JPH085727A - ラスタスキャン表示方式のレーダビデオ表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示更新位置の視認性を高めたラスタスキャ
ン表示方式のレーダビデオ表示装置を得る。 【構成】 走査変換回路１がＲ・θ座標系のレーダビデ
オ信号をＸ・Ｙ座標系のビデオ表示データへ走査変換処
理を行い、走査変換処理後のビデオ表示データを表示バ
ッファメモリ２がフレーム対応で記憶し、記憶した所定
の領域のビデオ表示データをレジスタ回路３が一時保持
する。消去演算回路４は、レジスタ回路３が一時保持し
ているビデオ表示データを所定の減衰率で演算し、演算
した減衰処理後のビデオ表示データに基づき表示バッフ
ァメモリ２が記憶しているビデオ表示データを逐次更新
する。この手順により処理されラスタスキャンディスプ
レイ６により表示されるレーダビデオ信号は、目標信号
の時間経過性を把握することが容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーダビデオ表示装置
に関し、特に、ラスタスキャン表示方式のレーダビデオ
表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーダビデオ表示装置には、ＰＰ
Ｉ表示方式と走査変換処理によるラスタスキャン方式と
がある。これらの具体例として、ＰＰＩ表示方式に対し
て特開昭５０−２３９５６号公報に記載の方式及び図４
と図５に示された方式、またラスタスキャン方式に対し
て図６〜図８に示された方式がある。

【０００３】図４は、ＰＰＩ表示方式によるレーダビデ
オ表示装置の構成例を示すブロック図である。本装置
は、外部レーダ方位信号を入力して、ｓｉｎ（あるいは
ｃｏｓ）の角度電圧を発生する２つの関数発生器４７
と、この関数発生器４７からの角度電圧と外部レーダト
リガよりＰＰＩ掃引信号である鋸歯状波信号を発生する
２つの積分回路４８と、積分回路４８からのＰＰＩ掃引
信号によりＣＲＴ表示装置のＸ・Ｙ偏向コイルを駆動す
る２つの増幅器４９と、ＰＰＩ掃引信号による偏向制御
と外部レーダビデオ信号入力による表示輝度制御を受け
てＰＰＩ表示を行うＣＲＴ５０とを有している。

【０００４】図５は、ＰＰＩ表示のＣＲＴにおける表示
例である。このＰＰＩ表示では、ＣＲＴの中心からＣＲ
Ｔの外周へ向かうＰＰＩ掃引線が、レーダ方位信号に従
って回転しながら表示される。レーダビデオ信号は、こ
のＰＰＩ掃引線の表示時間内に一瞬輝点として重畳表示
された後、ＣＲＴの有する表示残光特性により時間経過
と共に消去する。レーダビデオ表示は、最新の表示輝度
が過去の表示輝度より必ず高くなるため、レーダビデオ
表示の更新位置を明瞭に視認できる。また、ＰＰＩ表示
の１周掃引時間、すなわちレーダ方位角度θの０°〜３
６０°を掃引する時間は、レーダの種類によっても異な
るが、約４〜１０秒を要する。そのためＣＲＴには長時
間残光特性のものを使用し、残光表示の視認が行い易い
暗室においてＰＰＩ表示の観測を行う。

【０００５】Ｒ・θ座標系であるレーダビデオ信号は、
レーダ方位信号及びレーダトリガに同期したビデオ輝度
信号である。レーダ方位信号はレーダ表示における方位
角度θを示す信号であり、レーダトリガはレーダ表示に
おける距離Ｒを示す基準となる信号である。

【０００６】図６〜図８は、本発明に対応する走査変換
処理によるラスタスキャン表示方式と関連する図であ
る。以下これらの図に基づき、ラスタスキャン表示方式
について説明する。図６は、従来のラスタスキャン方式
によるレーダ表示装置の構成例を示すブロック図であ
る。ここで、外部Ｒ・θ座標系のレーダビデオ信号をＸ
・Ｙ座標系に走査変換したレーダビデオの輝度データ
を、ビデオ表示データと定義する。また、このビデオ表
示データをラスタスキャンディスプレイに表示するため
に、アナログ信号に変換した輝度あるいは色信号をアナ
ログビデオ信号と定義する。

