JPH0440386A - ３次元レーダのディスプレイ表示方式 - Google Patents
３次元レーダのディスプレイ表示方式Info
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- JPH0440386A JPH0440386A JP2147718A JP14771890A JPH0440386A JP H0440386 A JPH0440386 A JP H0440386A JP 2147718 A JP2147718 A JP 2147718A JP 14771890 A JP14771890 A JP 14771890A JP H0440386 A JPH0440386 A JP H0440386A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- JKYKXTRKURYNGW-UHFFFAOYSA-N 3,4-dihydroxy-9,10-dioxo-9,10-dihydroanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound O=C1C2=CC=CC=C2C(=O)C2=C1C(O)=C(O)C(S(O)(=O)=O)=C2 JKYKXTRKURYNGW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
３次元レーダからの信号をディスプレイに２次元映像化
して表示する表示方式に関し、ラスタスキャン方式の高
輝度ディスプレイを用いることにより、ＳＮ比良好に、
しかも比較的明るい場所でも十分に目視できるように表
示することを目的とし、 レーダからのビデオデータの中で同一（距離Ｒ。
して表示する表示方式に関し、ラスタスキャン方式の高
輝度ディスプレイを用いることにより、ＳＮ比良好に、
しかも比較的明るい場所でも十分に目視できるように表
示することを目的とし、 レーダからのビデオデータの中で同一（距離Ｒ。
アジマスＡｚ）のビデオデータ或いは同一画面ピクセル
に書込まれる複数のビデオデータについて最大値をもつ
ビデオデータを記憶するグレーテストデータ記憶手段と
、レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報、
グレーテストデータ記憶手段の出力を用いてグレーテス
ト処理を行なうグレーテスト処理手段と、グレーテスト
処理手段におけるグレーテストホールド動作をキャンセ
ルする信号を発生するキャンセル信号発生手段と、グレ
ーテスト処理手段の出力を表示するラスタスギャン方式
高輝度ディスプレイとを設け、入力ビデオデータとグレ
ーテストデータ記憶手段の出力との比較結果に応じてグ
レーテスト更新又はグレーテストホールドを行ない、が
っ、キャンセル信号発生手段の出力にょってグレーテス
トボールドキ士ンセルを行なって大力ビデオデータ又は
グレーテストデータ記憶手段の出力をディスプレイに表
示する。
に書込まれる複数のビデオデータについて最大値をもつ
ビデオデータを記憶するグレーテストデータ記憶手段と
、レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報、
グレーテストデータ記憶手段の出力を用いてグレーテス
ト処理を行なうグレーテスト処理手段と、グレーテスト
処理手段におけるグレーテストホールド動作をキャンセ
ルする信号を発生するキャンセル信号発生手段と、グレ
ーテスト処理手段の出力を表示するラスタスギャン方式
高輝度ディスプレイとを設け、入力ビデオデータとグレ
ーテストデータ記憶手段の出力との比較結果に応じてグ
レーテスト更新又はグレーテストホールドを行ない、が
っ、キャンセル信号発生手段の出力にょってグレーテス
トボールドキ士ンセルを行なって大力ビデオデータ又は
グレーテストデータ記憶手段の出力をディスプレイに表
示する。
本発明は、３次元レーダがらの信号をディスプレイに２
次元映像化して表示する表示方式に関する。
次元映像化して表示する表示方式に関する。
例えば防衛施設等では種々の飛行物件を３次元レーダで
追尾し、これをディスプレイに映像化するシステムが設
置されている。この場合の２次元ディスプレイとしては
、従来、いわゆる残光性ディスプレイが広く用いられて
いるが、これは輝度が低く、特に明るい室内では目視し
にくい。そこで、これに代るものとして高輝度ディスプ
レイを用いることが考えられているが、このものは３次
元情報をいかにして２次元ディスプレイに２次元映像化
するかという点に課題が残されており、その開発が要求
されている。
追尾し、これをディスプレイに映像化するシステムが設
置されている。この場合の２次元ディスプレイとしては
、従来、いわゆる残光性ディスプレイが広く用いられて
いるが、これは輝度が低く、特に明るい室内では目視し
にくい。そこで、これに代るものとして高輝度ディスプ
レイを用いることが考えられているが、このものは３次
元情報をいかにして２次元ディスプレイに２次元映像化
するかという点に課題が残されており、その開発が要求
されている。
前述のように、３次元レーダからの信号を２次元映像化
するディスプレイとして、残光性（積分特性）を利用し
たいわゆる残光性ディスプレイが広く用いられている。
するディスプレイとして、残光性（積分特性）を利用し
たいわゆる残光性ディスプレイが広く用いられている。
このものは、距離Ｒ方向（レンジ方向）及びアジマスＡ
ｚ方向（水平面角度方向）の２次元情報をディスプレイ
の平面に２次元表示すると共に、高さＥ１方向（仰角方
向）の情報をいわゆる重ね書きによって積分表示（輝度
差表示）している。つまり、３次元レーダからの３次元
情報をディスプレイに表示するに際し、２次元映像化の
ための特別な処理を行なっていない。
ｚ方向（水平面角度方向）の２次元情報をディスプレイ
の平面に２次元表示すると共に、高さＥ１方向（仰角方
向）の情報をいわゆる重ね書きによって積分表示（輝度
差表示）している。つまり、３次元レーダからの３次元
情報をディスプレイに表示するに際し、２次元映像化の
ための特別な処理を行なっていない。
（発明が解決しようとする課題〕
上記残光性ディスプレイは、残光性を利用するために輝
度が低（、特に明るい室内では表示面が目視しに（く、
又、重ね書きを行なうためにノイズが加算され、ＳＮ比
が悪い問題点があった。
度が低（、特に明るい室内では表示面が目視しに（く、
又、重ね書きを行なうためにノイズが加算され、ＳＮ比
が悪い問題点があった。
そこで、この問題点を解決するために残光性ディスプレ
イの代りにラスタスキャン方式の高輝度ディスプレイを
用いることが考えられる。然るに、このものは重ね書き
を利用しているわけではないため、３次元情報をいかに
して２次元映像化するかという点で問題があった。
イの代りにラスタスキャン方式の高輝度ディスプレイを
用いることが考えられる。然るに、このものは重ね書き
を利用しているわけではないため、３次元情報をいかに
して２次元映像化するかという点で問題があった。
本発明は、ラスタスキャン方式の高輝度ディスプレイを
用いることにより、ＳＮ比良好に、しかも比較的明るい
場所でも十分に目視できる３次元レーダのディスプレイ
表示方式を提供することを目的とする。
用いることにより、ＳＮ比良好に、しかも比較的明るい
場所でも十分に目視できる３次元レーダのディスプレイ
表示方式を提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。同図（Ａ）中、８０は
グレーテストデータ記憶手段で、レーダからのビデオデ
ータの中で同一（距離Ｒ。
グレーテストデータ記憶手段で、レーダからのビデオデ
ータの中で同一（距離Ｒ。
アジマスＡｚ）のビデオデータ或いは同一画面ピクセル
に書込まれる複数のビデオデータについて最大値をもつ
ビデオデータを記憶する。８１はグレーテスト処理手段
で、レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報
、グレーテストデータ記憶手段８０の出力を用いてグレ
ーテスト処理を行なう。８２はキャンセル信号発生手段
で、グレーテスト処理手段８１におけるグレーテストホ
ールド動作をキャンセルする信号を発生する。
に書込まれる複数のビデオデータについて最大値をもつ
ビデオデータを記憶する。８１はグレーテスト処理手段
で、レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報
、グレーテストデータ記憶手段８０の出力を用いてグレ
ーテスト処理を行なう。８２はキャンセル信号発生手段
で、グレーテスト処理手段８１におけるグレーテストホ
ールド動作をキャンセルする信号を発生する。
８３はラスタスキャン方式高輝度ディスプレイで、グレ
ーテスト処理手段８１の出力を表示する。グレーテスト
処理手段８１において入力ビデオデータとグレーテスト
データ記憶手段８０の出力とを比較し、この比較結果に
応じてグレーテスト更新又はグレーテストホールドを行
ない、かつ、キャンセル信号発生手段８２の出力によっ
てグ【・−テストホールドキャンセルを行なって入力ビ
デオデータ又はグレーテストデータ記憶手段８０の出力
をラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ８３に表示す
る。
ーテスト処理手段８１の出力を表示する。グレーテスト
処理手段８１において入力ビデオデータとグレーテスト
データ記憶手段８０の出力とを比較し、この比較結果に
応じてグレーテスト更新又はグレーテストホールドを行
ない、かつ、キャンセル信号発生手段８２の出力によっ
てグ【・−テストホールドキャンセルを行なって入力ビ
デオデータ又はグレーテストデータ記憶手段８０の出力
をラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ８３に表示す
る。
又、本発明は同図（Ｂ）に示す如く、グレーテストデー
タ記憶手段５０．Ｅｌナンバ記憶手段５１、 グレー
テスト処理手段５２．矩形状の表示部をもつディスプレ
イ５３にて構成される。更に、本発明は同図（Ｃ）に示
す如く、グレーテストデータ記憶手段６０．Ｅｌナンバ
記憶手段６１フラグ記憶手段６２．グレーテスト処理手
段６３゜扇形状の表示部をもつディスプレイ６４にて構
成される。又、更に、本発明は同図（Ｄ）に示す如く、
グレーテストデータ記憶手段７０． フラグ記憶手段
７１．グレーテスト処理手段７２．ＰＰＩ（ｐｌａｎ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ １ｎｄｉｃａｔｏｒ ）画面表示部
をもつディスプレイ７３にて構成される。
タ記憶手段５０．Ｅｌナンバ記憶手段５１、 グレー
テスト処理手段５２．矩形状の表示部をもつディスプレ
イ５３にて構成される。更に、本発明は同図（Ｃ）に示
す如く、グレーテストデータ記憶手段６０．Ｅｌナンバ
記憶手段６１フラグ記憶手段６２．グレーテスト処理手
段６３゜扇形状の表示部をもつディスプレイ６４にて構
成される。又、更に、本発明は同図（Ｄ）に示す如く、
グレーテストデータ記憶手段７０． フラグ記憶手段
７１．グレーテスト処理手段７２．ＰＰＩ（ｐｌａｎ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ １ｎｄｉｃａｔｏｒ ）画面表示部
をもつディスプレイ７３にて構成される。
３次元レーダからの３次元座標をもつビデオデータＶｉ
ｄｅｏ （Ｒ）は、グレーテスト処理手段８１におい
て高さＥ１方向についてグレーテストをとられ、ラスタ
スキャン方式高輝度ディスプレイ８３に２次元映像化し
て表示される。この場合、残光性ディスプレイを用いた
従来例のようなノイズの加算がないのでＳＮ比がよく、
又、比較的明るい場所においても十分に目視できる。
ｄｅｏ （Ｒ）は、グレーテスト処理手段８１におい
て高さＥ１方向についてグレーテストをとられ、ラスタ
スキャン方式高輝度ディスプレイ８３に２次元映像化し
て表示される。この場合、残光性ディスプレイを用いた
従来例のようなノイズの加算がないのでＳＮ比がよく、
又、比較的明るい場所においても十分に目視できる。
又、本発明では、同図（Ｂ）において、レーダからのＥ
１方向ナンバ（Ｅ１）とＥｌナンバ記憶手段５１の出力
（Ｅｌｍｅｍ（ｌ、ｍ））とが一致せず、かつ、入力ビ
デオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）の方がグレーテストデ
ータ記憶手段（５０）の出力（Ｇｄａｔａ （ｌ、ｍ
） ）よりも大の時はグレーテスト更新を行ない、小の
時はグレーテストホールドを行なう。一方、Ｅ１方向ナ
ンバ（Ｅ１）とＥ １ｍｅｍ（ｌ、ｍ）とが一致した時
はグレーテストホールドキャンセルを行なう。このもの
は、矩形状表示部をもつディスプレイ５３に表示される
。
１方向ナンバ（Ｅ１）とＥｌナンバ記憶手段５１の出力
（Ｅｌｍｅｍ（ｌ、ｍ））とが一致せず、かつ、入力ビ
デオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）の方がグレーテストデ
ータ記憶手段（５０）の出力（Ｇｄａｔａ （ｌ、ｍ
） ）よりも大の時はグレーテスト更新を行ない、小の
時はグレーテストホールドを行なう。一方、Ｅ１方向ナ
ンバ（Ｅ１）とＥ １ｍｅｍ（ｌ、ｍ）とが一致した時
はグレーテストホールドキャンセルを行なう。このもの
は、矩形状表示部をもつディスプレイ５３に表示される
。
更に、本発明では、同図（Ｃ）において、Ｅ１方向ナン
バ（Ｅ１）とＥｌｍｅｍ（ｘ、ｙ）とが一致せず、かつ
、入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）の方がＧｄａ
ｔａ （ｘ 、 ｙ ）よりも大の時はグレーテス
ト更新を行ない、小の時はグレーテストホールドを行な
う。一方、ＥｌとＥｌｍｅｍ（ｘ、 ｙ）とが一致し
、かつ、モード信号（ＭＯＤＥ）とフラグ（ＭＦＬＧ
（ｘ、ｙ））とが一致しない時はグレーテストホールド
キャンセルを行なう。このものは、扇形状表示部をもつ
ディスプレイ６４に表示される。
バ（Ｅ１）とＥｌｍｅｍ（ｘ、ｙ）とが一致せず、かつ
、入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）の方がＧｄａ
ｔａ （ｘ 、 ｙ ）よりも大の時はグレーテス
ト更新を行ない、小の時はグレーテストホールドを行な
う。一方、ＥｌとＥｌｍｅｍ（ｘ、 ｙ）とが一致し
、かつ、モード信号（ＭＯＤＥ）とフラグ（ＭＦＬＧ
（ｘ、ｙ））とが一致しない時はグレーテストホールド
キャンセルを行なう。このものは、扇形状表示部をもつ
ディスプレイ６４に表示される。
又更に、本発明では、同図（Ｄ）において、モード信号
（ＭＯＤＥ）とフラグ（ＭＦＬＧ（ｘ。
（ＭＯＤＥ）とフラグ（ＭＦＬＧ（ｘ。
ｙ））とが一致し、かつ、Ｖｉｄｅｏ （Ｒ）の方が
Ｇｄａｔａ （ｘ、 ｙ）よりも大の時はグレーテス
ト更新を行ない、小の時はグレーテストホールドを行な
う。一方、ＭＯＤＥとＭＦＬＧ （ｘ、ｙ）とが一致し
ない時はグレーテストホールドキャンセルを行なう。こ
のものは、ＰＰＩ画面表示部をもつディスプレイ７３に
表示される。
Ｇｄａｔａ （ｘ、 ｙ）よりも大の時はグレーテス
ト更新を行ない、小の時はグレーテストホールドを行な
う。一方、ＭＯＤＥとＭＦＬＧ （ｘ、ｙ）とが一致し
ない時はグレーテストホールドキャンセルを行なう。こ
のものは、ＰＰＩ画面表示部をもつディスプレイ７３に
表示される。
第２図は本発明の第１実施例のブロック図を示し、同図
（Ａ）は概略ブロック図、同図（Ｂ）はその要部（同図
（Ａ）の破線内）の具体的ブロック図である。第１実施
例に用いられる３次元レーダ１のビーム走査パターンは
第４図に示す如くであり、ラスタスキャン方式高輝度デ
ィスプレイ２の表示面は第３図（Ｃ）に示すようにＣ画
面部及び８画面部にて構成される。第３図（Ａ）はレー
ダ１が高さＥ１方向（仰角方向）において飛行物体を捕
捉するところを示し、同図（Ｂ）はレーダ１が距離Ｒ方
向（レンジ方向）及びアジマス方向表示（水平面角度方
向）において飛行物体を捕捉するところを示す。後述の
画像処理により、ディスプレイ２のＣ画面部では高さ方
向及びアジマス方向表示、８画面部では距離方向及びア
ジマス方向表示が行なわれる。
（Ａ）は概略ブロック図、同図（Ｂ）はその要部（同図
（Ａ）の破線内）の具体的ブロック図である。第１実施
例に用いられる３次元レーダ１のビーム走査パターンは
第４図に示す如くであり、ラスタスキャン方式高輝度デ
ィスプレイ２の表示面は第３図（Ｃ）に示すようにＣ画
面部及び８画面部にて構成される。第３図（Ａ）はレー
ダ１が高さＥ１方向（仰角方向）において飛行物体を捕
捉するところを示し、同図（Ｂ）はレーダ１が距離Ｒ方
向（レンジ方向）及びアジマス方向表示（水平面角度方
向）において飛行物体を捕捉するところを示す。後述の
画像処理により、ディスプレイ２のＣ画面部では高さ方
向及びアジマス方向表示、８画面部では距離方向及びア
ジマス方向表示が行なわれる。
第２図（Ａ）中、４はＥ１方向データグレーテスト処理
回路で、後述のグレーテスト処理を行なう回路である。
回路で、後述のグレーテスト処理を行なう回路である。
５はグレーテストデータメモリで、（Ｒ，Ａｚ、Ｅ１）
という３次元空間座標を有するビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）について、同一（Ａｚ、Ｒ）位置での複数の
ビデオデータ（Ｅｌのみ異なる）の中で最大値をもつビ
デオデータを記憶しておく。８はＥ １−Ｎｏメモリで
、グレーテストをとるビデオデータのＥｌ−Ｎｏ（Ｅ１
方向の大きさに応じた番号）を記憶しておく。
という３次元空間座標を有するビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）について、同一（Ａｚ、Ｒ）位置での複数の
ビデオデータ（Ｅｌのみ異なる）の中で最大値をもつビ
デオデータを記憶しておく。８はＥ １−Ｎｏメモリで
、グレーテストをとるビデオデータのＥｌ−Ｎｏ（Ｅ１
方向の大きさに応じた番号）を記憶しておく。
次に、第１実施例の動作について第５図に示すフローチ
ャートと併せて説明する。
ャートと併せて説明する。
レーダ１からのビーム位置情報（Ａｚ、Ｅ１）はラッチ
３を経て、レンジ情報（Ｒ）と共にＥ１方向データグレ
