JPH01210885A - レーダエコーのラスタスキャン表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はレーダエコーをラスタスキャン（Ｒａｓｔｅ
ｒ　５ｃａｎ）方式でブラウン管表示装置に表示する方
法に関するものである。

［従来の技術］ 第２図は従来の方法を示すブロック図であって、図にお
いて（１）はレーダ受信機、（２）はサンプリング回路
、（３）はアナログディジタル変換器（以下ＡＤＣと略
記する）　、（４）はバッファレジスタ、（５）はアド
レス変換回路、（６）はフレームメモリである。

但し、第２図にはレーダのアンテナ装置、送信装置、同
期装置、及びフレームメモリ（６）の読み出し回路と表
示装置とは示してないが、これらの装置は従来よく知ら
れているので説明を省略する。

また、θは方位角情報、Ｒは距離情報である。θはレー
ダアンテナの角度から与えられ、レーダ受信機からの受
信エコーがθ方向からのエコーであることを表し、Ｒは
レーダの送信パルスを起点とする時間から与えられ、受
信エコーのレーダ位置からの距離を表す。レーダエコー
のＰＰＩ表示（平面位置表示）では、レーダのエコーは
Ｒ２Ｏの極座標で表示される。この極座標表示をそのま
まの形でＸＹ直交座標表示に変換しラスクスキャン方式
で表示できるようにするのが第２図に示す回路である。

レーダ受信機（１）から出力されるエコーはサンプリン
グ回路（２）で微小な時間単位（微小な距離単位ΔＲに
対応する）ごとにサンプリングされて、各サンプル値が
Ａ　Ｄ　Ｃ（３）によりディジタル値に一変換される。

このディジタル値が１スイープ分バッファレジスタ（４
）に書き込まれる。バッファレジスタ（４）内のデータ
の配列は距離情報Ｒに従う。

アドレス変換回路（５）は、バッファレジスタ（４）内
の１スイープ分のデータの角度情報をθ仁すると、θと
各Ｒの値に対応するＸＹアドレス、即ちバッファレジス
タ（４）内の各データがフレームメモリ＜６）に書き込
まれるべき直交座標軸上のアドレス位置を算出する。従
って、アドレス変換回路（５）によって算出されたアド
レス位置にあるフレームメモリ（６）内の各単位メモリ
にバッファレジスタ（４）内の各データを書き込んで行
けば、フレームメモリ（６）の内容はレーダエコーのラ
スクスキャン表示に対応するデータ配列になる。

フレームメモリ（６）をラスクスキャン方式で読み出し
てブラウン管上に表示すれば、ＰＰＩ表示と同様な表示
をラスクスキャン方式の表示装置上に表示することがで
きる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の方法では以下に説明する問題点があった。

第３図は第２図のフレームメモリ（６）の構成を説明す
るためのメモリ構成図であるが、フレームメモリ（６）
の各アドレス位置の単位メモリを図中（６０）で示す小
区画で表しく単位メモリは一部だけを示す）、このよう
な小区画が（６１）で示す円周内又は（６２）で示す矩
形範囲内に配列されてフレームメモリ（６）を構成する
。Ｃはレーダスイープの起点（エコーの距離０の点）、
Ｒはエコーの距離、θはエコーの角度、ｎ−１，ｎ、ｎ
＋１．ｎ＋２はスイープの番号を表す。Ｒ＋＋＋ａｘは
スイープの終点におけるＲの値、ｋ−Ｒｍａｘのには設
定によって定める１以下の数値である。ｋ−Ｒｍａｘに
ついては後節で説明する。

Ｔで示す位置に目標があって、その目標からのエコーが
受信され、Ｘアドレスがｘｌ、Ｙアドレスがｙｌにある
単位メモリに書き込まれる場合を考えてみる。フレーム
メモリ（６）への書き込みは各スイープごとに行われ、
従って１フレームの書き込みにはレーダアンテナが１回
転、する時間を必要とする。フレームメモリ（６）から
の読み出しはラスクスキャン方式で、１フレームの読み
出しは、例えばテレビジョンの垂直同期周期と同じ時間
で読み出してテレビジョンの受像管に表示することがで
きる。

