JPH05134029A - ビデオ表示装置 - Google Patents
ビデオ表示装置Info
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- JPH05134029A JPH05134029A JP3324070A JP32407091A JPH05134029A JP H05134029 A JPH05134029 A JP H05134029A JP 3324070 A JP3324070 A JP 3324070A JP 32407091 A JP32407091 A JP 32407091A JP H05134029 A JPH05134029 A JP H05134029A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 残像時間が自由に制御できエレベーション方
向の表示もできて通常のＴＶ画面にも表示可能であり、
また、ビデオ表示とグラフィック表示の重畳表示もでき
るビデオ表示装置を得る。 【構成】 入力される極座標のデータを直交座標系に変
換して３次元データのまま処理し、それをスクリーン座
標系に変換してトレイル回路に入力し、そのトレイル係
数を制御回路で制御してトレイル処理を行い、また、３
次元のビデオ表示データにグラフィック表示データを重
畳させ、更に、当該レーダ装置の真上のポイントに視点
座標位置を固定可能にする。 【効果】 擬似的に２次元ディスプレイ上で実現される
ＴＶ用３次元ビデオ表示となり、管制性能の向上がはか
れる。
向の表示もできて通常のＴＶ画面にも表示可能であり、
また、ビデオ表示とグラフィック表示の重畳表示もでき
るビデオ表示装置を得る。 【構成】 入力される極座標のデータを直交座標系に変
換して３次元データのまま処理し、それをスクリーン座
標系に変換してトレイル回路に入力し、そのトレイル係
数を制御回路で制御してトレイル処理を行い、また、３
次元のビデオ表示データにグラフィック表示データを重
畳させ、更に、当該レーダ装置の真上のポイントに視点
座標位置を固定可能にする。 【効果】 擬似的に２次元ディスプレイ上で実現される
ＴＶ用３次元ビデオ表示となり、管制性能の向上がはか
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、立体的にビデオ表示
をするビデオ表示装置に関するものである。
をするビデオ表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特公平１−４９９０６号公
報に示された従来のビデオ表示装置を示すブロック図で
ある。図において、１は入力データビデオをＡ／Ｄ変換
するためのＡ／Ｄ変換器であり、２はＡ／Ｄ変換された
信号中、所定の閾値を越えたもののみが出力される閾値
判定回路である。
報に示された従来のビデオ表示装置を示すブロック図で
ある。図において、１は入力データビデオをＡ／Ｄ変換
するためのＡ／Ｄ変換器であり、２はＡ／Ｄ変換された
信号中、所定の閾値を越えたもののみが出力される閾値
判定回路である。
【０００３】３は後述する航跡発生メモリの読み出し出
力に所定の演算操作を施して得られる信号と前記所定の
閾値を越えたＡ／Ｄ変換器１の出力とを加算する加算回
路であり、４は加算回路３の加算出力が書き込み入力と
して入力される航跡発生メモリである。５は航跡発生メ
モリ４の読み出し出力に所定の演算操作を施して、前述
のように加算回路３に入力する演算回路である。
力に所定の演算操作を施して得られる信号と前記所定の
閾値を越えたＡ／Ｄ変換器１の出力とを加算する加算回
路であり、４は加算回路３の加算出力が書き込み入力と
して入力される航跡発生メモリである。５は航跡発生メ
モリ４の読み出し出力に所定の演算操作を施して、前述
のように加算回路３に入力する演算回路である。
【０００４】６は航跡発生メモリ４からの出力データ