【０００７】ラスタスキャン表示方式のレーダビデオ表
示装置は、図６に示すように、フレーム単位のメモリサ
イズを有する表示バッファメモリ６２と、外部装置から
入力したレーダビデオ信号をビデオ表示データに走査変
換を行う走査変換回路６１と、ビデオ表示データを表示
バッファメモリ６２からＴＶ走査タイミングにて読み出
し、所定のアナログビデオ信号を発生するルックアップ
＆Ｄ／Ａコンバータ６５と、アナログビデオ信号の表示
を行うラスタスキャンディスプレイ６６とを有してい
る。

【０００８】外部装置からレーダビデオ表示装置へ入力
されるレーダビデオ信号は、Ｒ・θ座標系の信号であ
る。このレーダビデオ信号は、走査変換回路６１により
Ｘ・Ｙ座標系のビデオ表示信号にデータ変換が行われ
る。走査変換されたビデオ表示信号は、表示バッファメ
モリ６２により表示画面に対応して記憶される。この記
憶データは、ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ６５によ
りＴＶ走査タイミングにて読み出され、読み出されたデ
ータはラスタスキャンディスプレイ６６で表示される。

【０００９】上記の様に、ラスタスキャン表示方式のレ
ーダビデオ表示装置では、上記ＰＰＩ表示方式で説明し
たＰＰＩ掃引に相当するレーダビデオ信号の表示の更新
は、ビデオ表示データの表示バッファメモリ６２への書
き込み・更新動作により行う。また、ラスタスキャンデ
ィスプレイ６６におけるレーダビデオ表示は、表示バッ
ファメモリ６２のビデオ表示データをＴＶ走査タイミン
グで読み出すことにより行う。このＴＶ走査による表示
は、一定周期にて画面をリフレッシュする表示方式のた
め、表示バッファメモリ６２のビデオ表示データの読み
出し動作も一定周期で行う。また、表示バッファメモリ
６２の書き込み動作と読み出し動作は同時にできないた
め、時分割方式により行う。表示バッファメモリ６２の
アクセス動作のタイミング例を図８に示す。

【００１０】図７は、レーダービデオのラスタスキャン
表示方式による一つの表示例を示している。レーダビデ
オ表示は、表示バッファメモリ６２に書き込まれている
全てのビデオ表示データが、ＴＶ掃引上に輝点あるいは
色としてリフレッシュ表示される。そして、外部レーダ
ビデオ信号の入力に従った表示の更新は、過去に表示バ
ッファメモリに書き込まれたビデオ表示データに上書き
して行う。

【００１１】本発明の技術に関連する従来例として、３
次元画像生成の隠れ面消去処理に関する特開平２−１７
６９８３号公報、コンピュータ画像の部分画像の消去に
関する特開昭６２−２６７８７５号公報および特開昭６
０−１４７７８６号公報がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレーダビデオ表示装置の一方のＰＰＩ表示方式で
は、レーダビデオ表示の監視を暗室でしなければならな
い。このため他の機器の監視、操作等との関連で操作性
・作業性等に不都合が生じ易い。他方のラスタスキャン
表示方式では、レーダビデオ入力に従ってビデオ表示デ
ータを表示バッファメモリに保持し、新しいビデオ表示
データはその表示バッファメモリに上書きすることによ
り表示更新を行っている。本方式の表示装置には残光性
がなく、表示更新位置の把握漏れを生じ易い。

【００１３】また、ある領域のレーダビデオ信号が定期
的に更新されないレーダシステムの場合には、一度書き
込まれた表示バッファメモリの内容に変化がなく保持さ
れているため、表示画面から目標信号の時間経過性を把
握することが困難となる。上記の従来例はこれらの問題
点を伴う。

