JPH0132470B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0132470B2 JPH0132470B2 JP57172230A JP17223082A JPH0132470B2 JP H0132470 B2 JPH0132470 B2 JP H0132470B2 JP 57172230 A JP57172230 A JP 57172230A JP 17223082 A JP17223082 A JP 17223082A JP H0132470 B2 JPH0132470 B2 JP H0132470B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- echo
- signal
- processing unit
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 35
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/24—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロラン・衛星航法装置、オメガ等の
自船位置を測定する航法装置とレーダ及びスキヤ
ニングソナーからの情報を受け、それを任意の縮
尺で緯線、経線とともに表示するCRT表示装置
に関する。
自船位置を測定する航法装置とレーダ及びスキヤ
ニングソナーからの情報を受け、それを任意の縮
尺で緯線、経線とともに表示するCRT表示装置
に関する。
従来レーダ等のエコー映像を緯線、経線をもつ
た海図上に自船の位置とともに重ねて表示する装
置が知られているが、自船位置が常に画面上の定
点、例えば中心にある場合にはレーダ又はスキヤ
ニングソナーのスキヤンに従つてそのまま表示す
ればよいが、CRT上に海図が固定されておりそ
の上を自船位置が移動するように表示しようとす
る場合には下記のような問題を生じる欠点があつ
た。
た海図上に自船の位置とともに重ねて表示する装
置が知られているが、自船位置が常に画面上の定
点、例えば中心にある場合にはレーダ又はスキヤ
ニングソナーのスキヤンに従つてそのまま表示す
ればよいが、CRT上に海図が固定されておりそ
の上を自船位置が移動するように表示しようとす
る場合には下記のような問題を生じる欠点があつ
た。
エコー映像と海図とをCRT表示器において重
ねて表示するには、海図に対応するエコー映像用
の画像メモリを設けることが必要である。そのメ
モリにエコー映像を書込み、CRT表示器のスキ
ヤンに対応してメモリを読み出せば、海図上にエ
コー映像を重ね合わすことができる。
ねて表示するには、海図に対応するエコー映像用
の画像メモリを設けることが必要である。そのメ
モリにエコー映像を書込み、CRT表示器のスキ
ヤンに対応してメモリを読み出せば、海図上にエ
コー映像を重ね合わすことができる。
しかし自船位置が第１図のようにＣ１からＣ２
に移動した場合、円Ａ２の新しいエコー映像が表
示されるが、元のエコー映像Ａ１の内、円Ａ２と
重なり合わない影の部分（斜線部分）は元のまま
残つてしまうので見難い画像となる。
に移動した場合、円Ａ２の新しいエコー映像が表
示されるが、元のエコー映像Ａ１の内、円Ａ２と
重なり合わない影の部分（斜線部分）は元のまま
残つてしまうので見難い画像となる。
従つて、このような影の部分を伴わない最新の
エコー映像のみを見易く表示するには、一旦自船
位置が移動した時エコー映像用の画像メモリの内
容を消去し、新たにエコー映像を書込み直す必要
が生じる。このため自船位置が画面上を速く移動
する場合エコー映像の消去と表示を、レーダのス
イープの一回毎又は複数回毎に交互に繰返すこと
が必要であり、処理装置を極めて高速で動作させ
ねばなずそれは実現が困難であつた。
エコー映像のみを見易く表示するには、一旦自船
位置が移動した時エコー映像用の画像メモリの内
容を消去し、新たにエコー映像を書込み直す必要
が生じる。このため自船位置が画面上を速く移動
する場合エコー映像の消去と表示を、レーダのス
イープの一回毎又は複数回毎に交互に繰返すこと
が必要であり、処理装置を極めて高速で動作させ
ねばなずそれは実現が困難であつた。
本発明は、かかる従来技術の欠点を解消するも
のであつて、画像メモリを２個備え、自船が移動
した時一方の画像メモリには新たなエコー映像を
書込まず、元のエコー映像を表示させておき、他
方の画像メモリに新たなエコー映像を書込み、そ
の書込み終了時に、その一方の画像メモリの内容
を消去して新たなエコー映像を書込むようにして
二つの画像メモリを交互に使用することにより、
見難い影などを消去して見易い画像の得られる
CRT表示装置を提供するものである。
のであつて、画像メモリを２個備え、自船が移動
した時一方の画像メモリには新たなエコー映像を
書込まず、元のエコー映像を表示させておき、他
方の画像メモリに新たなエコー映像を書込み、そ
の書込み終了時に、その一方の画像メモリの内容
を消去して新たなエコー映像を書込むようにして
二つの画像メモリを交互に使用することにより、
見難い影などを消去して見易い画像の得られる
CRT表示装置を提供するものである。
以下第２図に示す本発明の実施例につき詳細な
説明を行なう。
