど
うかを検出する時の必要十分な比較サンプル点である。
【００３０】図３は、請求項２に係る発明の構成を示
す。
す。
【００３１】図１に示す構成では、ＬＡＳＴ検出部１０
を設けたが、これに代えてＦＩＲＳＴ検出部１５を設け
ることも可能である。図１では、後行スイープθn-1 上
のＢ点を基準として、該Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であ
るかどうかを検出し、且つ画素Ｘが画素抜けの状態であ
るかどうかを検出したが、図３に示すように、先行スイ
ープθn 上のＥ点を基準として、該Ｅ点が画素Ｘ＋１に
対して最初のアクセス（ＦＩＲＳＴ）で、且つＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｆ点の５点のすべての対応画素が画素Ｘ＋１の
スイープ反回転側に接する隣接画素Ｘに一致するかどう
かを検出し、いずれも一致しない場合に隣接画素Ｘに画
素抜け状態があったものと検出することも可能である。
従って、この場合には、図１のＬＡＳＴ検出部１０に代
えてＦＩＲＳＴ検出部１５が構成される。
を設けたが、これに代えてＦＩＲＳＴ検出部１５を設け
ることも可能である。図１では、後行スイープθn-1 上
のＢ点を基準として、該Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であ
るかどうかを検出し、且つ画素Ｘが画素抜けの状態であ
るかどうかを検出したが、図３に示すように、先行スイ
ープθn 上のＥ点を基準として、該Ｅ点が画素Ｘ＋１に
対して最初のアクセス（ＦＩＲＳＴ）で、且つＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｆ点の５点のすべての対応画素が画素Ｘ＋１の
スイープ反回転側に接する隣接画素Ｘに一致するかどう
かを検出し、いずれも一致しない場合に隣接画素Ｘに画
素抜け状態があったものと検出することも可能である。
従って、この場合には、図１のＬＡＳＴ検出部１０に代
えてＦＩＲＳＴ検出部１５が構成される。
【００３２】ＦＩＲＳＴ検出部１５が必要な理由を、図
４を参照して説明する。
４を参照して説明する。
【００３３】即ち、図４に示す例では、Ｅ点が画素Ｘ＋
１に対応する前に同じ画素を他の点が対応しているか
ら、Ｅ点は画素Ｘ＋１への最初のサンプル点（ＦＩＲＳ
Ｔサンプル点）ではない。この場合、隣接画素Ｘがθ
n-2 上のサンプル点でアクセスされている可能性がある
から、Ｅ点がＦＩＲＳＴでない限りＥ点においては画素
抜け有無の判定をできない。
１に対応する前に同じ画素を他の点が対応しているか
ら、Ｅ点は画素Ｘ＋１への最初のサンプル点（ＦＩＲＳ
Ｔサンプル点）ではない。この場合、隣接画素Ｘがθ
n-2 上のサンプル点でアクセスされている可能性がある
から、Ｅ点がＦＩＲＳＴでない限りＥ点においては画素
抜け有無の判定をできない。
【００３４】ＦＩＲＳＴサンプル点の検出は、ＬＡＳＴ
サンプル点の検出と同様に、図３の、Ａ〜Ｄの合計４サ
ンプル点との比較が必要十分条件となる（それ以上の近
接サンプル点と比較することを禁止するわけではな
い）。なお、図１の場合は、アンテナが先行スイープθ
n にある時に画素Ｘに対して画素Ｘ−１のデータで補間
するから、１スイープ分の受信データを遅延させる遅延
バッファが必要であるが、図３では、画素Ｘ＋１のデー
タで画素Ｘを補間するために、現在、受信しているデー
タの補間操作となる。このため遅延バッファが不要とな
る利点がある。
サンプル点の検出と同様に、図３の、Ａ〜Ｄの合計４サ
ンプル点との比較が必要十分条件となる（それ以上の近
接サンプル点と比較することを禁止するわけではな
い）。なお、図１の場合は、アンテナが先行スイープθ
n にある時に画素Ｘに対して画素Ｘ−１のデータで補間
するから、１スイープ分の受信データを遅延させる遅延
バッファが必要であるが、図３では、画素Ｘ＋１のデー
タで画素Ｘを補間するために、現在、受信しているデー
タの補間操作となる。このため遅延バッファが不要とな
る利点がある。
【００３５】なお、図１及び図３より、画素抜けの生じ
る画素は、スイープ回転方向に生じると考えるのが自然
である。そこで、全方位を８象限に分けて考えると図１
のＬＡＳＴ検出部を設けた装置では画素抜けの検出され
る隣接画素の位置は図５に示すようになる。同図におい
て、実線はスイープ回転方向が右回り、点線は左回りの
場合をそれぞれ示している。例えば、右回りの場合で２
つのスイープが象限０にある場合を考える。この場合の
Ｂ点の画素位置を（ｘ、ｙ）とすると、画素抜けの検出
される画素位置は（ｘ＋１，ｙ）となる。この時他の５
点（Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）の対応する画素の少なくとも
どれか１つが（ｘ＋１，ｙ）と等しい場合は画素抜けが
発生しない。また、象限が１の場合は、Ｂ点の画素位置
を（ｘ，ｙ）とすると、画素抜けの検出される隣接画素
の位置は（ｘ，ｙ＋１）（Ｙ軸は下向きが＋）となる。
なお、船が急に左回転した場合演算の上ではアンテナが
右回転であってもスイープ回転方向が瞬間的に左回転に
なる場合があり得る。図５の点線はこのような場合を想
定したものである。
る画素は、スイープ回転方向に生じると考えるのが自然
である。そこで、全方位を８象限に分けて考えると図１
のＬＡＳＴ検出部を設けた装置では画素抜けの検出され
る隣接画素の位置は図５に示すようになる。同図におい
て、実線はスイープ回転方向が右回り、点線は左回りの
場合をそれぞれ示している。例えば、右回りの場合で２
つのスイープが象限０にある場合を考える。この場合の
Ｂ点の画素位置を（ｘ、ｙ）とすると、画素抜けの検出
される画素位置は（ｘ＋１，ｙ）となる。この時他の５
点（Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）の対応する画素の少なくとも
どれか１つが（ｘ＋１，ｙ）と等しい場合は画素抜けが
発生しない。また、象限が１の場合は、Ｂ点の画素位置
を（ｘ，ｙ）とすると、画素抜けの検出される隣接画素
の位置は（ｘ，ｙ＋１）（Ｙ軸は下向きが＋）となる。
なお、船が急に左回転した場合演算の上ではアンテナが
右回転であってもスイープ回転方向が瞬間的に左回転に
なる場合があり得る。図５の点線はこのような場合を想
定したものである。
【００３６】以上の構成により、方位θn の数Ｎが減ら
ないために映像の方位精度が悪化することがなく、ま
た、１回転で全画素を更新できる。また、補間は方位方
向に行われるために自然な補間となり、画素抜けを検出
するための容量の大きなメモリを必要とすることもな
い。また、従来に比較してアンテナ回転速度やスキャン
ニング速度を速くでき、また、高画質化のための画素数
増加に対応出来る。
ないために映像の方位精度が悪化することがなく、ま
た、１回転で全画素を更新できる。また、補間は方位方
向に行われるために自然な補間となり、画素抜けを検出
するための容量の大きなメモリを必要とすることもな
い。また、従来に比較してアンテナ回転速度やスキャン
ニング速度を速くでき、また、高画質化のための画素数
増加に対応出来る。
【００３７】
【発明の実施の形態】図６は本発明の実施形態であるレ
ーダー装置の制御部の要部ブロック図である。構成にお
いて、図２８に示す従来の装置に対して次の構成が変更
または追加される。 ２０：座標変換回路（変更） ２１：画素抜け検出回路（新規） ２２：遅延バッファ（新規） ２３：補間アドレス発生回路（新規） ２４：クロックゲート（新規） 座標変換回路２０は、Ｘ、Ｙアドレスを発生するととも
に先行スイープθn 及び後行スイープθn-1 のＸ、Ｙキ
ャリーを発生する。
ーダー装置の制御部の要部ブロック図である。構成にお
いて、図２８に示す従来の装置に対して次の構成が変更
または追加される。 ２０：座標変換回路（変更） ２１：画素抜け検出回路（新規） ２２：遅延バッファ（新規） ２３：補間アドレス発生回路（新規） ２４：クロックゲート（新規） 座標変換回路２０は、Ｘ、Ｙアドレスを発生するととも
に先行スイープθn 及び後行スイープθn-1 のＸ、Ｙキ
ャリーを発生する。
【００３８】画素抜け検出回路２１は、上記Ｘキャリー
及びＹキャリーに基づいて画素抜けの有無を検出する。
本実施形態では、画素抜けの検出を、Ｘ、Ｙ座標値で行
わずに、座標変換の回路構成の中間生成出力であるＸ、
Ｙのキャリーパルスの数の差により行っている。このよ
うにすることにより回路の規模が小さく利点がある。図
７は、座標変換回路２０の前段部の構成を示す。
及びＹキャリーに基づいて画素抜けの有無を検出する。
本実施形態では、画素抜けの検出を、Ｘ、Ｙ座標値で行
わずに、座標変換の回路構成の中間生成出力であるＸ、
Ｙのキャリーパルスの数の差により行っている。このよ
うにすることにより回路の規模が小さく利点がある。図
