JP2000065920A - レーダー装置及び類似装置並びに受信データの書込方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】受信データを座標変換して画像メモリ中に記憶
している時に、これと並行して画像データのレベルを小
さくしていくことにより、従来のような調整を行わなく
てもクラッターの中から物標の映像を容易に識別表示す
ることのできる、レーダー装置及び類似装置並びに受信
データの書込方法を提供する。 【解決手段】スイープ回転に伴って受信データを順次極
座標から直交座標に座標変換して記憶する画像メモリ６
と、前記座標変換によるデータの書き込みがＦＩＲＳＴ
検出時にだけ行われるようＦＩＲＳＴを検出するＦＩＲ
ＳＴ検出部８と、ＦＩＲＳＴ以外の期間に画像メモリ６
上に減算領域指定部１４で指定された領域の画素データ
から一定値を減算していく減算データ発生部９と、を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーダーやソナー
等、例えば、極座標系で受信される探知信号を全周囲に
渡り直交座標で配列された画像メモリに記憶した後、ラ
スター走査方式の表示器に表示する装置に関し、特に、
クラッターの中から物標の映像を識別可能に表示するこ
とのできるレーダー装置及びソナー等の類似装置並びに
受信データの書込方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来のレーダー装置の構成図を
示している。

【０００３】レーダーアンテナ１は、ある周期で水平面
を回転しながら別の周期でパルス状電波を発射すると同
時に、物標で反射した電波を受信する。受信回路２はレ
ーダーアンテナ１による受信信号を検波し増幅する。Ａ
／Ｄコンバータ３は、受信回路２で得られたアナログ信
号をデジタル信号に変換する。一次メモリ４は、Ａ／Ｄ
変換された１スイープ分のデータを実時間で記憶し、次
の送信により得られるデータが再び書き込まれるまで
に、その１スイープ分のデータを後段の画像メモリ６に
書き込む際のバッファとして用いられる。

【０００４】座標変換部５は、中心座標を開始番地とし
て、中心から周辺に向かって、たとえば船首方向を基準
としてアンテナの角度θと、一次メモリ４の読み出し位
置とから、対応する直交座標で配列された画像メモリの
画素を示す番地を作成する。座標変換部５は、具体的に
は次式を実現するハードウェアにより構成される。 Ｘ＝Ｘｓ＋ｒ・ｓｉｎθ Ｙ＝Ｙｓ＋ｒ・ｃｏｓθ ただし、 Ｘ、Ｙ：画像メモリの画素を示す番地 Ｘｓ、Ｙｓ：中心番地 ｒ：中心からの距離 θ：座標変換の角度 表示用の画像メモリ６は、アンテナ１回転で得られる受
信データを記憶する容量を持つ。図示しない表示制御部
によって表示器７がラスター走査され、ラスター走査に
同期して画像メモリ６の内容が高速で読み出され、受信
信号の強度に応じた輝度または色で識別された画像が表
示される。

【０００５】以上のような構成で、海面反射や雨雪反射
等のクラッターの中から物標の映像を識別表示するため
には、ＧＡＩＮ、ＳＴＣ、ＦＴＣ等の調整を適正に行う
必要がある。特に、クラッターとの信号強度に差が少な
い場合には微妙な調整が要求され、調整の前後での映像
の違いを比較しながら調整量を加減し、最適値を探す操
作を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の装置では、映像の更新はアンテナの方向のスイープラ
イン上でのみ行われるため、調整結果の確認は、回転す
るスイープラインが観測点の方向に来た時以降となり、
且つ、アンテナ１回転に要する時間は通常２、３秒を要
するために、調整操作が完了するまでに時間がかかると
いう問題があった。また、別の物標で最適な調整値が異
なる場合にはその都度調整する必要があり、その結果、
頻繁な調整操作を繰り返しながら映像観測するというこ
とになり、操作性、応答性の点で非常に使いづらいとい
う問題があった。このような問題は、レーダーに限らず
スイープ回転に伴って受信データを順次極座標から直交
座標に座標変換して記憶する類似装置（例えば、ソナ
ー）においても同様であった。本発明の目的は、受信デ
ータを座標変換して画像メモリ中に記憶する動作と並行
して画像データのレベルを小さくしていくことにより、
従来のような調整を行わなくてもクラッターの中から物
標の映像を容易に識別表示することのできる、レーダー
装置及び類似装置並びに受信データの書込方法を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、スイ
ープ回転に伴って受信データを順次極座標から直交座標
に座標変換して記憶する画像メモリと、前記座標変換に
よるデータの書き込みと並行して画像メモリ上に設定さ
れた領域の画素データから一定値を減算していく減算手
段と、を備えてなることを特徴とする。