説明を行なう。
レーダ及びスキヤニングソナーのエコー信号Ｓ
１は信号処理部１に入力され、干渉除去、レーダ
での海面反射抑制（STC）、雨雪反射抑制
（FTC）等の処理を施し適当な利得に調節されて
量子化される。更にスイープの時間が高速のため
一旦バツフアメモリに蓄わえられる。バツフアメ
モリに蓄えられたエコー信号は、６のタイミング
制御部で発生されたバツフアメモリ読出信号Ｓ２
によつて適当な時間で読出され、座標変換部２に
入力される。エコー信号の位置は極座標で表わさ
れているので、演算処理部７で航法装置からの位
置情報Ｓ３から算出された自船位置の画面上の位
置と海図の補正（メルカトール図法等）を含めた
縮尺をもとにＸ―Ｙ座標に変換され、更に画面に
対応した画像メモリのアドレスを生成する。
１は信号処理部１に入力され、干渉除去、レーダ
での海面反射抑制（STC）、雨雪反射抑制
（FTC）等の処理を施し適当な利得に調節されて
量子化される。更にスイープの時間が高速のため
一旦バツフアメモリに蓄わえられる。バツフアメ
モリに蓄えられたエコー信号は、６のタイミング
制御部で発生されたバツフアメモリ読出信号Ｓ２
によつて適当な時間で読出され、座標変換部２に
入力される。エコー信号の位置は極座標で表わさ
れているので、演算処理部７で航法装置からの位
置情報Ｓ３から算出された自船位置の画面上の位
置と海図の補正（メルカトール図法等）を含めた
縮尺をもとにＸ―Ｙ座標に変換され、更に画面に
対応した画像メモリのアドレスを生成する。
座標変換されたエコー信号は第１画像メモリ３
に書込まれる。これはスイツチSW１を閉とする
ことによつて書込まれる。この際この第１画像メ
モリ３からは書込データを読出さず（SW３を開
としたまゝ）レーダ又はソナーが１スキヤン終わ
つて一画面を構成し終つて始めて、タイミング制
御部６からの読出信号Ｓ４により、表示器５の
CRTスキヤンに従つてエコー信号が読出される。
（SW３が閉） 同時に第１画像メモリの書込を停止（SW１を
開）し映像を静止させる。
に書込まれる。これはスイツチSW１を閉とする
ことによつて書込まれる。この際この第１画像メ
モリ３からは書込データを読出さず（SW３を開
としたまゝ）レーダ又はソナーが１スキヤン終わ
つて一画面を構成し終つて始めて、タイミング制
御部６からの読出信号Ｓ４により、表示器５の
CRTスキヤンに従つてエコー信号が読出される。
（SW３が閉） 同時に第１画像メモリの書込を停止（SW１を
開）し映像を静止させる。
エコー信号の量子化されたビツトの各々をD/
Ａ変換してビデオ信号Ｓ５とすれば、表示器５に
は通常のレーダ又はスキヤニングソナーのような
濃淡で表わされるエコー映像が映し出される。又
量子化されたビツトを表示器５の各色に対応する
電子銃に入力すれば、カラーのエコー映像を映し
出すことが可能である。なお表示器５はタイミン
グ制御部６からの同期信号Ｓ６によつてTVスキ
ヤンされる。
Ａ変換してビデオ信号Ｓ５とすれば、表示器５に
は通常のレーダ又はスキヤニングソナーのような
濃淡で表わされるエコー映像が映し出される。又
量子化されたビツトを表示器５の各色に対応する
電子銃に入力すれば、カラーのエコー映像を映し
出すことが可能である。なお表示器５はタイミン
グ制御部６からの同期信号Ｓ６によつてTVスキ
ヤンされる。
第１画像メモリー３が読出されている間第２画
像メモリ４はその内容を消去した後エコー信号を
書込みもしないし読出しもしない。（SW２およ
びSW４を開） 次に第１図のように自船位置が移動した時、
SW２を閉じて第２画像メモリ４にエコー信号を
書込み始め、最低１スキヤンさせて一画面も構成
したらSW２を開として書込を停止し、SW４を
閉として表示を開始する。それと同時に第１画像
メモリ３の表示を停止（SW３を開）して内容を
消去する。このようにして、自船位置が移動する
毎に上述の操作を各第１および第２メモリを交代
させながら行うものである。
像メモリ４はその内容を消去した後エコー信号を
書込みもしないし読出しもしない。（SW２およ
びSW４を開） 次に第１図のように自船位置が移動した時、
SW２を閉じて第２画像メモリ４にエコー信号を
書込み始め、最低１スキヤンさせて一画面も構成
したらSW２を開として書込を停止し、SW４を
閉として表示を開始する。それと同時に第１画像
メモリ３の表示を停止（SW３を開）して内容を
消去する。このようにして、自船位置が移動する
毎に上述の操作を各第１および第２メモリを交代
させながら行うものである。
又、レーダ又はスキヤニングソナーのスキヤン
に従つたエコー映像を連続的に表示する場合に
は、以下のように行なう。
に従つたエコー映像を連続的に表示する場合に
は、以下のように行なう。
SW１とSW３を閉じて第１画像メモリ３には
エコー信号を常に書込み・読み出しを行なう。こ
の時はSW２とSW４は開にして第２画像メモリ
４にはエコー信号は書込まず、又読出しもしな
い。即ち第２画像メモリ４の内容はすべてクリア
しておく。このようにすると表示器５にはレーダ
又はスキヤニングソナーのスキヤンに従つたエコ
ー映像が表示される。
エコー信号を常に書込み・読み出しを行なう。こ
の時はSW２とSW４は開にして第２画像メモリ
４にはエコー信号は書込まず、又読出しもしな
い。即ち第２画像メモリ４の内容はすべてクリア