７は、座標変換回路２０の前段部の構成を示す。
【００３９】アンテナ駆動部から得られるスイープ角度
θn は、ｓｉｎデータＲＯＭ３０及びｃｏｓデータＲＯ
Ｍ３１に入力され、この出力はラッチ３２〜３５に入力
されて、それぞれのラッチ出力としてｓｉｎ（θn ）、
ｓｉｎ（θn-1 ）、ｃｏｓ（θn ）、ｃｏｓ（θn-1 ）
が得られるようにしている。また、それらのデータは１
サイクル毎に１パルス発生するＲクロックとともにｒ・
ｓｉｎ（θn ）を演算する累算部３６、ｒ・ｓｉｎ（θ
n-1 ）を演算する累算部３７、ｒ・ｃｏｓ（θ n ）を演
算する累算部３８、ｒ・ｃｏｓ（θn-1 ）を演算する累
算部３９にそれぞれ入力される。これらの回路は、上記
各式を演算する周知の回路であって、座標変換を行う時
に、直交座標形の座標が１つ進む毎にキャリーを出力す
る。累算部３６は、先行スイープθn においてのＸキャ
リー、累算部３７は後行スイープθn-1 においてのＸキ
ャリー、累算部３８は先行スイープθn においてのＹキ
ャリー、累算部３９は後行スイープθn-1 においてのＹ
キャリーをそれぞれ出力する。ラッチ４０と４１は、ス
イープ角度θn とθn-1 を出力するものであって、後述
のように、このデータは象限判定とスイープ方向判定に
用いられる。
θn は、ｓｉｎデータＲＯＭ３０及びｃｏｓデータＲＯ
Ｍ３１に入力され、この出力はラッチ３２〜３５に入力
されて、それぞれのラッチ出力としてｓｉｎ（θn ）、
ｓｉｎ（θn-1 ）、ｃｏｓ（θn ）、ｃｏｓ（θn-1 ）
が得られるようにしている。また、それらのデータは１
サイクル毎に１パルス発生するＲクロックとともにｒ・
ｓｉｎ（θn ）を演算する累算部３６、ｒ・ｓｉｎ（θ
n-1 ）を演算する累算部３７、ｒ・ｃｏｓ（θ n ）を演
算する累算部３８、ｒ・ｃｏｓ（θn-1 ）を演算する累
算部３９にそれぞれ入力される。これらの回路は、上記
各式を演算する周知の回路であって、座標変換を行う時
に、直交座標形の座標が１つ進む毎にキャリーを出力す
る。累算部３６は、先行スイープθn においてのＸキャ
リー、累算部３７は後行スイープθn-1 においてのＸキ
ャリー、累算部３８は先行スイープθn においてのＹキ
ャリー、累算部３９は後行スイープθn-1 においてのＹ
キャリーをそれぞれ出力する。ラッチ４０と４１は、ス
イープ角度θn とθn-1 を出力するものであって、後述
のように、このデータは象限判定とスイープ方向判定に
用いられる。
【００４０】ラッチ３２〜３５及び４０、４１は、１ス
イープ毎に出るパルスであるスイープトリガＳＷＰ−Ｔ
に同期して入力データをラッチする。即ち、先行スイー
プのデータを１スイープ分シフトして後行スイープのデ
ータとしている。
イープ毎に出るパルスであるスイープトリガＳＷＰ−Ｔ
に同期して入力データをラッチする。即ち、先行スイー
プのデータを１スイープ分シフトして後行スイープのデ
ータとしている。
【００４１】図８は座標変換回路２０の後段のブロック
図を示している。この回路は象限データ発生部５０とア
ップダウンカウンタ５１とからなる。象限データ発生部
５０はアンテナ１回転の３６０度を４つの象限に分けた
時、現在処理しているサンプル点が第１〜第４象限のど
の象限に位置するかを判断する。アップダウンカウンタ
５１はキャリーがある度にＸまたはＹ座標をすすめてい
くカウンタである。このカウンタ５１の出力は画像メモ
リ７のＸ座標またはＹ座標を示す。アップダウンカウン
タ５１に入力するキャリーは、累算部３７からの後行ス
イープＸキャリイと累算部３９からの後行スイープＹキ
ャリーだけである。この理由は、実際の座標変換が必要
になる時は、ＬＡＳＴ検出が行われる時だけであるか
ら、ＬＡＳＴ検出のためには後行スイープθn-1 のキャ
リーがあればよいからである。従って、アップダウンカ
ウンタ５１は２つ用意され、累算部３７と３９の出力に
それぞれ別々に接続される。
図を示している。この回路は象限データ発生部５０とア
ップダウンカウンタ５１とからなる。象限データ発生部
５０はアンテナ１回転の３６０度を４つの象限に分けた
時、現在処理しているサンプル点が第１〜第４象限のど
の象限に位置するかを判断する。アップダウンカウンタ
５１はキャリーがある度にＸまたはＹ座標をすすめてい
くカウンタである。このカウンタ５１の出力は画像メモ
リ７のＸ座標またはＹ座標を示す。アップダウンカウン
タ５１に入力するキャリーは、累算部３７からの後行ス
イープＸキャリイと累算部３９からの後行スイープＹキ
ャリーだけである。この理由は、実際の座標変換が必要
になる時は、ＬＡＳＴ検出が行われる時だけであるか
ら、ＬＡＳＴ検出のためには後行スイープθn-1 のキャ
リーがあればよいからである。従って、アップダウンカ
ウンタ５１は２つ用意され、累算部３７と３９の出力に
それぞれ別々に接続される。
【００４２】象限データ発生部５０は、図９に示すよう
に、第１象限〜第４象限において、アップダウンカウン
タ５１のカウント方向を決定するための象限データを出
力する。例えば、第１象限ではＸ座標はカウントアップ
していかなければならないが（右方向をカウントアップ
方向とした場合）、Ｙ座標はカウントダウンする必要が
ある（上方向をカウントアップ方向とした場合）。ま
た、第２象限ではＸ座標はカウントダウン、Ｙ座標はカ
ウントダウンする必要がある。このように、スイープ回
転方向と象限によってアップダウンカウント５１でのア
ップダウン方向を変える必要があるために、それを決め
るための象限データを象限データ発生部５０で発生し、
アップダウンカウンタ５１に出力する。また、アップダ
ウンカウンタ５１には、カウントのスタート値となるプ
リセットデータが入力されている。このプリセットデー
タは座標変換の開始座標データとなる。
に、第１象限〜第４象限において、アップダウンカウン
タ５１のカウント方向を決定するための象限データを出
力する。例えば、第１象限ではＸ座標はカウントアップ
していかなければならないが（右方向をカウントアップ
方向とした場合）、Ｙ座標はカウントダウンする必要が
ある（上方向をカウントアップ方向とした場合）。ま
た、第２象限ではＸ座標はカウントダウン、Ｙ座標はカ
ウントダウンする必要がある。このように、スイープ回
転方向と象限によってアップダウンカウント５１でのア
ップダウン方向を変える必要があるために、それを決め
るための象限データを象限データ発生部５０で発生し、
アップダウンカウンタ５１に出力する。また、アップダ
ウンカウンタ５１には、カウントのスタート値となるプ
リセットデータが入力されている。このプリセットデー
タは座標変換の開始座標データとなる。
【００４３】図１０は、画素抜け検出回路２１の一部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【００４４】この回路では、後行スイープθn-1 及び先
行スイープθn の各Ｘ、Ｙキャリーについて３段のシフ
ト回路を設け、図１のＡ〜Ｆの各サンプル点でのキャリ
ーを生成する。
行スイープθn の各Ｘ、Ｙキャリーについて３段のシフ
ト回路を設け、図１のＡ〜Ｆの各サンプル点でのキャリ
ーを生成する。
【００４５】図１１は、画素抜け検出回路２１の他の一
部のブロック図である。画素抜けは、Ｂ点とＤ〜Ｆ点と
を対比するＢ対Ｄ−Ｆ回路７０と、Ｂ点とＡ及びＣ点と
の対比を行うＢ対Ａ−Ｃ回路７１とＬＡＳＴ検出回路７
２と、ＯＲゲート７３とで構成される。Ｂ対Ｄ−Ｆ回路
７０で画素抜けなしを検出するか、Ｂ対Ａ−Ｃ回路７１
で画素抜けなしを検出するか、または、Ｂ点がＬＡＳＴ
サンプル点でないことを検出するとゲート７３は画素抜
けなしの１を出力する。従って、回路７０、７１が共に
０を出力し（画素抜けがあるための条件）、且つＢ点が
ＬＡＳＴサンプル点である時（画素抜けがあるためのも
う一つの条件）に初めて、ゲート７３は０を出力し、画
素抜けがあることを検出する。
部のブロック図である。画素抜けは、Ｂ点とＤ〜Ｆ点と
を対比するＢ対Ｄ−Ｆ回路７０と、Ｂ点とＡ及びＣ点と
の対比を行うＢ対Ａ−Ｃ回路７１とＬＡＳＴ検出回路７
２と、ＯＲゲート７３とで構成される。Ｂ対Ｄ−Ｆ回路
７０で画素抜けなしを検出するか、Ｂ対Ａ−Ｃ回路７１
で画素抜けなしを検出するか、または、Ｂ点がＬＡＳＴ
サンプル点でないことを検出するとゲート７３は画素抜
けなしの１を出力する。従って、回路７０、７１が共に
０を出力し（画素抜けがあるための条件）、且つＢ点が
ＬＡＳＴサンプル点である時（画素抜けがあるためのも
う一つの条件）に初めて、ゲート７３は０を出力し、画
素抜けがあることを検出する。
【００４６】図１１に示すように、Ｂ点とＡ〜Ｆ点とを
対比する時、Ｂ対Ａ−Ｃの対比とＢ対Ｄ−Ｆの対比を独
立して行う。また、これらの対比は象限に応じて行う。
対比する時、Ｂ対Ａ−Ｃの対比とＢ対Ｄ−Ｆの対比を独
立して行う。また、これらの対比は象限に応じて行う。
【００４７】図１２〜図１３はＢ対Ａ−Ｃ回路７１につ