と、最新データであるＡ／Ｄ変換器１からの生の受信信
号とを加算合成する合成回路である。７は合成回路６か
らの加算合成出力をＤ／Ａ変換してアナログのディスプ
レイ信号とし、生の受信信号および過去の情報であるメ
モリ出力を、モニタに出力するＤ／Ａ変換器である。
と、最新データであるＡ／Ｄ変換器１からの生の受信信
号とを加算合成する合成回路である。７は合成回路６か
らの加算合成出力をＤ／Ａ変換してアナログのディスプ
レイ信号とし、生の受信信号および過去の情報であるメ
モリ出力を、モニタに出力するＤ／Ａ変換器である。
【０００５】次に動作について説明する。航跡発生メモ
リ４の入力レーダビデオと同一距離、同一方向の番地に
より指定されるメモリエリアよりデータを読み出して演
算回路５に送り、そこで１より小さい一定数を掛け算す
る。次に、この演算回路５の出力と、Ａ／Ｄ変換器１の
出力中の閾値判定回路２を通過した信号とを加算回路３
で加算して、再度、航跡発生メモリ４の読み出しと同一
の番地のメモリエリアを格納する。
リ４の入力レーダビデオと同一距離、同一方向の番地に
より指定されるメモリエリアよりデータを読み出して演
算回路５に送り、そこで１より小さい一定数を掛け算す
る。次に、この演算回路５の出力と、Ａ／Ｄ変換器１の
出力中の閾値判定回路２を通過した信号とを加算回路３
で加算して、再度、航跡発生メモリ４の読み出しと同一
の番地のメモリエリアを格納する。
【０００６】このような処理が、レーダスキャン毎に行
われ、航跡発生メモリ４の加算出力データと、Ａ／Ｄ変
換器１を介して直接入力される入力レーダビデオの最新
データを合成回路６で加算合成し、それをＤ／Ａ変換器
７でＤ／Ａ変換してＣＲＴ等のモニタに表示する。
われ、航跡発生メモリ４の加算出力データと、Ａ／Ｄ変
換器１を介して直接入力される入力レーダビデオの最新
データを合成回路６で加算合成し、それをＤ／Ａ変換器
７でＤ／Ａ変換してＣＲＴ等のモニタに表示する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のビデオ表示装置
は以上のように構成されているので、演算回路５の係数
が一定であり、残像時間を自由に制御できないため、決
まったトレイル処理しかできず、またラスタ走査を用い
ていないので、通常のテレビ画面では表示できないばか
りか、アジマス（ＡＺ）、レンジ（Ｒｎｇ）方向のみの
Ｘ，Ｙ座標を表現する２次元表示であり、高さ空間を示
すエレベーション（ＥＬ）方向が表現できないなどの問
題点があった。
は以上のように構成されているので、演算回路５の係数
が一定であり、残像時間を自由に制御できないため、決
まったトレイル処理しかできず、またラスタ走査を用い
ていないので、通常のテレビ画面では表示できないばか
りか、アジマス（ＡＺ）、レンジ（Ｒｎｇ）方向のみの
Ｘ，Ｙ座標を表現する２次元表示であり、高さ空間を示
すエレベーション（ＥＬ）方向が表現できないなどの問
題点があった。
【０００８】請求項１に記載の発明は上記のような問題
点を解消するためになされたもので、残像時間が自由に
制御でき、通常のテレビ画面でも表示できるようにする
とともに、エレベーション方向の表現もできる３次元の
ビデオ表示装置を得ることを目的とする。
点を解消するためになされたもので、残像時間が自由に
制御でき、通常のテレビ画面でも表示できるようにする
とともに、エレベーション方向の表現もできる３次元の
ビデオ表示装置を得ることを目的とする。
【０００９】また、請求項２および３に記載の発明は、
さらに、地形や航跡等のグラフィック表示データとの重
畳表示も可能なビデオ表示装置を得ることを目的とす
る。
さらに、地形や航跡等のグラフィック表示データとの重
畳表示も可能なビデオ表示装置を得ることを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るビデオ表示装置は、表示範囲内のデータを抽出する
