JPS632070B2 - - Google Patents
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- JPS632070B2 JPS632070B2 JP55018803A JP1880380A JPS632070B2 JP S632070 B2 JPS632070 B2 JP S632070B2 JP 55018803 A JP55018803 A JP 55018803A JP 1880380 A JP1880380 A JP 1880380A JP S632070 B2 JPS632070 B2 JP S632070B2
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
- G01S7/298—Scan converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は画像処理装置における走査変換装置に
関する。
関する。
従来、レーダなどのPPI走査画像のデイライト
デイスプレイには、極座標走査から直交座標走査
への走査変換のために、スキヤンコンバータ管を
用いたアナログ画像データ記憶装置が用いられて
いる。しかし、この方式は実用上の調整の困難さ
や保守上の問題点が指摘されており、交叉点など
重ね書きされた点がにじむなどの欠点があつた。
また、極座標表示を直交座標系にデイジタル的に
変換するような場合には、書込み画素の抜けを防
ぐために統計的に処理し、画像信号値の内挿計算
を行なつているために、ぼう大な計算量を必要と
する欠点があつた。
デイスプレイには、極座標走査から直交座標走査
への走査変換のために、スキヤンコンバータ管を
用いたアナログ画像データ記憶装置が用いられて
いる。しかし、この方式は実用上の調整の困難さ
や保守上の問題点が指摘されており、交叉点など
重ね書きされた点がにじむなどの欠点があつた。
また、極座標表示を直交座標系にデイジタル的に
変換するような場合には、書込み画素の抜けを防
ぐために統計的に処理し、画像信号値の内挿計算
を行なつているために、ぼう大な計算量を必要と
する欠点があつた。
本発明の目的は、ｘ方向、ｙ方向の直交座標の
画素数に対し、走査線（スイープ）方向のサンプ
ル数と方位方向の走査線数が十分大きくとれるば
あいに、書込画素の抜けが実用上支障ない程度に
なることに注目し、各画素ごとの画像信号の最大
値を保存し、かつ画面ないし走査の切換えにとも
ない画像信号データを逐次更新し、画像信号出力
に残光性をもたせるようにした実時間処理で、か
つ、簡単な走査変換装置を提供することにある。
画素数に対し、走査線（スイープ）方向のサンプ
ル数と方位方向の走査線数が十分大きくとれるば
あいに、書込画素の抜けが実用上支障ない程度に
なることに注目し、各画素ごとの画像信号の最大
値を保存し、かつ画面ないし走査の切換えにとも
ない画像信号データを逐次更新し、画像信号出力
に残光性をもたせるようにした実時間処理で、か
つ、簡単な走査変換装置を提供することにある。
本発明によれば、円、もしくは扇形形式で感知
されたアナログ画像信号をデジタルの画像信号デ
ータに変換して極座標から直交座標に座標変換し
て得たアドレスに基づいて画像信号データ記憶部
に書込み、かつラスター走査形式で読出す走査変
換装置において、１画面走査の終了に同期して反
転する二値の制御信号を発生する手段と、前記画
像信号データ記憶部の各画素に対応して設けられ
当該各画素に前記画像信号データが最初に書込ま
れるたびに反転する二値の走査情報を記憶する手
段と、前記画像信号データ記憶部に記憶されてい
る画像信号データに予め定めた係数を乗算する手
段と、前記画像信号データ記憶部に新たな画像信
号データを書込むべく各画素がアドレスされたと
きに当該画素の画像信号データと当該画素に対応
して記憶されている前記走査情報とを読出して該
走査情報と前間制御信号とを比較し一致した場合
当該画像信号データを出力し、不一致の場合に前
記乗算手段からの画像信号データを出力すると共
に前記走査情報記憶手段の当該画素分の走査情報
を反転させる切換手段と、前記切換手段の出力と