しておく。このようにすると表示器５にはレーダ
又はスキヤニングソナーのスキヤンに従つたエコ
ー映像が表示される。
次に自船位置が移動した時SW１を開として第
１画像メモリ３への新しいエコー信号の書込みを
停止し、前の位置でのエコー映像を一旦保存して
おく。次にSW２とSW４を閉じて第２画像メモ
リ４にエコー信号の書込と読出しを開始する。
１画像メモリ３への新しいエコー信号の書込みを
停止し、前の位置でのエコー映像を一旦保存して
おく。次にSW２とSW４を閉じて第２画像メモ
リ４にエコー信号の書込と読出しを開始する。
表示器５には第１図のように以前のレーダ映像
円Ａ１の上に新たにＣ２を中心としてエコー映像
円Ａ２が表示される。中心位置の移動よりもレン
ジの方が大きいことと、短時間しか経つていない
ことにより、両エコー映像の重なり合う部分が大
部分を占めほぼ同じエコー映像が表示される。従
つて点の部分が新たに追加されたかのように見え
る。
円Ａ１の上に新たにＣ２を中心としてエコー映像
円Ａ２が表示される。中心位置の移動よりもレン
ジの方が大きいことと、短時間しか経つていない
ことにより、両エコー映像の重なり合う部分が大
部分を占めほぼ同じエコー映像が表示される。従
つて点の部分が新たに追加されたかのように見え
る。
新しい自船位置で１スキヤン又は数スキヤンし
完全なエコー映像Ａ２が表示された時、SW１を
開いて第１画像メモリ３の読出しを止め、内容を
消去すると影の部分（斜線部分）が消えＣ２を中
心としてスキヤンされる最新のエコー映像が表示
される。
完全なエコー映像Ａ２が表示された時、SW１を
開いて第１画像メモリ３の読出しを止め、内容を
消去すると影の部分（斜線部分）が消えＣ２を中
心としてスキヤンされる最新のエコー映像が表示
される。
このようにして自船位置が移動してもエコー映
像は古い部分を残すことなく連続的に移動するよ
うに表示される。
像は古い部分を残すことなく連続的に移動するよ
うに表示される。
以上述べたとおり、本発明によれば、第３図に
示されるとおり、自船位置がC1からC2に移動す
るに対応してエコー映像は円Ａから円Ｂに瞬時に
切り替わり、最新のエコー映像のみの見やすい画
像が得られるものである。
示されるとおり、自船位置がC1からC2に移動す
るに対応してエコー映像は円Ａから円Ｂに瞬時に
切り替わり、最新のエコー映像のみの見やすい画
像が得られるものである。
第１図は陰極線管（CRT）上の従来表示例を
示す図面、第２図は、本発明の実施例を示すブロ
ツク図、および第３図は本発明によるCRT上の
表示例を示す図面である。 １…信号処理部、２…座標変換部、３…第１画
像メモリ、４…第２画像メモリ、５…表示器、６
…タイミング制御部、７…演算処理部。
示す図面、第２図は、本発明の実施例を示すブロ
ツク図、および第３図は本発明によるCRT上の
表示例を示す図面である。 １…信号処理部、２…座標変換部、３…第１画
像メモリ、４…第２画像メモリ、５…表示器、６
…タイミング制御部、７…演算処理部。
Claims (1)
- １ CRT表示器と、自船位置を前記CRT表示器
の座標に対応する画像メモリのアドレスに変換す
る演算処理部と、レーダおよびスキヤンニングソ
ナーのエコー信号を量子化し一時記憶する信号処
理部と、前記CRT表示器への同期信号と前記信
号処理部への制御信号を発生するタイミング制御
部と、該タイミング制御部からの前記制御信号に
よつて前記信号処理部に記憶されたエコー信号を
読み出し、前記演算処理部で算出された画像情報
により極座標で表わされる映像信号をCRT画面
上のＸ―Ｙ座標に変換し前記CRT画面に対応す
る画像メモリのアドレスを発生する座標変換部
と、そのアドレスにより前記エコー信号を記憶す
るための第１および第２の画像メモリと、および
前記第１および第２の画像メモリを切換えるため
の切換手段とを具備し、第１および第２の画像メ
モリを交互に切換えることにより最新のエコー映
像のみを表示することの可能なCRT表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172230A JPS5961791A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｃｒｔ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172230A JPS5961791A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｃｒｔ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961791A JPS5961791A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0132470B2 true JPH0132470B2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=15938010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57172230A Granted