JP2001296348A - ３次元レーダ用ビデオ表示装置 - Google Patents
３次元レーダ用ビデオ表示装置Info
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- JP2001296348A JP2001296348A JP2000115006A JP2000115006A JP2001296348A JP 2001296348 A JP2001296348 A JP 2001296348A JP 2000115006 A JP2000115006 A JP 2000115006A JP 2000115006 A JP2000115006 A JP 2000115006A JP 2001296348 A JP2001296348 A JP 2001296348A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＰＩの目標映像を目標の高度に対応した色
で表示することにより、ＰＰＩ上で高度も分かるように
する。 【解決手段】 方位角θ、仰角φ、距離Ｒからなる極座
標アドレスでレーダ受信ビデオを格納しているスイープ
バッファ２からラスター走査による読出しが可能のフレ
ームメモリ６へ転送する際に、走査変換器５で書込みア
ドレスをθとＲとから直交座標アドレスに変換するとと
もに、高度算出器３で目標信号が入って来たときの距離
Ｒと仰角φとから目標の高度Ｈを算出して色信号発生器
４へ送り、高度Ｈに対応した色の色信号Ｃを発生し、目
標信号とセットでそのときの直交アドレスの記憶素子へ
格納し、これをラスター走査で読み出し表示器８に表示
させる。
で表示することにより、ＰＰＩ上で高度も分かるように
する。 【解決手段】 方位角θ、仰角φ、距離Ｒからなる極座
標アドレスでレーダ受信ビデオを格納しているスイープ
バッファ２からラスター走査による読出しが可能のフレ
ームメモリ６へ転送する際に、走査変換器５で書込みア
ドレスをθとＲとから直交座標アドレスに変換するとと
もに、高度算出器３で目標信号が入って来たときの距離
Ｒと仰角φとから目標の高度Ｈを算出して色信号発生器
４へ送り、高度Ｈに対応した色の色信号Ｃを発生し、目
標信号とセットでそのときの直交アドレスの記憶素子へ
格納し、これをラスター走査で読み出し表示器８に表示
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３次元レーダ装置で
捕捉された目標の映像（ビデオ）を表示する表示装置で
あって、目標の３次元位置情報を表示する表示装置の技
術分野に属する。
捕捉された目標の映像（ビデオ）を表示する表示装置で
あって、目標の３次元位置情報を表示する表示装置の技
術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３次元レーダにおける目標ビデオ
の表示は図４に示すように、目標の方位と距離は（ａ）
のＰＰＩ(Plan Position Indication)スコープで表示
し、目標の高度は（ｂ）のように距離(Range) 高度(Hei
ght)表示（ＲＨＩ）スコープで表示した。ＲＨＩは、Ｐ
ＰＩスコープ上の方位カーソルで指示された方位につい
て表示されるようになっている。従って、レーダ装置の
方位走査の方位が方位カーソルの示す方位を向いたとき
にＲＨＩスコープに表示されることになる。
の表示は図４に示すように、目標の方位と距離は（ａ）
のＰＰＩ(Plan Position Indication)スコープで表示
し、目標の高度は（ｂ）のように距離(Range) 高度(Hei
ght)表示（ＲＨＩ）スコープで表示した。ＲＨＩは、Ｐ
ＰＩスコープ上の方位カーソルで指示された方位につい
て表示されるようになっている。従って、レーダ装置の
方位走査の方位が方位カーソルの示す方位を向いたとき
にＲＨＩスコープに表示されることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、以下に述べるような種々の問題がある。ま
ず、第１に表示画面がＰＰＩとＲＨＩの２つであるため
オペレータは常に視線を移動させなければならず視覚疲
労が大であるという点である。第２は、着眼した移動目
標の高度を追跡するためにはＰＰＩスコープ上で移動す
る着眼目標に方位カーソルを合わせていくという操作が
必要であるためオペレータに負担がかかる点である。
来技術には、以下に述べるような種々の問題がある。ま
