JPS61200486A - 映像レ−ダの表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、映像レーダによって取得された受信信号の
ような極めてダイナミックレンジの広い映像を表示する
表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図は従来の映像レーダの構成を示すブロック図であ
り、図において、１は映像レーダ、２はアンテナ、３は
送信機、４は受信機、５は信号処理装置、６は表示装置
である。

一般に、映像レーダ１は実開口モード又は合成開口モー
ドのどちらかで運用されるが、本発明による表示装置は
両モードに共通して機能するものであり、以下の説明で
は、これを簡単にするため映像レーダ１は実開口モード
で運用されるものとする。

映像レーダ１は送信機３で発生させた送信電波１０をア
ンテナ２’を介して映像対象８に向けて放射する。アン
テナ２から発射されたアンテナビーム７の指向性は極め
て高いので、送信電波１０は映像対象８の一部分のみに
ヒツトする。アンテナビーム７が映像対象８上につくる
アンテナフットプリントは、表示装置６上に映し出され
、レーダ映像のビクセルと呼ばれる一つの画素に対応す
る。

送信電波１０は映像対象８の表面上で乱反射され、全方
向に散乱波を発生させる。そのうち映像レーダ１の方向
へ散乱した電波が受信電波１１としてアンテナ２によっ
て捕捉され、受信機４に入力される。受信機４は受信電
波１１を検波して、受信電波１１の強度を示す受信電力
Ｐを抽出し、これを信号処理装置５に転送する。信号処
理装置５は受信電力Ｐをディジタル値に変換し、これを
その内部に保有する記憶手段（図示せず）上に記憶する
。記憶された受信電力Ｐの大きさは表示装置１６上に表
示されるレーダ映像の輝度に対応し、　　゛以下受信電
力Ｐを映像輝度と呼ぶことにする。また、映像輝度Ｐが
データとして格納される記憶手段上の番地は、アンテナ
ビーム７の指向方向に対応する。

以上の動作を映像レーダ１はアンテナビーム７を映像対
象８上で２次元状に走査しながらくり返し行う。しかし
、アンテナビーム７の走査は各ビクセル、例えばビクセ
ル９ａとビクセル９ｂとが互いに重複しないよＩ）に行
われる。その結果、映像対象８上にビクセルが第８図に
示すように２次元状に構成され、記憶手段には各ビクセ
ルに対応する映像輝度Ｐがデータとして格納される。記
憶されるデータの番地はアンテナビーム７の指向方向に
対応しているため、各映像輝度Ｐの幾何学的関係は各ビ
クセルのそれと一致する。

アンテナビーム７の走査は、映像対象８全体を含む映像
輝度Ｐが記憶手段に格納されるまで続けられる。映像輝
度Ｐがすべて記憶手段に格納された時点で、信号処理装
置５は記憶手段に格納されているすべての映像節Ｈｐを
表示装置６内にある他の記憶手段に転送する。転送され
た映像輝度Ｐはさらに表示装置６の内部でビデオ信号に
変換された後に表示手段（ＣＲＴ）１８（第９図により
後述する。）上にレーダ映像として表示される。

ところが、映像輝度Ｐがとジうる値の範囲は極めて大き
く、通常のＣＲＴ１８が表示しうる輝度（階調）範囲の
数百倍にもなるため、表示装置ｉ１６は信号処理装置５
から転送される映像輝度Ｐを輝度変換して、変換後の映
像輝度Ｐの範囲がＣＲＴ１８の輝度範囲内におさまるよ
うに圧縮しなければならない。

第９図は従来の表示装ｆ６の実際の構成を示すブロック
図であり１図中、１２はコンピュータ、１３はコンピュ
ータ１２の主メモｌＪ、１４１ｄコンピュータ１２の中
央処理装置（ＣＰＵ）、１５はコンピユータ１２０入出
力回路で、１６ａは信号処理装置５から転送される映像
輝度Ｐを記憶する記憶手段、即ち原画メモリ、１６ｂは
映像輝度Ｐを輝度変換した後のデータを記憶する他の記
憶手段、即ち表示画面メモリ、１７は表示画面メモリＩ
Ｒｈ肉のデー４ｆＰビギ千〜会ｆ序廟すλフ番センフン
バータ、１８はＣＲＴ、１９はＣＲＴ１８上に表示され
たレーダ映像（イ）を観測する観測者、２０はＣＰＵ１
４が実施する一連の演算に必要なパラメータを観測者１
９がコンピュータ１２に入力するための設定器である。

