JPS62113078A

JPS62113078A - 表示装置

Info

Publication number: JPS62113078A
Application number: JP60252636A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Numayasu; 沼保　芳男
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-11-13
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1987-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は周期性パルスエネルギーを送信し、その反射信
号を受信して得られる極座標表示の画像信号を直交座標
表示の画像信号に変換して直交座標の表示を行う表示装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えばＬ−−ダ等の回転走査速度の遅いシステム
で得られる極座標表示の画像を表示する表示装置では、
昼間時に遮光用の７−ドを使用するか、あるいは周囲を
暗くずろことができるように配慮しなければならない。

しかＩ／　７　１・を使用すると、同時に多人数が表示
を監視することができないという不都合がある。

更に近年においては、表示内容の多様化に伴って、その
内界を容易に解読判断（７得ることが要望されてＪ、５
す、増々表示の高輝度化が要求されるに至っている。

かかる観点から、極座標表示の画像信号から直交座標表
示を行うことができる表示装置が捉案さねている。４次にかかる表示装置におけろ極座標表示の画像４３号と
直交座標表示の画像信号との対応の一例についてレーダ
の場合を例として説明する。第２図には、１）−ダに用
いられる回転走査型表示器（以下単にｒＰＰＩＰＰ型１
という）におけろ表示例が示されている。この図に示ず
」、うに、ＰＩ）Ｔ表示では、中心０から周辺に向って
走査が行わｉ］、これが所定角度毎に繰り返されて画像
が得られろようになっ−（いる。物標Ｓの位置は、中心
０から距ｆｉＲと、船首方位と一致する基準方位ＯＱか
らの角度θによって表される。

次に以上のような極座標表示におけろ標本化された極座
標位置と、直交座標表示における標本化されｔコ直交座
標位置の対応及び両座検量におけろ情報量の対応につい
て説明する。

第３図（Ａ）には、極座標標本化座標位置（以下単に「
Ｒθ標本点」という）と直交座標標本化座標位置（以下
単に「ｘｙ標本点」という）との対応関係が示されてい
る。この図において白丸ばＸｙ標本点を示し、黒丸はＲ
θ標本点を示す。ｘｙ標零点の間隔は△Ｘ、△ｙであり
、Ｒθ標本点の間隔は各座標走査線上において△ｒであ
り、△Ｘ−Δｙ−Δｒであるとする。ＸｐＹｐＲは各々
軸を示すが、ｙ軸とＲ軸とのなす角θが０度、９０度、
１８０度及び２７０度の場合は、白丸と黒丸ずなオ）ち
ｘｙ標氷点とＲθ標本点とが一致する。

同図（１逼）には、ｘｙ標零点の一部が拡大（７て示さ
第１ている。

同図（Ｃ）には、１つのｘｙ標本点の表示上における占
有面積の一例が示されている。ｘｙ標本点の座標を（ｘ
、ｙ）と１７、（Ｘ−へＸ、　　ｙ−」）、（Ｘ＋へ」、ｙ−へｊ）、
（ｘ−−へ−に、ｙ＋へｙ）、（Ｘ＋全ヘイｙ＋ヤ）　
の４点を定め、この４点で囲まれる領域を１つのｘｙ標
本点すなわち直交座標表示における一画素が占める占有
面積とする。

同図（ｒｌ）には、かかる占有面積に含まれるＲθ標本
点の一例が示されている。この図の例では、一つのｘｙ
標氷点ＰＡの占有面積内に三つのＲθ標本点ＲＡ、ＲＢ
、ＲＣが含まれている。このような標本点の数量比から
、直交座標における画像情報と極座標表示における画像
情報の各画素毎の対応を求めることができる。例えば図
示の例では、ｘｙ標本点ＰＡの画素情報（例えば濃淡の
程度）と、Ｒθ標本点ＲＡ、ＲＢ、ＲＣの画素情報とが
対応している。

