JPS5961791A - Ｃｒｔ表示装置 - Google Patents
Ｃｒｔ表示装置Info
- Publication number
- JPS5961791A JPS5961791A JP57172230A JP17223082A JPS5961791A JP S5961791 A JPS5961791 A JP S5961791A JP 57172230 A JP57172230 A JP 57172230A JP 17223082 A JP17223082 A JP 17223082A JP S5961791 A JPS5961791 A JP S5961791A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- echo
- image memory
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/24—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロラン・衛星航法装置、オメガ等の自船位置
を測定する航法装置とレーダ及びスキャニングソナーか
らの情報全骨け、それを任惹の縮尺で緯線、経線ととも
に表示するＣ ＲＴ表示装置に関する。
を測定する航法装置とレーダ及びスキャニングソナーか
らの情報全骨け、それを任惹の縮尺で緯線、経線ととも
に表示するＣ ＲＴ表示装置に関する。
従来レーダ等のエコー映像を緯線、経線をもった海図上
に自船の位置とともに重ねて表示する装置が知られてい
るが、自船位置が常に画面上の定点９例えば中心にある
場合にはレーダ又はスキャニングソナーのスキャンに従
ってそのま１表示すればよいが、ＣＲＴ上に海図が固定
されておりその上を自船位置が移動するよＬ）に表示し
ようとする場合には下記のような問題音生じる欠点がめ
った。
に自船の位置とともに重ねて表示する装置が知られてい
るが、自船位置が常に画面上の定点９例えば中心にある
場合にはレーダ又はスキャニングソナーのスキャンに従
ってそのま１表示すればよいが、ＣＲＴ上に海図が固定
されておりその上を自船位置が移動するよＬ）に表示し
ようとする場合には下記のような問題音生じる欠点がめ
った。
エコー映像と海図と全ｃＲＴ表示器において■ねて表示
するには、＃図に対応するエコー映像用の画像メモＩＪ
ｆ設けることが必要である。そのメモリにエコー映像
ヲ書込み、ＣＲＴ表示器のスキャンに対応してメモリを
読み出せば、海図上にエコー映像全型ね合わすことがで
きる。
するには、＃図に対応するエコー映像用の画像メモＩＪ
ｆ設けることが必要である。そのメモリにエコー映像
ヲ書込み、ＣＲＴ表示器のスキャンに対応してメモリを
読み出せば、海図上にエコー映像全型ね合わすことがで
きる。
しかし自船位置が第１図のようＫＣＩからＣ２に移動し
た場合１円Ａ２の新しいエコー映像が表示きれるが１元
のエコー映像ＡＩの内１円Ａ２とＭなり合わない影の部
分（斜線部分）は元の１′１残ってしまうので見難い画
像となる。
た場合１円Ａ２の新しいエコー映像が表示きれるが１元
のエコー映像ＡＩの内１円Ａ２とＭなり合わない影の部
分（斜線部分）は元の１′１残ってしまうので見難い画
像となる。
従って、このような影の部分全件わない殻状のエコー映
像のみを見易く表示するには、一旦自船位置が移動した
時エコー映像用の画鐵メモリの内容を消去し、ｌｆｒた
にエコー映像全書込み直丁必狭が生じる。このため自船
位置が画面上を速く移動する場合エコー映像の消去と表
示を。
像のみを見易く表示するには、一旦自船位置が移動した
時エコー映像用の画鐵メモリの内容を消去し、ｌｆｒた
にエコー映像全書込み直丁必狭が生じる。このため自船
位置が画面上を速く移動する場合エコー映像の消去と表
示を。
レーダのスィーブの一回毎又は複数回毎に交互に繰返す
ことが必要であり、処理装置を極めて高速で動作させね
ばならずそれは実現が困難であった。
ことが必要であり、処理装置を極めて高速で動作させね
ばならずそれは実現が困難であった。
本発明は、かかる従来技術の欠点全解消するものでるっ
て２画像メモリ金２個備え、自船が移動した時−万の画
像メモリには新たなエコー映像ｔｉ込まず１元のエコー
映像を表示させておき、他方の画像メモリに新たなエコ
ー映像を書込み、その書込み終了時に、その一方の画像
メモリの内容を消去して新たなエコー１沃像を書込むよ
うにして二つの画像メモリを交互に使用することＫより
、見難い影などを消デして見易い画像の得られるＣＲＴ
表示装置を提供するものである。
て２画像メモリ金２個備え、自船が移動した時−万の画
像メモリには新たなエコー映像ｔｉ込まず１元のエコー