【０００８】上記減算手段は、設定された領域の画素デ
ータから一定値を減算していくことにより、スイープに
よって描画される画像とは別に、設定された領域内の画
像を徐々に消えていくように見せることができる。従っ
て、同領域内の画像については、従来の装置においてス
イープ１回転の間にゲインを徐々に小さくしていく調整
を行ったのと同じ観測が可能になる。これによって、手
動による微妙な調整を行わなくてもクラッターの中から
物標の映像を容易に識別表示させることが可能になる。

【０００９】請求項２の発明は、スイープの１周回内に
おいて前記座標変換時に画像メモリの画素に最初にアク
セスする場合をＦＩＲＳＴとして検出するＦＩＲＳＴ検
出手段を備え、前記減算手段は、ＦＩＲＳＴ検出以外の
時に減算することを特徴とする。

【００１０】座標変換では、受信データは幾何学上、中
心位置が密で、周辺ほど疎となり、中心付近ほど画像メ
モリの同一番地に多くの受信データが対応することにな
る。この場合、画像メモリの１つの画素に書き込むデー
タを複数の受信データから選択することになるが、単に
上書きするのであれば最後のデータが書き込まれ、受信
データ中の中から最大のデータを選んで書き込むのであ
れば、ＦＩＲＳＴ検出とＭＡＸ処理が行われる。ＦＩＲ
ＳＴ検出とは、画像メモリの画素に対するアクセスがス
イープ１周回内において最初であることを検出する動作
であり、ＭＡＸ処理とは、ＦＩＲＳＴ検出の時にその時
の受信データをそのまま書き込み、ＦＩＲＳＴ検出でな
い時（即ち、２番目以降のアクセスの時）には、その時
の受信データと既に書き込まれているデータとの大小比
較をし、大きい方を書き込む動作である。このように、
座標変換時に、受信データを１つの画素に対してそのま
ま上書きする方法やＦＩＲＳＴ検出とＭＡＸ処理とで最
大値データを書き込む方法があるが、いずれにしても、
画像メモリ中の１つの画素に対しては１つのデータしか
書き込むことができないから、１つの画素に１つのデー
タを書き込むという条件を満足するには最低１回アクセ
スすればよい。そこで、請求項２の発明では、ＦＩＲＳ
Ｔ検出時に画像メモリの画素にアクセスして受信データ
を書き込むようにする。そして、ＦＩＲＳＴ検出しない
時には画像メモリに対する座標変換のアクセスを行わな
い。このようにすると、座標変換の期間内に画像メモリ
に対して座標変換のアクセスを行わない期間ができるか
ら、この間に、減算手段によって上記領域における画素
データの減算処理を行っていく。

【００１１】請求項３の発明は、スイープの１周回内に
おいて前記座標変換時に画像メモリの画素に最後にアク
セスする場合をＬＡＳＴとして検出するＬＡＳＴ検出手
段を備え、前記減算手段は、ＬＡＳＴ検出以外の時に減
算することを特徴とする。

【００１２】この請求項３では、ＬＡＳＴ検出時にのみ
座標変換を行う。従って、１つの画素に対してＬＡＳＴ
検出をしない座標変化の時には、減算手段の動作が行わ
れる。

