JPH05188133A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】極座標系の受信データを直交座標系に変換して
画像メモリに記憶し、これを読み出して直交座標系の表
示器に表示するレーダ装置に関する。特に、物標からの
受信データが必ず表示され、さらに、高いレベルのノイ
ズがある場合でも、そのドットの輝度が高く表示される
ことがないレーダ装置を提供する。 【構成】複数回の送信で得た受信データをそれぞれデー
タ記憶回路８で記憶し、その記憶データをもとに等しい
半径のデータを平均化回路９で平均値を求めてそれをデ
ータ記憶回路８に記憶しておく。最大値選択回路９で、
今回の送信で得た平均値と、記憶した平均値とを比較
し、大きい方を表示出力とするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、極座標系の受信データ
を直交座標系に変換して画像メモリに記憶し、これを読
み出して直交座標系の表示器に表示するレーダ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】アンテナから一定周期毎に送出された送
信パルスに同期して得られる受信データをそのまま表示
器へ表示していた。しかし、直接極座標形式の掃引デー
タを表示器に表示するとみにくい。そのため、近年は、
汎用性能、識別性向上を目的として、アンテナから入力
された受信データを各測定位置（極座標）を、直交座標
系に変換して画像メモリに一旦記憶させ、表示器に表示
させるレーダ装置が開発されている。この場合、レーダ
指示器の表示中心部は、多くの受信データが１つの画素
に対応している。

【０００３】その画素に対応している間は、その画素の
データは書き換えられ、最後に書き込まれたデータだけ
が表示される。そのため、その書き換えている途中に物
標による受信データがあっても表示されないことがあ
る。これを防ぐため、２回目以後の書き換えの時は、書
き込まれているデータを読み出し、書き込もうとするデ
ータと比較し、値の大きい方を画素のデータとして書き
込む。そのために前回送信によるメモリ上の記憶番地
と、今回送信による記憶番地の一致を判定する手段を設
けている（特公平３─５８２号公報）。また、一掃引前
の物標データと、今回の物標データとの論理和データを
修正物標データとして画像メモリに記憶する手段が開示
されている（特公平３─７１０７５号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの方法
は、高いレベルのノイズがある場合、輝度が高く表示さ
れてしまう。本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、物標からの受信データがあるにもかかわら
ず表示されないということを防ぐと同時に、同じ画素が
指定されている間のデータを平均化し、安定した表示を
行うレーダ装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のレーダ装置においては、複数回の送信で得た
受信データをそれぞれ記憶し、その記憶データをもとに
等しい半径のデータの平均値を求めてそれを記憶してお
く。今回の送信で得た平均値と、記憶した平均値とを比
較し、大きい方を表示出力とするようにした。具体的に
は、以下のからの構成とした。

【０００６】複数の送信で得られる受信データをそれ
ぞれメモリに記憶する手段８と、 受信データで等しい半径のデータの平均値を求める手
段９と、 その平均値を記憶する手段８と、 今回得られた平均値と、記憶している平均値の大きさ
を比較し大きい方を出力する手段７とを備えた。 なお、受信データをそれぞれメモリに記憶する手段と、
平均値を記憶する手段８は個々のメモリを使用してもよ
いが、実施例では同一のメモリを使用する。

【０００７】

【作用】このように構成されたレーダ装置によれば、物
標からの受信データが必ず表示される。また、高いレベ
ルのノイズがある場合でも、そのドットの輝度が高く表
示されることがない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は、本発明の一実施例の構成を示すブッロク
図である。アンテナ１から得られた受信データの極座標
上の位置を直交座標に変換する座標変換回路２と、座標
変換回路２からのキャリーパルスＣＰ２を記憶すると共
に、記憶していたキャリーパルスＣＰ１を送出するキャ
リー記憶回路３と、座標変換回路２からのキャリーパル
スＣＰ２とキャリー記憶回路３から送出されるキャリー
パルスＣＰ１をそれぞれカウントするキャリーカウント
回路４と、キャリーカウント回路４の出力が一致してい
るか否かを判定するアドレス判定回路５と、Ａ／Ｄ変換
回路６でＡ／Ｄ変換された受信データを複数スイープ分
に渡って記憶すると共に、後述する最大値選択回路７の
出力を記憶するデータ記憶回路８と、極座標上で等しい
距離にある複数スイープ分のデータ平均値をとる平均化
回路９と、平均化回路９の出力Ｄ１とデータ記憶回路８
から読み出した、以前の最大値選択回路７の出力Ｄ２と
を比較し、大きい方の値を出力する最大値選択回路７
と、アドレス判定回路５の出力（アドレス一致信号）に
より、Ａ／Ｄ変換回路６の出力か、最大値選択回路２の
出力のいずれかを出力するデータ選択回路１０を備え
る。