映像を表示させておき、他方の画像メモリに新たなエコ
ー映像を書込み、その書込み終了時に、その一方の画像
メモリの内容を消去して新たなエコー１沃像を書込むよ
うにして二つの画像メモリを交互に使用することＫより
、見難い影などを消デして見易い画像の得られるＣＲＴ
表示装置を提供するものである。
以下第２図に示す本発明の実施例につき詳バ用ｌ説明を
行なう。
行なう。
レーダ及びスキャニングソナーのエコー信号ｓ１は信号
処理部１に入力され、干渉除去、レーダでの海面反射抑
制（ＳＴＣ）、雨雪反射抑制（ＦＴＣ）等の処」」全施
し適当な利得に調節されて量子化される。更にスイ、−
プの時間が高速のため一旦バノファメモリに蓄わえられ
る。バッファメモリに蓄えられたエコー信号は、６のタ
イミング制御部で発生されたバッファメモリ読出信号Ｓ
２によって適当な時間で読出され、座標変換部２に入力
される。エコー信号の位置は極座標で表わされているの
で、演算処理部７で航法装置からの位置情報Ｓ３から算
出された自船位置の画面上の位置と海図の補正（メルカ
トール図法等）を含めた縮尺をもとにＸ−Ｙ座標に変換
され。
処理部１に入力され、干渉除去、レーダでの海面反射抑
制（ＳＴＣ）、雨雪反射抑制（ＦＴＣ）等の処」」全施
し適当な利得に調節されて量子化される。更にスイ、−
プの時間が高速のため一旦バノファメモリに蓄わえられ
る。バッファメモリに蓄えられたエコー信号は、６のタ
イミング制御部で発生されたバッファメモリ読出信号Ｓ
２によって適当な時間で読出され、座標変換部２に入力
される。エコー信号の位置は極座標で表わされているの
で、演算処理部７で航法装置からの位置情報Ｓ３から算
出された自船位置の画面上の位置と海図の補正（メルカ
トール図法等）を含めた縮尺をもとにＸ−Ｙ座標に変換
され。
更に画面に対応した画像メモリのアドレス音生ｊ戊する
。
。
座標変換されたエコー信号に第１画像メモリ３に書込１
れる。これはスイッチ５Ｗｌｆｆ：閉とすることによっ
て書込まれる。この際この第１画像メモリ３からに書込
テータ全読出さず（ＳＷ３を開とした１＼）レーダ又に
ソナーが１スキャン終わって一画面を構成し終って始め
て、タイミング副側１部６からの読出信号Ｓ４により１
表示器５のＣＲＴスキャンに従ってエコー信号が読出さ
れる。（ＳＶ３が閉） 同時に第１画像メモリの書込を停止＜５ｗ１ｗ開）し映
像を静止させる。
れる。これはスイッチ５Ｗｌｆｆ：閉とすることによっ
て書込まれる。この際この第１画像メモリ３からに書込
テータ全読出さず（ＳＷ３を開とした１＼）レーダ又に
ソナーが１スキャン終わって一画面を構成し終って始め
て、タイミング副側１部６からの読出信号Ｓ４により１
表示器５のＣＲＴスキャンに従ってエコー信号が読出さ
れる。（ＳＶ３が閉） 同時に第１画像メモリの書込を停止＜５ｗ１ｗ開）し映
像を静止させる。
エコー信号の量子化されたビットの各々をＤ／Ａ変換し
てビデオ信号Ｓ５とすれば１表示器５には通常のレーダ
又はスキャニングソナーのような濃淡で表わされるエコ
ー映像が映し出される。
てビデオ信号Ｓ５とすれば１表示器５には通常のレーダ
又はスキャニングソナーのような濃淡で表わされるエコ
ー映像が映し出される。
又量子化されたビットを表示器５の各色に対応する電子
銃に入力すれば、カラーのエコー映像を映し出すことが
可能である。なお表示器５はタイミング制御部６からの
同期信号Ｓ ６’［よってＴＶスキャンされる。
銃に入力すれば、カラーのエコー映像を映し出すことが
可能である。なお表示器５はタイミング制御部６からの
同期信号Ｓ ６’［よってＴＶスキャンされる。
第１画像メモリ−３が読出されている間第２画像メモリ
４はその内容を消去した後エコー信号欠書込みもしない
し読出しもしない。（ＳＷ２およびＳＷ４を開） 次に第１図のように自船位置が移動した時、ＳＷ２を閉
じて第２画像メモリ４にエコー信号を書込み始め、最低
１スキヤンさせて一画面も構成したらＳＷ２を開として
書込を停止し、ＳＷ４を閉として表示を開始する。それ
と同時に第１画像メモリ３の表示を停止（ＳＷ３を開）
して内容を消去する。このようにして、自船位置が移動
する毎に上述の操作を各第１および第２メモリな交代さ
せながら行うものである。
４はその内容を消去した後エコー信号欠書込みもしない
し読出しもしない。（ＳＷ２およびＳＷ４を開） 次に第１図のように自船位置が移動した時、ＳＷ２を閉
じて第２画像メモリ４にエコー信号を書込み始め、最低
１スキヤンさせて一画面も構成したらＳＷ２を開として
書込を停止し、ＳＷ４を閉として表示を開始する。それ
と同時に第１画像メモリ３の表示を停止（ＳＷ３を開）
して内容を消去する。このようにして、自船位置が移動