ーテスト処理回路４に供給され（第５図ステップ１００
） 、メモリアドレス作成部２０においてビデオデー
タＶｉｄｅｏ （Ｒ）の空間座標（Ｒ，Ａｚ、Ｅ１）
が認識されてこれに対応するグレーテストデータメモリ
５におけるメモリアドレス（ｌ、ｍ）が求められる（ス
テップ１ｏ］）。
３を経て、レンジ情報（Ｒ）と共にＥ１方向データグレ
ーテスト処理回路４に供給され（第５図ステップ１００
） 、メモリアドレス作成部２０においてビデオデー
タＶｉｄｅｏ （Ｒ）の空間座標（Ｒ，Ａｚ、Ｅ１）
が認識されてこれに対応するグレーテストデータメモリ
５におけるメモリアドレス（ｌ、ｍ）が求められる（ス
テップ１ｏ］）。
一方、レーダｌからのビデオデータ（信号形態の異なる
ＲＡＷビデオデータ及び検出ビデオデータ）はセレクタ
６にて使用状況に応じて適宜選択されて夫々の入力バッ
ファ？、、？、を介して取出され、グレーテスト処理回
路４に供給される。
ＲＡＷビデオデータ及び検出ビデオデータ）はセレクタ
６にて使用状況に応じて適宜選択されて夫々の入力バッ
ファ？、、？、を介して取出され、グレーテスト処理回
路４に供給される。
現在入来してきたビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）に
対応するビーム位置情報（Ｅ１）はＥｌ−Ｎｏ作成部２
１にてＥｌ−Ｎｏ（Ｅ１方向の大きさに応じた番号）を
作成され、コンパレータ２２において、入力ビデオデー
タＶｉｄｅｏ （Ｒ）と（同一（Ａｚ、Ｒ）位置での
現在までのグレーテストデータ同一（Ａｚ、Ｒ）をもつ
ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）（Ｅｌのみ異なる）
の中で最大値を持つビデオデータ）のＥ １−Ｎｏ （
＝Ｅ１ｍｅｍ （ｌ、ｍ） ）（Ｅ １−Ｎｏメモリ８
に格納されている）と比較される（ステップ１０２）。
対応するビーム位置情報（Ｅ１）はＥｌ−Ｎｏ作成部２
１にてＥｌ−Ｎｏ（Ｅ１方向の大きさに応じた番号）を
作成され、コンパレータ２２において、入力ビデオデー
タＶｉｄｅｏ （Ｒ）と（同一（Ａｚ、Ｒ）位置での
現在までのグレーテストデータ同一（Ａｚ、Ｒ）をもつ
ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）（Ｅｌのみ異なる）
の中で最大値を持つビデオデータ）のＥ １−Ｎｏ （
＝Ｅ１ｍｅｍ （ｌ、ｍ） ）（Ｅ １−Ｎｏメモリ８
に格納されている）と比較される（ステップ１０２）。
一致しなければレーダ１はまだ同じ空間位置に戻ってき
ていないことを意味し、コンパレータ２２からはｒＯＪ
レベル制御信号が出力される。
ていないことを意味し、コンパレータ２２からはｒＯＪ
レベル制御信号が出力される。
続いて、入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）はコン
パレータ２３において現在までのグレーテストデータと
比較され（ステップ１０３ ） 、入力ビデオデータの
方が大きい場合は更にＥｌが大きい情報が入来したこと
を意味するのでグレーテスト更新が行なわれる。即ち、
コンパレータ２３からは［ｌＪレベル制御信号が出力さ
れ、セレクタ２４は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）を選択してこのビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）をグレーテストデータメモリ５にＧｄａｔａ
（ｌ、ｍ）として格納すると共に、コンパレータ２３か
らの「１」レベル制御信号によってセレクタ２５はＥｌ
−Ｎｏ作成部２１からの現在の新たなＥ １−Ｎｏを選
択してこのＥｌ−ＮｏをＥｌ−Ｎｏメモリ８にＥｌｍｅ
ｍ（ｌ、ｍ）として格納する（ステップ１０４）。これ
により、レーダｌが同じ空間位置に戻ってくる途中にお
いて、Ｅ１方向データのグレーテスト更新が行なわれた
ことになる。
パレータ２３において現在までのグレーテストデータと
比較され（ステップ１０３ ） 、入力ビデオデータの
方が大きい場合は更にＥｌが大きい情報が入来したこと
を意味するのでグレーテスト更新が行なわれる。即ち、
コンパレータ２３からは［ｌＪレベル制御信号が出力さ
れ、セレクタ２４は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）を選択してこのビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）をグレーテストデータメモリ５にＧｄａｔａ
（ｌ、ｍ）として格納すると共に、コンパレータ２３か
らの「１」レベル制御信号によってセレクタ２５はＥｌ
−Ｎｏ作成部２１からの現在の新たなＥ １−Ｎｏを選
択してこのＥｌ−ＮｏをＥｌ−Ｎｏメモリ８にＥｌｍｅ
ｍ（ｌ、ｍ）として格納する（ステップ１０４）。これ
により、レーダｌが同じ空間位置に戻ってくる途中にお
いて、Ｅ１方向データのグレーテスト更新が行なわれた
ことになる。
セレクタ２４から出力されたビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）はフレームメモリ９に供給されてアドレスに対
応して書込まれ（ステップ１０５ ） 、又、ここから
読出される。この場合、書込み時、メモリアドレス作成
部２０からのアドレスはセレクタ２６を介してフレーム
メモリ９の書込みアドレス指定を行ない、読出し時、リ
ードアドレス発生回路２９からのリードアドレスは切換
えられたセレクタ２６を介してフレームメモリ９の読出
しアドレスを指定する。又、メモリアドレス作成部２０
の出力はデコーダ２７にデコードされ、ゲート２８を介
してフレームメモリ９のチップセレクトＣ８を指定する
。フレームメモリ９から読出されたビデオデータＶｉｄ
ｅｏ （Ｒ）は並／直列変換部１０（シフトレジスタ
にて構成）にて並／直列変換され、ＤＡ変換器１１にて
アナログ信号とされてディスプレイ２に表示される。
（Ｒ）はフレームメモリ９に供給されてアドレスに対
応して書込まれ（ステップ１０５ ） 、又、ここから
読出される。この場合、書込み時、メモリアドレス作成
部２０からのアドレスはセレクタ２６を介してフレーム
メモリ９の書込みアドレス指定を行ない、読出し時、リ
ードアドレス発生回路２９からのリードアドレスは切換
えられたセレクタ２６を介してフレームメモリ９の読出
しアドレスを指定する。又、メモリアドレス作成部２０
の出力はデコーダ２７にデコードされ、ゲート２８を介
してフレームメモリ９のチップセレクトＣ８を指定する
。フレームメモリ９から読出されたビデオデータＶｉｄ
ｅｏ （Ｒ）は並／直列変換部１０（シフトレジスタ
にて構成）にて並／直列変換され、ＤＡ変換器１１にて
アナログ信号とされてディスプレイ２に表示される。
一方、ステップ１０３において現在までグレーテストデ
ータメモリ５に格納されているグレーテストデータＧｄ
ａｔａ （ｌ、ｍ）の方が現在の入力ビデオデータＶ
ｉｄｅｏ （Ｒ）より大きい場合、グレーテスト更新
（ステップ１０４）を行なわずに現在までのグレーテス
トデータＧｄａｔａ （ｌ、ｍ）をフレームメモリ９
に書込み、ここから読出してディスプレイ２に表示する
（グレーテストホールド）。即ち、コンパレータ２３か
らはｒＯＪ レベル制御信号が出力され、セレクタ２４
はグレーテストデータメモリ５の現在までのグレーテス
トデータＧｄａ ｔａ（ｌ、ｍ）を選択する。
ータメモリ５に格納されているグレーテストデータＧｄ
ａｔａ （ｌ、ｍ）の方が現在の入力ビデオデータＶ
ｉｄｅｏ （Ｒ）より大きい場合、グレーテスト更新
（ステップ１０４）を行なわずに現在までのグレーテス
トデータＧｄａｔａ （ｌ、ｍ）をフレームメモリ９
に書込み、ここから読出してディスプレイ２に表示する
（グレーテストホールド）。即ち、コンパレータ２３か
らはｒＯＪ レベル制御信号が出力され、セレクタ２４
はグレーテストデータメモリ５の現在までのグレーテス
トデータＧｄａ ｔａ（ｌ、ｍ）を選択する。
次に、ステップ１０２において現在の入力ビデオデータ
Ｖｉｄｅｏ （Ｒ）と、これを同一（Ａｚ、Ｒ）位置
での現在までのグレーテストデータのＥｌ−Ｎｏ （：
ＥＩｍｅｍ（ｌ、ｍ））とが一致すればレーダＩは同じ
空間位置に戻ってきたことを意味し、コンパレータ２２
からはｒｌＪレベル制御信号か出力される。これにより
、セレクタ２４は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）を選択してグレーテストデータメモリ５にＧｄ
ａｔａ （ｌ、ｍ）として格納すると共に、セレクタ
２５はＥｌ−Ｎｏ作成部２１からの現在の新たなＥ Ｉ
−Ｎｏを選択してこのＥ １−ＮｏをＥｌ−Ｎｏメモ
リ８にＥ Ｉｍｅｍ（ｌ、ｍ））として格納する（ステ
ップ１０６ ）。
Ｖｉｄｅｏ （Ｒ）と、これを同一（Ａｚ、Ｒ）位置
での現在までのグレーテストデータのＥｌ−Ｎｏ （：
ＥＩｍｅｍ（ｌ、ｍ））とが一致すればレーダＩは同じ
空間位置に戻ってきたことを意味し、コンパレータ２２
からはｒｌＪレベル制御信号か出力される。これにより
、セレクタ２４は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）を選択してグレーテストデータメモリ５にＧｄ