いて説明する図である。図１２は、象限別に、画素抜け
なしをどのように検出するかを説明する。この検出には
象限が図５に示すように０〜７の合計８つに分割され
る。例えば象限０においては、図１２（Ａ）に示すよう
に画素抜けが不明の場合と画素抜けなしが確定する場合
がある。Ｂ点からＣ点に推移する時点でＸキャリー及び
Ｙキャリーがあれば画素Ｘにおいて画素抜けがあるかど
うか不明であり、ＸキャリーがありＹキャリーがなけれ
ば画素Ｘにおいて画素抜けがないことが確定する。この
場合、Ａ点は画素ＸにくることはないからＡ点について
の検出操作は不要である。また、図１２（Ｂ）に示すよ
うに象限１においては、Ａ点からＢ点に推移する時、Ｘ
キャリー及びＹキャリーが共にあれば画素Ｘにおいての
画素抜けが不明となり、ＸキャリーがなくＹキャリーが
あれば画素Ｘにおいて画素抜けがないことが確定する。
この場合、Ｃ点の対応画素は画素Ｘの位置にくることは
ないから検出操作は不要である。
いて説明する図である。図１２は、象限別に、画素抜け
なしをどのように検出するかを説明する。この検出には
象限が図５に示すように０〜７の合計８つに分割され
る。例えば象限０においては、図１２（Ａ）に示すよう
に画素抜けが不明の場合と画素抜けなしが確定する場合
がある。Ｂ点からＣ点に推移する時点でＸキャリー及び
Ｙキャリーがあれば画素Ｘにおいて画素抜けがあるかど
うか不明であり、ＸキャリーがありＹキャリーがなけれ
ば画素Ｘにおいて画素抜けがないことが確定する。この
場合、Ａ点は画素ＸにくることはないからＡ点について
の検出操作は不要である。また、図１２（Ｂ）に示すよ
うに象限１においては、Ａ点からＢ点に推移する時、Ｘ
キャリー及びＹキャリーが共にあれば画素Ｘにおいての
画素抜けが不明となり、ＸキャリーがなくＹキャリーが
あれば画素Ｘにおいて画素抜けがないことが確定する。
この場合、Ｃ点の対応画素は画素Ｘの位置にくることは
ないから検出操作は不要である。
【００４８】以上の例の通り、Ｂ点が存在する象限によ
って画素抜け検出操作をする必要のないサンプル点が決
まり、また、画素抜けがないことが確定する条件が象限
別に決まる。従って、不必要なサンプル点のチェックを
略すことによりチェックが簡単となり回路構成が簡易化
する。図１３は各象限に対応するチェックすべきサンプ
ル点と画素抜きなしを確定できる条件を回転方向別に示
す表である。また、図１４は、図１３に示す表を実現す
るＢ対Ａ−Ｃ回路のブロック図である。
って画素抜け検出操作をする必要のないサンプル点が決
まり、また、画素抜けがないことが確定する条件が象限
別に決まる。従って、不必要なサンプル点のチェックを
略すことによりチェックが簡単となり回路構成が簡易化
する。図１３は各象限に対応するチェックすべきサンプ
ル点と画素抜きなしを確定できる条件を回転方向別に示
す表である。また、図１４は、図１３に示す表を実現す
るＢ対Ａ−Ｃ回路のブロック図である。
【００４９】図１３に示すように、象限０〜７におい
て、チェックする点と画素抜けなしの条件とが同一のも
のがある。例えば、象限０と４においてはそれらが同一
である。このように、図１３に示す表を４つの象限グル
ープに分けて回路を構成することができる。図１４はそ
のようにした場合の構成である。即ち、ゲート８０は、
Ｃ点でのＸ、Ｙキャリーの有無を判断するものであり、
図１３の象限０と象限４について判断している。また、
ゲート８１は、同様に象限１と象限５の判断をしてい
る。ゲート８２は象限２と象限６の判断、ゲート８３は
象限３と象限７の判断をしている。これらのゲート８０
〜８３の出力は象限グループ信号によっていずれかを選
択するセレクタ８４に入力される。
て、チェックする点と画素抜けなしの条件とが同一のも
のがある。例えば、象限０と４においてはそれらが同一
である。このように、図１３に示す表を４つの象限グル
ープに分けて回路を構成することができる。図１４はそ
のようにした場合の構成である。即ち、ゲート８０は、
Ｃ点でのＸ、Ｙキャリーの有無を判断するものであり、
図１３の象限０と象限４について判断している。また、
ゲート８１は、同様に象限１と象限５の判断をしてい
る。ゲート８２は象限２と象限６の判断、ゲート８３は
象限３と象限７の判断をしている。これらのゲート８０
〜８３の出力は象限グループ信号によっていずれかを選
択するセレクタ８４に入力される。
【００５０】次に、図１１のＢ対Ｄ−Ｆ回路７０につい
て図１５以下を参照して説明する。図１の画素ＸがＤ〜
Ｆの対応画素に一致するかどうかの判定は、Ｂ点の中心
からのキャリーの合計と、Ｄ〜Ｆの各サンプル点の中心
からのキャリーの合計の差によって行うことができる。
中心においてはＢ点と他の点は同一画素であるから差は
０である。その後キャリーに差がある場合にカウントす
る。カウント結果はＢ点との位置関係を示す。また、２
つのスイープは途中で再び近づくことはない（差がある
程度以上離れると再び差が０または１に戻ることがな
い。）ので、適当な値以上になればカウントする必要が
なく、カウント動作を停止し以後の２点の画素位置は十
分離れているとして処理できる。このようにすると数ビ
ットの小さなカウンタで構成できる。
て図１５以下を参照して説明する。図１の画素ＸがＤ〜
Ｆの対応画素に一致するかどうかの判定は、Ｂ点の中心
からのキャリーの合計と、Ｄ〜Ｆの各サンプル点の中心
からのキャリーの合計の差によって行うことができる。
中心においてはＢ点と他の点は同一画素であるから差は
０である。その後キャリーに差がある場合にカウントす
る。カウント結果はＢ点との位置関係を示す。また、２
つのスイープは途中で再び近づくことはない（差がある
程度以上離れると再び差が０または１に戻ることがな
い。）ので、適当な値以上になればカウントする必要が
なく、カウント動作を停止し以後の２点の画素位置は十
分離れているとして処理できる。このようにすると数ビ
ットの小さなカウンタで構成できる。
【００５１】Ｄ、Ｅ、Ｆ点の場合は、Ｂ点と異なるスイ
ープライン上にあるから、２つのスイープラインが存在
する象限によってカウント方向を変更することが必要で
ある。この場合の象限は３６０度を４つに分割した４象
限である。
ープライン上にあるから、２つのスイープラインが存在
する象限によってカウント方向を変更することが必要で
ある。この場合の象限は３６０度を４つに分割した４象
限である。
【００５２】（ａ）２つのスイープが互いに反対の象限
にある場合 この場合は画素抜けは必ず発生するが、通常は起こらな
い特殊な状態であるから画素抜けの補間処理は必要な
い。
にある場合 この場合は画素抜けは必ず発生するが、通常は起こらな
い特殊な状態であるから画素抜けの補間処理は必要な
い。
【００５３】（ｂ）２つのスイープが同一象限にある場
合 カウントする場合：２点のうち片側にのみキャリーがあ
る場合（どちらにもキャリーがある場合は相殺され、差
がないからカウントする必要がない。） カウント方向：互いに異なる方向でカウントする。（例
えばＢ側にキャリーがあり、次にＥ側にキャリーがある
場合相殺され、差が再びなくなるから） （ｃ）２つのスイープが象限をまたぐ場合 これについては後述する。
合 カウントする場合：２点のうち片側にのみキャリーがあ
る場合（どちらにもキャリーがある場合は相殺され、差
がないからカウントする必要がない。） カウント方向：互いに異なる方向でカウントする。（例
えばＢ側にキャリーがあり、次にＥ側にキャリーがある
場合相殺され、差が再びなくなるから） （ｃ）２つのスイープが象限をまたぐ場合 これについては後述する。
【００５４】上記（ｂ）においては、象限別にカウント
方向を変えることが必要である。図１５（Ａ）はスイー
プ回転方向が右回りの場合、（Ｂ）は左回りの場合をそ
れぞれ示している。また、図１６は右回りと左回りの場
合の象限別のカウント方向を示す表である。例えば、図
１５（Ａ）の右回りの場合、象限１のＸキャリーについ
てみれば、θn についてのカウント方向は＋、θn-1 に
ついてのカウント方向は−に設定される。ここでは、カ
ウント方向の符号は、カウント値が常に正の値となるよ
うに決めている。従って、象限１のＸキャリーについて
は、θn のＸ値はθn-1 のＸ値よりも常に大きいために
θn はカウント方向が＋となり、θn-1はカウント方向
が−となる。同様な理由から、象限１のＹキャリーにつ
いては、θn-1 の符号を＋、θn の符号を−とすること
によりカウント値を常に正にすることができる。
方向を変えることが必要である。図１５（Ａ）はスイー
プ回転方向が右回りの場合、（Ｂ）は左回りの場合をそ
れぞれ示している。また、図１６は右回りと左回りの場
合の象限別のカウント方向を示す表である。例えば、図
１５（Ａ）の右回りの場合、象限１のＸキャリーについ
てみれば、θn についてのカウント方向は＋、θn-1 に
ついてのカウント方向は−に設定される。ここでは、カ
ウント方向の符号は、カウント値が常に正の値となるよ