３Ｄリミッタパルス生成回路からの抽出データを、３Ｄ
スキャンコンバータにて極座標系から３次元の直交座標
系に変換し、それをスクリーン変換回路でさらに３次元
の直交座標系から２次元のスクリーン座標系に変換し、
マルチプレクサで当該スクリーン座標系とラスタ座標ジ
ェネレータからのラスタ座標を、表示と書き込みのアド
レスに分けてメモリに一旦蓄積し、このメモリに書き込
まれたデータを制御回路によってそのトレイル係数が制
御されるトレイル回路に入力するものである。
係るビデオ表示装置は、表示範囲内のデータを抽出する
３Ｄリミッタパルス生成回路からの抽出データを、３Ｄ
スキャンコンバータにて極座標系から３次元の直交座標
系に変換し、それをスクリーン変換回路でさらに３次元
の直交座標系から２次元のスクリーン座標系に変換し、
マルチプレクサで当該スクリーン座標系とラスタ座標ジ
ェネレータからのラスタ座標を、表示と書き込みのアド
レスに分けてメモリに一旦蓄積し、このメモリに書き込
まれたデータを制御回路によってそのトレイル係数が制
御されるトレイル回路に入力するものである。
【００１１】また、請求項２に記載の発明に係るビデオ
表示装置は、さらに、地形データや航跡データなどを処
理してグラフィック表示データを生成する３Ｄグラフィ
ック演算処理回路と、前記メモリから読み出したビデオ
表示データにそのグラフィック表示データを重畳させる
表示合成回路を設けたものである。
表示装置は、さらに、地形データや航跡データなどを処
理してグラフィック表示データを生成する３Ｄグラフィ
ック演算処理回路と、前記メモリから読み出したビデオ
表示データにそのグラフィック表示データを重畳させる
表示合成回路を設けたものである。
【００１２】さらに、請求項３に記載の発明に係るビデ
オ表示装置は、視点座標の位置を当該レーダ装置の真上
に固定させるイニシャル制御回路を、前記３Ｄグラフィ
ック演算処理回路に持たせたものである。
オ表示装置は、視点座標の位置を当該レーダ装置の真上
に固定させるイニシャル制御回路を、前記３Ｄグラフィ
ック演算処理回路に持たせたものである。
【００１３】
【作用】請求項１に記載の発明におけるビデオ表示装置
は、外部から入力されるエレベーション、アジマスおよ
びレンジの極座標のデータをＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系に
変換して３次元データのままで処理した後、スクリーン
座標系に変換し、それを制御回路の制御によってトレイ
ル係数が変更可能なトレイル回路に入力することによ
り、残像時間を自由に制御でき、通常のテレビ画面にも
表示可能な３次元のビデオ表示装置を実現する。
は、外部から入力されるエレベーション、アジマスおよ
びレンジの極座標のデータをＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系に
変換して３次元データのままで処理した後、スクリーン
座標系に変換し、それを制御回路の制御によってトレイ
ル係数が変更可能なトレイル回路に入力することによ
り、残像時間を自由に制御でき、通常のテレビ画面にも
表示可能な３次元のビデオ表示装置を実現する。
【００１４】また、請求項２に記載の発明における表示
合成回路は、メモリから読み出した３次元のビデオ表示
データに、３Ｄグラフィック演算処理回路が地形データ
や航跡データなどに基づいて生成したグラフィック表示
データを重畳させることにより、管制効果の高いビデオ
表示装置を実現する。
合成回路は、メモリから読み出した３次元のビデオ表示
データに、３Ｄグラフィック演算処理回路が地形データ
や航跡データなどに基づいて生成したグラフィック表示
データを重畳させることにより、管制効果の高いビデオ
表示装置を実現する。
【００１５】さらに、請求項３に記載の発明におけるイ
ニシャル制御回路は、当該レーダ装置の真上のポイント