なお、この場合において、ｘｙ標本点の占有面積部分の
境界上にＲθ標本点がある場合には、例えば座標値（ｘ
ｔ　ｙ）の大きい方のｘｙ標本点の占有面積に属すると
いうように別途規定する。これは、一般に極座標表示で
は、その中心はど情報密度が高く周辺はど情報密度が低
いため、周辺に情報を分散させた方が好ましいためであ
る。

以上のように極座標表示と直交座標表示とでは、表示方
法の相違に起因して一画素当たりの情報が必ずしも１対
１ではない。このため、上記例では、極座標表示におけ
る３個の画素の情報を直交座標表示における１個の画素
の情報として表示する必要がある。

ところで、このような情報ないしデータの対応のとり方
としては、次の３つのものが考えられる。

（１）Ｍ後のＲθ座標点の画素情報を、ｘｙ座標点の画
素情報とずろ。例えばＲθ座標点ＲＣの画素情報をｘｙ
座標点ＰＡの画素情報とする。

（２）　　含まれろずへてのＲθ座標点の画素情報の平
均値をｘｙ座標点の画素情報とする。例えばＲθ座標点
ＲＡ、Ｒｒ（、ＲＣの各画素情報の平均値をｘｙ座煙点
ＰＡの画素情報とする。

（３）含、［第１るずべてのＲθ座標点の画素情報のう
ｒ）の最大値をｘｙ座標点の画素情報とする。例えば］
ｔθ座標点ＲＡ、ＲＢ、ＲＣの各画素情報のうらＲＩｉ
のものが最大であればそれをｘｙ座標点ＰＡの画素情報
とする。

［発明が解決し」：うとする問題点］しかしながら、以−１−のような対応付けの手段には、
各々次の３１゛うな不都合がある。

まず、（１）の最後のものをとる手法は、他のものと比
較して最もコスト的に有利であるために採用さ第１てい
る方式であるが、画像としては質的に好ましいものでは
ない。小物標が検出出来ない場合がある。

次に（２）の平均値をとる手法は、画質はすぐねている
ものの装置のコストが最も高いという不都合がある。

次に（３）の最大値をとるものは、小物標の検出に好適
で画質はすぐれているｔ）ののその実現が賽易でないと
いう不都合がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、経済的
な構成によって小物標も検出できる画質のよい表示装置
を提供することをその目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、直交座標標本化位置をメモリ手段の各アドレ
スに対応させるるとともに、こ第１らに格納される各画
素データに、極座標表示の回転周期毎に反転するフラグ
データを付加１７、このフラグデータと、極座標画素デ
ータ入力時のフラグデータとを比較してメモリ手段の当
該アドレスに対する最初のアクセスか否かを判断し、最
初のアクセスである場合には極座標画素データをそのま
ま当該メモリのアトＩノスに格納し、そうでない場合に
は、すでにそのアドレスに格納されている極座標画素デ
ータと比較して大きい方を格納するようにしたことを特
（敷とするものである。

「作用］本発明によれば、１つの直交座標標本化位置に複数の極
座標標本化位置が対応している場合には、各極座標標本
化位置の画素データのうち、最大の値を有するものがメ
モリ手段に格納される。表示手段に対する表示は、この
最大値の画素データに基づいて行わわる。メモリ手段内
の画素データは、一定の周期で更新さ第１る。

〔実施例〕以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例について
説明する。

第１図及び第４図には、本発明にかかる表示装置の一実
施例が示されている。これら第１図及び第４図において
、レーダ装置のアンテナによって受信された映像信号は
、図示しないサンプリング手段により第３図（Ａ）に示
すＲθ標本点に対応しく８）てサンプリングされ、切換回Ｑ１０の共通接点１０Ａに
入力されている。

切換回路１０の出力側の接点１０Ｂはデータメモリ１２
０入力側に接続されており、他の接点１０Ｃは、他の切
換回路１４０入力側の接点１４Ａ及び比較器１６の一方
の入力に接続されている。

切換回路１４の他の入力側の接点１４Ｂには、比較器１
６の他方の入力とともにデータメモリ１２の出力側が接
続されており、出力側の共通接点１４　Ｃはデータメモ
リ１２の入力側に接続されている。切換回路１４におけ
る切換は、比較器１６による比較結果に基づいて行われ
ろようになっている。

