JP2010197263A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】挙動データ発生部11は、エコーデータが物標検出閾値以上であるかを判定し、判定結果に基づく挙動判定用データを生成するとともに、挙動判定用データを過去数スキャン分並べた挙動データPnを生成する。連続性検出部9は、エコーデータのスイープの方位方向およびスイープの回転方向である距離方向に対する連続性を検出し、連続性データAnを生成する。エコー種類判定部6は、今回のエコーデータが固定物標のエコーか移動物標のエコーか不要波のエコーかを、挙動データPnおよび連続性データAnを組み合わせて判断する。さらには、海面反射領域設定部14からの海面反射領域データBnを用いることで、海面反射のエコーであるかも判断する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態のレーダ装置のレーダアンテナ1は、所定回転周期で水平面を回転しながら、回転周期とは異なる送受信周期で、パルス状電波を放射するとともに、自装置周囲にいる物標からの反射波を極座標系で受信する。レーダアンテナ1は、受信信号を受信部2に出力するとともに、スイープ角度データを描画アドレス発生部5に出力する。
Y=Ys+r・cosθ
ただし、X,Yは画像メモリ7、挙動データメモリ711、不安定状態保持メモリ713の画素を指定する番地であり、Xs,Ysはスイープ(アンテナ)回転の中心番地であり、rは中心からの距離であり、θはスイープ(アンテナ)の角度である。
図2の上段に示すように、挙動データPnの各挙動判定用データがスキャン毎に「1」、「0」と交互になる場合、8ビット中で7回状態変化が発生するので、不安定度は「7」と算出される。また、図2の下段に示すように、挙動データPnの各挙動判定用データが、「0」から「1」に一度だけ変化する場合は、8ビット中で1回状態変化が発生するので、不安定度は「1」と算出される。
図5は、エコー識別データTnの決定フローを示すフローチャートである。
(A)連続性データAnが所定の物標検出閾値以上(例えば「3」以上)であること。
(B)挙動データPnのLSB側の所定ビットが連続的に「1」であること、すなわち、挙動データPnが「0」のみからなる状態から、新たにLSM側から「1」が更新されたり(Pn={00000001})、当該「1」が連続的に更新される(Pn={00000011})状態であること。
(C)海面反射データBn=「0」すなわち海面反射領域外であること。
このように、上述の構成および方法を用いることで、物標の種類毎にエコーデータを判別することができる。
本実施形態のレーダ装置は、第1の実施形態のレーダ装置に対してスキャン相関処理機能を備えたものであり、以下では、第1の実施形態とは異なる箇所のみを説明する。
図7は本実施形態のレーダ装置の主要構成を示すブロック図である。
ここで、α、βの値をエコーデータの種類に応じて適宜設定することにより変化の多い海面反射エコーのレベルを抑圧して、当該海面反射の領域内に存在するブイ等の固定物標エコーのレベルを高くすることができる。そして、このレベルに応じて上述の色情報における色度(濃淡)を変化させることで、図8に示すように、固定物標エコーと海面反射エコーとをより識別しやすくしたり、移動物標エコーの移動状態を識別しやすくする表示を行うことができる。図8は第2の実施形態の構成および処理を用いた場合の表示画面例を示した図である。
Claims (8)
- アンテナを回転させながら探知信号を送信して、該送信した探知信号の反射波を受信することでエコーデータを検出し、該検出したエコーデータに基づいて画像データを生成するレーダ装置であって、
前記画像データの着目画素に対する今回検出したエコーデータの平面的な連続性を検出する連続性検出部と、
検出したエコーデータのレベルが物標検出閾値以上であるかどうかを示す挙動判定用データから、前記着目画素における過去の所定回数のスキャンに亘るエコーデータの挙動を示す挙動データを生成する挙動データ発生部と、
前記平面的な連続性と前記挙動データとに基づいて前記着目画素のエコーデータのエコー種類を判定するエコー種類判定部と、を備えたレーダ装置。 - 前記エコー種類判定部は、前記着目画素の挙動データを構成する全挙動判定用データのうち、前記物標検出閾値以上を示す挙動判定用データの個数が予め設定した固定物標検出閾値以上であることを検出すると、前記着目画素のエコーデータが固定物標のエコーデータであると判定する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記エコー種類判定部は、前記挙動データにおける時間軸上での直近の1の挙動判定用データもしくは直近から所定回数分の連続する挙動判定用データのみが前記物標検出閾値以上を示す挙動判定用データであり且つ前記着目画素のエコーデータの前記平面的な連続性が高いことを検出すると、前記着目画素のエコーデータが移動物標のエコーデータであると判定する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記エコー種類判定部は、前記挙動データにおける前記物標検出閾値以上を示す挙動判定用データの個数が前記固定物標検出閾値未満であり、且つ前記着目画素のエコーデータの前記平面的な連続性が低いことを検出すると、前記着目画素のエコーデータが不要波のエコーデータであると判定する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記エコー種類判定部は、前記挙動データにおける前記物標検出閾値以上を示す挙動判定用データの個数が前記固定物標検出閾値未満あり、且つ前記平面的な連続性が前記アンテナの回転中心を基準とした距離方向に対しては高く、前記アンテナの回転方向に対しては低いことを検出すると、前記着目画素のエコーデータがレーダ干渉波のエコーデータであると判定する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 所定の手法により、海面からの反射エコーが存在する海面反射領域を検出する海面反射領域検出部を備え、
前記エコー種類判定部は、前記着目画素が前記海面反射領域内にあることを検出するとともに、前記着目画素のエコーデータが固定物標或いは移動物標のエコーデータでないと判定した場合には、当該着目画素のエコーデータが海面反射のエコーデータであると判定する、請求項1に記載のレーダ装置。 - それぞれに異なる色情報を有する複数のカラーパレットと、
前記エコー種類判別の判別結果に分類されるエコー種類毎に異なる色情報を設定する色設定部と、を備える請求項1〜請求項6のいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記色設定部は、前記エコーデータに基づく前記着目画素の画像データのレベルに応じてさらに濃淡を設定する請求項7に記載のレーダ装置。
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