【００１３】請求項４の発明は、前記領域を領域指定手
段によって任意に指定できるようにしたものである。こ
のようにすることで、例えば、カーソル等によって画面
上の注目すべき領域を指定し、この領域内で物標の映像
をクラッターの中から識別表示させることができる。ま
た、スイープの回転が高速になるほどＦＩＲＳＴアクセ
ス期間やＬＡＳＴアクセス期間の全体に占める割合が大
きくなるために、結果的に上記領域全体をアクセスして
減算する期間が短くなって、画像の段階的消去を十分に
できなくなるが、このような場合には、上記領域の面積
を小さくして画面内を自由に移動することで対応するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図２は、本発明の実施形態である
レーダー装置の構成図である。このレーダー装置は、図
１に示す従来のレーダー装置に対し、ＦＩＲＳＴ検出部
８、減算データ発生部９、セレクタ１０（セレクタ
Ａ）、セレクタ１１（セレクタＢ）、減算タイミング発
生部１２、減算領域アドレス発生部１３、減算領域指定
部１４、減算数値指定部１５が追加される。

【００１５】ＦＩＲＳＴ検出部８は、例えば、特公平３
−１１６６９号公報において詳細に述べられているよう
な構成にある。即ち、通常のアクセス時においては、画
像メモリ６に対するアドレスは、座標変換部５におい
て、極座標においてのスイープ方向θと中心方向からの
距離ｒに基づいて発生するが、スイープ１回転内におい
て、このアドレスが初めて発生した場合、即ち画像メモ
リ６に画素が初めてアクセスされた場合を検出してＦＩ
ＲＳＴ信号を出力する。画像メモリ６内の画素が初めて
アクセスされたかどうかは、座標変換部５の出力によっ
て容易に知ることができる。

【００１６】減算データ発生部９は、設定された領域の
画素へのアクセス時にそのアクセスした画素データから
一定値を減算した値を作成する。このデータは、再び同
じ画素に書き込まれる。なお、この領域に対するアクセ
スを、以下減算アクセスという。また、画像メモリ６上
に設定される上記領域を減算領域、減算領域の画素デー
タから減算していく一定値を減算値、減算を行うかどう
かのしきい値を減算しきい値という。

【００１７】図３は、減算データ発生部９の構成図であ
る。この減算データ発生部９は、比較器９ａ、減算器９
ｂ、セレクタ９ｃからなる。比較器９ａは、減算領域内
の或る画素から読み出した読出データ（ｃ）が、別に設
定された減算しきい値（ａ）未満かどうかを比較する。
減算器９ｂは、読出データ（ｃ）から、別に設定された
減算値（ｂ）を減算する。比較器９ａにおいて、ｃ＜ａ
の場合、減算器９ｂにおいて、ｄ＝ｃ−ｂの減算を行
い、書込データｄを得る。但し、減算した結果ｄが負に
なる場合にはｄ＝０とする。読出データ（ｃ）が減算し
きい値（ａ）以上の場合には、読出データ（ｃ）と同じ
データを書込データ（ｄ）とする。なお、減算しきい値
（ａ）と減算値（ｂ）は、減算数値指定部１５によって
任意の値に指定することができる。

【００１８】セレクタ１０は、画像メモリ６に書き込む
データを選択する部分で、通常アクセス時のＦＩＲＳＴ
の時にのみ、一時メモリ４から読み出したデータを出力
し、減算アクセス時に（ＦＩＲＳＴ以外の時）は減算デ
ータ発生部９で作成したデータを出力する。

【００１９】セレクタ１１は、画像メモリ６に与えるア
ドレスを選択する部分で、通常アクセス時のＦＩＲＳＴ
の場合にのみ座標変換部５で作成したアドレスを出力
し、減算アクセス時（ＦＩＲＳＴ以外の時）には減算領
域アドレス発生部１３で作成したアドレスを出力する。

【００２０】減算タイミング発生部１２は、Ｒクロック
からＦＩＲＳＴの期間を除いた期間でのみ動作する。Ｒ
クロックは、一次メモリ４に対する読み出しクロックで
ある。すなわち、減算アクセスがＦＩＲＳＴ以外の期間
に実行されるように、ＲクロックとＦＩＲＳＴ信号に基
づいて、ＲクロックからＦＩＲＳＴの期間を除いた期間
に、減算アクセス用のクロックを発生する。この期間の
クロックをＲ’とする。図４は、減算タイミング発生部
１２の構成図、図５はタイミングチャート、図６は、減
算領域を示している。減算タイミング発生部１２は、減
算タイミング発生回路１２ａと、ゲート１２ｂとからな
り、ゲート１２ｂにおいて、ＲクロックからＦＩＲＳＴ
の期間を除いた期間を判定し、この期間内にＲ’クロッ
クを発生するとともに、減算タイミング発生回路１２ａ
において減算開始トリガからＴ１とＴ２を発生する。