新たな入力画像信号データとを比較して大きい方
のデータにより当該画素の画像信号データを更新
する手段とを備えたことを特徴とする走査変換装
置が得られる。
されたアナログ画像信号をデジタルの画像信号デ
ータに変換して極座標から直交座標に座標変換し
て得たアドレスに基づいて画像信号データ記憶部
に書込み、かつラスター走査形式で読出す走査変
換装置において、１画面走査の終了に同期して反
転する二値の制御信号を発生する手段と、前記画
像信号データ記憶部の各画素に対応して設けられ
当該各画素に前記画像信号データが最初に書込ま
れるたびに反転する二値の走査情報を記憶する手
段と、前記画像信号データ記憶部に記憶されてい
る画像信号データに予め定めた係数を乗算する手
段と、前記画像信号データ記憶部に新たな画像信
号データを書込むべく各画素がアドレスされたと
きに当該画素の画像信号データと当該画素に対応
して記憶されている前記走査情報とを読出して該
走査情報と前間制御信号とを比較し一致した場合
当該画像信号データを出力し、不一致の場合に前
記乗算手段からの画像信号データを出力すると共
に前記走査情報記憶手段の当該画素分の走査情報
を反転させる切換手段と、前記切換手段の出力と
新たな入力画像信号データとを比較して大きい方
のデータにより当該画素の画像信号データを更新
する手段とを備えたことを特徴とする走査変換装
置が得られる。
一般に、極座標表示を行うレーダ画像をテレビ
モニタのような直交座標系にデイジタル的に変換
するには第１図に示すような黒丸で表わした入力
極座標画素から白丸で表わした直交座標の画素値
を推定し、出力しなければならない。いま入力極
座標における動径、すなわち走査線（スイープ）
方向のサンプル数をＭ，方位方向の走査線本数を
Ｎ，１象限当りの出力直交座標画素数をｘ方向、
ｙ方向共にＵとする。さらに動径方向のサンプル
番号をｍ、方位方向の走査線番号をｎとし、極座
標系の画素（ｍ，ｎ）に対応するｘ，ｙ座標の値
をそれぞれxno，ynoとすると xno＝mU／Ｍsin（2πｎ／Ｎ） ……(1) yno＝mU／Ｍcos（2πｎ／Ｎ） ……(2) の関係式が成り立ち、一般にxno，ynoはそれぞれ
の方向の画素の大きさを単位として整数μ，νと
小数Δμ，Δνの和として次のように表わすことが
できる。
モニタのような直交座標系にデイジタル的に変換
するには第１図に示すような黒丸で表わした入力
極座標画素から白丸で表わした直交座標の画素値
を推定し、出力しなければならない。いま入力極
座標における動径、すなわち走査線（スイープ）
方向のサンプル数をＭ，方位方向の走査線本数を
Ｎ，１象限当りの出力直交座標画素数をｘ方向、
ｙ方向共にＵとする。さらに動径方向のサンプル
番号をｍ、方位方向の走査線番号をｎとし、極座
標系の画素（ｍ，ｎ）に対応するｘ，ｙ座標の値
をそれぞれxno，ynoとすると xno＝mU／Ｍsin（2πｎ／Ｎ） ……(1) yno＝mU／Ｍcos（2πｎ／Ｎ） ……(2) の関係式が成り立ち、一般にxno，ynoはそれぞれ
の方向の画素の大きさを単位として整数μ，νと
小数Δμ，Δνの和として次のように表わすことが
できる。
xno＝μ＋Δμ ……(3)
yno＝ν＋Δν ……(4)
いま整数μおよびνのひとつの組は、それぞれ
直交座標系における画素を表わすことにし、Pno
およびP〓〓をそれぞれ画素（ｍ，ｎ）および（μ，
ν）における画像信号データとする。本発明の本
用途例においてはPnoが入力（既知）のとき、
（μ，ν）を番地（アドレス）としたデイジタル
画像メモリーにP〓,〓を書込むが、従来は画素
（μ，ν）に最も距離的に近い画素（ｍ，ｎ）を
計算で求めその点のPnoをP〓〓の値としたり、画素
（μ，ν）を囲む４つの画素に対応する４つの画
像信号データPn-1,o-1，Pn-1,o，Pn,o-1，Pn,oを統
計的に処理してP〓〓の値とするなどの処理を行な
つて、書込画素の抜けを防ぐとともに画像信号値
の内挿計算を行なつているため、このような計算
を実行するにはぼう大な計算量を必要とする欠点
があつた。
直交座標系における画素を表わすことにし、Pno
およびP〓〓をそれぞれ画素（ｍ，ｎ）および（μ，