ａｔａ （ｌ、ｍ）として格納すると共に、セレクタ
２５はＥｌ−Ｎｏ作成部２１からの現在の新たなＥ Ｉ
−Ｎｏを選択してこのＥ １−ＮｏをＥｌ−Ｎｏメモ
リ８にＥ Ｉｍｅｍ（ｌ、ｍ））として格納する（ステ
ップ１０６ ）。
即ち、レーダ１が同じ空間位置に戻ってきたのでグレー
テストホールドをキャンセルし、それまでのグレーテス
トデータがディスプレイ２上において残ることを防止す
る（グレーテストホールドキャンセル）。
テストホールドをキャンセルし、それまでのグレーテス
トデータがディスプレイ２上において残ることを防止す
る（グレーテストホールドキャンセル）。
このような処理を行なうことにより、３次元レーダｌか
らのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）は高さＥ１方向
についてグレーテストをとられ、第３図（Ｃ）に示す如
く、高さＥ１方向及びアジマスＡｚ方向についてはＣ画
面部、距離Ｒ方向及びアジマスＡｚ方向については８画
面部に夫々２次元映像化して表示される。この場合、よ
り強い信号を、人間が認識するのに適切な時間（最大で
も、ビームが同一空間に戻ってくるまでの時間＝数５ｅ
ｃ）だけ画面に表示可能であり、かつ、残光性ディスプ
レイを用いた従来例に比してコラブシング（ノイズが加
算されることによるＳＮ比の低下）が発生せず、ＳＮ比
の良好な画面を得ることができる。
らのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）は高さＥ１方向
についてグレーテストをとられ、第３図（Ｃ）に示す如
く、高さＥ１方向及びアジマスＡｚ方向についてはＣ画
面部、距離Ｒ方向及びアジマスＡｚ方向については８画
面部に夫々２次元映像化して表示される。この場合、よ
り強い信号を、人間が認識するのに適切な時間（最大で
も、ビームが同一空間に戻ってくるまでの時間＝数５ｅ
ｃ）だけ画面に表示可能であり、かつ、残光性ディスプ
レイを用いた従来例に比してコラブシング（ノイズが加
算されることによるＳＮ比の低下）が発生せず、ＳＮ比
の良好な画面を得ることができる。
第６図は本発明の第２実施例のブロック図を示し、同図
（Ａ）は概略ブロック図、同図（Ｂ）はその要部（同図
（Ａ）の破線内）の具体的ブロック図である。同図中、
第２図と同一構成部分には同一番号を付し、その説明を
省略する。第２実施例に用いられる３次元レーダ１のビ
ーム走査パターンは第１実施例と同様に第４図に示す如
くであり、ラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ２の
表示面は第７図に示すように扇形状のＡｚ−Ｅ１表示部
及び扇形状のＡｚ−Ｒ表示部にて構成される。
（Ａ）は概略ブロック図、同図（Ｂ）はその要部（同図
（Ａ）の破線内）の具体的ブロック図である。同図中、
第２図と同一構成部分には同一番号を付し、その説明を
省略する。第２実施例に用いられる３次元レーダ１のビ
ーム走査パターンは第１実施例と同様に第４図に示す如
くであり、ラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ２の
表示面は第７図に示すように扇形状のＡｚ−Ｅ１表示部
及び扇形状のＡｚ−Ｒ表示部にて構成される。
第６図（Ａ）中、１２はピクセル内Ｅ１方向データグレ
ーテスト処理回路で後述の座標変換処理を含むグレーテ
スト処理を行なう回路である。
ーテスト処理回路で後述の座標変換処理を含むグレーテ
スト処理を行なう回路である。
１３はフラグメモリで、第８図に示すように扇形状の表
示部の画面ピクセルを設定した場合、夫々のピクセルＰ
（ｘ、 ｙ）に対応し、１Ｅ１分のビデオデータの
うちピクセルＰ （ｘ、ｙ）に書込むべきデータ列の先
頭のビデオデータが否かの判定に用いるフラグを記憶す
る。グレーテストデータメモリ５′は、３次元空間座標
（Ｒ，Ａｚ。
示部の画面ピクセルを設定した場合、夫々のピクセルＰ
（ｘ、 ｙ）に対応し、１Ｅ１分のビデオデータの
うちピクセルＰ （ｘ、ｙ）に書込むべきデータ列の先
頭のビデオデータが否かの判定に用いるフラグを記憶す
る。グレーテストデータメモリ５′は、３次元空間座標
（Ｒ，Ａｚ。
Ｅ１）をもつビデオ入力の中で同一の画面ピクセルＰ
（ｘ、ｙ）に書込まれる複数のビデオデータについて最
大値をもつビデオデータを記憶しておくメモリである。
（ｘ、ｙ）に書込まれる複数のビデオデータについて最
大値をもつビデオデータを記憶しておくメモリである。
次に、第２実施例の動作について第９図に示すフローチ
ャートと併せて説明する。
ャートと併せて説明する。
レーダ１からのビーム位置情報（Ａｚ、Ｅ１）はラッチ
３を経てモード信号発生回路３０に供給され、ここで、
そのビーム位置情報の値（Ｅｌ−Ｎｏ、Ａｚ−Ｎｏ）が
零（Ｅ１＝Ａｚ＝Ｏ）となったことを検出しく第９図ス
テップ１１０ ） 、これにより、Ｅ１方向の全走査が
終了して次の新たな走査が始まったことと認識し、モー
ド信号を反転させる（ステップ１１１ ）。第１０図に
示す如く、Ａｚ−Ｎｏの全走査終了（同図では０〜次の
０）に対してＥ １−Ｎｏが１つ増加し、モード信号は
Ｅ ］−Ｎｏの全走査終了（同図では０〜次の０）に対
してＨレベル、Ｌレベルに交互に反転する信号である。
３を経てモード信号発生回路３０に供給され、ここで、
そのビーム位置情報の値（Ｅｌ−Ｎｏ、Ａｚ−Ｎｏ）が
零（Ｅ１＝Ａｚ＝Ｏ）となったことを検出しく第９図ス
テップ１１０ ） 、これにより、Ｅ１方向の全走査が
終了して次の新たな走査が始まったことと認識し、モー
ド信号を反転させる（ステップ１１１ ）。第１０図に
示す如く、Ａｚ−Ｎｏの全走査終了（同図では０〜次の
０）に対してＥ １−Ｎｏが１つ増加し、モード信号は
Ｅ ］−Ｎｏの全走査終了（同図では０〜次の０）に対
してＨレベル、Ｌレベルに交互に反転する信号である。
ラッチ３の出力及びレンジ情報（Ｒ）はメモリアドレス
作成部２０に供給され、ビデオデータＶｉｄｅｏ （
Ｒ）の空間座標（Ｒ，Ａｚ、Ｅ１）が認識されてこれに
対応するグレーテストデータメモリ５におけるメモリア
ドレス（ｌ、ｍ）が求められる（第９図ステップ１１２
）。メモリアドレス作成部２０の出力は座標変換回路３
１に供給され、ここで画面座標（Ｘ、）’）に座標変換
される（ステップ１１３）。座標変換回路３１にて得ら
れた座標（ｘ、ｙ）に対応するピクセルＰ （ｘ、ｙ）
のＥ １−ＮｏがＥｌ−Ｎｏメモリ８からリードされ、
コンパレータ２２において、現在入力中のビデオデータ
Ｖｉｄｅｏ （Ｒ）のＥ １−Ｎｏと比較される（ス
テップ１１４）。
作成部２０に供給され、ビデオデータＶｉｄｅｏ （
Ｒ）の空間座標（Ｒ，Ａｚ、Ｅ１）が認識されてこれに
対応するグレーテストデータメモリ５におけるメモリア
ドレス（ｌ、ｍ）が求められる（第９図ステップ１１２
）。メモリアドレス作成部２０の出力は座標変換回路３
１に供給され、ここで画面座標（Ｘ、）’）に座標変換
される（ステップ１１３）。座標変換回路３１にて得ら
れた座標（ｘ、ｙ）に対応するピクセルＰ （ｘ、ｙ）
のＥ １−ＮｏがＥｌ−Ｎｏメモリ８からリードされ、
コンパレータ２２において、現在入力中のビデオデータ
Ｖｉｄｅｏ （Ｒ）のＥ １−Ｎｏと比較される（ス
テップ１１４）。
この比較によって両者が一致した場合、現在のグレーテ
ストデータと現在入力中のビデオデータとは同一のＥ
ｌ−Ｎｏと認識され、更に、フラグメモリ１３からフラ
グ（１Ｅ１分のビデオデータのうち、ピクセルＰ（ｘ、
ｙ）に書込まなければならないデータ列の先頭のビデオ
データか否かを示す信号）ＭＦＬＧ （ｘ、ｙ）がリー
ドされ、コンパレータ２２において、モード信号発生回
路３０からのモード信号と比較される（ステップ１１５
）。フラグＭＦＬＧ （ｘ、ｙ）とモード信号ＭＯＤ
Ｅとが一致している場合、レーダ１の走査がまだ同じ空
間位置に戻ってきていないことを意味し、コンパレータ
２２からは「０」レベル制御信号が出力される。
ストデータと現在入力中のビデオデータとは同一のＥ
ｌ−Ｎｏと認識され、更に、フラグメモリ１３からフラ
グ（１Ｅ１分のビデオデータのうち、ピクセルＰ（ｘ、
ｙ）に書込まなければならないデータ列の先頭のビデオ
データか否かを示す信号）ＭＦＬＧ （ｘ、ｙ）がリー
ドされ、コンパレータ２２において、モード信号発生回
路３０からのモード信号と比較される（ステップ１１５
）。フラグＭＦＬＧ （ｘ、ｙ）とモード信号ＭＯＤ
Ｅとが一致している場合、レーダ１の走査がまだ同じ空
間位置に戻ってきていないことを意味し、コンパレータ
２２からは「０」レベル制御信号が出力される。
続いて、入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）はコン
パレータ２３において現在までのグレーテストデータと
比較され（ステップ１１６）、入力ビデオデータの方が
大きい場合はこれを新たなグレーテストデータとして認
識し、グレーテスト更新が行なわれる。即ち、コンパレ
ータ２３から「ｌ」レベル制御信号が出力され、セレク
タ２４は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）