【００２１】図６に示すように、減算領域をＸ方向にＡ
画素、Ｙ方向にＢ画素の大きさの矩形領域とすると、Ｔ
１は、Ｒ’クロックＡ回分の期間に等しく、Ｔ２はＴ１
のＢ回分の期間に等しい。即ち、Ｔ１は減算領域のＸ方
向１行分の減算期間であり、Ｔ２は減算領域の全領域に
対する減算期間である。Ｔ２の終了後、再び減算開始ト
リガを発生し、図５に示すタイミング発生動作が繰り返
される。なお、図５から明らかなように、Ｒ’クロック
は等間隔でないからＴ１も厳密には一定ではなく、同様
にＴ２も一定ではない。

【００２２】減算領域アドレス発生部１３は、減算アク
セス時に、減算アクセス用アドレスを発生する。図７に
示すように、この減算領域アドレス発生部１３は、カウ
ンタ１３ａと１３ｂとからなる。カウンタ１３ａは、減
算領域指定部１４から入力される減算開始番地Ｘｓから
Ｘ方向にＲ′クロック毎にＸアドレスを進めていき、カ
ウンタ１３ｂは、減算領域指定部１４から入力する減算
開始アドレスＹｓからＴ１期間毎にＹアドレスを進めて
いく。減算開始番地ＸｓからＸ方向にｎ回目、減算開始
番地ＹｓからＹ方向にｍ行目のアクセス点の座標を（Ｘ
ｎ、Ｙｍ）とすると、 Ｘｎ＝Ｘｓ＋ｎ Ｙｍ＝Ｙｓ＋ｍ ただし、 （Ｘｓ、Ｙｓ）：減算開始番地 となる。

【００２３】図８は、Ｘアドレス発生タイミングチャー
トとＹアドレス発生タイミングチャートを示している。
また、図９は、減算領域でのアドレスの進み方を示して
いる。

【００２４】減算領域指定部１４は、例えば、レーダー
装置本体の操作部に設けられているトラックボールやカ
ーソルキー等を含む入力部で構成され、表示画面上の任
意の領域を減算領域として指定することができる。ま
た、減算数値指定部１５は、例えば、数式等を含む入力
部で構成され、減算データ発生部９に対して与える減算
しきい値や減算値を任意の値に設定することができる。

【００２５】次に、上記のレーダー装置の動作について
説明する。

【００２６】この実施形態のレーダー装置では、画像メ
モリ６への書き込みが、ＦＩＲＳＴの時には通常アクセ
スによって、ＦＩＲＳＴの時でない時には減算アクセス
によってデータの書き込みが行われる。通常アクセスと
は、一次メモリ４に記憶されている受信データを読み込
む時のアクセスであり、減算アクセスとは減算データ発
生部９の出力を書き込むアクセスである。今、受信デー
タの或る座標変換サイクルにおいてＦＩＲＳＴが検出さ
れたとすると、その時の一次メモリ４の対応データが座
標変換された画像メモリの位置に記憶される。次の座標
変換サイクルでＦＩＲＳＴが検出されなかった場合は、
減算アクセスとなり、減算領域アドレス発生部１３で発
生した画像メモリの位置に減算データ発生部９で出力さ
れるデータが書き込まれる。この時の減算データ発生部
９で発生するデータは、当該アドレスの読出データから
予め設定した減算値を引いた値である。従って、表示器
７の表示画面上では、減算データを画像メモリ上に書き
込んだ直後にその位置の画像の輝度が低下する（輝度に
よって画像データの大きさを表す場合）。このように、
画像メモリ６のデータの更新は、通常アクセスと減算ア
クセスとによって順次行われていき、通常アクセスにつ
いては、スイープの回転にともなって得られる受信デー
タによる更新が行われ、減算アクセスについては、減算
領域指定部１４で設定された減算領域内でのデータの減
算更新が行われる。この結果、通常アクセスによりスイ
ープライン上の画素が更新された後、再びスイープが１
回転して同じ画素を更新するまでの間に、各画素につい
てゲインを連続的に下げる操作をしたと同じように、減
算領域における映像を順次消えていくように表示させる
ことができる。

