JP3285216B2

JP3285216B2 - 魚群探知機

Info

Publication number: JP3285216B2
Application number: JP08830392A
Authority: JP
Inventors: 孝美吉野
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 2002-05-27
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: JPH05256946A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は魚群探知機、さらに詳し
くは複数方向の魚群情報を全方位的に表示する魚群探知
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】魚群探知機は、水中に発射した超音波パ
ルスが魚群で反射されることを利用して魚群を探知する
装置であり、一般的な魚群探知機は、船底に設けられた
単一または複数の振動子を用いて水中へ超音波パルスを
発射し、このパルスが魚群で反射した反射エコーを電気
信号として取り出し、ＣＲＴなどの表示画面上に、魚
群，海底に係る情報等を表示する。また、魚群の規模や
密度等により異なる反射エコーにより、表示画面上の表
示に濃淡あるいは色分けを行い、魚群の規模等を区別し
て表示する装置もある。

【０００３】このような魚群探知機は、水中の垂直下方
向へ超音波パルスを送受波して反射エコーを得る装置が
一般的ではあるが、このような一般的な方式の他に、垂
直下の一方向だけでなく、複数個の送受波器を有し複数
方向に同時に超音波パルスを発射し、得られた反射エコ
ーを単純に加算合成して１つの反射エコーとし表示する
方式の魚群探知機が存在する。

【０００４】図５は、このような魚群探知機によって得
られる表示画面の一例を示す図で、図において、横軸は
時間Ｔ、縦軸は深度を示す。反射エコーの映像は、時間
Ｔの経過と共に右端から左方向に移動しながら表示さ
れ、左端に達すると消されて、船の軌跡に一致した一定
（Ｔ）時間の魚探映像を表示する。従って、右端に表示
された映像が最新の映像データであり、左端に近ずくに
つれて過去の映像データとなる。また、反射エコーは、
複数方向から得られた個々の反射エコーをその縦方向
（深度）が一致するように加算合成され、一つの反射エ
コーとして表示しており、従って、周囲に複数の魚群が
存在する場合、広い範囲に存在する複数の魚群の存在を
確認できるが、どの方向にどの魚群が存在するかは確認
できない。

【０００５】一方、どの方向にどの魚群が存在するかを
確認できる装置としては、スキャニングソナーが存在す
る。このスキャニングソナーは、例えば電子スキャン方
式のスキャンニングソナーの場合、一度に３６０°の広
範囲に超音波を発射し、受信時に円筒上に並んだトラン
スデューサのうち適当な数を組合せ、各トランスデュー
サで受信された信号の位相を遅延回路で合わせて等価的
に幅の狭い指向性を得、これを電子的に高速でスキャン
することによって全方向の魚群状況をＰＰＩ表示してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の魚
群探知機は以上のように構成され、以下に示すような問
題点がある。最初に説明した通常の魚群探知機では垂直
方向の魚群情報しか得ることができない。また、図５を
用いて説明した魚群探知機では、水中の広い範囲に存在
する魚群を探知できるものの、どの方向にどの魚群が存
在するかを容易に探知できない。すなわち、この魚群探
知機を用いて、どの方向にどの魚群が存在するかを探知
するためには、全方向からの反射エコーを単純に加算合
成するのではなく、一部の方向のみの反射エコーの合成
を行ったり、単一方向のみ選択する等、操作者がその都
度表示を切り換えてみて判断するしか手段がなく、短時
間のうちに全方向に渡って魚群の存在位置および魚群の
大きさを的確に把握することはできない。

【０００７】また、図５を用いて説明した魚群探知機と
同様な装置で、送信部と受信部とを各々１個とし、複数
の送受波器を用いて並列に超音波パルスの送受波を行う
簡素化した装置があるが、このような装置では、全方向
へ超音波を発射する場合と、一部の方向へ発射する場合
とでは送受波器に供給される電気エネルギーが相違し、
そのため操作者の切換操作によって映像の出方が異なる
という欠点がある。従って、図５を用いて説明した魚群
探知機のように、複数方向分それぞれ送信部，受信部を
備え、常に個々の送受波器に供給される電気エネルギー
が同じになるように構成されるのが一般的であり、この
ため装置が複雑で高価になる。

【０００８】また、スキャニングソナーを用いれば、ど
の方向にどの魚群が存在するかを探知できるが、スキャ
ニングソナーは、広範囲に超音波を発射する手段、非常
に狭い指向性を持って反射エコーを受信しこれを高速で
スキャンする手段、さらに全周に渡って反射エコーの映
像を同時に画面上にＰＰＩ表示する手段等を備えておか
ねばならず、そのため装置が非常に複雑で高価なものに
なる。

【０００９】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、どの方向にどの程度の規模の魚群が
存在するかを全方位的に容易に探知できる構成が比較的
簡易で安価な魚群探知機を得ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる魚群探知
機は、全方位方向を所定角度方向ごとに区分し、それぞ
れを一方向として超音波パルスを送受波すべく、複数台
の送受波器を配置し、１台の送信部と１台の受信部とを
用い、切換スイッチで切り換えて超音波パルスを順次送
受波し、所定角度ごとに区分した３６０°全方位方向の
魚群情報を得、定量的なマークで各方向の魚群情報を一
度に表示する構成とした。