ず、第１に表示画面がＰＰＩとＲＨＩの２つであるため
オペレータは常に視線を移動させなければならず視覚疲
労が大であるという点である。第２は、着眼した移動目
標の高度を追跡するためにはＰＰＩスコープ上で移動す
る着眼目標に方位カーソルを合わせていくという操作が
必要であるためオペレータに負担がかかる点である。
【０００４】第３は、オペレータが、ＲＨＩスコープ上
に表示させたい方位をＰＰＩスコープ上の方位カーソル
で指示しても、レーダ装置の方位走査が指示した方位迄
巡って来るまでは、ＲＨＩスコープ上には表示されず、
迅速な監視判断が困難であるという点である。第４は、
ＰＰＩとＲＨＩの２つの画像スコープを用いるため装置
が高コストになるという点である。
に表示させたい方位をＰＰＩスコープ上の方位カーソル
で指示しても、レーダ装置の方位走査が指示した方位迄
巡って来るまでは、ＲＨＩスコープ上には表示されず、
迅速な監視判断が困難であるという点である。第４は、
ＰＰＩとＲＨＩの２つの画像スコープを用いるため装置
が高コストになるという点である。
【０００５】本発明の目的は、以上述べたような従来技
術の問題点に鑑みて、ＰＰＩスコープ上の目標映像を高
度対応の色で表示することにより当該目標の高度を表示
するようにし、以てＰＰＩスコープのみで目標位置の３
次元情報を把握できるようにし、上記の諸問題を回避し
た３次元レーダ用ビデオ表示装置を提供することにあ
る。
術の問題点に鑑みて、ＰＰＩスコープ上の目標映像を高
度対応の色で表示することにより当該目標の高度を表示
するようにし、以てＰＰＩスコープのみで目標位置の３
次元情報を把握できるようにし、上記の諸問題を回避し
た３次元レーダ用ビデオ表示装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明装置は、下記（イ）〜（ヘ）の各手段を具備
し、レーダ目標の映像位置が該レーダ目標の方位と距離
に基づく２次元表示で表示され、且つ、該レーダ目標の
高度情報を目標映像の色によって表示することにより目
標位置の３次元情報を表示することを特徴とする３次元
レーダ用ビデオ表示装置である。 （イ） レーダ装置の探知走査範囲の受信ビデオをその
方位角情報、仰角情報および距離情報と共に保持するス
イープバッファ （ロ） レーダ装置の方位角情報と距離情報とで表され
る位置情報を直交座標系の位置情報に変換する走査変換
器 （ハ） レーダ目標の距離情報と仰角情報とから該目標
の高度を算出する高度算出器 （ニ） 高度算出器からの高度信号により、予め定めて
ある高度対色の関係に基づいて、該高度に対応する色の
色信号を出力する色信号発生器 （ホ） スイープバッファからの受信ビデオと色信号発
生器からの色信号とを、走査変換器からの直交座標系位
置情報に基づいて当該位置の記憶素子に格納保持するフ
レームメモリ （ヘ） フレームメモリからラスター走査で読み出され
た受信ビデオをラスター走査で表示するとともに、レー
ダ目標は対応する色信号の色で表示する表示器
め本発明装置は、下記（イ）〜（ヘ）の各手段を具備
し、レーダ目標の映像位置が該レーダ目標の方位と距離
に基づく２次元表示で表示され、且つ、該レーダ目標の
高度情報を目標映像の色によって表示することにより目
標位置の３次元情報を表示することを特徴とする３次元
レーダ用ビデオ表示装置である。 （イ） レーダ装置の探知走査範囲の受信ビデオをその
方位角情報、仰角情報および距離情報と共に保持するス
イープバッファ （ロ） レーダ装置の方位角情報と距離情報とで表され
る位置情報を直交座標系の位置情報に変換する走査変換
器 （ハ） レーダ目標の距離情報と仰角情報とから該目標
の高度を算出する高度算出器 （ニ） 高度算出器からの高度信号により、予め定めて
ある高度対色の関係に基づいて、該高度に対応する色の
色信号を出力する色信号発生器 （ホ） スイープバッファからの受信ビデオと色信号発
生器からの色信号とを、走査変換器からの直交座標系位
置情報に基づいて当該位置の記憶素子に格納保持するフ
レームメモリ （ヘ） フレームメモリからラスター走査で読み出され
た受信ビデオをラスター走査で表示するとともに、レー
ダ目標は対応する色信号の色で表示する表示器
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、レーダ受
信ビデオ（単にレーダビデオ或いは受信ビデオとも言
う）を、バッファメモリであるスイープバッファに、レ
ーダ空中線ビームの方位角θ、仰角φおよびレーダ装置
