JP2013224883A - レーダ受信機 - Google Patents
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Abstract
【課題】受信したレーダエコーからレインクラッタを効果的に除去し、物標を容易に捕捉可能なレーダ映像を表示させることのできるレーダ受信機を提供する。
【解決手段】レーダエコーを受信する送受信部14と、陸地情報を記憶する陸地情報記憶部28と、レーダ装置10の現在位置を検出する位置検出部26と、検出された現在位置に基づき、陸地情報記憶部28から陸地情報を抽出し、陸地情報に基づく陸地領域に対応するレーダエコーを、グランドクラッタとして除去するグランドクラッタ除去部30と、グランドクラッタが除去されたレーダエコーに基づき、レーダ映像の連続領域の面積を算出し、面積が閾値面積以上となる連続領域に対応するレーダエコーを、レインクラッタとして除去するレインクラッタ除去部32と、グランドクラッタ及びレインクラッタが除去されたレーダエコーに基づくレーダ映像を表示する表示部24と、を備える。
【選択図】図1
【解決手段】レーダエコーを受信する送受信部14と、陸地情報を記憶する陸地情報記憶部28と、レーダ装置10の現在位置を検出する位置検出部26と、検出された現在位置に基づき、陸地情報記憶部28から陸地情報を抽出し、陸地情報に基づく陸地領域に対応するレーダエコーを、グランドクラッタとして除去するグランドクラッタ除去部30と、グランドクラッタが除去されたレーダエコーに基づき、レーダ映像の連続領域の面積を算出し、面積が閾値面積以上となる連続領域に対応するレーダエコーを、レインクラッタとして除去するレインクラッタ除去部32と、グランドクラッタ及びレインクラッタが除去されたレーダエコーに基づくレーダ映像を表示する表示部24と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、レーダエコーを受信し、前記レーダエコーからレインクラッタを除去したレーダ映像を表示するレーダ受信機に関する。
レーダ装置は、レーダ信号(探知信号)を無線送信し、船舶や航空機等の物標によって反射されたレーダエコーを受信してレーダ映像を表示させ、物標の方位、距離、航跡等を監視する装置である。
レーダエコーには、物標からのエコー(物標エコー)だけでなく、陸地反射によるエコー(グランドクラッタ)、海面反射によるエコー(シークラッタ)、雨、雪等の反射によるエコー(レインクラッタ)、レーダ干渉等の不要なエコーが含まれている。従って、物標を正しく捕捉するためには、物標エコー以外のエコーを除去し、又は、抑圧したレーダ映像を表示させる必要がある。
従来から、不要なレーダエコーを抑圧するため、熟練したオペレータが表示部の輝度を調整し、物標エコー以外のレーダエコーによる映像の視認性を低下させる操作を行っていた。しかしながら、この方法には、物標を的確に捕捉するために相当な経験を要するという欠点がある。
そこで、例えば、特許文献1には、受信したレーダエコーから低周波成分を抽出し、レインクラッタを低減させる係数を掛けてレーダエコーから差し引くことにより、レインクラッタの抑圧されたレーダ映像を表示可能とする装置が開示されている。
しかしながら、レインクラッタには、低周波成分のレーダエコー以外の成分も含まれており、特許文献1に記載された装置構成では、レインクラッタを十分に抑圧することはできない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、受信したレーダエコーからレインクラッタを効果的に除去し、物標を容易に捕捉可能なレーダ映像を表示させることのできるレーダ受信機を提供することを目的とする。
本発明に係るレーダ受信機は、レーダエコーを受信し、前記レーダエコーからレインクラッタを除去したレーダ映像を表示するレーダ受信機において、前記レーダエコーを受信する受信部と、陸地情報を記憶する陸地情報記憶部と、前記レーダ受信機の現在位置を検出する位置検出部と、検出された前記現在位置に基づき、前記陸地情報記憶部から前記陸地情報を抽出し、前記陸地情報に基づく陸地領域に対応する前記レーダエコーを、グランドクラッタとして除去するグランドクラッタ除去部と、前記グランドクラッタが除去された前記レーダエコーに基づき、レーダ映像の連続領域の面積を算出し、前記面積が閾値面積以上となる前記連続領域に対応する前記レーダエコーを、レインクラッタとして除去するレインクラッタ除去部と、前記グランドクラッタ及び前記レインクラッタが除去された前記レーダエコーに基づく前記レーダ映像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
前記レーダ受信機において、前記レインクラッタ除去部は、信号強度が閾値強度以上である前記レーダエコーを、レインクラッタとして除去することを特徴とする。