を選択してこのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）をグ
レーテストデータメモリ５にグレーテストデータＧｄａ
ｔａ （ｘ 、 ｙ ）として格納すると共に、コ
ンパレータ２３からの「１」レベル制御信号によってセ
レクタ２５はラッチ３からの現在の新たなＥｌ−Ｎｏを
選択してこのＥｌ−ＮｏをＥｌ−Ｎｏメモリ８にＥ １
ｍｅｍ（ｘ、 ｙ）として格納する（ステップ１１７）
（グレーテスト更新）。
パレータ２３において現在までのグレーテストデータと
比較され（ステップ１１６）、入力ビデオデータの方が
大きい場合はこれを新たなグレーテストデータとして認
識し、グレーテスト更新が行なわれる。即ち、コンパレ
ータ２３から「ｌ」レベル制御信号が出力され、セレク
タ２４は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）
を選択してこのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）をグ
レーテストデータメモリ５にグレーテストデータＧｄａ
ｔａ （ｘ 、 ｙ ）として格納すると共に、コ
ンパレータ２３からの「１」レベル制御信号によってセ
レクタ２５はラッチ３からの現在の新たなＥｌ−Ｎｏを
選択してこのＥｌ−ＮｏをＥｌ−Ｎｏメモリ８にＥ １
ｍｅｍ（ｘ、 ｙ）として格納する（ステップ１１７）
（グレーテスト更新）。
セレクタ２４から出力されたビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）は前述の実施例のようにフレームメモリ９に書
込まれ（ステップ１１８）、又、ここから読出され、並
／直列変換部１０．ＤＡ変換部１１を介してディスプレ
イ２に供給され、ここに表示される。一方、ステップ１
１６においてグレーテストデータＧｄａｔａ （ｘ
、 ｙ ）の方が現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）より大きい場合、グレーテスト更新を行なわ
ずにグレーテストデータメモリ５からの現在までのグレ
ーテストデータＧｄａｔａ （ｘ 。
（Ｒ）は前述の実施例のようにフレームメモリ９に書
込まれ（ステップ１１８）、又、ここから読出され、並
／直列変換部１０．ＤＡ変換部１１を介してディスプレ
イ２に供給され、ここに表示される。一方、ステップ１
１６においてグレーテストデータＧｄａｔａ （ｘ
、 ｙ ）の方が現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ
（Ｒ）より大きい場合、グレーテスト更新を行なわ
ずにグレーテストデータメモリ５からの現在までのグレ
ーテストデータＧｄａｔａ （ｘ 。
ｙ）が選択されてディスプレイ２に表示される（グレー
テストホールド）。
テストホールド）。
次に、ステップ１１５においてフラグＭＦＬＧ（ｘ、ｙ
）とモード信号ＭＯＤＥとが一致しない場合、現在入力
中のビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）に対し、グレー
テストメモリ５に格納されているグレーテストデータＧ
ｄａｔａ （ｘ 、 ｙ ）は−回前の走査である
ことを意味し、つまり、レーダ１の走査が同じ空間位置
に戻ったことを意味し、コンパレータ２２からはＮＪ
レベル制御信号が出力される。これによりセレクタ２４
は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）を選択
してグレーテストデータメモリ５にＧｄａｔａ （ｘ
、 ｙ ）として格納し、セレクタ２５は現在の新
たなＥ １−Ｎｏを選択してＥｌ−Ｎｏメモリ８にＥｌ
ｍｅｍ（ｘ、ｙ）として格納し、フラグメモリ１３にモ
ード信号ＭＯＤＥを書込み更新する（ステップ１１９
）。即ち、前述の実施例のように、レーダｌが同じ空間
位置に戻ってきたのでグレーテストホールドをキャンセ
ルし、それまでのグレーテストデータがディスプレイ２
上において残ることを防止する。
）とモード信号ＭＯＤＥとが一致しない場合、現在入力
中のビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）に対し、グレー
テストメモリ５に格納されているグレーテストデータＧ
ｄａｔａ （ｘ 、 ｙ ）は−回前の走査である
ことを意味し、つまり、レーダ１の走査が同じ空間位置
に戻ったことを意味し、コンパレータ２２からはＮＪ
レベル制御信号が出力される。これによりセレクタ２４
は現在の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）を選択
してグレーテストデータメモリ５にＧｄａｔａ （ｘ
、 ｙ ）として格納し、セレクタ２５は現在の新
たなＥ １−Ｎｏを選択してＥｌ−Ｎｏメモリ８にＥｌ
ｍｅｍ（ｘ、ｙ）として格納し、フラグメモリ１３にモ
ード信号ＭＯＤＥを書込み更新する（ステップ１１９
）。即ち、前述の実施例のように、レーダｌが同じ空間
位置に戻ってきたのでグレーテストホールドをキャンセ
ルし、それまでのグレーテストデータがディスプレイ２
上において残ることを防止する。
このような処理を行なうことにより、３次元レーダ１か
らのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）は高さＥ１方向
についてグレーテストをとられ、第７図に示す如く、高
さＥ１方向及びアジマスＡｚ方向についてはＡｚ−Ｅ１
表示部、距離Ｒ方向及びアジマスＡｚ方向についてはＡ
ｚ−Ｒ表示部に夫々２次元映像化して表示される。この
場合、フレームメモリ９に書込まれたビデオデータはピ
クセルＰ （ｘ、 ｙ）毎に複数の空間位置を持つビ
デオデータ間の最大信号であり、３次元情報が２次元映
像化されたことになる。そして、より強い信号を、人間
が認識するのに適切な時間（最大でも、約１走査（Ｅ１
方向全走査））だけ画面に表示可能であり、しかも、第
８図に示すような扇形表示等の極座標表示の際の中心付
近のピクセルのビデオデータの重なりに対してもピクセ
ル毎に処理を行なうために処理が簡単である。
らのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）は高さＥ１方向
についてグレーテストをとられ、第７図に示す如く、高
さＥ１方向及びアジマスＡｚ方向についてはＡｚ−Ｅ１
表示部、距離Ｒ方向及びアジマスＡｚ方向についてはＡ
ｚ−Ｒ表示部に夫々２次元映像化して表示される。この
場合、フレームメモリ９に書込まれたビデオデータはピ
クセルＰ （ｘ、 ｙ）毎に複数の空間位置を持つビ
デオデータ間の最大信号であり、３次元情報が２次元映
像化されたことになる。そして、より強い信号を、人間
が認識するのに適切な時間（最大でも、約１走査（Ｅ１
方向全走査））だけ画面に表示可能であり、しかも、第
８図に示すような扇形表示等の極座標表示の際の中心付
近のピクセルのビデオデータの重なりに対してもピクセ
ル毎に処理を行なうために処理が簡単である。
第１１図は本発明の第３実施例のブロック図を示し、同
図（Ａ）は概略ブロック図、同図（Ｂ）はその要部（同
図（Ａ）の破線内）の具体的ブロック図である。同図中
、第２図及び第６図と同一構成部分には同一番号を付し
、その説明を省略する。第３実施例に用いられる３次元
レーダ３５のビーム走査パターンは第１３図に示す如く
であり、ラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ３６の
表示面は第１２図（Ｃ）に示すようにいわゆるＰ Ｐ
Ｉ （ｐｌａｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ １ｎｄｉｃａｔｏ
ｒ ）画面部にて構成される。第１２図（Ａ）はレーダ
３５が高さＥ１方向において飛行物体を捕捉するところ
を示し、同図（Ｂ）はレーダ３５が距離Ｒ方向及びアジ
マス方向において飛行物体を捕捉するところを示す。
図（Ａ）は概略ブロック図、同図（Ｂ）はその要部（同
図（Ａ）の破線内）の具体的ブロック図である。同図中
、第２図及び第６図と同一構成部分には同一番号を付し
、その説明を省略する。第３実施例に用いられる３次元
レーダ３５のビーム走査パターンは第１３図に示す如く
であり、ラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ３６の
表示面は第１２図（Ｃ）に示すようにいわゆるＰ Ｐ
Ｉ （ｐｌａｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ １ｎｄｉｃａｔｏ
ｒ ）画面部にて構成される。第１２図（Ａ）はレーダ
３５が高さＥ１方向において飛行物体を捕捉するところ
を示し、同図（Ｂ）はレーダ３５が距離Ｒ方向及びアジ
マス方向において飛行物体を捕捉するところを示す。
第１１図（Ａ）中、１４はピクセル内Ｅ１方向データグ
レーテスト処理回路で、後述の座標変換処理を含むグレ
ーテストデータ処理を行なう回路である。フラグメモリ
１３’ は、第１４図に示すように円形状のＰＰ１画面
部の画面ピクセルを設定した場合、夫々のピクセルＰ