に視点座標位置を固定することにより、ビデオ表示とグ
ラフィック表示の重畳表示が瞬時に可能となるビデオ表
示装置を実現する。
ニシャル制御回路は、当該レーダ装置の真上のポイント
に視点座標位置を固定することにより、ビデオ表示とグ
ラフィック表示の重畳表示が瞬時に可能となるビデオ表
示装置を実現する。
【００１６】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示すブ
ロック図である。図において、１は入力されるビデオデ
ータをＡ／Ｄ変換する従来のそれと同様のＡ／Ｄ変換器
であり、１０はこのＡ／Ｄ変換器１からのデータと、エ
レベーション信号、アジマス信号およびレンジ信号とが
入力され、表示範囲内のデータの抽出を行う３Ｄリミッ
タパルス生成回路である。
する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示すブ
ロック図である。図において、１は入力されるビデオデ
ータをＡ／Ｄ変換する従来のそれと同様のＡ／Ｄ変換器
であり、１０はこのＡ／Ｄ変換器１からのデータと、エ
レベーション信号、アジマス信号およびレンジ信号とが
入力され、表示範囲内のデータの抽出を行う３Ｄリミッ
タパルス生成回路である。
【００１７】１１はこの３Ｄリミッタパルス生成回路１
０からの抽出データを入力された順番に出力に出すＦＩ
ＦＯバッファであり、１２はこのＦＩＦＯバッファ１１
より極座標形式で入ってくるデータを、３次元の直交座
標系に変換し、任意の視点座標系に変換する３Ｄスキャ
ンコンバータである。１３はこの３Ｄスキャンコンバー
タ１２で生成される３次元の直交座標系を２次元のスク
リーン座標系に変換するスクリーン変換回路である。
０からの抽出データを入力された順番に出力に出すＦＩ
ＦＯバッファであり、１２はこのＦＩＦＯバッファ１１
より極座標形式で入ってくるデータを、３次元の直交座
標系に変換し、任意の視点座標系に変換する３Ｄスキャ
ンコンバータである。１３はこの３Ｄスキャンコンバー
タ１２で生成される３次元の直交座標系を２次元のスク
リーン座標系に変換するスクリーン変換回路である。
【００１８】１４はマルチプレクサであり、１５はこの
マルチプレクサ１４からのデータを蓄積するメモリ、１
６はこのメモリ１５が接続されているデータバスであ
る。１７はこのデータバス１６に接続され、メモリ１５
に書き込まれたデータを時間経過と共に、少しずつレベ
ルを小さくし、画面上で徐々にビデオを消す処理を行う
トレイル回路である。
マルチプレクサ１４からのデータを蓄積するメモリ、１
６はこのメモリ１５が接続されているデータバスであ
る。１７はこのデータバス１６に接続され、メモリ１５
に書き込まれたデータを時間経過と共に、少しずつレベ
ルを小さくし、画面上で徐々にビデオを消す処理を行う
トレイル回路である。
【００１９】１８はデータバス１６からのデータを取り
出す出力レジスタ＆シフトレジスタであり、７はこの出
力レジスタ＆シフトレジスタ１８の出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器、１９はＤ／Ａ変換された信号を表示す
るモニターである。
出す出力レジスタ＆シフトレジスタであり、７はこの出
力レジスタ＆シフトレジスタ１８の出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器、１９はＤ／Ａ変換された信号を表示す
るモニターである。
【００２０】２０はＣＰＵであり、２１はこのＣＰＵ２
０の指示に従って、オフセットやトレイル係数等を制御
する制御回路である。２２はラスタ表示クロックを発生
するラスタ表示クロック発生回路であり、２３はこのラ
スタ表示クロック発生回路２２からのラスタ表示クロッ
クに基づいてＸ，Ｙ表示データ（ラスタ座標）を発生す
るラスタ座標ジェネレータである。