説明を簡単にするため、単位メモリは１ビツトのメモリ
でエコーが存在するとき論理「１」が書き込まれ、存在
しないとき論理ｒ□、が書き込まれるとする。アドレス
がｘｉ、ｙｌの単位メモリにはんｎ−１番スィーブの時
（エコー存在）論理「１」が書き込まれ、次に１番スィ
ーブの時（エコー存在）論理「１」が書き込まれ（この
書き込みの時まえに書き込まれた論理「１」は消去され
る）、その次のｎ＋１番スィーブの時（エコー存在）論
理「１」が書き込まれるが、更にその次のｎ＋２番のス
イープの時（エコー存在せず）論理「０」が書き込まれ
（前に書き込まれていた論理「１」はこのとき消去され
）、θが３６０度回転して再びこの位置に来るまでその
ままの状態が残る。即ち、ｘｉ、ｙｌの単位メモリでは
論理「１」が書き込まれていなければならないのに、論
理「０」が書き込まれている結果となる。第３図におい
て０点から遠い領域（Ｒがｋ　−Ｒｍａｘより大きい領
域）ではスィーブの間の間隔が大きくなり、同一の単位
メモリの中に、複数のスイープに対応するエコーが書き
込まれるということがなくなるが、０点に近い領域（Ｒ
がｋ　−Ｒｍａｘより小さい領域）では上述の問題がお
こる。そして、先に説明したように表示画面の中央の０
点に近い領域ではエコーが存在する点が、エコーが存在
しないように表示され、エコーの大きさが小さく表示さ
れるという問題がある。このような問題を避けるため、
書き込むべきデータの番地が１スイープ前の番地と同一
であるときは書き込みを禁止するという手段がとられな
。然しこれでは、一つの単位メモリ内には最初に書き込
まれたデータが誤りであった場合も、そのまま残るとい
う問題があった。

この発明は従来のものにおける上述の課題を解決するた
めになされたもので、レーダのＰＰＩ表示を正しくマス
クスキャン方式の表示装置で表示することのできる表示
方法を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明ではＰＰＩ表示の中心点に近い領域（Ｒかｋ・
Ｒｍａｘより小さい領域）に限り、フレームメモリへ書
き込みを行うまえに、所定数後のスィーブに相当する部
分のフレームメモリの内容を消去しておき、書き込みに
際しては数値０（単位メモリが１ビツトの場合数値０は
論理ｒＯＪ、０以外の数値は論理「１」となる）のデー
タは書き込まないようにし、上記の領域以外の領域（Ｒ
がｋ　−Ｒｍａｘより大きい領域）においては従来通り
の方法で書き込みを行うこととした。

［作用］ ＰＰＩ表示の中心点に近い領域では数値０のデータは書
き込まないので、先行するスイープで書き込んだデータ
を消去することはなく、また所定数後のスイープに相当
する部分のデータは消去されるので、数値０のデータの
書き込みを行わなくても、１フレーム前のデータが残さ
れることはない。尚、ＰＰＩ表示の中心点から遠い領域
（Ｒがｋ　−Ｒｍａｘより大きい領域）では従来の方法
で差し支えないので、従来の方法によることにした。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第２図と同一符号は同一または相当部分を示し、り５
０）はこの発明のアドレス変換回路、（７）はマスク回
路である。