ν）における画像信号データとする。本発明の本
用途例においてはPnoが入力（既知）のとき、
（μ，ν）を番地（アドレス）としたデイジタル
画像メモリーにP〓,〓を書込むが、従来は画素
（μ，ν）に最も距離的に近い画素（ｍ，ｎ）を
計算で求めその点のPnoをP〓〓の値としたり、画素
（μ，ν）を囲む４つの画素に対応する４つの画
像信号データPn-1,o-1，Pn-1,o，Pn,o-1，Pn,oを統
計的に処理してP〓〓の値とするなどの処理を行な
つて、書込画素の抜けを防ぐとともに画像信号値
の内挿計算を行なつているため、このような計算
を実行するにはぼう大な計算量を必要とする欠点
があつた。
本発明は上記用途例において、Ｕの値に対し
Ｍ，Ｎの値が十分大きくとれる場合には書込画素
の抜けの生じるおそれがほとんどなくなることに
注目し、直交座標系の画素（μ，ν）に書込まれ
る極座標系の１本以上の走査線によつて与えられ
るひとつ以上の画素、すなわち、第２図に示す
（μ，ν），（μ，ν＋１），（μ＋１，ν）（μ＋
１，ν＋１）で囲まれた画素（μ，ν）に書込ま
れる少くとも一つ、一般には複数個の点（xno，
yno）の画像信号データのうちの最大値をもつて
P〓,〓とすることにより上記の欠点をなくし簡単な
処理回路によつて本発明の用途に適合した効果を
得られるようにしたものである。P〓,〓の値は、画
面が切換わる毎に、例えばレーダの用途ではレー
ダスキヤンごとに更新されなければならない。本
発明では最初のスキヤンでPmaxが得られ、次の
スキヤンでP′maxが得られるとP′maxの値で
Pmaxを更新できるようにし、残像性をもたせる
ことが有効な場合には所定の係数α、例えば１以
下の値を用いてα×Pmaxを算出し、α×Pmax
とP′maxを比較して大きい方の値を採用し、以
下同様にすることによつて残像性をもたせた画像
が得られるようにしたものである。
Ｍ，Ｎの値が十分大きくとれる場合には書込画素
の抜けの生じるおそれがほとんどなくなることに
注目し、直交座標系の画素（μ，ν）に書込まれ
る極座標系の１本以上の走査線によつて与えられ
るひとつ以上の画素、すなわち、第２図に示す
（μ，ν），（μ，ν＋１），（μ＋１，ν）（μ＋
１，ν＋１）で囲まれた画素（μ，ν）に書込ま
れる少くとも一つ、一般には複数個の点（xno，
yno）の画像信号データのうちの最大値をもつて
P〓,〓とすることにより上記の欠点をなくし簡単な
処理回路によつて本発明の用途に適合した効果を
得られるようにしたものである。P〓,〓の値は、画
面が切換わる毎に、例えばレーダの用途ではレー
ダスキヤンごとに更新されなければならない。本
発明では最初のスキヤンでPmaxが得られ、次の
スキヤンでP′maxが得られるとP′maxの値で
Pmaxを更新できるようにし、残像性をもたせる
ことが有効な場合には所定の係数α、例えば１以
下の値を用いてα×Pmaxを算出し、α×Pmax
とP′maxを比較して大きい方の値を採用し、以
下同様にすることによつて残像性をもたせた画像
が得られるようにしたものである。
次に図面により本発明のPPIスキヤンから直交
座標走査への走査変換に適用した実施例につき説
明する。
座標走査への走査変換に適用した実施例につき説
明する。
PPIスキヤンの走査線本数Ｎとして例えば
4096、動径（スイープ）方向のサンプル数Ｍとし
て例えば5000，直交座標走査Ｘ及びＹ方向の画素
数2Uとして例えば1024を想定する。
4096、動径（スイープ）方向のサンプル数Ｍとし
て例えば5000，直交座標走査Ｘ及びＹ方向の画素
数2Uとして例えば1024を想定する。
第３図は本発明の一実施例のブロツク図で、１
は画面ないしスキヤンの切換わりごとに反転する
二値の制御信号を発生する制御信号発生器、２は
一画面分の画像データ記憶容量、例えば2U×2U
×４ビツトのICメモリーで構成される画像デー
タ記憶部、ハツチで示した３は2U×2U個の各画
素ごとに１ビツトずつのスキヤン情報を記憶する
スキヤン情報記憶部であつて、当該各画素に画像
信号データが最初に書込まれるたびに１ビツトの
スキヤン情報が反転する。４は、制御信号発生器