前記レーダ受信機において、前記受信部により受信した極座標形式の前記レーダエコーを、直交座標形式のレーダエコーに変換する座標変換部を備え、前記レインクラッタ除去部は、前記直交座標形式に変換された前記レーダエコーに基づいて前記連続領域の面積を算出することを特徴とする。
本発明のレーダ受信機では、陸地情報に基づき、受信したレーダエコーから陸地領域のグランドクラッタを除去し、次いで、閾値面積以上となる連続領域に対応するレーダエコーをレインクラッタとして除去する。これにより、広い雨雪の領域によるレインクラッタが効果的且つ効率的に除去されたレーダ映像を表示させることができ、表示されたレーダ映像から、物標を容易に捕捉することが可能となる。
また、レインクラッタの信号強度は、物標からのレーダエコーの信号強度よりも大きいことを利用し、信号強度が閾値強度以上となるレーダエコーを除去することにより、狭い雨雪の領域によるレインクラッタを除去したレーダ映像を表示させることができる。これにより、物標を一層容易に捕捉することが可能となる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
<構成の説明>
図1は、本発明のレーダ受信機が適用される実施形態のレーダ装置10の構成ブロック図である。
図1は、本発明のレーダ受信機が適用される実施形態のレーダ装置10の構成ブロック図である。
レーダ装置10は、レーダ信号(探知信号)を送信し、そのレーダエコーを受信してレーダ映像を表示させ、物標である船舶等の方向や距離を捕捉する装置である。レーダ装置10は、アンテナ12、送受信部14、A/D変換部16、座標変換部18、レーダエコー記憶部20、表示制御部22、表示部24、位置検出部26、陸地情報記憶部28、グランドクラッタ除去部30、レインクラッタ除去部32及び閾値記憶部34を備える。
アンテナ12は、レーダ信号を無線送信する一方、レーダエコーを受信する。送受信部14(受信部)は、レーダ信号の送信処理及びレーダエコーの受信処理を行う。A/D変換部16は、受信したレーダエコーをデジタル信号に変換する。座標変換部18は、デジタル信号に変換された極座標形式のレーダエコーを直交座標形式のレーダエコーに変換する。
レーダエコー記憶部20には、アンテナ12によって受信され、直交座標形式に変換されたレーダエコーが描画される。また、レーダエコー記憶部20には、グランドクラッタ除去部30によってグランドクラッタが除去されたレーダエコーと、レインクラッタ除去部32によりレインクラッタの除去されたレーダエコーと、レーダエコーに陸地地図が重畳された映像データとが描画される。表示制御部22は、レーダエコー記憶部20に描画された映像データを表示部24に表示する制御を行う。
位置検出部26は、レーダ装置10の現在位置を検出するものであり、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星から取得した位置情報を利用したGPSセンサである。陸地情報記憶部28には、位置検出部26により検出される現在位置を含む陸地情報が記憶される。
グランドクラッタ除去部30は、レーダエコー記憶部20に描画されたレーダエコーから、陸地情報に基づく陸地領域に対応するレーダエコーをグランドクラッタとして除去する処理を行う。グランドクラッタは、陸地反射によるエコーである。
レインクラッタ除去部32は、グランドクラッタが除去されたレーダエコーに基づき、レーダ映像の連続領域の面積Xを算出し、閾値面積S以上となる連続領域に対応する前記レーダエコーをレインクラッタとして除去する処理を行う。閾値面積Sは、物標である船舶等の大きさよりも広い面積に設定される。また、レインクラッタ除去部32は、信号強度Yが閾値強度A以上であるレーダエコーをレインクラッタとして除去する処理を行う。閾値強度Aは、船舶等により反射されたレーダエコーの信号強度よりも大きい強度に設定される。レインクラッタは、雨雪等の反射によるエコーである。閾値記憶部34には、閾値面積S及び閾値強度Aが記憶される。
<処理の説明>
次に、以上のように構成されるレーダ装置10の処理について説明する。図2は、図1に示すレーダ装置10の処理フローチャートである。
次に、以上のように構成されるレーダ装置10の処理について説明する。図2は、図1に示すレーダ装置10の処理フローチャートである。
送受信部14で生成されたレーダ信号は、水平方向に回転するアンテナ12から無線送信される(ステップS1)。船舶等の物標、雨雪、陸地等のクラッタにより反射されたレーダエコーは、アンテナ12を介して送受信部14により受信される(ステップS2)。
受信されたレーダエコーは、送受信部14によって受信処理された後、A/D変換部16に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換されたレーダエコーは、座標変換部18において、極座標形式であるレーダエコーから直交座標形式のレーダエコーに変換される(ステップS3)。直交座標形式に変換されたレーダエコーは、レーダエコー記憶部20に描画される(ステップS4)。
