JP2017058305A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
X=Xs+n・sinθ ・・・(1)
Y=Ys+n・cosθ ・・・(2)
Yn=αXn+βYn-1・・・(3)
小物標領域: α+β>1 (処理1)
海面反射領域:α+β<1 (処理2)
その他の領域:α+β=1 (処理3)
6 描画用データ発生部(処理部)
8 表示部
10 不安定領域検出部
22 判定部
100 レーダ装置
Claims (6)
- 自船周辺を探知する船舶用のレーダ装置において、
探知データの信号レベルの変化を複数スキャンにわたって監視し、監視した探知データの不安定度を求め、当該不安定度に基づいて不安定領域を検出する不安定領域検出部と、
前記不安定領域の大きさを測定し、当該不安定領域の大きさが所定の閾値より小さい場合に、当該不安定領域を小物標領域と判定する判定部と、
前記小物標領域のエコーを、それ以外の前記不安定領域のエコーよりも強調する処理部と、
前記処理部の処理結果を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記不安定領域検出部は、不安定と判定した探知データが所定の領域内に複数存在する場合には、当該領域を連続した不安定領域と判定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1又は2に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、前記不安定領域が存在する距離範囲、及び、前記不安定領域が存在する方位範囲、の少なくとも何れかに基づいて、前記不安定領域の大きさを測定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項3に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、方位範囲に基づいて前記不安定領域の大きさを測定する場合は、自船からの距離が遠くなるに連れて、前記閾値を小さくすることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記小物標領域は、水面で揺れ動く漁具が存在する領域を含むことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、前記不安定領域の大きさを測定し、当該不安定領域の大きさが前記所定の閾値より大きい場合に、当該不安定領域を海面反射が発生している海面反射領域と判定することを特徴とするレーダ装置。
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