１の出力とスキヤン情報記憶部３の出力を比較
し、いずれか一方がＨ（Highレベル論理信号）で
他方がＬ（Lowレベル論理信号）の時は乗算器６
の出力信号を出力し、同時にスキヤン情報記憶部
３の（μ，ν）番地に記憶されているスキヤン情
報を反転させる制御信号を出力し、制御信号発生
器１の出力とスキヤン情報記憶部３の出力が共に
Ｈ又はＬであるときはP〓〓の画像データを出力す
る切換器である。５は、切換器４の出力と入力端
子から入力する新たな画像信号Pnoを比較し、大
きい方の信号値により画像信号データ記憶部２の
（μ，ν）番地のデータを書き換える比較器であ
る。
は画面ないしスキヤンの切換わりごとに反転する
二値の制御信号を発生する制御信号発生器、２は
一画面分の画像データ記憶容量、例えば2U×2U
×４ビツトのICメモリーで構成される画像デー
タ記憶部、ハツチで示した３は2U×2U個の各画
素ごとに１ビツトずつのスキヤン情報を記憶する
スキヤン情報記憶部であつて、当該各画素に画像
信号データが最初に書込まれるたびに１ビツトの
スキヤン情報が反転する。４は、制御信号発生器
１の出力とスキヤン情報記憶部３の出力を比較
し、いずれか一方がＨ（Highレベル論理信号）で
他方がＬ（Lowレベル論理信号）の時は乗算器６
の出力信号を出力し、同時にスキヤン情報記憶部
３の（μ，ν）番地に記憶されているスキヤン情
報を反転させる制御信号を出力し、制御信号発生
器１の出力とスキヤン情報記憶部３の出力が共に
Ｈ又はＬであるときはP〓〓の画像データを出力す
る切換器である。５は、切換器４の出力と入力端
子から入力する新たな画像信号Pnoを比較し、大
きい方の信号値により画像信号データ記憶部２の
（μ，ν）番地のデータを書き換える比較器であ
る。
上記の構成において、PPIスキヤンから直交座
標走査への走査変換動作につき以下に説明する。
制御信号発生器１には空中線走査に同期したノー
ス信号θN（第５図参照）が入力する。制御信号発
生器１は第５図で示したようにノース信号θNの
パルスが入力するたびにＨ（Highレベル）から
（Lowレベル）へまたＬからＨへと反転する制御
信号Ｃを発生する。画像信号データ記憶部２は
RAM（ランダム アクセス メモリー）IC素子
によつて構成され、2U×2U個の各画素（μ，
ν）ごとに例えば４ビツトすなわち16段階の濃淡
情報を記憶する。各画素（μ，ν）には、さらに
１ビツトのスキヤン情報Sμ，νがスキヤン情報
記憶部３によつて記憶されている。書込みモード
において新たなPPIスキヤンにおける画素（ｍ，
ｎ）が極座標から直交座標に変換され、画像信号
データ記憶部とスキヤン情報記憶部３において を満たす画素（μ，ν）がアドレスされると切換
器４は画像信号データ記憶部２の（μ，ν）番地
に記憶されている画像信号データPμ，νをスキ
ヤン情報記憶部３の（μ，ν）番地に記憶されて
いるスキヤン情報Sμ，νとを読出す。Sμ，νは
第５図に示すようにＨ又はＬの二値情報である。
切換器４は、制御信号発生器１の出力Ｃとスキヤ
ン情報S〓,〓を比較し、排他論理和をとつて画像信
号P〓,〓または乗算器６の出力P〓〓×αを出力する。
すなわちＣとS〓,〓のいずれか一方がＨで他方がＬ
のときは乗算器６の出力信号を出力し、同時にス
キヤン情報記憶部３の（μ，ν）番地に記憶され
ているS〓〓を反転させる制御信号（第３図の破線）
を出力する。またＣとS〓〓がどちらも共にＨであ
るかまたはＬであるときは、P〓〓を出力し、S〓〓は
そのままにしておく。S〓〓のデータの更新を第４
図の例で説明すると画素（μ，ν）にPPIスキヤ
ン走査の画素P1〜P9書込まれるばあい、P1が入
力されたときにS〓〓が反転し、P2〜P9ではS〓〓とＣ
が共にＨ又はＬであるためS〓〓は反転しない。比
較器５は切換器４の出力と入力端子からの新たな
画像信号データ入力Pn,oを比較し、大きい方の信
号値により画像データ記憶部２の（μ，ν）番地
のデータを書き換える。以上の動作により、ノー
ス信号θNのパルス間に挾まれる１スキヤンの期
間において、直交座標系のある画素（μ，ν）に
注目すると、(5)式を満足するようなすべての極座
標系の画素（ｍ，ｎ）の画像信号データを入力順