うに決めている。従って、象限１のＸキャリーについて
は、θn のＸ値はθn-1 のＸ値よりも常に大きいために
θn はカウント方向が＋となり、θn-1はカウント方向
が−となる。同様な理由から、象限１のＹキャリーにつ
いては、θn-1 の符号を＋、θn の符号を−とすること
によりカウント値を常に正にすることができる。
【００５５】図１７は、図１１のＢ対Ｄ−Ｆ回路７０の
ブロック図を示し、図１８はその一部の構成である差カ
ウンタ回路を示している。図１７の差カウンタ群９０は
アップダウンカウンタの群とその他の回路で構成され、
図１６に示される表のカウント方向に従ってＢ対Ｄ、Ｂ
対Ｅ、Ｂ対Ｆの各サンプル点のキャリーの合計の差を検
出する。例えば、Ｂ点とＤ点に対しては図１８に示すよ
うな回路となる。この回路は、アップダウンカウンタ９
３とイクスクルーシブＯＲゲート９４と、アップダウン
方向回路９５とからなる。ゲート９４は、Ｂ点とＤ点の
２点のうち片側にのみキャリーがある場合カウンタ９３
を動作させる。アップダウン方向回路９５は図１６の表
に従ってアップダウン方向を決定する。アップダウンカ
ウンタ９３の出力は、カウント値が０の場合にはＢ点と
Ｄ点の対応画素が同じであり、１の場合にはＢ点とＤ点
の対応画素がＸ方向に１だけ離れていることを示す。
ブロック図を示し、図１８はその一部の構成である差カ
ウンタ回路を示している。図１７の差カウンタ群９０は
アップダウンカウンタの群とその他の回路で構成され、
図１６に示される表のカウント方向に従ってＢ対Ｄ、Ｂ
対Ｅ、Ｂ対Ｆの各サンプル点のキャリーの合計の差を検
出する。例えば、Ｂ点とＤ点に対しては図１８に示すよ
うな回路となる。この回路は、アップダウンカウンタ９
３とイクスクルーシブＯＲゲート９４と、アップダウン
方向回路９５とからなる。ゲート９４は、Ｂ点とＤ点の
２点のうち片側にのみキャリーがある場合カウンタ９３
を動作させる。アップダウン方向回路９５は図１６の表
に従ってアップダウン方向を決定する。アップダウンカ
ウンタ９３の出力は、カウント値が０の場合にはＢ点と
Ｄ点の対応画素が同じであり、１の場合にはＢ点とＤ点
の対応画素がＸ方向に１だけ離れていることを示す。
【００５６】図１９は図１７のゲート回路９１の一部の
構成図である。デコード回路１００、１０１は図１８に
示すアップダウンカウンタの値をデコードし、それらの
出力をＡＮＤゲート１０２、１０３に分配する。ＡＮＤ
ゲート１０２では、Ｂ点とＤ点のＸキャリー差が０で、
且つ、Ｙキャリー差が１の時に（即ち、Ｘ＝０、Ｙ＝１
の時）１を出力する。この場合は、象限が０、３、４、
７の場合でＢ点とＤ点の対応画素がＹ方向において１つ
だけずれていることになるから画素抜けはない。また、
ＡＮＤゲート１０３は、Ｘ方向にキャリー差があり、Ｙ
方向にキャリー差がない（Ｘ＝１、Ｙ＝０）の時に１を
出力する。この場合は、象限が１、２、５、６の場合で
Ｂ点とＤ点の対応画素がＸ方向に１ずれているだけであ
って画素抜けはない。ゲート回路９１は、Ｂ点と他の点
についても同様の回路構成により画素抜けなしの状態に
あるかどうかを検出する。図１７のＯＲゲート９２は、
Ｂ点とＤ点、Ｂ点とＥ点、Ｂ点とＦ点のそれぞれについ
てのゲート出力を論理和し、Ｂ対Ｄ−Ｆ回路の出力とす
る。従って、ＯＲゲート９２の出力が１の場合にはＢ点
とＤ〜Ｆ点について画素抜けがないことを検出できる。
構成図である。デコード回路１００、１０１は図１８に
示すアップダウンカウンタの値をデコードし、それらの
出力をＡＮＤゲート１０２、１０３に分配する。ＡＮＤ
ゲート１０２では、Ｂ点とＤ点のＸキャリー差が０で、
且つ、Ｙキャリー差が１の時に（即ち、Ｘ＝０、Ｙ＝１
の時）１を出力する。この場合は、象限が０、３、４、
７の場合でＢ点とＤ点の対応画素がＹ方向において１つ
だけずれていることになるから画素抜けはない。また、
ＡＮＤゲート１０３は、Ｘ方向にキャリー差があり、Ｙ
方向にキャリー差がない（Ｘ＝１、Ｙ＝０）の時に１を
出力する。この場合は、象限が１、２、５、６の場合で
Ｂ点とＤ点の対応画素がＸ方向に１ずれているだけであ
って画素抜けはない。ゲート回路９１は、Ｂ点と他の点
についても同様の回路構成により画素抜けなしの状態に
あるかどうかを検出する。図１７のＯＲゲート９２は、
Ｂ点とＤ点、Ｂ点とＥ点、Ｂ点とＦ点のそれぞれについ
てのゲート出力を論理和し、Ｂ対Ｄ−Ｆ回路の出力とす
る。従って、ＯＲゲート９２の出力が１の場合にはＢ点
とＤ〜Ｆ点について画素抜けがないことを検出できる。
【００５７】なお、上記の図１５〜図１９においては、
先行スイープθn および後行スイープθn-1 が共に同一
象限にある上述の（ｂ）の場合について説明したもので
あるが、上述の（ｃ）の場合、即ち２つのスイープが象
限をまたぐ場合については次のように処理される。
先行スイープθn および後行スイープθn-1 が共に同一
象限にある上述の（ｂ）の場合について説明したもので
あるが、上述の（ｃ）の場合、即ち２つのスイープが象
限をまたぐ場合については次のように処理される。
【００５８】図２０（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ２つの
スイープがＹ軸をまたぐ場合とＸ軸をまたぐ場合を示し
ている。
スイープがＹ軸をまたぐ場合とＸ軸をまたぐ場合を示し
ている。
【００５９】（タイプＡの場合） カウントする場合：Ｘキャリーは少なくともどちらかに
キャリーがある場合。Ｙキャリーは片側にのみキャリー
がある場合。 カウント方向：Ｘキャリーは同一方向にカウントする。
Ｙキャリーは互いに異なる方向でカウントする。 このタイプＡでは、２つのスイープの象限が異なるため
に、Ｘの差は、キャリーにより離れるだけで近づくこと
はない。そこで上記のような処理をする。
キャリーがある場合。Ｙキャリーは片側にのみキャリー
がある場合。 カウント方向：Ｘキャリーは同一方向にカウントする。
Ｙキャリーは互いに異なる方向でカウントする。 このタイプＡでは、２つのスイープの象限が異なるため
に、Ｘの差は、キャリーにより離れるだけで近づくこと
はない。そこで上記のような処理をする。
【００６０】（タイプＢの場合） カウントする場合：Ｘキャリーは片側にのみキャリーが
ある場合。Ｙキャリーは少なくともどちらかにキャリー
がある場合。 カウント方向：Ｘキャリーは互いに異なる方向でカウン
トする。Ｙキャリーは同一方向にカウントする。 タイプＢでは、２つのスイープの象限が異なるので、Ｙ
の差はキャリーにより離れるだけで近づくことはない。
そこで上記のような処理をする。
ある場合。Ｙキャリーは少なくともどちらかにキャリー
がある場合。 カウント方向：Ｘキャリーは互いに異なる方向でカウン
トする。Ｙキャリーは同一方向にカウントする。 タイプＢでは、２つのスイープの象限が異なるので、Ｙ
の差はキャリーにより離れるだけで近づくことはない。
そこで上記のような処理をする。
【００６１】但し、タイプＡにおけるＸキャリーの場合
とタイプＢにおけるＹキャリーの場合とでは、２点（例
えばＢ点とＤ点）とも同時にキャリーのある場合は差が
２となるにも係わらずカウント値の変化は１である（カ
ウンタは一度に一つしか進まない）。従って、この方法
では１か２かを区別できないので次の方法を使用して検
出する。
とタイプＢにおけるＹキャリーの場合とでは、２点（例
えばＢ点とＤ点）とも同時にキャリーのある場合は差が
２となるにも係わらずカウント値の変化は１である（カ
ウンタは一度に一つしか進まない）。従って、この方法
では１か２かを区別できないので次の方法を使用して検
出する。
【００６２】即ち、２つのスイープの象限が異なるため
にキャリーの差は大きくなるだけで再び小さくなること
はない。また、検出したいキャリー差は、０又は１か、
２以上かであるので、２以上の場合は画素抜けのある状
態となるから、同時にキャリーがあった場合を検出し、
以後はその２点は接することがないとみなす。
にキャリーの差は大きくなるだけで再び小さくなること
はない。また、検出したいキャリー差は、０又は１か、
２以上かであるので、２以上の場合は画素抜けのある状
態となるから、同時にキャリーがあった場合を検出し、
以後はその２点は接することがないとみなす。
【００６３】図２１は、上記の同時にキャリーがあった
場合を検出するためのＢ点とＤ点のＹキャリーについて
の回路図である。ＡＮＤゲート１１０においてＢ点とＤ
点のＹキャリーが同時に発生し、且つ象限がまたいでい
る場合１を出力する。この状態は、ＯＲゲート１１１と
フリップフロップ１１２とで記憶され、以後その状態を
保持する。その出力Ｐは図１９のＡＮＤゲート１０２に
入力する。Ｐが１の場合、即ちスイープがＹ軸をまたい
でＹキャリーが同時に出た場合はＡＮＤゲート１０２の
出力が０となる。なお、ＡＮＤゲート１０２（図１９）
はＸ＝０、Ｙ＝１を見るゲートであるから、このゲート
に対してＢ点とＤ点のＹキャリーが同時に発生したとき
の信号が条件として与えられる。ＡＮＤゲート１０３に