次に、第４図に示すように、データメモリ１２には、フ
ラグメモリ１８が並設されており、入力側にプリップフ
ロップ２０が、そ（７て出力側に不一致検出回路２２が
各々接続されている。プリップフロップ２０には、レー
ダ装置のアンテナが例えば船首方向と一致したとき、す
なわちアンテナ角度θが零度の時にレーダ装置から出力
される船前信号（以下、単（こ「ＨＤ　Ｇ　ｊという）
が入力されており、この１１　Ｄ　Ｇの入力の毎に出力
の論理値が反転するようになっている。このフリップフ
ロラ′ｉ２０の出力側も不一致検出回路２２の入力側に
接続されている。

データメモリ１２の出力側は、■）／Ａ変換器２４に接
続されており、このＤ／Ａ変換濶２４は映像増幅器２６
を介してラスタ一式表示器２８に接続されている。

前述した不一致検出回路２２の出力側は、第１図の切換
回路１０に接続されており、不一致検出回路２２の出力
論理値によって接点１．ＯＢ、１０Ｃの切換が行われる
ようになっている。

重子の各構成要素のうち、データメモリ１２及びフラグ
メモリ１８との関係は第５図に示す」：うになっている
。本実施例では、第３図において説明したｘｙ標本点上
の各画素のデータが３ピッｌ−で表さＡ１ている。すな
わち、ラスタ一式表示器２８上におけろ濃淡が８階調で
表される。これに対応１７て、データメモリ１２は、メ
モリ１２Ａ。

１２８．１２０１こより構成されており、これにフラグ
メモリ１８が付加さＡ１て各画素当たり４ビットのデー
タ構成となっている。

ラスタ一式表示器２８の表示面２８Ａと各、メモリ１２
．１８とは第５図に示すように対応しており、例えばｘ
ｙ標本点ＰＲに対応する画素データのフラグはＤＦであ
り、データばｒ）１．　Ｄ２．ｒ）３の３ピッ１−であ
る。フラグはアンテナの回転毎に、当該ｘｙ標本点にお
ける初回のアクセスか否かを検出するために用いられる
。

なお、各メモリ１２，１８に対するデータの書込み、読
出しアドレスは、第３図に示すようにＲθ標本点とｘｙ
標本点との対応をあらかじめ定めておけば、アンテナの
回転に同期して自動的に定められる。すなわち、アンテ
ナの回転に同期（７て一定順序でＲθ標本点ことに入力
される映像信号に対し、その対応するｘｙ標本点があら
かじめ定めらｉｌているので、該当するｘｙ標本点のア
ドレスが図示しない手段によってメモリ１２．１８に各
々出力されるＪ：うになっている。ｘｙ標本点は、アシ
テナー回転中に最低１回は必ずアクセスされろｔ）のと
する。乙オ］ば、良質なラスター表示を行うｊ：めの必
要条件である。

まＩ−、ラスタ一式表示器２８で表示を行うためのデー
タの読出しは、データメモリ１２に対するデータの書込
みと異なるタイミングで行われる乙とはいうまでもない
。メモリ１２．１８は、例えば１２８にビットや２５６
にビット程度の大容量のＤｒｔＡＭやＳＲＡＭ等によっ
て構成される。上記例では、各画素データが７ラグを含
めて４ビットで構成されているが、必要に応じて変更し
てよい。ビット数を増やすと濃淡の階調が増すので画質
ば向上するがコスト的には不利となる。

次に第４図に示す不一致検出回路２２は、排他的論理和
ないしイクスクルーシブオアの演算をおこなうもので、
入力Ｘ、ｙに対し、ｘ−ｙ−１−ｘ’　ｙ＝　１の出力がなされろものである。すなわち、入力の論理値
が一致１７たときには論理値の「０」が出力され１、一
致（７ないときには論理値の「１」が出力される。