（ｘ、 ｙ）に対応し、１周（つまり、全空間走査）分
のビデオデータのうちピクセルＰ （ｘ、ｙ）に書込む
べきビデオデータの中でピクセルＰ （ｘ、ｙ）を最初
にアクセスするデータか否かの判定に用いるフラグを記
憶する。
レーテスト処理回路で、後述の座標変換処理を含むグレ
ーテストデータ処理を行なう回路である。フラグメモリ
１３’ は、第１４図に示すように円形状のＰＰ１画面
部の画面ピクセルを設定した場合、夫々のピクセルＰ
（ｘ、 ｙ）に対応し、１周（つまり、全空間走査）分
のビデオデータのうちピクセルＰ （ｘ、ｙ）に書込む
べきビデオデータの中でピクセルＰ （ｘ、ｙ）を最初
にアクセスするデータか否かの判定に用いるフラグを記
憶する。
次に、第３実施例の動作について第１５図に示すフロー
チャートと併せて説明する。
チャートと併せて説明する。
レーダ３５からのビーム位置情報（空間方向を示す座標
情報（ＡＰＣコード等））はモード信号発生回路３０′
に供給され、ここで、その情報がＮ（北）方向の情報で
あれば（第１５図ステップ１２０）−空間走査が終了し
て次の新たな走査が始まったことを認識し、モード信号
を反転させる（ステップ１２１ ’）。第１６図に示す
如く、モード信号は、Ｎ（北）方向のビデオデータ入力
のたびにＨレベル、Ｌレベルに交互に反転する信号であ
る。
情報（ＡＰＣコード等））はモード信号発生回路３０′
に供給され、ここで、その情報がＮ（北）方向の情報で
あれば（第１５図ステップ１２０）−空間走査が終了し
て次の新たな走査が始まったことを認識し、モード信号
を反転させる（ステップ１２１ ’）。第１６図に示す
如く、モード信号は、Ｎ（北）方向のビデオデータ入力
のたびにＨレベル、Ｌレベルに交互に反転する信号であ
る。
ＡＰＣコード及びレンジ情９９（Ｒ）はメモリアドレス
作成部２０に供給され、ビデオデータＶｉｄｅｏ （
Ｒ）の空間座標が認識されてこれに対応するメモリアド
レスが求められる（第１５図ステップ１２２）。メモリ
アドレス作成部２０の出力は座標変換回路３１で画面座
標（ｘ、 ｙ）に座標変換される（ステップ１２３）
。座標（ｘ、 ｙ）に対応するピクセルＰ （ｘ、ｙ
）のフラグ（１周（全空間走査）分のビデオデータのう
ち、ピクセルＰ （ｘ。
作成部２０に供給され、ビデオデータＶｉｄｅｏ （
Ｒ）の空間座標が認識されてこれに対応するメモリアド
レスが求められる（第１５図ステップ１２２）。メモリ
アドレス作成部２０の出力は座標変換回路３１で画面座
標（ｘ、 ｙ）に座標変換される（ステップ１２３）
。座標（ｘ、 ｙ）に対応するピクセルＰ （ｘ、ｙ
）のフラグ（１周（全空間走査）分のビデオデータのう
ち、ピクセルＰ （ｘ。
ｙ）に書込むべきビデオデータの中でピクセルＰ（ｘ、
ｙ）を最初にアクセスするデータか否かを示す信号）が
フラグメモリ１３からリードされ、コンパレータ２２に
おいて、モード信号発生回路３０゛からのモード信号と
比較される（ステップ１２４）。フラグＭＦＬＧ （ｘ
、ｙ）とモード信号ＭＯＤＥとが一致している場合、レ
ーダ３５の走査１周分のうちピクセルＰ （ｘ、 ｙ）
を２番目以後にアクセスするビデオデータであることを
意味し、つまり、レーダ３５の走査がまだ同じ空間位置
に戻ってきていないことを意味し、コンパレータ２２か
らは「０」レベル制御信号が出力される。
ｙ）を最初にアクセスするデータか否かを示す信号）が
フラグメモリ１３からリードされ、コンパレータ２２に
おいて、モード信号発生回路３０゛からのモード信号と
比較される（ステップ１２４）。フラグＭＦＬＧ （ｘ
、ｙ）とモード信号ＭＯＤＥとが一致している場合、レ
ーダ３５の走査１周分のうちピクセルＰ （ｘ、 ｙ）
を２番目以後にアクセスするビデオデータであることを
意味し、つまり、レーダ３５の走査がまだ同じ空間位置
に戻ってきていないことを意味し、コンパレータ２２か
らは「０」レベル制御信号が出力される。
続いて、入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）はコン
パレータ２３においてグレーテストデータメモリ５′か
らの現在までのグレーテストデータと比較され（ステッ
プ１２５ ） 、入力ビデオデータの方が大きい場合は
これを新たなグレーテストデータとして認識し、グレー
テスト更新が行なわれる。即ち、コンパレータ２３から
ＮＪ レベル制御信号が出力され、セレクタ２４は現在
の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）を選択してこ
れをグレーテストデータメモリ５° にグレーテストデ
ータＧｄａｔａ（ｘ、 ｙ）として格納する（ステッ
プ１２６）（グレーテスト更新）。
パレータ２３においてグレーテストデータメモリ５′か
らの現在までのグレーテストデータと比較され（ステッ
プ１２５ ） 、入力ビデオデータの方が大きい場合は
これを新たなグレーテストデータとして認識し、グレー
テスト更新が行なわれる。即ち、コンパレータ２３から
ＮＪ レベル制御信号が出力され、セレクタ２４は現在
の入力ビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）を選択してこ
れをグレーテストデータメモリ５° にグレーテストデ
ータＧｄａｔａ（ｘ、 ｙ）として格納する（ステッ
プ１２６）（グレーテスト更新）。
セレクタ２４から出力された入力ビデオデータＶｉｄｅ
ｏ （Ｒ）は前述の実施例のようにフレームメモリ９
に書込まれ（ステップ１２７ ） 、ここから読出され
てディスプレイ３６に表示される。一方、ステップ１２
５においてグレーテストデータＧｄａｔａ（ｘ、ｙ）の
方か大きい場合、グレーテストデータメモリ５″からの
現在までのグレーテストデータＧｄａｔａ （ｘ 、
ｙ ）が選択されてディスプレイ３６に表示される
（グレーテストホールド）。
ｏ （Ｒ）は前述の実施例のようにフレームメモリ９
に書込まれ（ステップ１２７ ） 、ここから読出され
てディスプレイ３６に表示される。一方、ステップ１２
５においてグレーテストデータＧｄａｔａ（ｘ、ｙ）の
方か大きい場合、グレーテストデータメモリ５″からの
現在までのグレーテストデータＧｄａｔａ （ｘ 、
ｙ ）が選択されてディスプレイ３６に表示される
（グレーテストホールド）。
次に、ステップ１２４においてフラグＭＦＬＧ（ｘ、ｙ
）とモード信号ＭＯＤＥとか一致しない場合、ピクセル
Ｐ（ｘ、ｙ）をアクセスしたビデオデータの中で１走査
中で最初にピクセルＰ （ｘ。
）とモード信号ＭＯＤＥとか一致しない場合、ピクセル
Ｐ（ｘ、ｙ）をアクセスしたビデオデータの中で１走査
中で最初にピクセルＰ （ｘ。
ｙ）をアクセスしたデータであると認識する。つまり、
レーダ３５の走査か同じ空間位置に戻ったことを意味し
、コンパレータ２２からはＮＪ レベル制御信号か出力
される。これにより、セレクタ２４は現在の入力ビデオ
データＶｉｄｅｏ （Ｒ）を選択してグレーテストデ
ータメモリ５゛ にＧｄａｔａ（ｘ、ｙ）として格納し
、セレクタ２５はモード信号ＭＯＤＥを選択してフラグ
メモリ１３’ に書込む（ステップ１２８）。
レーダ３５の走査か同じ空間位置に戻ったことを意味し
、コンパレータ２２からはＮＪ レベル制御信号か出力
される。これにより、セレクタ２４は現在の入力ビデオ
データＶｉｄｅｏ （Ｒ）を選択してグレーテストデ
ータメモリ５゛ にＧｄａｔａ（ｘ、ｙ）として格納し
、セレクタ２５はモード信号ＭＯＤＥを選択してフラグ
メモリ１３’ に書込む（ステップ１２８）。
このような処理を行なうことにより、３次元レーダ３５
からのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）は高さＥ１方
向についてグレーテストをとられ、第１２図（Ｃ）に示
す如く、ＰＰ１画面部に２次元映像化して表示される。
からのビデオデータＶｉｄｅｏ （Ｒ）は高さＥ１方
向についてグレーテストをとられ、第１２図（Ｃ）に示
す如く、ＰＰ１画面部に２次元映像化して表示される。
この場合、画面に表示されているグレーテストデータの
ホールドタイムをレーダ３５の走査約１周分とし、それ
までのグレーテストデータがディスプレイ３６上におい
て残ることを防止する。ホールドタイムを約１周分とし
たのは、人間がディスプレイ３６上の表示データの状況
を全て認識するのに適切な時間と思われる理由による。
ホールドタイムをレーダ３５の走査約１周分とし、それ
までのグレーテストデータがディスプレイ３６上におい
て残ることを防止する。ホールドタイムを約１周分とし
たのは、人間がディスプレイ３６上の表示データの状況
を全て認識するのに適切な時間と思われる理由による。
そして、より強い信号を、人間が認識するのに適切な時
間（最大でも、約１周）だけ画面に表示可能であり、し
かも、第１４図に示すようなＰＰＴ表示等の極座標表示
の際に問題となる中心付近のピクセルのビデオデータの
重なりに対してもピクセル毎に処理を行なうために処理
が簡単である。この場合、第３実施例ではＰＰＩ画面表
示であるので、第１及び第２実施例のようなＥｌ−Ｎｏ
を管理する必要がなく、第１及び第２実施例よりも処理
が簡単である。
間（最大でも、約１周）だけ画面に表示可能であり、し