からの距離Ｒをアドレスとして記憶させた後、これを読
み出して、走査変換により直交座標系のアドレスを有す
るフレームメモリに格納させる際に、受信ビデオ中にレ
ーダ目標が存在した場合、そのレーダ目標までの距離Ｒ
と仰角φとからレーダ目標の高度Ｈを算出し、この高度
Ｈから予め定めた高度対色の関係に基づいて色信号Ｃを
発生し、この色信号をレーダ目標信号と対応づけて、フ
レームメモリの直交座標系のアドレスの記憶素子に格納
させ、これをラスター走査で読み出し、ラスター走査の
表示器に表示させるときに目標映像の色を対応する色信
号の色にして表示させるというものである。
信ビデオ（単にレーダビデオ或いは受信ビデオとも言
う）を、バッファメモリであるスイープバッファに、レ
ーダ空中線ビームの方位角θ、仰角φおよびレーダ装置
からの距離Ｒをアドレスとして記憶させた後、これを読
み出して、走査変換により直交座標系のアドレスを有す
るフレームメモリに格納させる際に、受信ビデオ中にレ
ーダ目標が存在した場合、そのレーダ目標までの距離Ｒ
と仰角φとからレーダ目標の高度Ｈを算出し、この高度
Ｈから予め定めた高度対色の関係に基づいて色信号Ｃを
発生し、この色信号をレーダ目標信号と対応づけて、フ
レームメモリの直交座標系のアドレスの記憶素子に格納
させ、これをラスター走査で読み出し、ラスター走査の
表示器に表示させるときに目標映像の色を対応する色信
号の色にして表示させるというものである。
【０００８】このようにすることにより、ＰＰＩスコー
プ上の目標映像の位置によりレーダ目標までの距離と方
位が分かり、その目標映像の色により目標の高度が分か
ることになる。
プ上の目標映像の位置によりレーダ目標までの距離と方
位が分かり、その目標映像の色により目標の高度が分か
ることになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の３次元レーダ用ビデオ表示装
置の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明表
示装置の実施例の構成を示すブロック図である。レーダ
受信器或いは信号処理器からのレーダ受信ビデオＶは、
レーダ空中線ビームの方位角θ、仰角φおよびレーダ装
置からの距離Ｒをアドレスとしてスイープバッファ２に
格納される。距離Ｒは送信トリガーによって起動される
距離カウンタ１によって生成される。このスイープバッ
ファ２の記憶容量は、レーダ装置の探知走査範囲１巡分
のレーダビデオを記憶し得る容量となっている。
置の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明表
示装置の実施例の構成を示すブロック図である。レーダ
受信器或いは信号処理器からのレーダ受信ビデオＶは、
レーダ空中線ビームの方位角θ、仰角φおよびレーダ装
置からの距離Ｒをアドレスとしてスイープバッファ２に
格納される。距離Ｒは送信トリガーによって起動される
距離カウンタ１によって生成される。このスイープバッ
ファ２の記憶容量は、レーダ装置の探知走査範囲１巡分
のレーダビデオを記憶し得る容量となっている。
【００１０】今、方位走査範囲がθ1 、θ2 、……、θ
m であり、各方位角での探知距離範囲がＲ1 、Ｒ2 、…
…、ＲN であり、仰角範囲がφ1 、φ2 、……、φn で
ある場合にはスイープバッファ２の記憶素子の構成は図
２に示すようになる。この場合、１つの枡目で示されて
いる記憶素子が、単位仰角、単位方位角、単位距離で囲
まれた空間立体セルに対応する。
m であり、各方位角での探知距離範囲がＲ1 、Ｒ2 、…
…、ＲN であり、仰角範囲がφ1 、φ2 、……、φn で
ある場合にはスイープバッファ２の記憶素子の構成は図
２に示すようになる。この場合、１つの枡目で示されて
いる記憶素子が、単位仰角、単位方位角、単位距離で囲
まれた空間立体セルに対応する。
【００１１】こうしてスイープバッファ２に格納された
レーダビデオはラスター走査による読み出しが可能なフ
レームメモリ６へ転送されるが、スイープバッファ２か
らの読み出しアドレス指定は方位角θ（θ1 、θ2 、
…、θm)、仰角φ（φ1 、φ2、…、φn)および距離Ｒ
（Ｒ1 、Ｒ2 、…、ＲN)により行われるが、このとき距
離Ｒと仰角φは高度算出器３へも送られ、高度算出器３
へはレーダビデオも入力されており、この中に目標ビデ
オが表れたときにその目標の高度Ｈを数式１により算出
する。
レーダビデオはラスター走査による読み出しが可能なフ