アドレス変換回路（５０）は第１算出段階の演算と、第
２算出段階の演算との２回のアドレス変換演算を行う。

即ちレーダスィーブの方位角情報θ（０番スィーブに相
当するとする）を入力し、第１算出段階ではθ＋Δθ（
例えばｎ＋２番スイープに相当するとする）におけるＲ
＝ＯからＲ＝ｋ・ＲｍａＸまでの各Ｒの値に対応する各
ＸＹアドレスの値を算出し、フレームメモリ（６）内の
上記算出しなＸＹアドレスの単位メモリへ、全部数値Ｏ
を書き込む。マスク回路（７）は数値Ｏを書き込むため
のものである。これを消去段階という。第２Ｘ出段階で
はθにおける各Ｒの値に対応する各ＸＹアドレスの値を
算出し、この算出した各ＸＹアドレス位置の単位メモリ
にバッファレジスタ（４）内のそれぞれ対応するデータ
を書き込む。この書き込みの場合マスク回路（７）は無
効化しておく。また、この書き込みに際してはバッファ
レジスタ（４）内のデータでＲ＝ＯからＲ＝ｋ・Ｒｍａ
ｘまでの間にあり、数値がＯのものは書き込みを行わな
い。

例えば第３図についていえば、０番スィーブのとき、第
１算出段階でｎ＋２番スイープ線上Ｒ＝０からＲ＝ｋ・
Ｒｍａｘまでの各単位メモリの内容は全部消去され（数
値０が書き込まれ）、第２算出段階で目標Ｔ（Ｒはｌｃ
　−Ｒｍａｘ以下である）からのエコーが論理「１」の
信号としてアドレスｘ１゜ｙｌの単位メモリに書き込ま
れ、ｎ０番スイープでもこの単位メモリには論理「１」
が書き込まれ、次にｎ＋２番スイープのときはアドレス
ｘｉ、　ｙｌに対応するバッファレジスタ（４）の内容
が数値Ｏであるためこれは書き込まれず、θが３６０度
回転してもとの値になるまでｘｌ、ｙｌのアドレス位置
には論理「１」が残ることになる。

Ｒ＞ｋ−Ｒｍａｘの領域では従来通りの書き込みを行う
。

以上のようにしてレーダエコーのＰＰＩ表示像がマスク
スキャン方式で正しく表示されることになる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、簡単な方法によって、
レーダエコーのＰＰＩ表示像をマスクスキャン方式で正
しく表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の方法を示すブロック図、第３図は第２図のフレ
ームメモリの構成を示す構成図。 （１）はレーダ受信機、（４）はバッファレジスタ、（
５０）はアドレス変換回路、（６）はフレームメモリ、
Ｒは距離情報、θは方位角情報、Ｒｍａｘはスイープの
最大距離、ｋ　−Ｒｍａｘは書き込み方法の変更点を示
す。 Ｙアドレス 第１図 第２因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーダ受信機のエコー受信出力をディジタル信号に変換
   し、このディジタル信号のＰＰＩ表示（平面位置表示）
   における１スイープ分を当該ディジタル信号に対応する
   エコーの距離Ｒに従ってバッファレジスタに書き込む段
   階、 上記１スイープのＰＰＩ表示における方位角θから、当
   該スイープより所定回数後のスイープのＰＰＩ表示にお
   ける方位角θ＋Δθを算出する段階、 スイープの終点に対応するエコーの距離をＲｍａｘとし
   、スイープの起点からｋ・Ｒｍａｘ（には設計によって
   定める１以下の数値）までの距離範囲内で方位角θ＋Δ
   θにおける各距離Ｒに対応する各位置のＸＹ直交座標軸
   上のアドレスをアドレス変換回路により算出する第１算
   出段階、 レーダ受信機のエコー受信出力をラスタスキャン方式で
   表示するための１フレーム分のデータが書き込まれてい
   るフレームメモリの上記第１算出段階で算出した各アド
   レスに数値０を書き込む消去段階、 方位角θにおける各距離Ｒに対応する各位置の上記ＸＹ
   直交座標軸上のアドレスを上記アドレス変換回路により
   算出する第２算出段階、 上記バッファレジスタに書き込まれているデータの内距
   離ｋ・Ｒｍａｘ以下の距離範囲内に書き込まれている数
   値０のデータは無視し、それ以外のデータは上記第２算
   出段階で算出した各アドレス位置にそれぞれ書き込む書
   き込み段階、 上記フレームメモリをラスタスキャン方式で読み出して
   表示装置に表示する段階、 を備えたレーダエコーのラスタスキャン表示方法。