【００２７】図１０、図１１はこの状態について説明す
るための図である。図１０は、仮にある画素についてゲ
インを連続的に下げた場合の受信信号と画像データを示
している。また、図１１は、減算動作によって変化する
画像データを示し、同図（Ａ）はゲインが図１０のＧ５
の状態で減算処理をした場合を示し、同図（Ｂ）はゲイ
ンが図１０のＧ４の状態で減算処理をした場合を示して
いる。なお、この例では、量子化レベルがＬ４未満の場
合に減算されるよう減算しきい値をＬ４に設定し、減算
値を１に設定している。また、Ｓ０は通常アクセス後の
画像、Ｓ１、Ｓ2 、Ｓ３は減算アクセス後の画像であっ
て、数字は各段階を示している。

【００２８】図１１（Ａ）では、最も大きなレベルは減
算しきい値Ｌ４を超えているから、この分を除くレベル
の信号についてのみ減算処理が行われる。したがって、
レベルの強い画像を明確に表示でき、周囲のクラッター
等の相対的に弱いレベルの画像は徐々に消していくこと
ができる。また、図１１（Ｂ）に示すように、ゲインを
Ｇ４に設定しておくと、全部の信号が減算しきい値Ｌ４
以下となるから、減算領域内の画像全体を徐々に消して
いくことができる。なお、このような映像の変化中にお
いても、クラッター中から物標の映像を識別できるよう
になる。クラッター中から物標の映像を識別できるよう
にするための適切なゲインの設定は状況により異なり、
図１１（Ａ）が好ましいことも、図１１（Ｂ）が好まし
いこともある。

【００２９】なお、図２において、ＦＩＲＳＴ時にＦＩ
ＲＳＴ信号を受けてセレクタ１０およびセレクタ１１
が、それぞれ一次メモリ４からの出力と座標変換部５か
らの出力を選択し、ＦＩＲＳＴ以外の時に減算データ発
生部９と減算領域アドレス発生部１３の出力をそれぞれ
選択するとともに、減算タイミング発生部１２は、ＦＩ
ＲＳＴ検出以外の期間にＲ’クロックによってＴ１、Ｔ
２を発生して減算領域アドレス発生部１３に出力する。
また、減算領域指定部１４による減算開始アドレスＸ
ｓ、Ｙｓの指定は任意の時に行うことができ、減算数値
指定部１５による減算しきい値と減算値の設定も任意の
時に行うことができる。

【００３０】以上の動作によって、例えば、図１２に示
すような表示を得ることができる。図の表示領域のう
ち、Ａは雨を原因とするクラッター領域、Ｂは雨の中の
物標、Ｃは減算領域を示している。この例では、物標Ｂ
の輝度が図１１（Ａ）に示すような適当な大きさに設定
されている。即ち、画面全体が１回更新される間に減算
領域Ｃ内の物標Ｂを除く領域の映像が徐々に輝度低下し
ていく。また、減算領域指定部１４で、この減算領域Ｃ
を任意の位置に移動可能なため、通常アクセスによって
画像データの更新中にこの減算領域Ｃを移動すれば、移
動した新たな位置で同じような順次消える映像を得るこ
とができる。