対しては（図１９）、Ｂ点とＤ点のＸキャリーが同時に
発生したときの信号が条件として与えられる。同様にし
て、Ｂ点ーＥ点およびＢ点ーＦ点の各ゲート回路の各Ａ
ＮＤゲート（図示せず）に対しても、図２１に示す処理
回路が接続される。
場合を検出するためのＢ点とＤ点のＹキャリーについて
の回路図である。ＡＮＤゲート１１０においてＢ点とＤ
点のＹキャリーが同時に発生し、且つ象限がまたいでい
る場合１を出力する。この状態は、ＯＲゲート１１１と
フリップフロップ１１２とで記憶され、以後その状態を
保持する。その出力Ｐは図１９のＡＮＤゲート１０２に
入力する。Ｐが１の場合、即ちスイープがＹ軸をまたい
でＹキャリーが同時に出た場合はＡＮＤゲート１０２の
出力が０となる。なお、ＡＮＤゲート１０２（図１９）
はＸ＝０、Ｙ＝１を見るゲートであるから、このゲート
に対してＢ点とＤ点のＹキャリーが同時に発生したとき
の信号が条件として与えられる。ＡＮＤゲート１０３に
対しては（図１９）、Ｂ点とＤ点のＸキャリーが同時に
発生したときの信号が条件として与えられる。同様にし
て、Ｂ点ーＥ点およびＢ点ーＦ点の各ゲート回路の各Ａ
ＮＤゲート（図示せず）に対しても、図２１に示す処理
回路が接続される。
【００６４】次に、図１１のＬＡＳＴ検出回路７２につ
いて説明する。図１を参照して説明したように、Ｂ点の
ＬＡＳＴ検出は、Ｃ〜Ｆ点の対応画素とＢ点の対応画素
がすべて一致しない場合にＢ点がＬＡＳＴサンプル点と
して検出できる。図２２は、ＬＡＳＴ検出回路７２の構
成を示している。各キャリー信号は図１０の回路から得
られる。カウンタ１２０〜１２２はＸ、Ｙキャリー差を
検出する。これらのキャリー差検出回路であるカウンタ
１２０〜１２２は、キャリーパルスの数の差がある時に
のみカウントするアップダウンカウンタで構成される。
いて説明する。図１を参照して説明したように、Ｂ点の
ＬＡＳＴ検出は、Ｃ〜Ｆ点の対応画素とＢ点の対応画素
がすべて一致しない場合にＢ点がＬＡＳＴサンプル点と
して検出できる。図２２は、ＬＡＳＴ検出回路７２の構
成を示している。各キャリー信号は図１０の回路から得
られる。カウンタ１２０〜１２２はＸ、Ｙキャリー差を
検出する。これらのキャリー差検出回路であるカウンタ
１２０〜１２２は、キャリーパルスの数の差がある時に
のみカウントするアップダウンカウンタで構成される。
【００６５】今、図１において先行スイープθn と後行
スイープθn-1 を考えた場合、Ｒクロックに従って中心
Ｏより各スイープラインの下流方向に向かって処理対処
となるサンプル点が１つずつ進んでいくが、各スイープ
の注目している２つのサンプル点の対応座標が同一であ
る時にはキャリー差はなく、座標が異なればキャリー差
が生じる。この場合、例えば、先行スイープθn 上のキ
ャリーがあって、後行スイープθn-1 上のキャリーがな
い場合にはカウンタを１つ進め、反対に、先行スイープ
θn 上のキャリーがなく、後行スイープθn-1 上のキャ
リーがある場合にはカウンタを１つ減らす。また、２つ
のスイープの両方のキャリーがある場合とない場合には
カウンタの計数をしない。この動作を中心ＯからＲクロ
ックに従ってスイープライン進行方向（下流方向）に順
次行うことにより、例えば、図１のＢ点とＦ点を注目す
ると、もし、両者のキャリーを入力するカウンタのカウ
ント値が０である場合には両者の対応画素が同一である
ことになり、カウント値が１である場合にはＦ点の対応
画素はＢ点のそれよりも１つ進んでいることになる。な
お、カウンタのカウント方向は象限によって異なってく
る。図１５は、各象限１〜４のそれぞれにおけるカウン
ト方向を示す。例えば、スイープ回転方向が時計方向
（右回り）の時には、象限１のＸキャリーについては２
つのスイープの注目しているサンプル点のうち、θn 上
のサンプル点がθn-1 上のサンプル点よりもキャリーが
はやく進むから、そのキャリー差が＋となるようにする
ためには、カウント方向をθn については＋、θn-1 に
ついては−とする。象限１のＹキャリーについては、２
つのスイープの注目しているサンプル点のうち、θn-1
上のサンプル点がθn 上のサンプル点よりもキャリーが
はやく進むから、そのキャリー差が＋となるようにする
ためには、カウント方向をθn-1 については＋、θ n に
ついては−とする。図１６は、Ｂ点とＤ、Ｅ、Ｆ点の対
比による各象限別及びスイープ回転方向別のカウント方
向を示している。
スイープθn-1 を考えた場合、Ｒクロックに従って中心
Ｏより各スイープラインの下流方向に向かって処理対処
となるサンプル点が１つずつ進んでいくが、各スイープ
の注目している２つのサンプル点の対応座標が同一であ
る時にはキャリー差はなく、座標が異なればキャリー差
が生じる。この場合、例えば、先行スイープθn 上のキ
ャリーがあって、後行スイープθn-1 上のキャリーがな
い場合にはカウンタを１つ進め、反対に、先行スイープ
θn 上のキャリーがなく、後行スイープθn-1 上のキャ
リーがある場合にはカウンタを１つ減らす。また、２つ
のスイープの両方のキャリーがある場合とない場合には
カウンタの計数をしない。この動作を中心ＯからＲクロ
ックに従ってスイープライン進行方向（下流方向）に順
次行うことにより、例えば、図１のＢ点とＦ点を注目す
ると、もし、両者のキャリーを入力するカウンタのカウ
ント値が０である場合には両者の対応画素が同一である
ことになり、カウント値が１である場合にはＦ点の対応
画素はＢ点のそれよりも１つ進んでいることになる。な
お、カウンタのカウント方向は象限によって異なってく
る。図１５は、各象限１〜４のそれぞれにおけるカウン
ト方向を示す。例えば、スイープ回転方向が時計方向
（右回り）の時には、象限１のＸキャリーについては２
つのスイープの注目しているサンプル点のうち、θn 上
のサンプル点がθn-1 上のサンプル点よりもキャリーが
はやく進むから、そのキャリー差が＋となるようにする
ためには、カウント方向をθn については＋、θn-1 に
ついては−とする。象限１のＹキャリーについては、２
つのスイープの注目しているサンプル点のうち、θn-1
上のサンプル点がθn 上のサンプル点よりもキャリーが
はやく進むから、そのキャリー差が＋となるようにする
ためには、カウント方向をθn-1 については＋、θ n に
ついては−とする。図１６は、Ｂ点とＤ、Ｅ、Ｆ点の対
比による各象限別及びスイープ回転方向別のカウント方
向を示している。
【００６６】図２２において、カウンタ１２０〜１２２
は、それぞれ図１のＢ点を基準とした場合の各サンプル
点とのキャリー差を求める。即ち、カウンタ１２０は、
Ｂ点とＦ点のＸキャリー差およびＹキャリー差を求め、
カウンタ１２１は、Ｂ点とＥ点のＸキャリー差及びＹキ
ャリー差を求め、カウンタ１２２は、Ｂ点とＤ点のＸキ
ャリー差及びＹキャリー差を求める。このカウンタにお
いて、例えば、Ｂ点とＦ点のＸキャリー差を求めるカウ
ンタ１２０ーでは、Ｂ点とＦ点で、中心ＯらのＸキャリ
ーの数が異なっている場合に１となる。なお、同一スイ
ープ上のＢ点とＣ点のキャリー差については、もしＢ点
からＣ点に進んだ場合にＣ点にキャリーが発生すればＢ
点とＣ点の対応画素の座標が異なることを意味するか
ら、この２つのサンプル点のキャリー差を検出する特別
の回路を必要としない。従って、ライン１２３は、Ｃ点
のＸキャリー及びＹキャリーをそのまま後段のゲート回
路に導く。
は、それぞれ図１のＢ点を基準とした場合の各サンプル
点とのキャリー差を求める。即ち、カウンタ１２０は、
Ｂ点とＦ点のＸキャリー差およびＹキャリー差を求め、
カウンタ１２１は、Ｂ点とＥ点のＸキャリー差及びＹキ
ャリー差を求め、カウンタ１２２は、Ｂ点とＤ点のＸキ
ャリー差及びＹキャリー差を求める。このカウンタにお
いて、例えば、Ｂ点とＦ点のＸキャリー差を求めるカウ
ンタ１２０ーでは、Ｂ点とＦ点で、中心ＯらのＸキャリ
ーの数が異なっている場合に１となる。なお、同一スイ
ープ上のＢ点とＣ点のキャリー差については、もしＢ点
からＣ点に進んだ場合にＣ点にキャリーが発生すればＢ
点とＣ点の対応画素の座標が異なることを意味するか
ら、この２つのサンプル点のキャリー差を検出する特別
の回路を必要としない。従って、ライン１２３は、Ｃ点
のＸキャリー及びＹキャリーをそのまま後段のゲート回
路に導く。
【００６７】ＯＲゲート１２４〜１２７は、カウンタ１
２０〜１２２及びライン１２３の信号を論理和し、その
出力をＡＮＤゲート１２８に導く。ＡＮＤゲート１２８
は、もし、すべての入力が１である場合、即ち、Ｂ点が
他の４点（Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）とすべて対応座標が異なっ
ている時に１を出力する。ＡＮＤゲート１２８の出力が
１の時は、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点として検出された
ことを意味する。