次に、−上記実施例の全体的動作について、第１図ない
し第５図の他に第６図及び第７図を参照しながら説明す
る。なお、第６図は第３図において説明（７たｘｙ標本
点の占有領域と、Ｒθ標本点上のサンプリングされた画
素との対応が示されており、各ｘｙ標本点は第５図にお
いて説明したようにメモリ１２，１８の各アドレス（ζ
対応しているので、このアドレスをもってＡｒ）（ｘｙ
）の如く表現する乙ととする。また、第７図には動作時
の主要部分の動作を表すタイムチャー１・が示されてい
る。

まず第７図（Ａ）ｉζ示ずように、アンテナが３８００
回転する毎に、船首信号Ｈｒ）　Ｇが図示しないレーダ
装置からフリップフロップ２０に対して入力される。フ
リップフロップ２０は船首信号ＨＩ）Ｇの入力毎【とそ
の出力が同図（Ｂ）に示すように反転する。

他方、極座標表示では、第２図に示すように、中心０か
ら周辺に向って所定角度毎に走査が行わｔｌろが、こ′
ｉ１らの各走査線をＰＬＩ、ＰＴ−，２とずろと、第７
図（Ｃ）に示すように、船首信号Ｈ１）　Ｇのタイミン
グから順にＰＬＩ、ＰＬ２　　　と走査が行；ｌ＋　Ｊ
する。第６図には、走査線ＰＴ−，１，−ＰＩ、２の一
部が示さねている。なお、最初の船首信号’　ＩＩ　Ｄ
　Ｇの入力前にメモリ１２．１８内がクリアさ１１、各
アドレスには論理値の［０−１が格納されているものと
する。

時刻ＴＡにおいて、船首信号ＨＤ　Ｇが入力されろと、
フリップフロップ２０ば、その出力が反転して論理値の
「１」になる（第７図（Ａｌ　、　（Ｂｌ参照）。

このとき、走査綿Ｐ　Ｌ　１の走査が開始され、映像（
ｇ弓のサンプリングさねた画素データ５ＡＯ（第６図参
照）が切換器＠１０に入力される。

他方、７リツプフロツプ２０の出力である「１」ば不一
致検出回＃ｉ２２に入力されるが、同時に画素データＳ
ＡＯに対応するフラグメモリ１８のアトＩノスＡｎ　（
０，Ｏ）（第６図参照）のフラグデータである論理値の
「０」が不一致検出回路２２に出力される。この旧デー
タの読出しが完了後に、フラグメモリ１８のアドレスＡ
ｎ　（０，０）には新データとしてフリップ７０ツゴ２
０の出力「１」が書込まれる（第７図（Ｄ）＃照）。

不一致検出回路２２は、入力が一致しないため、論理値
の１１」を切換器ＭＰ１１０に対して出力ずろ。

このように入力が一致しない場合は、極座標走査がフラ
グメモリ１８の該当する座標位置に船首方向から新たに
アクセスさ第１に場合である。

不一致検出回路２２から論理値の「１」が入力されると
、切換回路１０では共通接点１０Ａが接点１０Ｂに接続
され、画素データＳＡＯはデータメモリ１２のアドレス
ＡＰ　（０，０）に格納される。

同様に画素データＳＡＩが切換回路１０に入力されるタ
イミングでは、フラグメモリ１８のアドレスＡｒ）（０
，１）に格納されているフラグデータ「０」が不一致検
出回路２２に対して出力されるとともに、フリップ７０
ツブ２０の出力論理値「１」も出力されろ。そして上述
した場合と同様に１７で不一致検出回路２２から入力不
一致を示す［１−１が切換回路１０に入力される。この
ため、データメモリ１２のアドレスＡＤ　（０，１）に
画素デ、−々ＳＡ＋が書込まれろとともに、フラグメモ
リ１８に（ま、フリップフロップ２０の出力「１」が格
納される。