【０００９】具体的な、各回路の動作を以下に説明す
る。座標変換回路２は、極座標の角度に対応する三角関
数の値を、極座標の長さに対応した回数だけ加算を繰り
返し、直交座標の軸方向に１増加するごとにキャリーパ
ルスを発生すると共に、このキャリーパルスの数を数え
ることにより画像メモリ１１の直交アドレスであるメモ
リアドレス信号を出力する。

【００１０】キャリー記憶回路３は、連続した２つのス
イープの内、１番目のスイープ上の受信データの位置を
直交アドレスに変換させる時に発生するキャリーパルス
ＣＰ１を記憶し、２番目のスイープ上の受信データの位
置を座標変換回路２で変換させる時に、記憶していた１
番目のキャリーパルスＣＰ１を出力すると共に、２番目
のキャリーパルスＣＰ２を記憶する。

【００１１】キャリーカウント回路４は、キャリー記憶
回路３より出力された１番目のキャリーパルスＣＰ１の
数を数えると共に、座標変換回路２より出力される２番
目のキャリーパルスＣＰ２の数を数える。アドレス判定
回路５は、キャリーカウント回路４でカウントされた１
番目のキャリーパルスＣＰ１の数と、２番目のキャリー
パルスＣＰ２の数を比較し、双方が同じ値であればアド
レス一致信号を出力する。

【００１２】データ記憶回路８は、Ａ／Ｄ変換された極
座標により位置が示される受信データを複数スイープ分
記憶すると共に、最大値選択回路７の出力を記憶する。
平均化回路９は、Ａ／Ｄ変換された受信データとデータ
記憶回路８から読み出した複数スイープのデータの内、
極座標上で中心からの距離が等しい位置のデータの平均
値を出力する。ここで行う平均化処理は、インパルスノ
イズの発生、表示の応答速度を考慮して、単純平均、又
は移動平均を適宜選択できる。

【００１３】最大値選択回路７は、アドレス判定回路５
よりアドレス一致信号が出力されている間は、平均化回
路９の出力Ｄ１とデータ記憶回路より読み出したＤ２、
つまり前回の最大値選択回路７の出力の値とを比較し、
大きい方を出力する。また、アドレス判定回路５よりア
ドレス一致信号が出力されていない時は平均化回路９で
扱える最も小さな値（本実施例では、零）を出力する。
データ選択回路１０は、アドレス判定回路５よりアドレ
ス一致信号が出力されている間は最大値選択回路７の出
力を選択し、アドレス一致信号が出力されていない時は
Ａ／Ｄ変換回路６の出力を選択する。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、今
回の送信で得た平均値と、記憶した平均値とを比較し、
大きい方を表示出力とするような構成とした。そのた
め、複数スイープに渡って画像メモリ１１の画素が書き
換えられる場合においても、物標からの受信データを確
実に表示し、かつ安定な表示を行うことが可能となる。
さらに、高いレベルのノイズがある場合でも、そのドッ
トの輝度が高く表示されることがない。

【００１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ アンテナ。 ７ 最大値選択回路。 ８ データ記憶手段。 ９ 平均化回路。 １１ 画像メモリ。 １３ 表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】指向性を有するアンテナ（１）を回転さ
   せ、送信毎に得られる極座標系の受信データを直交座標
   系に変換して画像メモリ（１１）に記憶し、これを読み
   出して直交座標系の表示器（１３）に表示するレーダ装
   置において、複数の送信で得られる受信データをそれぞ
   れメモリに記憶する手段（８）と、前記受信データで等
   しい半径のデータの平均値を求める手段（９）と、その
   平均値を記憶する手段（８）と、今回得られた平均値
   と、記憶している平均値の大きさを比較し大きい方を出
   力する手段（７）とを備えたことを特徴とするレーダ装
   置。