かも、第１４図に示すようなＰＰＴ表示等の極座標表示
の際に問題となる中心付近のピクセルのビデオデータの
重なりに対してもピクセル毎に処理を行なうために処理
が簡単である。この場合、第３実施例ではＰＰＩ画面表
示であるので、第１及び第２実施例のようなＥｌ−Ｎｏ
を管理する必要がなく、第１及び第２実施例よりも処理
が簡単である。
以上説明した如く、本発明によれば、Ｅ１方向のグレー
テストデータ記憶手段を設け、入力ビデオデータとグレ
ーテストデータとの比較結果に応じてグレーテスト更新
またはグレーテストホールドを行ない、かつ、キャンセ
ル信号発生手段の出力によってグレーテストホールドキ
ャンセルを行なっているので、３次元レーダからの３次
元情報をラスタスキャン方式高輝度ディスプレイに２次
元映像化して表示でき、残光性ディスプレイを用いた従
来例に比してＳＮ比が良好であり、又、比較的明るい場
所においても十分に目視できる。
テストデータ記憶手段を設け、入力ビデオデータとグレ
ーテストデータとの比較結果に応じてグレーテスト更新
またはグレーテストホールドを行ない、かつ、キャンセ
ル信号発生手段の出力によってグレーテストホールドキ
ャンセルを行なっているので、３次元レーダからの３次
元情報をラスタスキャン方式高輝度ディスプレイに２次
元映像化して表示でき、残光性ディスプレイを用いた従
来例に比してＳＮ比が良好であり、又、比較的明るい場
所においても十分に目視できる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の第１実施例のブロック図、第３図は本
発明の第１実施例におけるディスプレイ表示形態図、 第４図は本発明の第１及び第２実施例におけるレーダビ
ーム走査パターン、 第５図は本発明の第１実施例の動作フローチャート、 第６図は本発明の第２実施例のブロック図、第７図は本
発明の第２実施例におけるディスプレイ表示形態図、 第８図は本発明の第２実施例におけるディスプレイ中心
付近のビデオの重なりを説明′する図、第９図は本発明
の第２実施例の動作フローチャート、 第１０図は本発明の第２実施例におけるモード信号のタ
イミングを示す図、 第１１図は本発明の第３実施例のブロック図、第１２図
は本発明の第３実施例におけるディスプレイ表示形態図
、 第１３図は本発明の第３実施例におけるレーダビーム走
査パターン、 第１４図は本発明の第３実施例におけるディスプレイ中
心付近のビデオの重なりを説明する図、第１５図は本発
明の第３実施例の動作フローチャート、 第１６図は本発明の第３実施例におけるモード信号のタ
イミングを示す図である。 図において、 ｌ、３５は３次元レーダ、 ２．３６，５３，６４，７３．８３はラスタスキャン方
式高輝度ディスプレイ、 ４はＥ１方向データグレーテスト処理回路、５．５′は
グレーテストデータメモリ、８はＥ ］ −Ｎｏメモリ
、 ９はフレームメモリ、 １２．１４はピクセル内Ｅ１方向データグレーテスト処
理回路、 １３．１３’ はフラグメモリ、 ２０はメモリアドレス作成部、 ２１はＥｌ−Ｎｏ作成部、 ２２．２３はコンパレータ、 ２４．２５はセレクタ、 ３０．３０’はモード信号発生回路、 ３１は座標変換回路、 ５０．６０．７０．８０はグレーテストデータ記憶手段
、 ５１．６１はＥ１ナンバ記憶手段、 ５２．６３，７２．８１はグレーテスト処理手段、６２
．７１はフラグ記憶手段、 ８２はキャンセル信号発生手段 を示す。
発明の第１実施例におけるディスプレイ表示形態図、 第４図は本発明の第１及び第２実施例におけるレーダビ
ーム走査パターン、 第５図は本発明の第１実施例の動作フローチャート、 第６図は本発明の第２実施例のブロック図、第７図は本
発明の第２実施例におけるディスプレイ表示形態図、 第８図は本発明の第２実施例におけるディスプレイ中心
付近のビデオの重なりを説明′する図、第９図は本発明
の第２実施例の動作フローチャート、 第１０図は本発明の第２実施例におけるモード信号のタ
イミングを示す図、 第１１図は本発明の第３実施例のブロック図、第１２図
は本発明の第３実施例におけるディスプレイ表示形態図
、 第１３図は本発明の第３実施例におけるレーダビーム走
査パターン、 第１４図は本発明の第３実施例におけるディスプレイ中
心付近のビデオの重なりを説明する図、第１５図は本発
明の第３実施例の動作フローチャート、 第１６図は本発明の第３実施例におけるモード信号のタ
イミングを示す図である。 図において、 ｌ、３５は３次元レーダ、 ２．３６，５３，６４，７３．８３はラスタスキャン方
式高輝度ディスプレイ、 ４はＥ１方向データグレーテスト処理回路、５．５′は
グレーテストデータメモリ、８はＥ ］ −Ｎｏメモリ
、 ９はフレームメモリ、 １２．１４はピクセル内Ｅ１方向データグレーテスト処
理回路、 １３．１３’ はフラグメモリ、 ２０はメモリアドレス作成部、 ２１はＥｌ−Ｎｏ作成部、 ２２．２３はコンパレータ、 ２４．２５はセレクタ、 ３０．３０’はモード信号発生回路、 ３１は座標変換回路、 ５０．６０．７０．８０はグレーテストデータ記憶手段
、 ５１．６１はＥ１ナンバ記憶手段、 ５２．６３，７２．８１はグレーテスト処理手段、６２
．７１はフラグ記憶手段、 ８２はキャンセル信号発生手段 を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）３次元空間を走査可能なレーダからの信号をディ
スプレイに２次元映像化して表示する方式において、 上記レーダからのビデオデータの中で同一（距離Ｒ、ア
ジマスＡｚ）のビデオデータ或いは同一画面ピクセルに
書き込まれる複数のビデオデータについて最大値をもつ
ビデオデータを記憶するグレーテストデータ記憶手段（
８０）と、 上記レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報
、上記グレーテストデータ記憶手段（８０）の出力を用
いてグレーテスト処理を行なうグレーテスト処理手段（
８１）と、 上記グレーテスト処理手段（８１）におけるグレーテス
トホールド動作をキャンセルする信号を発生するキャン
セル信号発生手段（８２）と、上記グレーテスト処理手
段（８１）の出力を表示するラスタスキャン方式高輝度
ディスプレイ（８３）とを設け、 前記グレーテスト処理手段（８１）において入力ビデオ
データと前記グレーテストデータ記憶手段（８０）の出
力とを比較し、この比較結果に応じてグレーテスト更新
又はグレーテストホールドを行ない、かつ、前記キャン
セル信号発生手段（８２）の出力によってグレーテスト
ホールドキャンセルを行なって入力ビデオデータ又は前
記グレーテストデータ記憶手段（８０）の出力を前記ラ
スタスキャン方式高輝度ディスプレイ （８３）に表示することを特徴とする３次元レーダのデ
ィスプレイ表示方式。 （２）３次元空間を走査可能なレーダからの信号をディ
スプレイに２次元映像化して表示する方式において、 上記レーダからのビデオデータの中で同一（距離Ｒ、ア
ジマスＡｚ）のビデオデータについて最大値をもつビデ
オデータを記憶するグレーテストデータ記憶手段（５０
）と、 該グレーテストデータ記憶手段（５０）に記憶されたビ
デオデータの高さＥ１方向ナンバを記憶するＥ１ナンバ
記憶手段（５１）と、 上記レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報
、上記グレーテストデータ記憶手段（５０）の出力、上
記Ｅ１ナンバ記憶手段 （５１）の出力を用いてグレーテスト処理を行なうグレ
ーテスト処理手段（５２）と、 夫々矩形状のアジマス・距離表示部及びアジマス・高さ
表示部を有するラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ
（５３）とを設け、 前記レーダからのビデオデータのＥｌ方向ナンバ（Ｅ１
）と前記Ｅ１ナンバ記憶手段（５１）の出力（Ｅｌｍｅ
ｍ（ｌ、ｍ））とが一致せず、かつ、入力ビデオデータ
（Ｖｉｄｅｏ（Ｒ））の方が前記グレーテストデータ記
憶手段（５０）の出力（Ｇｄａｔａ（ｌ、ｍ））よりも
大の時、及び、前記レーダからのビデオデータのＥ１方
向ナンバと前記Ｅ１ナンバ記憶手段（５１）の出力とが
一致した時、該入力ビデオデータ（Ｖｉｄｅｏ（Ｒ））
を前記グレーテストデータ記憶手段（５０）にグレーテ
ストデータとして格納すると共に、該入力ビデオデータ
を前記ラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ（５３）
に表示し、 前記レーダからのビデオデータのＥ１方向ナンバ（Ｅ１
）と前記Ｅ１方向ナンバ記憶手段 （５１）の出力（Ｅｌｍｅｍ（ｌ、ｍ））とが一致せず
、かつ、入力ビデオデータの方が前記グレーテストデー
タ記憶手段（５０）の出力よりも小の時、前記グレーテ
ストデータ記憶手段（５０）の出力を前記ラスタスキャ
ン方式高輝度ディスプレイ（５３）に表示することを特
徴とする３次元レーダのディスプレイ表示方式。 （３）３次元空間を走査可能なレーダからの信号をディ
スプレイに２次元映像化して表示する方式において、 上記レーダからのビデオデータの中で同一の画面ピクセ
ル（Ｐ（ｘ、ｙ））に書込まれる複数のビデオデータに
ついて最大値をもつビデオデータを記憶するグレーテス