【００３１】減算領域Ｃの大きさ、即ち、減算領域Ｃの
全体をアクセスする周期Ｔ２は、スイープ１回転の周期
Ｔと関係する。即ち、スイープ回転周期Ｔが速くなれ
ば、スイープ１回転中に確保できる減算期間はそれだけ
短くなるから、周期Ｔ２の繰り返し回数も少なくなる。
今、スイープ回転周期＝Ｔ、減算領域Ｃでの全ての画素
データの値が０になるまでの（図３の書込データ（ｄ）
が０になる）減算回数＝Ｎ、減算領域Ｃ全体を１回アク
セスするに要する時間＝ｔとすると、 Ｔ＝Ｎ・ｔ が成立するよう、減算領域Ｃの大きさが設定されること
が理想的である。なぜなら、減算される途中経過を表示
器上で観測する余裕があることが必要であるからであ
る。しかし、上記の式が成立しない場合には効果がない
わけではなく、実際には、これにできるだけ近くなるよ
うな大きさの減算領域に設定すればよい。従って、スイ
ープの回転、すなわちアンテナの回転が高速になるほ
ど、観測のしやすさの点から減算領域Ｃの大きさが制限
されるが、減算領域の大きさに制限が生じた場合には、
これを表示画面内で移動させることにより、減算領域を
大きくした場合と同等の効果を得ることが可能である。

【００３２】上記実施形態では、ＦＩＲＳＴ時に通常ア
クセスを行い、ＦＩＲＳＴ以外の時に減算アクセスを行
うようにしたが、画像メモリの画素への最後のアクセス
をＬＡＳＴとして検出し、このＬＡＳＴ時に通常アクセ
スを行い、ＬＡＳＴ以外の時に減算アクセスを行うよう
にしてもよい。

【００３３】図１３は、本発明の他の実施形態を示す。
図２と相違する点は、Ｗデータ発生部２０（スキャン相
関用）、画像メモリ（スキャン相関用）、座標変換部２
２（スキャン相関用）、ＦＩＲＳＴ検出部２３（スキャ
ン相関用）を新たに追加した点である。

【００３４】スキャン相関処理は、連続したスイープ１
回転毎の相関処理のことを言う。すなわち、連続したス
イープ回転毎のデータ間（メモリ上のデータと新データ
間）で相関処理を行う処理であり、通常アクセスにおい
て、アンテナ１回転前の画像メモリ上のデータと、今回
転で新たに得られたデータの両者から今回書き込むデー
タを、例えば平均処理等により決定する処理であって、
従来から実施されている。このスキャン相関処理は、ス
イープ１回転毎に同一画素について１回のみ書き換える
処理であるのに対し、減算処理は画素データを常時減算
する処理であるから、同じ画像メモリを使用した場合、
減算処理とスキャン相関処理は両立出来ない。そこで、
スキャン相関処理用のメモリを表示用画像メモリとは別
に設け、前段でスキャン相関処理を実行し、スキャン相
関処理した結果を表示用画像メモリに対する通常アクセ
ス用の書込みデータとすることにより、スキャン相関処
理と減算処理を両立させることが出来る。図１３は、そ
のための具体的な構成を示す図である。

【００３５】図１３において、Ｗデータ発生部２０は、
スキャン相関処理用に設けられるセレクタであり、ＦＩ
ＲＳＴ検出部２３でＦＩＲＳＴが検出されたときに一次
メモリ４からの新データとスキャン相関用のために設け
られた画像メモリ２１のデータとを相関処理して、同画
像メモリ２１に再記憶する。また、そのデータはセレク
タ１０を介して表示用の画像メモリ６に記憶される。Ｆ
ＩＲＳＴでないときには、Ｗデータ発生部２０は画像メ
モリ２１から読み出したデータをそのまま出力する。し
たがって、画像メモリ２１には、スキャン相関処理され
たデータが記憶される。スキャン相関処理用の座標変換
部２２は、画像メモリ２１の座標変換アアドレスを作成
する。この座標変換部２２を表示メモリ用の座標変換部
５と別に設けているのは、スキャン相関用の画像メモリ
２１では真運動座標モードで記憶しているのに対し、表
示用の画像メモリ６では相対運動モードのヘッドアッ
プ、コースアップ、ノースアップ、または、真運動座標
モードの中から選ばれたモードで記憶するようにしてい
るからである。なお、図示はしていないが、コンパス、
船速情報が各々の座標変換部５、２２に入力するように
なっている。