レームメモリ６へ転送されるが、スイープバッファ２か
らの読み出しアドレス指定は方位角θ（θ1 、θ2 、
…、θm)、仰角φ（φ1 、φ2、…、φn)および距離Ｒ
（Ｒ1 、Ｒ2 、…、ＲN)により行われるが、このとき距
離Ｒと仰角φは高度算出器３へも送られ、高度算出器３
へはレーダビデオも入力されており、この中に目標ビデ
オが表れたときにその目標の高度Ｈを数式１により算出
する。
【００１２】
【数１】Ｈ＝Ｒsinφ
【００１３】こうして算出された高度Ｈは、色信号発生
器４へ送られる。色信号発生器４は高度Ｈが入力される
と、予め定められている高度対色の関係に基づいて入力
高度に対応する色の色信号Ｃを出力する。この色信号は
フレームメモリ６へ送られる。こうしてフレームメモリ
６へ送られたレーダビデオＶおよび色信号Ｃを書き込む
際には、方位角θおよび距離Ｒで表される位置を走査変
換器５で数式２および数式３により直交座標系の位置に
変換して書き込みアドレスを指定していく。
器４へ送られる。色信号発生器４は高度Ｈが入力される
と、予め定められている高度対色の関係に基づいて入力
高度に対応する色の色信号Ｃを出力する。この色信号は
フレームメモリ６へ送られる。こうしてフレームメモリ
６へ送られたレーダビデオＶおよび色信号Ｃを書き込む
際には、方位角θおよび距離Ｒで表される位置を走査変
換器５で数式２および数式３により直交座標系の位置に
変換して書き込みアドレスを指定していく。
【００１４】
【数２】Ｘ＝Ｒcosθ
【００１５】
【数３】Ｙ＝Ｒsinθ
【００１６】フレームメモリ６を構成する各直交アドレ
ス毎の記憶素子はレーダビデオの振幅と色信号とをセッ
トで格納するようになっている。図３にフレームメモリ
の構成を示す。
ス毎の記憶素子はレーダビデオの振幅と色信号とをセッ
トで格納するようになっている。図３にフレームメモリ
の構成を示す。
【００１７】従って、方位角θ、仰角φ、距離Ｒを走査
しながらスイープバッファ２からレーダビデオＶを読み
出し、走査変換器５からの直交アドレス（ＸＹアドレ
ス）によってフレームメモリ６へ書き込む過程におい
て、レーダビデオ中に目標ビデオが存在した場合には、
その目標のＸＹアドレスの記憶素子に目標ビデオの振幅
と当該目標の高度Ｈを示す色信号がセットで格納される
ことになる。
しながらスイープバッファ２からレーダビデオＶを読み
出し、走査変換器５からの直交アドレス（ＸＹアドレ
ス）によってフレームメモリ６へ書き込む過程におい
て、レーダビデオ中に目標ビデオが存在した場合には、
その目標のＸＹアドレスの記憶素子に目標ビデオの振幅
と当該目標の高度Ｈを示す色信号がセットで格納される
ことになる。
【００１８】フレームメモリ６の記憶容量は通常ＰＰＩ
スコープ１画面分を有している。こうしてフレームメモ
リ６に格納されたレーダビデオと色信号は、ラスター走
査器７からの読出し用ラスター走査信号によって、Ｘ1
→ＸL の走査をＹ1 から順次Ｙ2 、Ｙ3 、……、ＹM に
ついて行い、一方、この走査によりレーダビデオＶと色
信号を受けた表示器８もラスター走査器７からの表示用
ラスター走査信号に基づいてフレームメモリ６上のＸＹ
座標に対応する位置で、そのＸＹ座標の記憶素子に格納
されている振幅と色信号に応じた輝度と色の輝点を発す
ることになる。
スコープ１画面分を有している。こうしてフレームメモ
リ６に格納されたレーダビデオと色信号は、ラスター走
査器７からの読出し用ラスター走査信号によって、Ｘ1
→ＸL の走査をＹ1 から順次Ｙ2 、Ｙ3 、……、ＹM に
ついて行い、一方、この走査によりレーダビデオＶと色
信号を受けた表示器８もラスター走査器７からの表示用
ラスター走査信号に基づいてフレームメモリ６上のＸＹ
座標に対応する位置で、そのＸＹ座標の記憶素子に格納
されている振幅と色信号に応じた輝度と色の輝点を発す
ることになる。
【００１９】こうして、表示器８のＰＰＩスコープ上の
目標映像の位置から、その目標の方位および距離が分か
るとともに、目標映像の色から目標の高度が分かること
になる。なお、ＰＰＩスコープ画面のすぐ傍に色対高度
を示す色高度スケールを表示させておくと、高度の判断
が容易確実になる。
目標映像の位置から、その目標の方位および距離が分か
るとともに、目標映像の色から目標の高度が分かること
になる。なお、ＰＰＩスコープ画面のすぐ傍に色対高度
を示す色高度スケールを表示させておくと、高度の判断
が容易確実になる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明３次元レー