【００１４】本発明は、レーダビデオの表示更新位置の
視認性を高めたラスタスキャン表示方式のレーダビデオ
表示装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のラスタスキャン表示方式のレーダビデオ表
示装置は、レーダビデオ信号をＸ・Ｙ座標系のビデオ表
示データへ走査変換処理を行う走査変換手段と、この走
査変換手段から出力されるビデオ表示データを記憶する
表示バッファ記憶手段と、表示バッファ記憶手段が記憶
している所定の領域のビデオ表示データを一時保持する
レジスタ手段と、レジスタ手段が一時保持しているビデ
オ表示データを所定の減衰率で演算し減衰処理を行う消
去演算手段とを有し、消去演算手段が演算した減衰処理
後のビデオ表示データに基づき表示バッファ記憶手段が
記憶しているビデオ表示データを更新することにより、
所定の減衰率でのレーダビデオ信号の減衰表示を可能と
したことを特徴としている。

【００１６】また、表示バッファ記憶手段はビデオ表示
データをフレーム単位で記憶するとよい。

【００１７】

【作用】したがって、本発明のラスタスキャン表示方式
のレーダビデオ表示装置によれば、レーダビデオ信号を
Ｘ・Ｙ座標系のビデオ表示データへ走査変換処理を行
い、この走査変換されたビデオ表示データを記憶し、こ
の記憶している所定の領域のビデオ表示データを一時保
持し、一時保持しているビデオ表示データを所定の減衰
率で演算し減衰処理を行い、減衰処理後のビデオ表示デ
ータに基づき上記記憶しているビデオ表示データを更新
する。よって、記憶しているビデオデータは所定の減衰
率で減衰され、レーダビデオ信号の減衰表示を可能とす
る。

【００１８】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明によるラスタ
スキャン表示方式のレーダビデオ表示装置の実施例を詳
細に説明する。図１〜図３を参照すると本発明のラスタ
スキャン表示方式のレーダビデオ表示装置の実施例が示
されている。

【００１９】図１は、実施例の回路構成ブロック図であ
る。本実施例のラスタスキャン表示方式のレーダビデオ
表示装置は、レーダビデオ信号の座標変換を行う走査変
換回路１、表示バッファメモリ２、演算処理のワークエ
リアであるレジスタ回路３、消去演算回路４、ルックア
ップ＆Ｄ／Ａコンバータ５、ラスタスキャンディスプレ
イ６により構成される。

【００２０】上記によって構成されるラスタスキャン表
示方式のレーダビデオ表示装置へは、レーダビデオ信
号、レーダ方位信号およびレーダトリガが初段の走査変
換回路１に入力される。

【００２１】走査変換回路１は、Ｒ・θ座標系のレーダ
ビデオ信号を受けて、Ｘ・Ｙ座標系のビデオ表示データ
に走査変換を行う回路部である。この走査変換回路１に
より走査変換されたビデオ表示データのＸ・Ｙ座標デー
タは、輝度情報の書き込みアドレスとして表示バッファ
メモリ２へ出力される。一方、ビデオ表示データの輝度
情報は、表示バッファメモリ２の書き込みデータとし
て、上記書き込みアドレスと同期して、走査変換回路１
より表示バッファメモリ２へ与えられる。

【００２２】表示バッファメモリ２は、走査変換回路１
からの書き込みアドレスおよび書き込みデータに従っ
て、メモリ内容の書き込み・更新を行う記憶部である。
表示バッファメモリ２は、ＴＶ走査タイミングにより一
定周期にてビデオ表示データの読み出しを行う。読み出
し動作はＴＶ走査に従ったものであり、ラスタスキャン
表示のために一定周期で必ず実施すべき動作である。そ
のため、走査変換回路１からの表示バッファメモリ２の
書き込み動作は、この読み出し動作が行われていない時
間に実行される。表示バッファメモリ２のアクセス動作
のタイミング例を図３に示す。表示バッファメモリ２か
らのＴＶ走査タイミングによる読み出しデータは、レジ
スタ回路３およびルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ５へ
出力される。