【００１１】

【実施例】参考例．以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。図１は
本発明の前提となる魚群探知機の構成を示すブロック図
であり、図において、１は送信トリガ発生部、２は送信
部、３は送受波の切り換えを行う切換スイッチ、４は複
数の送受波器、５は受信部、６はＡ／Ｄ変換器、７は魚
探バッファメモリ、８は魚群信号演算部、１６は魚探メ
モリ、１７は信号制御部、１８は操作部、１９は表示
部、２０は表示器である。なお、本参考例では送受波器
４を４−１〜４−６の６個とし、図３に示すように、水
平面から適当な俯角を持たせ、且つ、船首方向（船の進
行方向）を０°とする６０°の間隔の方位方向で６方向
に超音波パルスを送受波するように構成されている。

【００１２】次に、図１，図３を用いて本参考例の動作
について説明する。送信トリガ発生部１は信号制御部１
７から所定時間間隔で送られてくる送信タイミング情報
により、超音波パルスを発射するための送信トリガパル
スを発生し、送信部２へこのトリガパルスを送出する。
送信部２では、送信トリガパルスを受けて一定パルス幅
の高周波電気信号である送信信号を発生し、切換スイッ
チ３を経由してこの送信信号を送受波器４に送る。ま
た、切換スイッチ３は、信号制御部１７から送られてく
る送受波器切換信号を受け、６個の送受波器４−１〜４
−６のうち現時点で選択されている方向に対応する送受
波器に送信信号を送出する。

【００１３】送受波器４は例えば電歪素子で形成され、
供給された送信信号に基づいて振動し、超音波パルスを
選択された方向の水中に発射する。そして、発射された
超音波パルスは、選択された方向の水中で魚群や海底等
に当たって反射し、その反射エコーが同じ送受波器の電
歪素子で受波され、電気信号に変換されて切換スイッチ
３を経由して受信部５へ送られる。受信部５ではこの反
射エコー信号を増幅してＡ／Ｄ変換器５に送り、Ａ／Ｄ
変換器５で反射エコー信号の強弱に応じたディジタル信
号に変換して魚探バッファメモリに一時記憶する。

【００１４】この魚探バッファメモリ７は、一方向（１
送波分）の反射エコー信号をディジタル信号に変換した
信号を記憶する容量を持つ。そして、魚探バッファメモ
リ７に一時記憶された反射エコー信号は送波毎に読み出
され、魚探映像データとして魚群信号演算部８へ送ら
れ、魚群信号演算部８で送られてきた魚探映像データか
ら魚群に係る信号のみを抽出し、例えばその振幅レベル
の大小や深度方向の幅の大小を、予め複数段階に定めら
れた規準値と比較し、魚群の規模を複数段階の数値に変
換し、この数値を魚群レベルとして魚探メモリ１６へ送
る。また、このとき魚群レベルに対応する深度の情報も
合わせて送出し、魚探メモリ１６に記憶させる。魚探メ
モリ１６は複数方向に超音波パルスを発射して得られる
複数方向分の魚群情報を記憶する容量を持ち、これらの
情報を順次選択された方向に従って予め定められた記憶
領域に順次記憶していく。

【００１５】信号制御部１７は操作者が操作部１８で設
定した表示レンジ等の情報を、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示
器の画面上に表示する文字やスケール等の表示データに
変換したり、魚探メモリ１６に記憶された魚群情報を読
み出して、魚群レベルに応じて予め定められた複数段階
の大きさのシンボルを表示器２０上に表示するデータに
変換し、表示部１９に送出する。表示部１９は画像メモ
リ（ビデオＲＡＭ）を備えており、信号制御部１７から
送られてくる表示データを各ピクセルごとの画像情報デ
ータに変換して画像メモリに書き込むと共に、表示器２
０の走査信号に同期して画像メモリから読み出し、表示
器２０に魚群レベルの表示を行う。

【００１６】以上の動作は、現時点で選択された方向へ
超音波パルスを発射して得られた魚群情報を表示器２０
に表示する動作を説明しているが、信号制御部１７の制
御により、順次複数方向の魚群情報が表示部１９に表示
される。例えば船の進行方向を開始方向（０°）とし
て、この０°の魚群情報を得、表示部１９に送出した
後、次に切換スイッチ３を切り換え、時計方向に６０°
方位方向離れて超音波を送受波する次の送受波器（例え
ば４−２）から超音波を発射し、この方向での魚群情報
を表示器２０に表示する。このように、６個の送受波器
４−１〜４−６を順次切り換えて、６０°間隔で各方位
方向の魚群情報を得る。

【００１７】図４は、このようにして複数方向に発射さ
れた超音波パルスによって得られた表示例を示す図で、
図は６０°毎、６方向に超音波パルスを発射して全周を
カバーするように送受波器４を配置した場合の表示例
（全方位的な表示例）であり、表示レンジを２００メー
トルに設定した場合を示す。また、図４（Ａ）は魚群情
報を魚群の規模に応じて予め定められた数段階の大きさ
の菱形マークで表現した図、図４（Ｂ）は円で表現した
図であり、何れも当該マークの中心が観測された魚群の
深度を示す。