にP1，P2…Piとしたとき、入力完了したP1，P2
…Piのうちの最大値が画像データ記憶部２の
（μ，ν）番地に記憶され、すべての該当データ
の入力が完了した以降はP1，P2…Piのうち最大値
Pmaxが保存されることになる。
標走査への走査変換動作につき以下に説明する。
制御信号発生器１には空中線走査に同期したノー
ス信号θN（第５図参照）が入力する。制御信号発
生器１は第５図で示したようにノース信号θNの
パルスが入力するたびにＨ（Highレベル）から
（Lowレベル）へまたＬからＨへと反転する制御
信号Ｃを発生する。画像信号データ記憶部２は
RAM（ランダム アクセス メモリー）IC素子
によつて構成され、2U×2U個の各画素（μ，
ν）ごとに例えば４ビツトすなわち16段階の濃淡
情報を記憶する。各画素（μ，ν）には、さらに
１ビツトのスキヤン情報Sμ，νがスキヤン情報
記憶部３によつて記憶されている。書込みモード
において新たなPPIスキヤンにおける画素（ｍ，
ｎ）が極座標から直交座標に変換され、画像信号
データ記憶部とスキヤン情報記憶部３において を満たす画素（μ，ν）がアドレスされると切換
器４は画像信号データ記憶部２の（μ，ν）番地
に記憶されている画像信号データPμ，νをスキ
ヤン情報記憶部３の（μ，ν）番地に記憶されて
いるスキヤン情報Sμ，νとを読出す。Sμ，νは
第５図に示すようにＨ又はＬの二値情報である。
切換器４は、制御信号発生器１の出力Ｃとスキヤ
ン情報S〓,〓を比較し、排他論理和をとつて画像信
号P〓,〓または乗算器６の出力P〓〓×αを出力する。
すなわちＣとS〓,〓のいずれか一方がＨで他方がＬ
のときは乗算器６の出力信号を出力し、同時にス
キヤン情報記憶部３の（μ，ν）番地に記憶され
ているS〓〓を反転させる制御信号（第３図の破線）
を出力する。またＣとS〓〓がどちらも共にＨであ
るかまたはＬであるときは、P〓〓を出力し、S〓〓は
そのままにしておく。S〓〓のデータの更新を第４
図の例で説明すると画素（μ，ν）にPPIスキヤ
ン走査の画素P1〜P9書込まれるばあい、P1が入
力されたときにS〓〓が反転し、P2〜P9ではS〓〓とＣ
が共にＨ又はＬであるためS〓〓は反転しない。比
較器５は切換器４の出力と入力端子からの新たな
画像信号データ入力Pn,oを比較し、大きい方の信
号値により画像データ記憶部２の（μ，ν）番地
のデータを書き換える。以上の動作により、ノー
ス信号θNのパルス間に挾まれる１スキヤンの期
間において、直交座標系のある画素（μ，ν）に
注目すると、(5)式を満足するようなすべての極座
標系の画素（ｍ，ｎ）の画像信号データを入力順
にP1，P2…Piとしたとき、入力完了したP1，P2
…Piのうちの最大値が画像データ記憶部２の
（μ，ν）番地に記憶され、すべての該当データ
の入力が完了した以降はP1，P2…Piのうち最大値
Pmaxが保存されることになる。
また、スキヤンが切換つた後、つぎの１スキヤ
ンの期間に同じ画素（μ，ν）に対し入力順に
P′1，P′2…P′iなる画像信号データが入力し、さら
にそのつぎの１スキヤンの期間には同様に入力順
にP″1，P″2，…P″iなる画像信号データが入力し
たとき、P′1が入力した時点でPmax×α（但しα
は０を含む１以下の係数とする。）とP′1が比較さ
れ、その大なる方の値で更新され、P′2，…P′iが
入力した後P′maxが保存され、次にP″1が入力す
るとP′max×αとP″1が比較され、その大なる方
の値で更新される。（μ，ν）番地のスキヤン情
報S〓〓は、P′1が入力した時点で反転され、次に
P′maxがP″1により更新されるまで保存され、P″1
が入力した時点で再び反転される。以下同様にス
キヤン毎に前記動作をくり返す。いま、仮りに
Pmax≠０，P′max＝P″max＝…＝０であつたと
すると、（μ，ν）番地の画像信号データはスキ
ヤン毎にPmax，Pmax×α，Pmax×α2，…と
しだいに減衰してゆくことになる。
ンの期間に同じ画素（μ，ν）に対し入力順に
P′1，P′2…P′iなる画像信号データが入力し、さら
にそのつぎの１スキヤンの期間には同様に入力順