図3は、レーダエコー記憶部20に記憶されたレーダエコー36の説明図である。レーダエコー36には、陸地領域のグランドクラッタ38と、広い雨雪領域のレインクラッタ40a、40bと、局所的な狭い雨雪領域のレインクラッタ40cと、所望の物標のレーダエコー42とが含まれる。
そこで、位置検出部26は、レーダ装置10の現在位置を検出し(ステップS5)、検出した現在位置を陸地情報記憶部28に供給する。グランドクラッタ除去部30は、位置検出部26により検出された現在位置に基づき、陸地情報記憶部28から現在位置を含む陸地情報を抽出する(ステップS6)。グランドクラッタ除去部30は、抽出された陸地情報に基づき、レーダエコー記憶部20に描画されたレーダエコー36から、陸地領域のグランドクラッタ38を除去する(ステップS7)。グランドクラッタ38が除去されたレーダエコーは、レーダエコー記憶部20に描画される。図4は、図3に示す陸地領域のグランドクラッタ38が除去されたレーダエコー44の説明図である。
次に、レインクラッタ除去部32は、レーダエコー44(図4)から、広い雨雪領域のレインクラッタ40a、40bを除去する。
すなわち、レインクラッタ除去部32は、図4に示すレーダエコー44により形成される連続領域の面積Xを算出する。この場合、レーダエコー44は、ステップS7において、グランドクラッタ38が既に除去されている。そのため、レインクラッタ除去部32は、グランドクラッタ38の部分を除き、連続領域の面積Xを効率的に算出することができる。
レインクラッタ除去部32は、算出した連続領域の面積Xが、閾値記憶部34に記憶されている閾値面積S以上となる連続領域を抽出する。この場合、閾値面積Sは、物標である船舶等の大きさよりも広い面積に設定されている。X≧Sとなる連続領域のレーダエコーは、物標以外の雨雪等によるレーダエコーである可能性が高い。レインクラッタ除去部32は、その連続領域のレーダエコーをレインクラッタ40a、40bとして除去する(ステップS8)。広い雨雪領域のレインクラッタ40a、40bが除去されたレーダエコーは、レーダエコー記憶部20に描画される。図5は、図4に示す広い雨雪領域のレインクラッタ40a、40bが除去されたレーダエコー46の説明図である。
また、レインクラッタ除去部32は、レーダエコー46(図5)から、狭い雨雪領域のレインクラッタ40cを除去する。一般に、雨雪によるレーダエコーの信号強度Yは、船舶等の物標によるレーダエコーよりも大きいため、所定の閾値強度A以上となるレーダエコーは、物標以外の雨雪による反射と見なすことができる。レインクラッタ除去部32は、Y≧Aとなるレーダエコーを抽出し、そのレーダエコーをレインクラッタ40cとして除去する(ステップS9)。レインクラッタ40cが除去されたレーダエコーは、レーダエコー記憶部20に描画される。図6は、図5に示す狭い雨領域のレインクラッタ40cが除去された物標のみからなるレーダエコー48の説明図である。
次いで、位置検出部26から取得した現在位置に基づき、陸地情報記憶部28より陸地情報が読み出され、陸地地図がレーダエコー48に重畳され、映像データとしてレーダエコー記憶部20に描画される(ステップS10)。
次に、表示制御部22は、グランドクラッタ38及びレインクラッタ40a〜40cが除去され、陸地地図が重畳された映像データをレーダエコー記憶部20から読み出し、表示部24に表示させる(ステップS11)。
図7は、図6に示すレーダエコー48に陸地地図50が重畳され、表示部24に表示されたレーダ映像52の説明図である。図7に示すレーダ映像52には、図3のレーダエコー36からグランドクラッタ38及びレインクラッタ40a〜40cが除去され、物標のレーダエコー42及び陸地地図50のみが表示されている。従って、オペレータは、陸地や雨雪によるレーダエコーが除去されたレーダ映像52に基づき、物標の位置を容易に把握することが可能となる。
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
例えば、レーダ映像52には、海図情報、物標の情報等、その他の必要な情報を表示させるようにしてもよい。
また、レーダエコー記憶部20には、レーダエコー36、44、46、48、及び、レーダ映像52の映像データが描画されている。従って、オペレータは、これらのレーダエコー36、44、46、48、又は、レーダ映像52の映像データを適宜選択して表示部24に表示させ、クラッタの除去前後の映像を比較することもできる。
10…レーダ装置
12…アンテナ
14…送受信部
16…A/D変換部
18…座標変換部
20…レーダエコー記憶部
22…表示制御部
24…表示部
26…位置検出部
28…陸地情報記憶部
30…グランドクラッタ除去部
32…レインクラッタ除去部
34…閾値記憶部
36、42、44、46、48…レーダエコー
38…グランドクラッタ
40a〜40c…レインクラッタ
50…陸地地図
52…レーダ映像
12…アンテナ
14…送受信部
16…A/D変換部
18…座標変換部
20…レーダエコー記憶部