JPS5961791A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｃｒｔ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961791A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19633813C2 (de) * | 1996-08-22 | 1998-07-02 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zur zerstörungsfreien dreidimensionalen Erfassung von Strukturen in Bauwerken |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127183A (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Display method of echo signal of ultrasonic wave diagnosis device |
| JPS57119573A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-26 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic picture display system |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57172230A patent/JPS5961791A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127183A (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Display method of echo signal of ultrasonic wave diagnosis device |
| JPS57119573A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-26 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic picture display system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5961791A (ja) | 1984-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4729029A (en) | Process and apparatus for the insertion of insets into the image supplied by a digital scan converter | |
| JP5416935B2 (ja) | レーダ装置および類似装置、画像表示方法 | |
| JP2006300722A (ja) | レーダ装置および類似装置 | |
| US5351055A (en) | Radar apparatus | |
| US6441775B1 (en) | Radar device, similar device, and received data write method | |
| JP4351392B2 (ja) | 残光トレイルの形成用方法及び装置 | |
| JPH0132470B2 (ja) | ||
| GB882905A (en) | Improvements in or relating to display systems for radar data presentation | |
| WO1990015341A1 (en) | Radar | |
| JPH04274784A (ja) | レーダ画像表示装置 | |
| US4583191A (en) | Scan converter | |
| JP3880216B2 (ja) | レーダー装置及び類似装置 | |
| JP3162660B2 (ja) | スキャン相関処理方法 | |
| JP2828908B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH0219436B2 (ja) | ||
| JP3594977B2 (ja) | 航跡表示装置 | |
| JP3866784B2 (ja) | 電子海図の重畳表示可能なレーダ装置 | |
| JP3696502B2 (ja) | レーダ映像表示方法およびレーダ装置 | |
| JP2648983B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH0228870B2 (ja) | ||
| JP3388037B2 (ja) | 船舶用レーダ装置 | |
| JPH05281331A (ja) | 航跡表示装置 | |
| GB2276056A (en) | Processing and displaying radar echo signals | |
| KR0142683B1 (ko) | 레이다 장치 | |
| JPH0242437B2 (ja) |