【００１８】実施例．図２は、本発明の実施例を示すブロック図であり、図に
おいて、図１と同一符号は同一又は相当部分を示し、符
号１〜１２はブイ１００に設けられるブイ搭載部、符号
１４〜２０は陸上又は船舶上に設けられる表示装置を示
す。この実施例は、送受波器等の部分をブイに装備し、
表示装置関係は陸上又は船舶等の離れた位置に置き、無
線信号を通して陸上又は船舶上の表示装置からリモート
コントロールによってブイ周辺の魚群情報を得るシステ
ムとしたものであり、以下、この実施例の動作について
説明する。

【００１９】操作部１８で読み出すべきブイの番号が設
定され、信号制御部１７を通して表示器送信部１３に読
み出すべきブイの番号が送られると、表示器送信部１３
は、当該ブイの番号と現時点で選択されている方向を示
す情報とを、当該番号に対応するブイのみが認識できる
識別コードを付加して無線信号で表示器アンテナ１４を
介して送信する。この無線信号をブイアンテナ１２で受
信したブイは、ブイ受信部１０で魚探情報を収集開始す
る信号に復調し、この復調信号をブイ制御部１１へ送信
する。ブイ制御部１１では、ブイ受信部１０から送信さ
れた、選択されている方向を示す情報を認識して、当該
方向に対応する送受波器を動作させるべく切換スイッチ
３を制御すると共に、送信トリガ発生部１が送信トリガ
パルスを発生するためのタイミング信号を送信する。以
後、図１の参考例と同様に動作し、選択された方向の魚
群情報に魚群信号演算部８で変換され、ブイ送信部９に
この魚群情報が送られ、ブイ送信部９で必要な識別コー
ドを付加して無線信号に変換し、ブイアンテナ１２を介
して表示装置２００に向けて送信する。

【００２０】表示装置２００の表示器受信部１５は、ブ
イ搭載部１００からの無線信号を表示器アンテナ１４を
介して受信して復調し、選択された方向の魚群情報とし
て魚探メモリ１６に送信し、魚探メモリ１６に記憶させ
る。魚探メモリ１６は、上記参考例と同様に動作して魚
群情報を読み出し、信号制御部１７，表示部１９を通し
て表示器２０に魚群情報を表示する。

【００２１】以上の動作は、現時点で選択された方向へ
超音波パルスを発射して得られた魚群情報を表示器２０
に表示するまでの動作を説明しているが、信号制御部１
７の制御により、切換スイッチ３を切り換え、順次複数
方向の魚群情報を図４に示すように表示する。また、表
示装置２００で別のブイ（ブイ搭載部，図示せず）の番
号を切り換えて設定することで、別の場所にある魚群情
報を上記同様に表示器２０に表示する。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明による魚群探
知機は、送信部，受信部ともに１つの構成で、複数方向
の魚群状況を全方位的に魚群の規模に応じたマークで定
量的に表示することができ、どの方向にどの程度の魚群
が存在するかを容易に探知できる比較的構成が簡単で安
価な装置が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】参考例を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図３】本発明における送受波器の配置例を示す図であ
る。

【図４】本発明における魚群情報の表示例を示す部であ
る。

【図５】従来の装置を説明するための図である。

【符号の説明】

１送信トリガ発生部２送信部３切換スイッチ４複数の送受波器５受信部６Ａ／Ｄ変換器７魚探バッファメモリ８魚群信号演算部９ブイ送信部１０ブイ受信部１１ブイ制御部１２ブイアンテナ１３表示器送信部１４表示器アンテナ１５表示器受信部１６魚探メモリ１７信号制御部１８操作部１９表示部２０表示器１００ブイ搭載部２００表示装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】陸上又は船舶上に設けられた表示装置
と、各ブイに搭載されたブイ搭載部と、を備え、表示装置が、陸上又は船舶上に設けられ表示対象になる
ブイ及び送受波方向を特定する無線信号をそのブイのみ
が認識できる識別コードを付加して送信する表示器送信
部と、ブイから無線送信された魚群情報を受信及び復調
する表示器受信部と、受信した魚群情報をそのブイを取
り巻く極座標系に従いかつ魚群の規模に応じ大きさが変
わる菱形、円等のマークにより表示する表示器と、を有
し、ブイ搭載部が、各ブイに複数台ずつ装備され水平面下所
定俯角を指向する送受波器であって、超音波パルスを送
受波する方位が同一ブイ上に装備されている送受波器同
士で互いに異なる送受波器と、表示装置からの無線信号
を受信、認識及び復調するブイ受信部と、復調によって
得られた送受波方向に対応する送受波器を動作させるブ
イ制御部と、その送受波器における受波出力に基づく魚
群情報を表示装置に無線送信するブイ送信部と、を有す
ることを特徴とする魚群探知機。