以後、走査線Ｐ　Ｌ　１．　Ｊ−の画素データＳＡ２．
ＳＡ３．　　・　についても同様に、フラグデータ「１
」とともにメモリ１２．１８の該当アドレスＡＤ（０，
２）、Ａｒ）（０，３）　　　に対スル書込みが行われ
ろ。以１−の動作が時刻ＴＢまで行われろ。

次に、時刻ＴＲないしＴＣにおいて、走査線ＰＴ、２上
の画素データに対する動作が行われる。

まず、走査綿ＰＬ２の走査が開始されて画素データ８１
１０（第６図ではＳＡＯに重ねて表示されている）が切
換回路１０に入力されろタイミングでは、フラグメモリ
のアトし・スＡｒ）（０，Ｑ）に格納さ第１ているフラ
グデータ「１１が不一致検出回路２２に対１７て出力さ
れろとともに、７リツプー′７Ｉ１．）ゴ２０の出力論
理値「１」も同様に不一致検出回路２２に対ｉノで出力
される。この場合には入力が一致することとなるため、
別言ずわばアドレスＡＤ　（０，０）に対する２回目の
アクセスであるため、不一致検出回路２２の出力は論理
値の「０」になる。なお、フリップフロップ２０の出力
は、フラグメモリ１８のアドレスＡｒ）（０，Ｏ）に格
納されるが、実質的には「１」のままであり変化しない
。

不一致検出回路２２の出力が入力されると、切換回路１
０では、共通接点１０Ａが接点１０Ｃに接続され、画像
データＳＢＯは切換回路１４の一方の端子１４Ａに入力
されろとともに比較器１６の一方の入力端にも入力され
ろ。

他方、比較器１６の他方の入力端には、データメモリ１
２のアドレスＡＩ’）（０，０）に格納されている画素
データＳＡＯが人力される。この画素データＳＡＯとＳ
ＢＯとの大小関係が比較器１６によって比較され、ＳＡ
Ｏ＜ＳＢＯであるとすると、接点１４Ａが共通接点１４
Ｃに接続され、ＳＡＯ＞ＳＢＯであるとすると、接点１
４ｎが」（通接点１４Ｃに接続され、いずれか大きい方
がデ−タメモリ１２のアドレスＡＤ　（０，０）ｌと格
納される。例えばＳＡＯ＜ＳＲＯてあろとすると、デー
タメモリ１２のアドレスＡＩ）（０，Ｏ）の画素データ
がＳＡＯからＳＢＯに書替えられることとなる。

次に、画素データＳＤＩが入力された場合＃ｒ　ｌｎｌ
様であり、アドレスＡＤ　（０，１）に対する２回目の
アクセスであるから、画素データＳＡＩとＳＢＩのうち
いずれか大きい方がデータメモリ１２のアドレスＡＤ、
（０，１）に書込まれる乙ととなる。

次に、画素データＳＲ２，ＳＢ３．　　　については、
アドレスＡＩ）（ｉ、２）　、ＡＩ’）（１，３）に対
ずろ最初のアクセスであるから、そのま」データメモリ
１２に書込まれる。

以上のように１７でアンテナの一回転中に、データメモ
リ１２のｘｙ標本点に対応する各アドレスＡ、　Ｄ　（
ｘ　ｐ　ｙ　）に、対応する少なくとも１つのＲθ標本
点の画素データのうち最大値を有するものが格納され、
再び走査が船首位置に戻るときには、画素データの最大
値がデータメモリ１２に格納されることとなる。

各アドレスＡＤ　（ｘ、ｙ）の最大値は、アンテナが一
回転して再びそのアドレスにアクセスされるまで保持さ
れるので、この間の適当なタイミングで読出されてＤ／
Ａ変換器２４に入力される。

すなわち、データメモリ１２から読出さねた最大値であ
る３ピットの画素データは、Ｄ／Ａ変換器で８階調のト
ーン差を表すアナログ振幅信号に変換され、映像増幅器
２６を介してラスタ一式表示９２８　Ｉｃ入力され、直
交座標による表示が行ねねることとなる。