ＣＲＴ１８において、（イ）は映像対象８のレーダ映像
、（ロ）、（ハ〕は観測者が検出したい目標である。

第１０図は、コンピュータ１２の主メモリ１３に記憶さ
れたレーダ映像（イ）の輝度変換プログラムを示す流れ
図（７０−チャート９である。第１０図に従って表示装
置６の動作を説明する。ステップ２１により、映像輝度
Ｐが受信機４．信号処理装置５及び入出力回路１５を介
し、ＣＰＵ１４の制御のもとに原画メモリ１６ａと表示
画面メモリ１８ｂの双方に格納される。原画メモリ１６
＆と表示画面メモリｔａｂとはともに論理的には２次元
配列の構造をなしており、番地（ｉ、Ｊ　）にある原画
メモＩＪ　１６　ａのデータをＡ（’　ｒ　ｊ　）で表
わし、表示画面メモＩＪ　１６　ｂのデータをＢ（ｉ、
ｊ）で表わす。ＣＰＵ１４は入力された映像節ＩＪｊＰ
を原画メモリ１６　＆及び表示画面メモＩＪ　１６　ｂ
の同じ番地に転送した結果、信号処理装置５からの映像
輝度Ｐの転送がすべて完了した時点で原画メモリ１６ａ
と表示映像メモ！Ｊ　１６　ｂには全く同じの映５ｎｉ
ｐが記憶筋れる。続いてスキャンコンバー、り１７は表
示画面メモＩＪ　１６　ｂに記憶されている映像輝度Ｐ
を逐次アナログ・ディジタル（Ｄ／Ａ　）変換してビデ
オ信号を生成し、これをＣＲＴ１８上に表示している。

従って、最初ＣＲＴｌＢ上に表示されるレーダ映像（イ
）は映像レーダが取得した映像輝度Ｐそのものとなる。

最初に表示されるレーダ映像（イ）はほとんどの場合、
極端に明るいか又は暗いものとなり、このような場合は
観測者１９により目標（ロ）や目標（ハ）を認識するこ
とは不可能となるので、ステップ２２以下の処理が実行
される。

ステップ２２では増幅率αを入力する。増幅率αは観測
者１９が設定器２０を操作してコンビ二一夕１２に入力
する数値データであって、その大きさは、ＣＲＴ１８に
表示されているレーダ映像（イ）の状態に応じて観測者
１９により適当に設定される。ステップ２３では原画メ
モリ１ｅａに格納されている映像輝度ＰのデータＡ（ｉ
、Ｊ）をＣＰＵ１４に転送する処理であって、読み出し
の番地（ｉ、ｊ）はＣＰＵ１４によって生成される。

ステップ２４は映像輝度Ｐのデータ人（’　ｒ　Ｊ　Ｃ
の増幅を行なう処理であって、次式に示される演算が実
行される。

Ｒ＝　Ａ（ｉ　、　ｊ）−Ｐｍａｘ／ａ　　　＋・＋＋
＋・＋＋＋・＋＋　（Ｉｔここに、　ＰｍａｘはＣＲＴ
１８が表示しうる最大輝度であり１Ｒは映像輝度Ｐを増
幅した後の映像輝度を表わす。ステップ２５は映像輝ｉ
Ｒを次式の処理によりクリップ（レベルの制御）をする
。

上式における大小の比較処理はステップ２６で実行され
る。第（２ｂ）式で表わされる処理はステップ２７で実
行される。ここにＶは輝度変換処理後の映像輝度である
。このようにステップ２５の処理は映像輝度ＲがＣＲＴ
１８が表示しうる最大輝度Ｐｍａｘよυ犬なる場合のみ
映像輝度Ｒｔｌ−最大輝度Ｐｍａｘに変換するものであ
る。つぎにステップ２８で映像輝度Ｖを表示画面メモＩ
Ｊ　１６　ｂに転送する。映像輝２ｖが書かれる表示画
面メモリ１６ｂの番地はＣＰＵ１４によって生成される
もので、映像輝度ＰのデータＡ（’　ｌ　Ｊ　）を読ん
だのと同じ番地（ｉ、Ｊ）ｔ−指示する。従って２表示
画面メモリ１６ｂの番地（ｉ、ｊ）のデータＢ　（ｉ、
ｊ）は映像輝度Ｖになる。次にステップ２９ではステッ
プ２３〜２８からなる映像輝度変換処理が原画メモＩＪ
　１６　＆に記憶されているすべての映像輝度Ｐに対し
て実行された（Ｙ）か否（Ｎ）かを判定するものである
。このようにして原画メモリ１６ａＫあるレーダ映像（
イ）の大きさがｉ方向にＭ、ｊ方向にＮとすると、ステ
ップ２３〜２８の動作ハＭＮ回くシ返される。