ダ用ビデオ表示装置は、レーダ目標の映像が該目標の方
位と距離に基づく２次元表示位置に輝点で表示されると
ともに、該輝点を目標の高度に対応した色にすることに
より、目標の高度を示すようにしたので、従来のように
ＰＰＩスコープの他にＲＨＩスコープを設ける必要がな
くなり、このため、ＲＨＩスコープに表示させる方位を
定めるためＰＰＩスコープ上で方位カーソルを操作する
という必要がなくなり、また２つのスコープを視なけれ
ばならないというオペレータの視覚疲労の問題もなくな
る。
ダ用ビデオ表示装置は、レーダ目標の映像が該目標の方
位と距離に基づく２次元表示位置に輝点で表示されると
ともに、該輝点を目標の高度に対応した色にすることに
より、目標の高度を示すようにしたので、従来のように
ＰＰＩスコープの他にＲＨＩスコープを設ける必要がな
くなり、このため、ＲＨＩスコープに表示させる方位を
定めるためＰＰＩスコープ上で方位カーソルを操作する
という必要がなくなり、また２つのスコープを視なけれ
ばならないというオペレータの視覚疲労の問題もなくな
る。
【００２１】更に、従来のように、ＲＨＩスコープ上に
表示させたい方位をＰＰＩスコープ上で方位カーソルに
より指示しても、レーダ装置の方位走査が指示した方位
迄巡って来るまでは高度が分からないという問題も解消
する。また、画像表示スコープが１つでよいので、２つ
必要とした従来よりも低コストになるという利点があ
る。
表示させたい方位をＰＰＩスコープ上で方位カーソルに
より指示しても、レーダ装置の方位走査が指示した方位
迄巡って来るまでは高度が分からないという問題も解消
する。また、画像表示スコープが１つでよいので、２つ
必要とした従来よりも低コストになるという利点があ
る。
【図１】本発明の３次元レーダ用ビデオ表示装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明実施例におけるスイープバッファの記憶
素子の構成を示す図である。
素子の構成を示す図である。
【図３】本発明実施例におけるフレームメモリの記憶素
子の構成を示す図である。
子の構成を示す図である。
【図４】従来の３次元レーダ用ビデオ表示方式の例を示
す図である。
す図である。
１ 距離カウンタ ２ スイープバッファ ３ 高度算出器 ４ 色信号発生器 ５ 走査変換器 ６ フレームメモリ ７ ラスター走査器 ８ 表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 下記（イ）〜（ヘ）の各手段を具備し、
レーダ目標の映像位置が該レーダ目標の方位と距離に基
づく２次元表示で表示され、且つ、該レーダ目標の高度
情報を目標映像の色によって表示することにより目標位
置の３次元情報を表示することを特徴とする３次元レー
ダ用ビデオ表示装置。 （イ） レーダ装置の探知走査範囲の受信ビデオをその
方位角情報、仰角情報および距離情報と共に保持するス
イープバッファ （ロ） レーダ装置の方位角情報と距離情報とで表され
る位置情報を直交座標系の位置情報に変換する走査変換
器 （ハ） レーダ目標の距離情報と仰角情報とから該目標
の高度を算出する高度算出器 （ニ） 高度算出器からの高度信号により、予め定めて
ある高度対色の関係に基づいて、該高度に対応する色の
色信号を出力する色信号発生器 （ホ） スイープバッファからの受信ビデオと色信号発
生器からの色信号とを、走査変換器からの直交座標系位
置情報に基づいて当該位置の記憶素子に格納保持するフ
レームメモリ （ヘ） フレームメモリからラスター走査で読み出され
た受信ビデオをラスター走査で表示するとともに、レー
ダ目標は対応する色信号の色で表示する表示器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115006A JP2001296348A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | ３次元レーダ用ビデオ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115006A JP2001296348A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | ３次元レーダ用ビデオ表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001296348A true JP2001296348A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18626722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000115006A Pending JP2001296348A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | ３次元レーダ用ビデオ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001296348A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208343A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Taiyo Musen Co Ltd | レーダ画像表示方式 |
| JP2008275375A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toshiba Corp | レーダ情報表示装置 |
| CN103674018A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 河北汉光重工有限责任公司 | 三维航迹的二维显示方法 |
| CN114051131A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-15 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 雷达视频显示方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115840236A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-24 | 南京信息工程大学 | 一种基于激光雷达的烟羽通量测量方法及装置 |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000115006A patent/JP2001296348A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208343A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Taiyo Musen Co Ltd | レーダ画像表示方式 |
| JP4556073B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-10-06 | 太洋無線株式会社 | レーダ画像表示方式 |
| JP2008275375A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toshiba Corp | レーダ情報表示装置 |
| CN103674018A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 河北汉光重工有限责任公司 | 三维航迹的二维显示方法 |
| CN114051131A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-15 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 雷达视频显示方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114051131B (zh) * | 2021-10-08 | 2023-12-26 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 雷达视频显示方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115840236A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-24 | 南京信息工程大学 | 一种基于激光雷达的烟羽通量测量方法及装置 |
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Legal Events
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