トデータ記憶手段 （６０）と、 該グレーテストデータ記憶手段（６０）に記憶されたビ
デオデータの高さＥ１方向ナンバを記憶するＥ１ナンバ
記憶手段（６１）と、 上記画面ピクセルに対応し、１Ｅ１分のビデオデータの
うち上記画面ピクセルに書込まなければならないデータ
列の先頭のビデオデータか否かの判定に用いるフラグを
記憶するフラグ記憶手段（６２）と、 上記レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報
、上記グレーテストデータ記憶手段（６０）の出力、上
記Ｅ１ナンバ記憶手段 （６１）の出力、上記フラグ記憶手段（６２）の出力を
用いてグレーテスト処理を行なうグレーテスト処理手段
（６３）と、 夫々扇形状のアジマス・距離表示部及びアジマス・高さ
表示部を有するラスタスキャン方式高輝度ディスプレイ
（６４）とを設け、 前記レーダからのビデオデータのＥ１方向ナンバ（Ｅ１
）と前記Ｅ１方向ナンバ記憶手段 （６１）の出力（Ｅｌｍｅｍ（ｘ、ｙ））とが一致せず
、かつ、入力ビデオデータ（Ｖｉｄｅｏ（Ｒ））の方が
前記グレーテストデータ記憶手段（６０）の出力（Ｇｄ
ａｔａ（ｘ、ｙ））よりも大の時、及び、前記レーダか
らのビデオデータのＥ１方向ナンバと前記Ｅ１ナンバ記
憶手段（６１）の出力とが一致し、かつ、前記レーダの
Ｅ１方向全走査終了毎にレベル反転するモード信号（Ｍ
ＯＤＥ）と前記フラグ記憶手段（６２）の出力（ＭＦＬ
Ｇ（ｘ、ｙ））とが一致しない時、該入力ビデオデータ
（Ｖｉｄｅｏ（Ｒ））を前記グレーテストデータ記憶手
段（６０）にグレーテストデータとして格納すると共に
、該入力ビデオデータを前記ラスタスキャン方式高輝度
ディスプレイ（６４）に表示し、前記レーダからのビデ
オデータのＥ１方向ナンバ（Ｅ１）と前記Ｅ１ナンバ記
憶手段（６１）の出力（Ｅｌｍｅｍ（ｘ、ｙ））とが一
致せず、かつ、入力ビデオデータの方が前記グレーテス
トデータ記憶手段（６０）の出力よりも小の時、前記グ
レーテストデータ記憶手段（６０）の出力を前記ラスタ
スキャン方式高輝度ディスプレイ（６４）に表示するこ
とを特徴とする３次元レーダのディスプレイ表示方式。 （４）３次元空間を走査可能なレーダからの信号をディ
スプレイに２次元映像化して表示する方式において、 上記レーダからのビデオデータの中で同一の画面ピクセ
ル（Ｐ（ｘ、ｙ））に書込まれる複数のビデオデータに
ついて最大値をもつビデオデータを記憶するグレーテス
トデータ記憶手段（７０）と、 上記画面ピクセルに対応し、上記レーダの１周分のビデ
オデータのうち上記画面ピクセルに書込まなければなら
ないビデオデータの中で上記画面ピクセルを最初にアク
セスするビデオデータか否かの判定に用いるフラグを記
憶するフラグ記憶手段（７１）と、 上記レーダからのビデオデータ、レーダビーム位置情報
、上記グレーテストデータ記憶手段（７０）の出力、上
記フラグ記憶手段（７１）の出力を用いてグレーテスト
処理を行なうグレーテスト処理手段（７２）と、 ＰＰＩ画面表示部を有するラスタスキャン方式高輝度デ
ィスプレイ（７３）とを設け、 前記フラグ記憶手段（７１）の出力（ＭＦＬＧ（ｘ、ｙ
））と前記レーダのＥ１方向全走査終了毎にレベル反転
するモード信号（ＭＯＤＥ）とが一致し、かつ、入力ビ
デオデータＶｉｄｅｏ（Ｒ）の方が前記グレーテストデ
ータ記憶手段（７０）の出力Ｇｄａｔａ（ｘ、ｙ）より
も大の時、及び、前記フラグ記憶手段（７１）の出力と
該モード信号とが一致しない時、該入力ビデオデータ（
Ｖｉｄｅｏ（Ｒ））を前記グレーテストデータ記憶手段
（７０）にグレーテストデータとして格納すると共に、
該入力ビデオデータを前記ラスタスキャン方式高輝度デ
ィスプレイ（７３）に表示し、前記フラグ記憶手段（７
１）の出力と上記モード信号とが一致し、かつ、入力ビ
デオデータの方が前記グレーテストデータ記憶手段（７
０）の出力よりも小の時、前記グレーテストデータ記憶
手段（７０）の出力を前記ラスタスキャン方式高輝度デ
ィスプレイ（７３）に表示することを特徴とする３次元
レーダのディスプレイ表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147718A JP2828214B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147718A JP2828214B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440386A true JPH0440386A (ja) | 1992-02-10 |
| JP2828214B2 JP2828214B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=15436623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147718A Expired - Fee Related JP2828214B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828214B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001183460A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Fujitsu Ltd | 赤外線探知装置の表示方式 |
| JP2012068170A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Toshiba Denpa Products Kk | レーダ表示装置及びレーダ表示方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193278U (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-22 | 日本無線株式会社 | レ−ダ情報表示装置 |
| JPS60200182A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｐｉ表示装置 |
| JPS61195378A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Nippon Abionikusu Kk | 映像表示装置 |
| JPS61195379A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Nippon Abionikusu Kk | 映像表示装置 |
| JPS62113078A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | 表示装置 |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2147718A patent/JP2828214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193278U (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-22 | 日本無線株式会社 | レ−ダ情報表示装置 |
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| JPS61195378A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Nippon Abionikusu Kk | 映像表示装置 |
| JPS61195379A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Nippon Abionikusu Kk | 映像表示装置 |
| JPS62113078A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | 表示装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001183460A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Fujitsu Ltd | 赤外線探知装置の表示方式 |
| JP4649695B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2011-03-16 | 富士通株式会社 | 赤外線探知装置 |
| JP2012068170A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Toshiba Denpa Products Kk | レーダ表示装置及びレーダ表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828214B2 (ja) | 1998-11-25 |
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