さて、以上述べた映像輝度Ｐの変換処理によってＣＲＴ
１８上で最大輝度Ｐ　ｍａｘで表示されている映像輝度
ＰのデータＡ（ｉ、ｊ）は次式を満足するものである。

Ａ　（ｉ、ｊ）　〉　α　　　　　　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・　（３）第（３）式より明らかな
ように、増幅率αを小さくすれば、第（３）式を満足す
る映像輝度Ｐは多くなり、レーダ映像（イ）の全体は視
覚的に明るく映る。一方、増幅率αを大きくするとその
逆となり、レーダ映像（イ）の全体は視覚的に暗く映る
。観測者１９がレーダ映像（イ）を利用する多くの場合
は、レーダ映像（イ）の比較的暗い背景から比較的間る
い目標を識別するような場合である。このような場合に
おいては、増幅率αの値は観測者１９が目標（ロ）、（
ハ）を認識する確率を大きく左右する。

例えば増幅率αの値を小さくしすぎると大部分のビクセ
ルに対応する映像輝ｉＰが第（３）式を満足するように
なり、その結果、映像対象８の大部分のビクセルが同じ
最大輝度Ｐ　ｍａｘで表示され、観測者１９が目標（ロ
）、（ハ）を認撤し得る確率は著しく低下する。目標（
ロ）、（ハ）を認識できる確率を高く維持するために観
測者１９はＣＲＴ１８上のレーダ映像（イ）に注目し、
目標（ロ）、（ハ）が最も認識しやすくなるように観測
者１９が設定器２０全操作して増幅率αの値を選択する
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の映像レーダの表示装置では上記のように目標を検
出するために最適な輝度分得るための増幅度の設定をレ
ーダ映像の観測者が行なうように構成されているため、
最適に輝度変換されたレーダ映像を観測者が得るまでに
時間がかかるという問題点があり、またレーダ映像の中
に複数個の目標が存在し、それらの目標の映像輝度が背
景に比較してそれぞれ数倍から数十倍異なっている場合
には、目標毎に異なる輝度変換を必要とするので観測者
に多大な負担をしいるとともに、輝度変換に要する演算
量も膨大なものとなり、表示のリアルタイム性が損われ
るという問題点があり、さらに第１目標の映像にはサイ
ドロープがともなうので、これに第２目標が近接してい
る場合、第２目標が第１目標のサイドロープによる擬像
なのか、第２の目標なのかの判別が極めて困難であると
いう問題点があった。

この発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので、観測者が直接輝度変換定数を外部から与える必
要がなく、かつ複数個の目標が存在する場合にも各目標
の検出確率を最大にする輝度変換を実時間性を失なわず
に実行できる映像レーダの表示装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る映像レーダの表示装置は輝度変換を行う
特定の領域を観測者が表示画面を介して直接指定し、こ
れに応答して入力された特定の領域をＣＲＴ上に表示し
、さらに観測者が注目する特定の画素の位置座標も表示
画面上の指定により入力してその画素の映像輝度から最
適映像輝度を得るだめの増幅率を計算するようにしたも
のである。

〔作　用〕

この発明における映像輝度の変換処理はレーダ映像の中
で特に興味のある領域を観測者自身が表示画面を介して
直接指定し、さらに指定した領域内において、目標が存
在している可能性が高いと観測者が推測する画素の位置
を指定し、その画素の映像輝度を用いて、上記特定領域
内についてのみ輝度変換を実行する。

〔実施例〕

第１図はこの発明による映像レーダの表示装置の一実施
例の機能ブロック図であり、図において３０１１１ｄ映
像レーダによって取得された映像輝度Ｐを格納する第１
の記憶手段、３０ｂは輝度変換後の映像輝度ｖ’ｌ格納
する第２の記憶手段、３３は観測者１９が注目する特定
の画素を指定するための画素座標入力手段、３４は指定
された画素の位置をＣＲＴ［ｌ上に表示するための画素
表示手段、３６は記憶手段３０ｂに格納されている映像
を表示するＣＲＴ１８と輝度変換を実施する特定の映像
領域を観測者１９が指定するための処理範囲入力手段、
３７は指示された特定の領域をＣＲＴ１８に表示するた
めの処理範囲表示手段、３８は記憶手段３０ａ及び記憶
手段３０ｂＫ６る映像輝度Ｐ及びＶの読み出し、書き込
みを制御するメモリアクセス制御手段である。