０の指示に従って、オフセットやトレイル係数等を制御
する制御回路である。２２はラスタ表示クロックを発生
するラスタ表示クロック発生回路であり、２３はこのラ
スタ表示クロック発生回路２２からのラスタ表示クロッ
クに基づいてＸ，Ｙ表示データ（ラスタ座標）を発生す
るラスタ座標ジェネレータである。
【００２１】次に動作について説明する。３Ｄリミッタ
パルス生成回路１０は、Ａ／Ｄ変換器１によってＡ／Ｄ
変換されたビデオデータおよびエレベーション信号、ア
ジマス信号、レンジ信号を概略計算することによって、
表示範囲内のデータの抽出を行う。この概略計算された
抽出データは、ＦＩＦＯバッファ１１に送られて一旦蓄
積され、入力した順番通りに出力されて３Ｄスキャンコ
ンバータ１２に入力される。
パルス生成回路１０は、Ａ／Ｄ変換器１によってＡ／Ｄ
変換されたビデオデータおよびエレベーション信号、ア
ジマス信号、レンジ信号を概略計算することによって、
表示範囲内のデータの抽出を行う。この概略計算された
抽出データは、ＦＩＦＯバッファ１１に送られて一旦蓄
積され、入力した順番通りに出力されて３Ｄスキャンコ
ンバータ１２に入力される。
【００２２】３Ｄスキャンコンバータ１２は、制御回路
２１からのオフセット等の制御により、極座標形式で入
力されてくるデータを３次元の直交座標系に変換し、任
意の視点座標系に変換する。この３次元の直交座標系は
スクリーン変換回路１３によって、２次元のスクリーン
座標系に変換される。２次元のスクリーン座標系は、ラ
スタ座標ジェネレータ２３からのＸ，Ｙ表示データとと
もにマルチプレクサ１４に入力され、表示と書き込みの
アドレスに分けられる。
２１からのオフセット等の制御により、極座標形式で入
力されてくるデータを３次元の直交座標系に変換し、任
意の視点座標系に変換する。この３次元の直交座標系は
スクリーン変換回路１３によって、２次元のスクリーン
座標系に変換される。２次元のスクリーン座標系は、ラ
スタ座標ジェネレータ２３からのＸ，Ｙ表示データとと
もにマルチプレクサ１４に入力され、表示と書き込みの
アドレスに分けられる。
【００２３】このようにして分けられたデータは、一旦
メモリ１５で蓄えられ、このメモリ１５に蓄えられたデ
ータはデータバス１６につながれる。データバス１６か
らのデータは、出力レジスタ＆シフトレジスタ１８へ入
力されるものと、トレイル回路１７へ入力されるものの
二通りがある。
メモリ１５で蓄えられ、このメモリ１５に蓄えられたデ
ータはデータバス１６につながれる。データバス１６か
らのデータは、出力レジスタ＆シフトレジスタ１８へ入
力されるものと、トレイル回路１７へ入力されるものの
二通りがある。
【００２４】出力レジスタ＆シフトレジスタ１８へ入力
されたデータは、Ｄ／Ａ変換器７に送られてアナログ信
号に変換される。アナログ信号に変換されたデータは、
ラスタ座標ジェネレータ２３からのＶ／Ｈ同期信号とと
もにモニター１９へ入力され、擬似的に２次元ディスプ
レイの上で実現されるＴＶ用３次元ビデオ表示となる。
されたデータは、Ｄ／Ａ変換器７に送られてアナログ信
号に変換される。アナログ信号に変換されたデータは、
ラスタ座標ジェネレータ２３からのＶ／Ｈ同期信号とと
もにモニター１９へ入力され、擬似的に２次元ディスプ
レイの上で実現されるＴＶ用３次元ビデオ表示となる。
【００２５】次に、トレイル回路１７に入力されたデー
タの流れを説明する。ここで、トレイル回路１７は、Ｃ
ＰＵ２０からの指示によって制御回路２１の出力する信
号でトレイルの処理係数を自由に可変できるように構成
されている。
タの流れを説明する。ここで、トレイル回路１７は、Ｃ
ＰＵ２０からの指示によって制御回路２１の出力する信
号でトレイルの処理係数を自由に可変できるように構成
されている。
【００２６】例えば、ＣＰＵ２０からの指示に従って、
制御回路２１がトレイル係数を−１に制御した場合、ビ