【００２３】レジスタ回路３は、表示バッファメモリ２
からのＴＶ走査タイミングによる読み出しデータを順次
保持するバッファメモリである。レジスタ回路３によっ
て保持されたデータは、次段の消去演算回路４の処理時
間に応じて逐次次段の消去演算回路４へ渡される。

【００２４】消去演算回路４は、レジスタ回路３からの
ＴＶ走査タイミングによる読み出しデータに対し、予め
設定してある減衰率を乗じる演算回路である。その演算
結果にて表示バッファメモリ２の書き込み・更新を行
う。この消去演算回路４による表示バッファメモリ２の
更新動作は、所定のタイミングにより制御される。つま
り、前記の更新動作と、ＴＶ走査タイミングによる表示
バッファメモリ２からのデータ読み出し動作と、走査変
換回路１から表示バッファメモリへの書き込み動作のそ
れぞれの動作が、所定のタイミングで制御され実施され
る。

【００２５】ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ５は、表
示バッファメモリ２からの読み出しデータを実際に表示
する輝度あるいは色データに変換する。その後、さらに
アナログ信号に変換し、ラスタスキャンディスプレイ６
に出力する信号変換器である。

【００２６】ラスタスキャンディスプレイ６は、ルック
アップ＆Ｄ／Ａコンバータ５から出力されるアナログビ
デオ信号を表示する表示器である。

【００２７】上記の各部により構成される本実施例のラ
スタスキャン表示方式のレーダビデオ表示装置へは、外
部装置からＲ・θ座標系のレーダビデオ信号が入力され
る。このレーダビデオ信号は、走査変換回路１によりＸ
・Ｙ座標系のビデオ表示信号にデータ変換がされる。走
査変換されたビデオ表示信号は、表示バッファメモリ２
により表示画面に対応して記憶される。

【００２８】表示バッファメモリ２で記憶されるビデオ
データの所定の領域のビデオデータが、レジスタ回路３
により順次読み出され保持される。レジスタ回路３によ
って保持されたビデオデータは、次段の消去演算回路４
において所定の減衰率に基づく演算が実行され、減衰処
理される。この減衰処理に基づいて表示バッファメモリ
２の記憶しているビデオデータが更新される。

【００２９】表示バッファメモリ２の記憶データは、ル
ックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ５によりＴＶ走査タイミ
ングにて読み出され、読み出されたデータはラスタスキ
ャンディスプレイ６で表示される。レーダビデオ信号の
表示の更新は、ビデオ表示データの表示バッファメモリ
２への書き込み・更新動作により行う。この更新のため
に、表示バッファメモリ２からのビデオ表示データの読
み出し動作を一定周期で行う。表示バッファメモリ２の
書き込み動作と読み出し動作は、時分割方式により行
う。表示バッファメモリ２のアクセス動作のタイミング
例を図３に示す。

【００３０】上記の一連の減衰処理により、表示バッフ
ァメモリ２の記憶しているビデオデータは順次減衰され
る。よって、走査変換回路により逐次更新され、リフレ
ッシュされるデータは当初所定の表示輝度を有するが、
逐次更新されないデータは表示画面から消去する。この
消去の速度は、消去演算回路４により演算される減衰率
に基づく。

【００３１】図２は、上記構成に基づく表示画面の概念
図であり、実施例による効果を明快にするために、外部
レーダ信号入力としてレーダ中心（画面中心）から最大
レーダ表示距離まで、および全方位（θ＝０°〜３６０
°）に渡り一定の高輝度信号が入力された場合を示して
いる。この場合、消去演算回路４の減衰率を“１”と仮
に設定すると、表示は全面真っ黒の円となる。減衰率＝
１ということは、消去演算回路４による演算結果は減衰
されず、図６〜８に示す従来の方式と同様の結果とな
る。同じ状態で、減衰率＜１に設定することにより、消
去演算回路４からの減衰データによる表示バッファメモ
リへの書き込み動作の結果、図２のような時間経過と共
に過去の表示が消去する表示となる。減衰率の設定値の
大小は、表示されるデータの減衰速度の大小となる。