にP″1，P″2，…P″iなる画像信号データが入力し
たとき、P′1が入力した時点でPmax×α（但しα
は０を含む１以下の係数とする。）とP′1が比較さ
れ、その大なる方の値で更新され、P′2，…P′iが
入力した後P′maxが保存され、次にP″1が入力す
るとP′max×αとP″1が比較され、その大なる方
の値で更新される。（μ，ν）番地のスキヤン情
報S〓〓は、P′1が入力した時点で反転され、次に
P′maxがP″1により更新されるまで保存され、P″1
が入力した時点で再び反転される。以下同様にス
キヤン毎に前記動作をくり返す。いま、仮りに
Pmax≠０，P′max＝P″max＝…＝０であつたと
すると、（μ，ν）番地の画像信号データはスキ
ヤン毎にPmax，Pmax×α，Pmax×α2，…と
しだいに減衰してゆくことになる。
以上の説明によつて明らかなように、本発明
は、PPIスキヤンから直交座標走査への走査変
換、およびレーダや超音波診断に用いられるセク
タ走査から直交座標走査への走査変換に適用でき
る。本願にかかる走査変換装置は比較的簡易な構
成により極座標（PPI）走査のようなランダムス
キヤン画像信号入力からテレビ走査のような直交
座標画像信号出力への走査変換に適用して、各画
素ごとの画像信号の最大（ピーク）値を保存し、
かつ、画面ないしスキヤンの切換えにともない走
査線の動きにつれてリアルタイムで画像信号が更
新されてゆくようにできるので、その実用的効果
は極めて大なるものがある。さらに本発明にかゝ
る走査変更装置においては、画像信号出力の残像
性をもたせることによりレーダー用途における移
動目標の航跡表示ができるので、理想的なレーダ
用デイライトデイスプレイ装置の実現を可能にす
るものである。
は、PPIスキヤンから直交座標走査への走査変
換、およびレーダや超音波診断に用いられるセク
タ走査から直交座標走査への走査変換に適用でき
る。本願にかかる走査変換装置は比較的簡易な構
成により極座標（PPI）走査のようなランダムス
キヤン画像信号入力からテレビ走査のような直交
座標画像信号出力への走査変換に適用して、各画
素ごとの画像信号の最大（ピーク）値を保存し、
かつ、画面ないしスキヤンの切換えにともない走
査線の動きにつれてリアルタイムで画像信号が更
新されてゆくようにできるので、その実用的効果
は極めて大なるものがある。さらに本発明にかゝ
る走査変更装置においては、画像信号出力の残像
性をもたせることによりレーダー用途における移
動目標の航跡表示ができるので、理想的なレーダ
用デイライトデイスプレイ装置の実現を可能にす
るものである。
第１図および第２図は、レーダ画像に対して極
座標表示から直交座標表示への変換を説明するた
めのそれぞれ座標グラフ、第３図は本発明による
一実施例の構成を示すブロツク図、第４図はスキ
ヤン情報の転換を説明するための図、第５図は制
御信号とスキヤン情報との比較を示すタイムチヤ
ートである。図において、１は制御信号発生器、
２は画像信号データ記憶部、３はスキヤン情報記
憶部、４は切換器、５は比較器、６は乗算器であ
る。
座標表示から直交座標表示への変換を説明するた
めのそれぞれ座標グラフ、第３図は本発明による
一実施例の構成を示すブロツク図、第４図はスキ
ヤン情報の転換を説明するための図、第５図は制
御信号とスキヤン情報との比較を示すタイムチヤ
ートである。図において、１は制御信号発生器、
２は画像信号データ記憶部、３はスキヤン情報記
憶部、４は切換器、５は比較器、６は乗算器であ
る。
Claims (1)
- １ 円、もしくは扇形形式で感知されたアナログ
画像信号をデジタルの画像信号データに変換して
極座標から直交座標に座標変換して得たアドレス
に基づいて画像信号データ記憶部に書込み、かつ
ラスター走査形式で読出す走査変換装置におい
て、１画面走査の終了に同期して反転する二値の
制御信号を発生する手段と、前記画像信号データ
記憶部の各画素に対応して設けられ当該各画素に
前記画像信号データが最初に書込まれるたびに反
転する二値の走査情報を記憶する手段と、前記画
像信号データ記憶部に記憶されている画像信号デ
ータに予め定めた係数を乗算する手段と、前記画