デオ振幅が２５６階調のときには２５６フレーム分です
べて消去することになる。
制御回路２１がトレイル係数を−１に制御した場合、ビ
デオ振幅が２５６階調のときには２５６フレーム分です
べて消去することになる。
【００２７】また、トレイル係数が０に制御された場
合、データバス１６から入力されるデータは減少される
ことなくそのまま記憶されてゆく上書き機能で、モニタ
ー表示される。従って残像がずっと残る表示装置とな
る。
合、データバス１６から入力されるデータは減少される
ことなくそのまま記憶されてゆく上書き機能で、モニタ
ー表示される。従って残像がずっと残る表示装置とな
る。
【００２８】さらに、トレイル係数を−２，−３のよう
に大きくすることで、残像時間を短くすることも可能で
あり、トレイル係数を−２５６とした場合は、表示され
ているデータを一瞬（６０Ｈｚノンインタレース型表示
の１フレームの場合、約１６．７ｍｓ）で、すべてのビ
デオメモリをクリアさせることのできる表示装置とな
る。
に大きくすることで、残像時間を短くすることも可能で
あり、トレイル係数を−２５６とした場合は、表示され
ているデータを一瞬（６０Ｈｚノンインタレース型表示
の１フレームの場合、約１６．７ｍｓ）で、すべてのビ
デオメモリをクリアさせることのできる表示装置とな
る。
【００２９】また、ＣＰＵ２０からの指示による制御回
路２１のトレイルＲＡＭの制御から、ラスタ走査２回に
１度トレイル回路１７を動作させて表示データ信号振幅
を減少させたり、３回に１度トレイル回路１７を動作さ
せ、表示データ信号を減少させるように、残像時間を延
ばすことも可能である。
路２１のトレイルＲＡＭの制御から、ラスタ走査２回に
１度トレイル回路１７を動作させて表示データ信号振幅
を減少させたり、３回に１度トレイル回路１７を動作さ
せ、表示データ信号を減少させるように、残像時間を延
ばすことも可能である。
【００３０】このように、トレイル回路１７は制御回路
２１からの係数制御によって、データバス１６から入っ
てくるデータを変化させ、３次元のビデオ表示装置の自
由度を広げている。
２１からの係数制御によって、データバス１６から入っ
てくるデータを変化させ、３次元のビデオ表示装置の自
由度を広げている。
【００３１】実施例２．なお、上記実施例１では、３次
元のビデオ表示装置におけるトレイル処理について述べ
たが、３次元のビデオ表示データを地形データや航跡デ
ータなどのグラフィック表示データと重畳表示すること
も可能である。
元のビデオ表示装置におけるトレイル処理について述べ
たが、３次元のビデオ表示データを地形データや航跡デ
ータなどのグラフィック表示データと重畳表示すること
も可能である。
【００３２】図２は請求項２に記載のそのような発明の
一実施例を示すブロック図で、図１と同一の部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図において、３０
は航跡データを発生する航跡データジェネレータ、３１
は地形データが格納された地形データベースであり、３
２，３３はそれらに接続されたＦＩＦＯバッファであ
る。
一実施例を示すブロック図で、図１と同一の部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図において、３０
は航跡データを発生する航跡データジェネレータ、３１
は地形データが格納された地形データベースであり、３
２，３３はそれらに接続されたＦＩＦＯバッファであ
る。
【００３３】３４はＦＩＦＯバッファ３２，３３からの
航跡データおよび地形データを演算処理してグラフィッ
ク表示データを生成する３Ｄグラフィック演算処理回路
であり、３５はそのグラフィック表示データを３次元の
直交座標系から２次元のスクリーン座標系に変換するス
クリーン変換回路である。
航跡データおよび地形データを演算処理してグラフィッ
ク表示データを生成する３Ｄグラフィック演算処理回路