【００３６】以上の構成により、スキャン相関処理され
たデータを表示用の画像メモリ６に対する通常アクセス
用の書込みデータとすることが出来る。

【００３７】同様に、スイープ１回転中に同じ画素に複
数のデータが対応したときに、これらのデータの内最大
値を選択して再書込みするＭＡＸ処理を前段で行い、そ
の結果を表示用の画像メモリ６に対する通常アクセス用
の書込みデータとすることにより、ＭＡＸ処理と減算処
理を行うことが出来る。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、設定された領
域の画素データから一定値を減算していくことにより、
設定された領域内のゲインを常時調整しながら観測した
と同じ効果が得られるから、手動による微妙な調整を行
わなくてもクラッターの中から物標の映像を容易に識別
表示させることが可能になる。

【００３９】請求項２の発明によれば、画像メモリに対
して座標変換のアクセスを行わない期間に、減算手段に
よって上記領域における画素データの減算処理を行って
いくため、スイープ回転による画像表示を行いながら、
設定された領域において順次消えていく画像を表示させ
ることが出来る。

【００４０】請求項３の発明によれば、ＬＡＳＴ検出手
段を設けた場合においても減算処理を行うことが出来、
また、請求項４の発明によれば、前記領域を領域指定手
段によって任意に指定できるから、例えば、カーソル等
によって画面上の注目すべき領域を指定し、この領域内
で物標の映像をクラッターの中から識別表示させること
ができる。また、スイープの回転が高速であるときに
は、上記領域の面積が制限されるようになるが、この面
積を小さくして画面内を自由に移動することで対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のレーダー装置の構成図

【図２】本発明の実施形態であるレーダー装置の構成図

【図３】演算データ発生部の構成図

【図４】演算タイミング発生部の構成図

【図５】演算データ発生部のタイミングチャート

【図６】演算領域を示す図

【図７】演算領域アドレス発生部の構成図

【図８】演算領域アドレス発生部のタイミングチャート

【図９】アドレスの進み方を示す図

【図１０】ゲインを連続的に代えた場合の受信信号と量
子化後の画像データ

【図１１】減算処理実行時のデータの推移を示す図

【図１２】表示例を示す図

【図１３】本発明の他の実施形態の構成図

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 基治 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AA14 AB01 AF05 AH01 AH04 AH14 AH19 AH31 AJ03 AJ08 AJ14 AK13 AK36 AK39 BG01 BG06 BG12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイープ回転に伴って受信データを順次
   極座標から直交座標に座標変換して記憶する画像メモリ
   と、 前記座標変換によるデータの書き込みと並行して画像メ
   モリ上に設定された領域の画素データから一定値を減算
   していく減算手段と、を備えてなるレーダー装置及び類
   似装置。
2. 【請求項２】 スイープの１周回内において前記座標変
   換時に画像メモリの画素に最初にアクセスする場合をＦ
   ＩＲＳＴとして検出するＦＩＲＳＴ検出手段を備え、前
   記減算手段は、ＦＩＲＳＴ検出以外の時に減算すること
   を特徴とする、請求項１記載のレーダー装置及び類似装
   置。
3. 【請求項３】 スイープの１周回内において前記座標変
   換時に画像メモリの画素に最後にアクセスする場合をＬ
   ＡＳＴとして検出するＬＡＳＴ検出手段を備え、前記減
   算手段は、ＬＡＳＴ検出以外の時に減算することを特徴
   とする、請求項１記載のレーダー装置及び類似装置。
4. 【請求項４】 前記領域を指定する領域指定手段を備え
   た、請求項１〜３のいずれかに記載のレーダー装置及び
   類似装置
5. 【請求項５】 前記一定値を複数の候補から選択する手
   段を設けた、請求項１〜４のいずれかに記載のレーダー
   装置及び類似装置。
6. 【請求項６】 受信データを極座標から直交座標に座標
   変換して１周回毎に画像メモリに更新しながら記憶する
   ステップと、 前記座標変換によるデータの書き込みと並行して画像メ
   モリ上に設定された領域の画素データから一定値を減算
   していく減算ステップと、を備え、 １周回の期間内に前記領域内のデータを順次減算してい
   くようにした、受信データの書込方法。