22…表示制御部
24…表示部
26…位置検出部
28…陸地情報記憶部
30…グランドクラッタ除去部
32…レインクラッタ除去部
34…閾値記憶部
36、42、44、46、48…レーダエコー
38…グランドクラッタ
40a〜40c…レインクラッタ
50…陸地地図
52…レーダ映像
Claims (3)
- レーダエコーを受信し、前記レーダエコーからレインクラッタを除去したレーダ映像を表示するレーダ受信機において、
前記レーダエコーを受信する受信部と、
陸地情報を記憶する陸地情報記憶部と、
前記レーダ受信機の現在位置を検出する位置検出部と、
検出された前記現在位置に基づき、前記陸地情報記憶部から前記陸地情報を抽出し、前記陸地情報に基づく陸地領域に対応する前記レーダエコーを、グランドクラッタとして除去するグランドクラッタ除去部と、
前記グランドクラッタが除去された前記レーダエコーに基づき、レーダ映像の連続領域の面積を算出し、前記面積が閾値面積以上となる前記連続領域に対応する前記レーダエコーを、レインクラッタとして除去するレインクラッタ除去部と、
前記グランドクラッタ及び前記レインクラッタが除去された前記レーダエコーに基づく前記レーダ映像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項1記載のレーダ受信機において、
前記レインクラッタ除去部は、信号強度が閾値強度以上である前記レーダエコーを、レインクラッタとして除去することを特徴とするレーダ受信機。 - 請求項1又は2記載のレーダ受信機において、
前記受信部により受信した極座標形式の前記レーダエコーを、直交座標形式のレーダエコーに変換する座標変換部を備え、
前記レインクラッタ除去部は、前記直交座標形式に変換された前記レーダエコーに基づいて前記連続領域の面積を算出することを特徴とするレーダ受信機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012097754A JP2013224883A (ja) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | レーダ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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JP2012097754A Pending JP2013224883A (ja) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | レーダ受信機 |
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Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014002108A (ja) * | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Furuno Electric Co Ltd | 危険物標検出装置 |
JP2017058305A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
CN110568416A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 南京莱斯网信技术研究院有限公司 | 一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法 |
-
2012
- 2012-04-23 JP JP2012097754A patent/JP2013224883A/ja active Pending
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US10365360B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-07-30 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar apparatus |
CN110568416A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 南京莱斯网信技术研究院有限公司 | 一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法 |
CN110568416B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-07-27 | 南京莱斯网信技术研究院有限公司 | 一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
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