２０〜１２２及びライン１２３の信号を論理和し、その
出力をＡＮＤゲート１２８に導く。ＡＮＤゲート１２８
は、もし、すべての入力が１である場合、即ち、Ｂ点が
他の４点（Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）とすべて対応座標が異なっ
ている時に１を出力する。ＡＮＤゲート１２８の出力が
１の時は、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点として検出された
ことを意味する。
【００６８】以上のように、図１１において、Ｂ対Ｄ−
Ｆ検出回路７０、Ｂ対Ａ−Ｃ検出回路７１、及びＬＡＳ
Ｔ検出回路７２のすべての出力が０の場合だけ、ＯＲゲ
ート７３の出力が０となり画素抜けがあるものとして検
出される。
Ｆ検出回路７０、Ｂ対Ａ−Ｃ検出回路７１、及びＬＡＳ
Ｔ検出回路７２のすべての出力が０の場合だけ、ＯＲゲ
ート７３の出力が０となり画素抜けがあるものとして検
出される。
【００６９】次に、図６の補間アドレス発生回路２３に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００７０】画素抜けの原因は、主にスイープラインが
拡がることにあるから、方位方向のデータで補間するの
が好ましい。そこで、図１の補間画素Ｘのアドレス（補
間アドレス）は、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であること
を検出され、画素抜け検出回路２１で画素抜けが検出さ
れた時に、Ｂ点が対応する画素Ｘ−１にＸ方向に１画素
分増加することによって求める。この場合、象限によっ
てはＸ方向に１画素分減少することにより求め、また
は、Ｙ方向に１画素分増加または減少することにより求
める。ＸまたはＹのどちらを増加または減少するかは、
Ｂ点の存在する象限（８象限の中のどれか）と、スイー
プ回転方向により決定する。
拡がることにあるから、方位方向のデータで補間するの
が好ましい。そこで、図１の補間画素Ｘのアドレス（補
間アドレス）は、Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であること
を検出され、画素抜け検出回路２１で画素抜けが検出さ
れた時に、Ｂ点が対応する画素Ｘ−１にＸ方向に１画素
分増加することによって求める。この場合、象限によっ
てはＸ方向に１画素分減少することにより求め、また
は、Ｙ方向に１画素分増加または減少することにより求
める。ＸまたはＹのどちらを増加または減少するかは、
Ｂ点の存在する象限（８象限の中のどれか）と、スイー
プ回転方向により決定する。
【００７１】図２３は補間画素Ｘが存在する象限別とス
イープ回転方向別に補間方向を示す図及び表であり、同
図（Ａ）は右回転の場合、同図（Ｂ）は左回転の場合を
示している。例えば、右回転の場合で、象限０に補間ア
ドレスＸが存在する場合は、Ｂ点の対応画素Ｘ−１に対
してＸ方向に＋１した画素を補間画素Ｘとする。また、
Ｂ点の対応画素Ｘ−１が象限１にある場合は、Ｘ−１に
Ｙ方向に＋１した画素を補間画素Ｘとする。
イープ回転方向別に補間方向を示す図及び表であり、同
図（Ａ）は右回転の場合、同図（Ｂ）は左回転の場合を
示している。例えば、右回転の場合で、象限０に補間ア
ドレスＸが存在する場合は、Ｂ点の対応画素Ｘ−１に対
してＸ方向に＋１した画素を補間画素Ｘとする。また、
Ｂ点の対応画素Ｘ−１が象限１にある場合は、Ｘ−１に
Ｙ方向に＋１した画素を補間画素Ｘとする。
【００７２】図２４は、補間アドレス発生回路２３（図
６参照）の構成図を示している。補間方向回路１３０
は、スイープ回転方向と８象限データに基づいて補間方
向を決定する。補間方向の決定は図２３の表に従って行
われる。この結果は、Ｘ加減算回路１３１、Ｙ加減算回
路１３２及びＡＮＤゲート１３３、１３４に出力され
る。また、図１１の画素抜け検出回路のＯＲゲート７３
の出力である補間信号はＡＮＤゲート１３３、１３４を
介してＸ加減算回路１３１、１３２に入力され、画素抜
けありの場合にこれらの加減算回路においてＸ、Ｙアド
レスに１が加減算される。この回路により、例えば、補
間画素Ｘが象限０にある場合は、補間方向回路１３０の
出力端子ａ、ｂはそれぞれ１となり、ｃ、ｄはそれぞれ
０となる。この時、補間が１（補間バーが０）である
と、Ｘ加減算回路１３１はＡ入力のＸアドレスに対して
Ｂ入力の１を加算して出力する。
６参照）の構成図を示している。補間方向回路１３０
は、スイープ回転方向と８象限データに基づいて補間方
向を決定する。補間方向の決定は図２３の表に従って行
われる。この結果は、Ｘ加減算回路１３１、Ｙ加減算回
路１３２及びＡＮＤゲート１３３、１３４に出力され
る。また、図１１の画素抜け検出回路のＯＲゲート７３
の出力である補間信号はＡＮＤゲート１３３、１３４を
介してＸ加減算回路１３１、１３２に入力され、画素抜
けありの場合にこれらの加減算回路においてＸ、Ｙアド
レスに１が加減算される。この回路により、例えば、補
間画素Ｘが象限０にある場合は、補間方向回路１３０の
出力端子ａ、ｂはそれぞれ１となり、ｃ、ｄはそれぞれ
０となる。この時、補間が１（補間バーが０）である
と、Ｘ加減算回路１３１はＡ入力のＸアドレスに対して
Ｂ入力の１を加算して出力する。
【００７３】このようにして補間アドレスが発生する
と、その補間アドレスによって画像メモリ７がアクセス
され、遅延バッファ２２に記憶されているＢ点のデータ
が補間される（書き込まれる）。なお、補間が０のとき
は、Ｘ、Ｙアドレスがそのまま画像メモリ７に出力さ
れ、通常のメモリアクセスとなる。また、図６のゲート
２４は、補間時にその補間時間を稼ぐために４、５、２
２の回路の動作を一次停止するものである。
と、その補間アドレスによって画像メモリ７がアクセス
され、遅延バッファ２２に記憶されているＢ点のデータ
が補間される（書き込まれる）。なお、補間が０のとき
は、Ｘ、Ｙアドレスがそのまま画像メモリ７に出力さ
れ、通常のメモリアクセスとなる。また、図６のゲート
２４は、補間時にその補間時間を稼ぐために４、５、２
２の回路の動作を一次停止するものである。
【００７４】以上のように、画素抜けが検出され、且つ
Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であることが検出された場合
に、Ｂ点の対応画素のデータによって補間画素に対する
補間が行われる。
Ｂ点がＬＡＳＴサンプル点であることが検出された場合
に、Ｂ点の対応画素のデータによって補間画素に対する
補間が行われる。
【００７５】以上の実施形態は図１に示す構成に対応す
るものであるが、図３に示す構成に対応する場合には、
ＦＩＲＳＴ検出部１５を設ける必要がある。図２５はＦ
ＩＲＳＴ検出回路の構成図を示す。キャリー差を検出す
るためのカウンタ１４０〜１４２、ライン１４３、ＯＲ
ゲート１４４〜１４７、ＡＮＤゲート１４８はそれぞれ
図２２に示すＬＡＳＴ検出回路と同じ構成である。即
ち、この回路では、図３においてＥ点の対応画素が、Ａ
〜Ｄの各点の対応画素とすべて異なる場合にＥ点がＦＩ
ＲＳＴサンプル点として検出される。そしてその検出は
ＬＡＳＴサンプル点の検出と同様にキャリーパルス数の
差によって検出される。画素抜け検出回路２１（図６）
については図２６に示すようになる。Ｅ対Ａ−Ｃ回路１
４０はＥ点とＡ〜Ｃ点との対比で画素抜けなしの状態に
あるかどうかを検出し、Ｅ対Ｄ−Ｆ回路１４１は、Ｅ点
とＤ及びＦ点との対比で画素抜けなしの状態にあるかど
うかを検出する。ＦＩＲＳＴ検出回路１４２は図２５に
示す構成にある。これらの１４０〜１４２の出力をＯＲ
ゲート１４３で受けて、すべての出力が０の場合にのみ
画素抜けありとする。補間アドレス発生回路２３につい
ては、図２４に示す回路と同じであるが、補間方向回路
１３０については図３に示すように補間方向が逆方向と
なるために符号が逆転する。その他は同じ構成である。
また、遅延バッファ２２については受信データを１スイ
ープ分保持する必要がないために不要である。
るものであるが、図３に示す構成に対応する場合には、
ＦＩＲＳＴ検出部１５を設ける必要がある。図２５はＦ
ＩＲＳＴ検出回路の構成図を示す。キャリー差を検出す
るためのカウンタ１４０〜１４２、ライン１４３、ＯＲ
ゲート１４４〜１４７、ＡＮＤゲート１４８はそれぞれ
図２２に示すＬＡＳＴ検出回路と同じ構成である。即
ち、この回路では、図３においてＥ点の対応画素が、Ａ
〜Ｄの各点の対応画素とすべて異なる場合にＥ点がＦＩ
ＲＳＴサンプル点として検出される。そしてその検出は
ＬＡＳＴサンプル点の検出と同様にキャリーパルス数の
差によって検出される。画素抜け検出回路２１（図６）
については図２６に示すようになる。Ｅ対Ａ−Ｃ回路１
４０はＥ点とＡ〜Ｃ点との対比で画素抜けなしの状態に
あるかどうかを検出し、Ｅ対Ｄ−Ｆ回路１４１は、Ｅ点
とＤ及びＦ点との対比で画素抜けなしの状態にあるかど