以上のように本実施例によれば、（１）　　アンテナが船首方位を通過後、Ｒθ座標点の
画素データが該当するｘｙ座標点において最初のものか
否かは重要な技術的要点であるが、これを７ラグを用い
ろことによって確認できろ３１うにしている。

（２）　　サンプリングされたＲθ座標点の画素データ
が対応するｘｙ座標点において最初のものであるとフラ
グによりＷ＠認されたときは、その旨のフラグが立てら
れるとともに、その画素データがメモリ手段に格納され
る。

サンゴリングされたＲθ座標点の画素データが対応する
ｘｙ座標点において２番目のものであるとフラグにより
確認されたときは、その画素データとすでに格納されて
いる画素データとが比較され、大きい方の画素データが
、メモリ手段に格納される。３番目以降の画素データに
対しても同様に処理が行オ）れ、結果的に最大の値の画
素データが当該ｘｙ座標点のデータとしてメモリ手段に
格納されろ。

（３）直交表示の表示手段に対する各ｘｙ座標点の画素
データの読出しは、メモリ手段に対するデータ書込み動
作が行われていない適当なタイミングで行われる。

（４）　　メモリ手段に格納されｔコ画素データの最大
値は、アンテナの一回転毎に新しいデータに更新される
。

なお、上記実施例は、本発明を船舶用のレーダ装置に適
用１７た場合の例であるが、本発明は何らこれに限定さ
れるものではなく、例えば超音波を用いたＰＰ■、セク
タスキャン形式の装置、赤外線を使用したシステム等に
も適用されるものであり、回路構成も同様の作用を奏す
るように種々設計変更可能なものである。

特に切換回路１０，１４ば実際には半導体スイッチング
素子が用いられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による表示装置によれば、Ｒ
θ座標点における各画素データにフラグを立てて、その
画素データに対応するｘｙ座標点に対する何回目のもの
か否かを判断し、２回目以降であればすでにメモリ手段
に格納されている画素データと比較して大きい方を格納
する。Ｌうにしたので、簡易な構成により小物標の検出
もでき、良好な画質を得ることができろという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す最大値選択部分の回路
ブロック図、第２図はＰＰＩ表示の−例を示す説明図、
第３図はＲθ座標点とｘｙ座標点との対応を示す説明図
、第４図は本発明の一実施例を示すアクセス回数検出部
分の回路ブロック図、第５図はメモリと表示との対応を
示す説明図、第６図は動作時の画素データとメモリアド
レスとの対応を示す説明図、第７図は動作説明のための
タイムチャーｌ・である。

Claims

【特許請求の範囲】所定間隔で選択された極座標表示における極座標標本化
位置と、所定間隔で選択されをた直交座標表示における
直交座標標本化位置とを、少なくとも１つの極座標標本
化位置が直交座標標本化位置に該当するように対応づけ
、この対応に基づいて極座標標本化位置の極座標画素デ
ータを直交座標標本化位置の直交座標画素データに変換
し直交座標表示を行う表示装置において、前記直交座標標本化位置に各々対応するフラグ格納アド
レスとデータ格納アドレスとを有するメモリ手段と、極座標表示の回転周期毎に反転するフラグデータを出力
するフラグデータ出力手段と、極座標画素データが入力されて前記、メモリ手段のいず
れかデータの格納アドレスが選択されたときに、対応す
るフラグ格納アドレスのフラグデータと、前記フラグデ
ータ出力手段から出力されているフラグデータとを比較
するフラグ比較手段と、該フラグ比較手段によるフラグ
比較の後に、フラグデータ出力手段から出力されている
フラグデータを当該フラグ格納アドレスに格納するフラ
グ格納手段と、前記フラグ比較手段によってフラグが一致しないと判断
されたときには当該極座標画素データをメモリ手段の対
応するデータ格納アドレスに書込み、フラグが一致する
と判断されたときには当該極座標画素データと、メモリ
手段の対応するデータ格納アドレスに格納されている極
座標画素データとを比較してその大きい方を当該データ
格納アドレスに格納するデータ格納手段とを具備するこ
とを特徴とする表示装置。