定の領域にある映像輝度Ｐのみを記憶手段３０ａから読
み出し、これらを増幅手段３１に転送して増幅したのち
クリップ手段３２により信号処理された映像輝ＩＪ［Ｖ
がＣＲＴｌ１３が表示しうる最大輝度Ｐｍａｘを越えな
いようにするものである。さらに増幅手段３１における
増幅率αは増幅率計算手段３５によって決定され、さら
にこの増幅率計算手段３５は観測者１９が指定した画素
の位置に対応する記憶手段３０．上の番地にある映像輝
度Ｐを用いて増幅率αを計算するように構成されている
。

第２図は第１図に示す表示装置６のブロック図であり、
図において、３９は画素座標入力手段３３としてのマウ
スである。第１図に示す増幅手段３１、クリップ手段３
２、増幅率計算手段３５、処理範囲表示手段３７、画素
表示手段３４及びメモリアクセス制御手段３８はコンピ
ュータ１２の機能によって構成される。その他、第９図
と同一符号は同一部分を示す。

第３図はコンピュータ１２の主メモリ１３に記憶された
レーダ映像（イ）の輝度に換プログラムを示すフローチ
ャートでラシ、第４図はステップ４１に示される処理の
詳細を示すフローチャートであり、第５図はＣＲＴｌＳ
上に表示されるＣＲＴ１８の表示画面図であり、第６図
及び第７図は輝度変換後のレーダ映像の輝度分布図であ
る。これらの図において、（ニ）および（へ）に輝度変
換の処理範囲を示すマーク、（ホ）はカーソル、（））
ｉ［標（ロ）のサイドロープによる擬像である。

次に第３図を参照して動作について説明する。

ステップ２１により映像輝度Ｐの入力をする。この入力
処理が終了すると、原画メモＩＪ　１６　ａと表示画面
１６ｂとに全く同じ映像輝度Ｐがデータとして記憶され
る。そしてスキャンゴンバータ１７の機能により表示画
面メモ！ｊ　１８　ｂにある映像輝度ＰがＣＲＴ１８上
に表示され、まず輝度変換前のレーダ映像（イ）が観測
者１９に提供される。次にステップ４０で処理範囲の座
標データ（”＋＋７ｊＬ（Ｘ２１７２）の入力をする。

ここで処理範囲とは。

観測者１９がＣＲＴｌＢ上に表示中のレーダ映像（イ）
のうち特に興味のある領域の座標データ（ス、。

！＋）　＋　（”２　＋ｙ２）により指定さｒるもので
、第５図に示すように観測者１９にカーソル（ホ）を点
Ｕまで移動させ、その点Ｕの座標データ（ｘｉ　、　ｙ
ｌ）ヲコンピュータ１２に読み込ませ、ついで観測者１
９はカーソル（ホ）を点Ｖまで移動させた後固定して、
点Ｖの座標データ（Ｉ２．ｙ２）ｅコンピュータ１２に
読み込ませることによジ定められる。

ステップ４１によシ処理範囲の表示をする。ステップ４
１の詳細なフローチャートを第４図に示す。ステップ４
１．は観測者１９によジ与えられた座標データ（ｘｉ、
ｙｌ）、（Ｉ２．ｙ２）が原画メモＩＪ　１６　＆及び
表示画面メモＩＪ　１６　ｂにおいて対応する番地（Ｉ
＋　＋Ｊ１）　ｌ　（Ｉ２　、Ｉ２）を次式に従って計
算する。