うかを検出する。ＦＩＲＳＴ検出回路１４２は図２５に
示す構成にある。これらの１４０〜１４２の出力をＯＲ
ゲート１４３で受けて、すべての出力が０の場合にのみ
画素抜けありとする。補間アドレス発生回路２３につい
ては、図２４に示す回路と同じであるが、補間方向回路
１３０については図３に示すように補間方向が逆方向と
なるために符号が逆転する。その他は同じ構成である。
また、遅延バッファ２２については受信データを１スイ
ープ分保持する必要がないために不要である。
【００７６】図２７は、補間アドレス発生回路２３から
出力されるＸ、Ｙアドレスの進み方を示している。同図
（Ａ）〜（Ｃ）はアドレスの進み方の３種類のパターン
であり、矢印の示している部分について補間が生じてい
る。
出力されるＸ、Ｙアドレスの進み方を示している。同図
（Ａ）〜（Ｃ）はアドレスの進み方の３種類のパターン
であり、矢印の示している部分について補間が生じてい
る。
【００７７】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。
【００７８】（１）アンテナ回転速度がはやくなって補
間が必要となった場合にも、１画素分の画素抜けであれ
ばアンテナ１回転で全画素を更新できる。
間が必要となった場合にも、１画素分の画素抜けであれ
ばアンテナ１回転で全画素を更新できる。
【００７９】（２）補間が必要でない回転速度の時に
は、Ｒｍａｘで定まる方位データ数Ｎの値をそのまま使
用するために、映像の方位精度を下げることなく全画素
を更新できる。
は、Ｒｍａｘで定まる方位データ数Ｎの値をそのまま使
用するために、映像の方位精度を下げることなく全画素
を更新できる。
【００８０】（３）補間データの方向を方位方向として
いるために自然な補間ができる。
いるために自然な補間ができる。
【００８１】（４）補間動作により、高画質化のための
画素数増加にも対応できる。
画素数増加にも対応できる。
【図１】補間の動作説明図
【図２】（Ａ）（Ｂ）Ｂ点がＬＡＳＴであることの必要
性を説明する図
性を説明する図
【図３】補間の他の例の動作説明図
【図４】Ｅ点がＦＩＲＳＴであることの必要性を説明す
る図
る図
【図５】Ｂ点と補間画素の関係を示す図
【図６】本発明の実施形態であるレーダー装置の全体構
成図
成図
【図７】座標変換回路の前段部の構成図
【図８】座標変換回路の後段部の構成図
【図９】カウント方向を示す図
【図１０】画素抜け検出回路の一部構成図
【図１１】画素抜け検出回路の一部構成図
【図１２】（Ａ）（Ｂ）Ｂ点とＡ、Ｃ点の対比による画
素抜け検出条件について説明する図
素抜け検出条件について説明する図
【図１３】Ｂ点とＡ、Ｃ点の対比による象限別画素抜け
検出条件を示す表
検出条件を示す表
【図１４】Ｂ対Ａ−Ｃ回路の構成図
【図１５】（Ａ）（Ｂ）Ｂ点とＤ、Ｅ、Ｆ点の対比によ
る象限とスイープ回転方向を示す図
る象限とスイープ回転方向を示す図
【図１６】Ｂ点とＤ、Ｅ、Ｆ点の対比による象限別カウ
ント方向を示す表
ント方向を示す表
【図１７】Ｂ対Ｄ−Ｆ回路の構成図
【図１８】差カウンタ回路の構成図
【図１９】ゲート回路の構成図
【図２０】（Ａ）（Ｂ）２つのスイープが象限をまたぐ
場合を示す図
場合を示す図
【図２１】２つのスイープが象限をまたぐ場合の処理回
路の構成図
路の構成図
【図２２】ＬＡＳＴ検出回路の構成図
【図２３】（Ａ）（Ｂ）象限別補間方向を示す図
【図２４】補間アドレス発生回路の構成図
【図２５】ＦＩＲＳＴ検出回路の構成図
【図２６】画素抜け検出回路の一部構成図
【図２７】（Ａ）〜（Ｃ）アドレスの進み方のパターン
例を示す図
例を示す図
【図２８】従来のレーザー装置のブロック図
【図２９】画素抜け（原因１）を示す図
【図３０】画素抜け（原因２）を示す図
Claims (7)
- 【請求項１】 受信データを極座標から直交座標に座標
変換して記憶する画像メモリと、 後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行ス
イープθn-1 および先行スイープθn 上の複数の近接サ
ンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点
ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一
致しない場合に、該サンプル点ｉをＬＡＳＴサンプル点
として検出するＬＡＳＴ検出手段と、 前記他のサンプル点の各対応画素が、ＬＡＳＴサンプル
点の対応画素に対してスイープ回転側に接する隣接画素
に一致するか否かを検出し、いずれも一致しない場合
に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画素
抜け状態があったものとして検出する画素抜け検出手段
と、 画素抜け検出時に該隣接画素を補間画素として、近傍画
素のデータで補間する補間手段と、を備えてなるレーダ
ー装置及び類似装置。 - 【請求項２】 受信データを極座標から直交座標に座標
変換して記憶する画像メモリと、 先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊと、先行スイ
ープθn 上および後行スイープθn-1 上の複数の近接サ
ンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点
ｊの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一
致しない場合に、該サンプル点ｊをＦＩＲＳＴサンプル
点として検出するＦＩＲＳＴ検出手段と、 前記他のサンプル点の各対応画素が、ＦＩＲＳＴサンプ
ル点の対応画素に対してスイープ反回転側に接する隣接
画素に一致するか否かを検出し、いずれも一致しない場
合に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画
素抜け状態があったものとして検出する画素抜け検出手
段と、 画素抜け検出時に該隣接画素を補間画素として、近傍画
素のデータで補間する補間手段と、を備えてなるレーダ
ー装置及び類似装置。 - 【請求項３】 補間手段は、補間画素の方位方向の画素
のデータで補間することを特徴とする、請求項１または
２記載のレーダー装置及び類似装置。 - 【請求項４】 受信データを実時間で記憶する一次メモ
リと、 極座標を直交座標値に変換する座標変換部と、 座標変換部で変換された直交座標値でアクセスされる画
像メモリと、 画像メモリの記憶データをラスタ表示する表示器と、 後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行ス
イープθn-1 および先行スイープθn 上の複数の近接サ
ンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点
ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一
致しない場合に、該サンプル点ｉをＬＡＳＴサンプル点
として検出するＬＡＳＴ検出手段と、 前記他のサンプル点の各対応画素が、ＬＡＳＴサンプル
点の対応画素に対してスイープ回転側に接する隣接画素
に一致するか否かを検出し、いずれも一致しない場合
に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画素
抜け状態があったものとして検出する画素抜け検出手段
と、 画素抜け検出時に該隣接画素を補間画素として、近傍画
素のデータで補間する補間手段と、 を備えてなるレーダー装置及び類似装置。 - 【請求項５】 受信データを極座標から直交座標に座標
変換して画像メモリに記憶するステップと、 後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行ス
イープθn-1 および先行スイープθn 上の複数の近接サ
ンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点
ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一
致しない場合に、該サンプル点ｉをＬＡＳＴサンプル点
として検出するステップと、 前記他のサンプル点の各対応画素が、ＬＡＳＴサンプル
点の対応画素に対してスイープ回転側に接する隣接画素
に一致するか否かを検出し、いずれも一致しない場合
に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画素
抜け状態があったものとして検出する画素抜け検出ステ
ップと、 画素抜け検出時に該隣接画素を補間画素として、近傍画
素のデータを補間する補間ステップと、を備えてなるレ
ーダー装置及び類似装置でのデータ補間方法。 - 【請求項６】 受信データを極座標から直交座標に座標