する毎に上述の操作を各第１および第２メモリな交代さ
せながら行うものである。
又、レーダ又はスキャニングソナーのスキャンに従った
エコー映像を連続的ＶＣ表示する場合には、以下のよう
に行なう。
エコー映像を連続的ＶＣ表示する場合には、以下のよう
に行なう。
ＳＷＩとＳＷ３を閉じて第１画像メモリ３にはエコー信
号を常に書込み・読み出しを行なう。
号を常に書込み・読み出しを行なう。
この時はＳＷ２とＳＷ４は開にして第２画像メモリ４に
はエコー信号は書込まず、又読出しもしない。即ち第２
画像メモリ４の内容はすべてクリアしておく。このよう
にすると表示器５にはレーダ又はスキャニングソナーの
スキャンに従ったエコー映像が表示される。
はエコー信号は書込まず、又読出しもしない。即ち第２
画像メモリ４の内容はすべてクリアしておく。このよう
にすると表示器５にはレーダ又はスキャニングソナーの
スキャンに従ったエコー映像が表示される。
次に自船位置が移動しだ時ＳＷＩを開として第１画像メ
モリ３への新しいエコー信号の書込みを停止し、前め位
置でのエコー映像を一旦保存しておく。次にＳＷ２とＳ
Ｗ４を閉じて第２画像メモリ４にエコー信号の書込と読
出しを開始する。
モリ３への新しいエコー信号の書込みを停止し、前め位
置でのエコー映像を一旦保存しておく。次にＳＷ２とＳ
Ｗ４を閉じて第２画像メモリ４にエコー信号の書込と読
出しを開始する。
！
表示器５には第害図のように以前のレーダ映像円Ａ１の
上に新たにＣ２を中心としてエコー映像円Ａ２が表示さ
れる。中心位置の移動よりもレンジの方が大きいことと
、短時間しか経つ、ていないことにより１両エコー映像
の重なり合う部分が大部分を占めほぼ同じエコー映像が
表示される。従って点の部分が新たに追加されたかのよ
うに見える。
上に新たにＣ２を中心としてエコー映像円Ａ２が表示さ
れる。中心位置の移動よりもレンジの方が大きいことと
、短時間しか経つ、ていないことにより１両エコー映像
の重なり合う部分が大部分を占めほぼ同じエコー映像が
表示される。従って点の部分が新たに追加されたかのよ
うに見える。
新しい自船位置で１スキヤン又は数スキャンし完全なエ
コー映像Ａ２が表示された時、ＳＷＩを開いて第１画像
メモリ３の読出しを止め、内容を消去すると影の部分（
斜線部分）が消えＣ２を中心としてスキャンされる１６
新のエコー映像が表示される。
コー映像Ａ２が表示された時、ＳＷＩを開いて第１画像
メモリ３の読出しを止め、内容を消去すると影の部分（
斜線部分）が消えＣ２を中心としてスキャンされる１６
新のエコー映像が表示される。
このようにして自船位置が移動してもエコー映像は古い
部分を残すことなく導続的に移動するように表示される
。
部分を残すことなく導続的に移動するように表示される
。
以上述べたとおり１本発明によれば、第３図に示される
とおり、自船位置がＣ１からＣ２に移動するに対応して
エコー映像は円Ａから円Ｂ［瞬時に切り替わり、最新の
エコー映像のみの見やすい画像が得られるものである。
とおり、自船位置がＣ１からＣ２に移動するに対応して
エコー映像は円Ａから円Ｂ［瞬時に切り替わり、最新の
エコー映像のみの見やすい画像が得られるものである。
第１図は陰極線管（ＣＲＴ）上の従来表示例な示す図面
、第２図は９本発明の実施例を示すブロック図、および
第３図は本発明によるＣＲＴ上の表示例を示す図面であ
る。 Ｊ ・・信号処理部、２・・座標変換部、３・・第１画
像メモリ、４・第２画像メモリ、５・・・表示器。 ６・・・タイミング制御部、７・・演算処理部。 特許出願人 日本無線株式会社 第１図
、第２図は９本発明の実施例を示すブロック図、および
第３図は本発明によるＣＲＴ上の表示例を示す図面であ
る。 Ｊ ・・信号処理部、２・・座標変換部、３・・第１画
像メモリ、４・第２画像メモリ、５・・・表示器。 ６・・・タイミング制御部、７・・演算処理部。 特許出願人 日本無線株式会社 第１図
Claims (1)
- ＣＲ’Ｔ表示器と、自船位置を前記ＣＲＴ表示器の座標
に対応する画像メモリのアドレス［ｆ換する演算処理部
と、レーダおよびスキャンニングソナーのエコー信号全
量子化し一時記憶する信号処理部と、前記ＣＲＴ表示器
への同期信号と前記信号処理部への制御信号を発生する
タイミング制御部と、該タイミング制御部からの前記ｔ
ｌｊｌＪ ’ｌｌｉ’ｌｌ信号によって前記信号処理部
に記憶されたエコー信号を読み出し、前記演算処理部で
算出された画像情報によ、ｌ１ｌｌ極座標で表わされる
映像信号１ｃＲＴ画面上のＸ−Ｙ座標に変換し前記ＣＲ
Ｔ画面に対応する画像メモリのアドレスを発生する座標
変換部と、そのアドレスによりｎ■記エコー信号全記憶
するための第１および第２の画像メモリと、および前記
第１および第２の画像メモ１，１ ’に切換えるための
切換手段とを具備し、第１および第２の画像メモリを交
互に切換えることにより最新のエコー映像のみ全表示す
ることの可能なＣＲＴ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172230A JPS5961791A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｃｒｔ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172230A JPS5961791A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｃｒｔ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961791A true JPS5961791A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0132470B2 JPH0132470B2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=15938010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57172230A Granted JPS5961791A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｃｒｔ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186006B1 (en) * | 1996-08-22 | 2001-02-13 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method for three-dimensional and non-destructive detection of structures |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127183A (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Display method of echo signal of ultrasonic wave diagnosis device |
| JPS57119573A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-26 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic picture display system |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57172230A patent/JPS5961791A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127183A (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Display method of echo signal of ultrasonic wave diagnosis device |
| JPS57119573A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-26 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic picture display system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186006B1 (en) * | 1996-08-22 | 2001-02-13 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method for three-dimensional and non-destructive detection of structures |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0132470B2 (ja) | 1989-06-30 |
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