Ｉ　１　＝　（Ｘｉ−ＸＯ）／Δｘ　　　　・−・−−
−−−−−−−（４ａ）Ｊ　１＝　（ｙｌ−ｙＯ）／Δ
ｙ　　　・・・・・・・・・・・・　（４ｂ）Ｉ　２＝
　（Ｉ２−ｘＯ）／Δｘ　　　　−−（５ａ）Ｉ２　＝
（ｙ２−ｙＯ）／Δｙ　　　・・・・・・・・・・・・
　（５ｂ）ここに、ｘＯ，ｙＯｆ’ｌマウス３９の特性
から決まる定数、ΔＸ、Δｙはビクセルの大きさから決
まる定数である。ステップ４１ｂにより観測者１９によ
り指示された処理範囲ＩＣＲＴ１８上に表示する。ここ
では処理範囲は第５図に示されるようなＣＲＴｌＳ上に
白線からなるマーク（ニ）で表示される。このために表
示画面メモＩＪ　１６　ｂの自答のうち第（７）式に示
す番地（ＩＩ　、Ｊｌ）、（Ｉ２．Ｉ２）のデータは第
（６）式により最大輝度ＰｍａｘｉＣ＠き換えられる。

Ｂ（ｉ、ｊ）＝Ｐｍａｘ　　　　　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・　（６）第３図に戻り、ステ
ップ４２により観測者１９が注目する画素の座標データ
（Ｉ３．ｙ３）を入力する。次に、ステップ４３により
、観測者１９が指定した画素の座標データ（Ｉ３．ｙ３
）がＣＲＴ１日上に表示される。なお、座標データ（Ｉ
３．ｙ３）は直接数値によってコンピュータ１２に入力
することもできるが、ここではステップ４０での操作と
同様に、マウス３９を操作してＣＲＴｌＢ上に表示され
ているカーソル（ホ）を所望の位置に移動させ固定する
ことによって入力される。即ち、観測者１９は第６図に
示されるように、ＣＲＴｌＢ上に表示されるカーソル（
ホ）ｔ−目で追いながらマウス３９１に操作して注目す
る画素上に移動させ。

そこに固定することによってその画素の座標データ（Ｉ
３．ｙ３）ｆコンピュータ１２に入力することができ、
表示中のカーソル（ホ）が指定した画素の位置を表して
いる。入力された座標データ（Ｉ３゜ｙ３１ｊ入出力回
路１５を介してＣＰＵ１４に転送される。このデータか
らＣＰＵ１４は第（８ａ）、（８ｂ）式を用いて座標デ
ータ（Ｉ３．ｙ３）に対応する原画メモリ１６＆上の番
地（Ｉ３．Ｉ３）を計算する。

Ｉ３　＝　（Ｉ３−ｘＯ）／Δｘ　　　　−−−−−−
−−・−・（８ａ）Ｉ３　＝　（ｙ３−ｘＯ）／Δｙ　
　　　＝−・・＝−・・（８ｂ　）ここに、（ｘＯ，ｙ
Ｏ）はマウス３９の特性から決まる定数、ΔＸ、Δｙは
ピクセルの大きさから決まる定数である。ついでＣｐＵ
１４は原画メモリ１６ａにアクセスして、原画メモ１，
１１６　＆上の番地（Ｉ３．Ｉ３）にある映像輝度ＡＮ
をその内部にあるレジスタに格納する。

ステップ４４で増幅率αを次式により計算する。

α＝＝　ＡＮ　　　　　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（９）ステップ２３〜２９はＣ
ＲＴ１８の表示画面におけるマーク（ニ）内の領域のみ
の輝度変換処理である。これら一連の処理は従来装置の
ものと同等であるが、輝度変換される映像輝度Ｐは、そ
の番地が第（１１式を満足するものに限られているので
、ステップ２９でイエスとなるまで（Ｉ２−１１＋１）
（Ｉ２−Ｊｌ、＋１）回反復される。

工１　＜：　ｉ　＜Ｉ　２　、　　Ｊ　１　＜ｊ　＜：
　Ｊ　２　　山・・・・・−〇〇その結果、輝度変換に
必要な演算の量が大幅に減少し、ＣＰＵ１４の負荷を大
幅に軽減できるとともに、輝度変換のための処理時間を
短縮することができる。この処理により観測者１９が指
示した画素が最大輝度Ｐｍｈｘで表示され、また指定さ
れた画素周辺の映像の階調性が高くなっているため、観
測者１９は指定した画素が目標（ロ）、（ノリであるか
否かを容易に判定することができる。

次にステップ４５により観測者１９がマーク（ニ）内に
注目する画素が他に存在するか否かを判断するもので、
存在するときＹＵ第３図に示されるステップ４２に戻り
、一方存在しないときＮｌｄ輝度変換処理の終了となる
。