像信号データ記憶部に新たな画像信号データを書
込むべく各画素がアドレスされたときに当該画素
の画像信号データと当該画素に対応して記憶され
ている前記走査情報とを読出して該走査情報と前
記制御信号とを比較し一致した場合当該画像信号
データを出力し、不一致の場合に前記乗算手段か
らの画像信号データを出力すると共に前記走査情
報記憶手段の当該画素分の走査情報を反転させる
切換手段と、前記切換手段の出力と新たな入力画
像信号データとを比較して大きい方のデータによ
り当該画素の画像信号データを更新する手段とを
備えたことを特徴とする走査変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1880380A JPS56115967A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Scan converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1880380A JPS56115967A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Scan converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56115967A JPS56115967A (en) | 1981-09-11 |
| JPS632070B2 true JPS632070B2 (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=11981742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1880380A Granted JPS56115967A (en) | 1980-02-18 | 1980-02-18 | Scan converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56115967A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131083A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-13 | Nec Corp | Radar video display device |
| FR2530064B1 (fr) * | 1982-07-07 | 1988-08-05 | Omera Segid | Dispositif de memoire a inscription controlee destine notamment a cooperer avec une unite de visualisation d'images radar |
| JPS60119483A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | Furuno Electric Co Ltd | 探知信号表示装置 |
| JPS6195261A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Anritsu Corp | レ−ダ装置 |
| JPS62113078A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | 表示装置 |
| JPS6488280A (en) * | 1987-07-13 | 1989-04-03 | Sperry Marine Inc | Scan conversion method and apparatus |
-
1980
- 1980-02-18 JP JP1880380A patent/JPS56115967A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56115967A (en) | 1981-09-11 |
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