【００３２】以上説明したように本発明によるラスタス
キャン表示方式のレーダビデオ表示装置は、レーダビデ
オ信号入力による表示バッファメモリの書き込み更新と
は別に、表示バッファメモリの読み出しデータに対し輝
度情報の減衰演算処理を行い、その結果を表示バッファ
メモリに書き込みビデオ表示データを更新している。そ
のため、最新のレーダビデオ信号入力以外の過去の表示
は減衰したレーダビデオ表示が得られ、レーダビデオ表
示の観測者は、レーダの更新位置が明瞭に視認できる。

【００３３】また、ある領域のレーダビデオ信号が、定
期的に更新されないレーダシステムの場合においても、
表示バッファメモリの全データに対し、予め適度な減衰
率を設定することにより更新ができるため、長時間更新
データのない領域については、過去のデータを適切に消
去できることとなる。

【００３４】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるが、本発明はこれに限定されるものではな
く本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施
可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
ラスタスキャン表示方式のレーダビデオ表示装置は、レ
ーダビデオ信号はＸ・Ｙ座標系のビデオ表示データへ走
査変換され、走査変換されたビデオ表示データは記憶さ
れ、この記憶された所定の領域のビデオ表示データが一
時保持され、一時保持されたビデオ表示データは所定の
減衰率で演算され減衰処理がされ、減衰処理後のビデオ
表示データに基づき上記記憶されたビデオ表示データが
更新される。よって、記憶されたビデオデータは所定の
減衰率で減衰され、レーダビデオ信号の減衰表示が可能
となる。これにより標準のＣＲＴビデオ表示装置等を用
いてレーダ信号の減衰表示が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラスタスキャン表示方式のレーダビデ
オ表示装置の実施例を示す回路構成ブロック図である。

【図２】実施例のレーダビデオ表示動作を説明するため
の表示画面の概念図である。

【図３】実施例のレーダビデオ表示動作を説明するため
の表示バッファメモリに対するアクセス動作のタイミン
グ図である。

【図４】従来のＰＰＩ表示方式のラスタスキャン表示方
式のレーダビデオ表示装置の回路構成例を示すブロック
図である。

【図５】従来のＰＰＩ表示方式の表示画面の概念図であ
る。

【図６】従来のラスタスキャンによるレーダ表示装置の
回路構成例を示すブロック図である。

【図７】従来のラスタスキャンの表示画面の概念図であ
る。

【図８】従来のラスタスキャンの表示バッファメモリに
対するアクセス動作のタイミング図である。

【符号の説明】

１ 走査変換回路 ２ 表示バッファメモリ ３ レジスタ回路 ４ 消去演算回路 ５ ルックアップ＆Ｄ／Ａコンバータ ６ ラスタスキャンディスプレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダビデオ信号をＸ・Ｙ座標系のビデ
   オ表示データへ走査変換処理を行う走査変換手段と、 該走査変換手段から出力される前記ビデオ表示データを
   記憶する表示バッファ記憶手段と、 該表示バッファ記憶手段が記憶している所定の領域のビ
   デオ表示データを一時保持するレジスタ手段と、 該レジスタ手段が一時保持しているビデオ表示データを
   所定の減衰率で演算し減衰処理を行う消去演算手段とを
   有し、 該消去演算手段が演算した減衰処理後のビデオ表示デー
   タに基づき前記表示バッファ記憶手段が記憶している前
   記ビデオ表示データを更新することにより、前記所定の
   減衰率での前記レーダビデオ信号の減衰表示を可能とし
   たことを特徴とするラスタスキャン表示方式のレーダビ
   デオ表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示バッファ記憶手段は、前記ビデ
   オ表示データをフレーム単位で記憶することを特徴とす
   る請求項１記載のラスタスキャン表示方式のレーダビデ
   オ表示装置。