さて、本発明に係る表示装置の輝度変換処理の結果を第
６図及び第７図に示す。いま、ＣＲＴｌＢ上に表示され
たレーダ映像（イ）中に目標（ロ）、（ハ）が存在して
いるとし、目標（ロ）は映像輝度Ｐが犬なる目標で、目
標（ハ）は映像輝度Ｐが小なる目標とする。擬像（ト）
は目標（ロ）のサイドロープである。また輝度変換前の
レーダ映像（イ）の表示においては、観測者１９は目標
（ロ）だけを目標らしいと認識でき、目標（ハ）は目標
としてほとんど認識できない状態にあるものとする。こ
のとき、観測者１９はマーク（主）を指定し、ついで目
標（ロ）が目標であることを確認するためにカーソル（
ホ）を目標（ロ）の位置に移動させ、マーク（ニ）で囲
まれた部分のみ輝度変換を実施する。その結果、第６図
に示されるように目標（ロ）は最大輝度Ｐｍａｘで表示
され、観測者１９は目標（ロ）を目標として確実に認識
することができる。ところが、輝度変換後のレーダ映像
（イ）では目標（ロ）の擬像（ト）が顕著に表示され、
観測者１９が目標（ハ）と擬像（ト）の映像輝度Ｐの差
を検知することは困難であり、目標（ノリが目標なのか
サイドローブによる擬像なのか判断に迷う。そこで観測
者１９はカーソル（ホ）を目標（ハ）の位置へ移動させ
再び輝度変換を実施する。その結果、第７図に示される
ように目標（ロ）、（ハ）Ｕ同じ最大輝度Ｐｒｒ＋ａｘ
でＣＲＴ１８上に表示され、さらに目標（ハ）の周辺の
映像の階調性が大きくなり、観測者１９は目標（）・）
と擬像（ト）の映像輝度Ｐの差を検知することができ、
擬像（ト）ハ目標（ロ）のサイドローブによる擬像であ
り、目標（ハ）は目標であると判断することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る映像レーダの表示装装置では
、観測者によって指示される特定領域にある映像の輝度
変換を実行し、さらＶｃ嵌測者が注目する特定画素を最
大輝度でＣＲＴ上に表示させるための輝度変換をするよ
うに構成したので、同一のレーダ映像に複数個の目標が
存在する場合であっても各目標に対して観測者が高い確
率で検出できるように部分的に輝度変換することができ
、その結果、輝度変換に要する演算時間を短縮でき。

特に人工物目標のように点目標に近い目標が多数あるよ
うなときでも実時間でそれらを検出することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による映像レーダの表示装置の一笑施
例による機能ブロック図、第２図は第１図の表示装置の
ブロック図、第３図及び第４図は第１図に示す表示装置
の動作を示す流れ図、第５図は表示装置の表示画面図、
第６図及び第７図は輝度変換処理後のレーダ映像の輝度
分布図、第８図は従来の映像レーダのブロック図、第９
図は第８図に示す表示装置のブロック図、第１０賂は第
８図に示す表示装置の動作を示すフローテヤートでらる
。 １は映像レーダ、１８ＨｃＲＴ、３０＆、３０ｂに記憶
手段、３１は増幅手段、３２はクリップ手段、３３は画
素座標入力手段、３４は画素表示手段、３５は増幅率計
算手段、３６は処理範囲入力手段、３７は処理範囲表示
手段。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 （外２名） ψ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 映像レーダにより取得した受信電波の映像輝度をデータ
   として記憶する第１の記憶手段と、上記記憶手段に記憶
   した上記映像輝度のデータを選択された増幅率によつて
   増幅する増幅手段と、上記増幅手段の出力を所定のレベ
   ルの範囲内に制限するクリップ手段と、上記映像輝度の
   データにより形成される映像のうちの特定の領域を指定
   する処理範囲入力手段と、上記処理範囲入力手段により
   指定された上記領域を上記映像に重畳させて表示するた
   めのデータを生成する処理範囲表示手段と、上記映像を
   形成する特定の画素を指定する画像座標入力手段と、上
   記画像座標入力手段により指定された上記画素座標を表
   わすデータを生成する画素表示手段と、上記クリップ手
   段、上記処理範囲表示手段及び上記画素表示手段からの
   データを記憶する第２の記憶手段と、上記第２の記憶手
   段のデータを上記映像として表示する表示手段と、上記
   第１の記憶手段のデータにより上記増幅率を選択する増
   幅率計算手段とを備えた映像レーダの表示装置。