変換して画像メモリに記憶するステップと、 先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊと、先行スイ
ープθn 上および後行スイープθn-1 上の複数の近接サ
ンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点
ｊの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一
致しない場合に、該サンプル点ｊをＦＩＲＳＴサンプル
点として検出するステップと、 前記他のサンプル点の各対応画素が、ＦＩＲＳＴサンプ
ル点の対応画素に対してスイープ反回転側に接する隣接
画素に一致するか否かを検出し、いずれも一致しない場
合に、該隣接画素に対応するサンプル点が存在しない画
素抜け状態があったものとして検出する画素抜け検出ス
テップと、 画素抜け検出時に該隣接画素を補間画素として、近傍画
素のデータで補間する補間ステップと、を備えてなるレ
ーダー装置及び類似装置でのデータ補間方法。 - 【請求項７】 補間は、補間画素の方位方向の画素のデ
ータで行うことを特徴とする、請求項５または６記載の
レーダー装置及び類似装置でのデータ補間方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16018798A JP3734619B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | レーダー装置及び類似装置並びに同装置でのデータ補間方法 |
| GB0311211A GB2385224B (en) | 1998-06-09 | 1999-06-01 | Radar like systems improving image quality |
| GB9912747A GB2342523B (en) | 1998-06-09 | 1999-06-01 | Radar and like systems and method for improving image quality |
| DE19926100.8A DE19926100B4 (de) | 1998-06-09 | 1999-06-08 | Radar- und ähnliche Systeme sowie Verfahren zum Verbessern der Bildqualität |
| US09/328,498 US6198429B1 (en) | 1998-06-09 | 1999-06-09 | Radar and like systems and method for improving image quality |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16018798A JP3734619B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | レーダー装置及び類似装置並びに同装置でのデータ補間方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11352211A true JPH11352211A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3734619B2 JP3734619B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=15709712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16018798A Expired - Lifetime JP3734619B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | レーダー装置及び類似装置並びに同装置でのデータ補間方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3734619B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028950A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Furuno Electric Co Ltd | レーダー装置及び類似装置並びに画像データ書込方法 |
| JP2005221247A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Japan Radio Co Ltd | レーダ映像生成装置 |
| JP2010286359A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、この信号処理装置を備えるレーダ装置及びその信号処理装置の画素抜け検出方法 |
| JP2011127920A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Toshiba Corp | 表示装置及び表示方法 |
| KR101052544B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2011-07-29 | 삼성중공업 주식회사 | 영상 필링 방법 및 그 영상 변환 장치 |
| JP2011214849A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Furuno Electric Co Ltd | 画素データ生成装置、画像表示装置、レーダ装置、画素データ生成方法及び画素データ生成プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014163069A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | 株式会社次世代技術研究所 | レーダの信号処理方法及び装置 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16018798A patent/JP3734619B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003028950A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Furuno Electric Co Ltd | レーダー装置及び類似装置並びに画像データ書込方法 |
| JP2005221247A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Japan Radio Co Ltd | レーダ映像生成装置 |
| JP4603272B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2010-12-22 | 日本無線株式会社 | 船舶搭載用レーダ映像生成装置 |
| KR101052544B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2011-07-29 | 삼성중공업 주식회사 | 영상 필링 방법 및 그 영상 변환 장치 |
| JP2010286359A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、この信号処理装置を備えるレーダ装置及びその信号処理装置の画素抜け検出方法 |
| JP2011127920A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Toshiba Corp | 表示装置及び表示方法 |
| JP2011214849A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Furuno Electric Co Ltd | 画素データ生成装置、画像表示装置、レーダ装置、画素データ生成方法及び画素データ生成プログラム |
| US8686897B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-04-01 | Furuno Electric Company Limited | Pixel data generating device, image display device, radar apparatus, method of generating pixel data and pixel data generating program |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3734619B2 (ja) | 2006-01-11 |
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