であり、３５はそのグラフィック表示データを３次元の
直交座標系から２次元のスクリーン座標系に変換するス
クリーン変換回路である。
【００３４】３６はスクリーン座標系に変換されたグラ
フィック表示データが蓄えられるグラフィックデータメ
モリであり、３７はこのグラフィックデータメモリ３６
が接続されているデータバスである。３８はこのグラフ
ィックデータメモリ３６から読み出したグラフィック表
示データと、メモリ１５から読み出しビデオ表示データ
を重畳させる表示合成回路である。
フィック表示データが蓄えられるグラフィックデータメ
モリであり、３７はこのグラフィックデータメモリ３６
が接続されているデータバスである。３８はこのグラフ
ィックデータメモリ３６から読み出したグラフィック表
示データと、メモリ１５から読み出しビデオ表示データ
を重畳させる表示合成回路である。
【００３５】次に動作について、実施例１とは異なる部
分についてのみ説明する。航跡データジェネレータ３０
の発生する航跡データ、および地形データベース３１か
らの地形データは、それぞれＦＩＦＯバッファ３２ある
いは３３に一旦蓄えられた後、入力した順番通りに出力
される。
分についてのみ説明する。航跡データジェネレータ３０
の発生する航跡データ、および地形データベース３１か
らの地形データは、それぞれＦＩＦＯバッファ３２ある
いは３３に一旦蓄えられた後、入力した順番通りに出力
される。
【００３６】このＦＩＦＯバッファ３２および３３より
出力された各データは３Ｄグラフィック演算処理回路３
４に入力される。３Ｄグラフィック演算処理回路３４
は、ＣＰＵ２０の指示にて動作している制御回路２１か
らの制御に従ってそれらの処理を実行し、３次元の直交
座標系によるグラフィック表示データを生成する。
出力された各データは３Ｄグラフィック演算処理回路３
４に入力される。３Ｄグラフィック演算処理回路３４
は、ＣＰＵ２０の指示にて動作している制御回路２１か
らの制御に従ってそれらの処理を実行し、３次元の直交
座標系によるグラフィック表示データを生成する。
【００３７】ここでは、図３はこの３Ｄグラフィック演
算処理回路３４の構成を示すブロック図である。図にお
いて、４０は入力データの座標変換、および視点座標系
の変換を行う座標変換回路、４１はデータの輝度計算を
行う輝度計算回路、４２は投視投影変換を行う投視投影
変換回路、４３は投影変換された多角形のエッジ処理を
行うエッジ処理回路、４４はスキャンラインの変換を行
うスキャンライン変換回路、４５は陰影付け等の描画処
理を行う描画回路である。
算処理回路３４の構成を示すブロック図である。図にお
いて、４０は入力データの座標変換、および視点座標系
の変換を行う座標変換回路、４１はデータの輝度計算を
行う輝度計算回路、４２は投視投影変換を行う投視投影
変換回路、４３は投影変換された多角形のエッジ処理を
行うエッジ処理回路、４４はスキャンラインの変換を行
うスキャンライン変換回路、４５は陰影付け等の描画処
理を行う描画回路である。
【００３８】３Ｄグラフィック演算処理回路３４はこれ
らの諸回路４０〜４５を用いて、入力された航跡データ
や地形データの３次元座標変換および投影、多角形のエ
ッジ処理、陰影付けなどの演算処理を実行して、３次元
の直交座標系によるグラフィック表示データを生成す
る。
らの諸回路４０〜４５を用いて、入力された航跡データ
や地形データの３次元座標変換および投影、多角形のエ
ッジ処理、陰影付けなどの演算処理を実行して、３次元
の直交座標系によるグラフィック表示データを生成す
る。
【００３９】このようにして３Ｄグラフィック演算処理
回路３４から出力されたグラフィック表示データは、ス
クリーン変換回路３５に入力されて、２Ｄスクリーン座
標系に変換される。２Ｄスクリーン座標系に変換された
データは、グラフィックデータメモリ３６に送られてそ
こに一旦蓄えられる。このグラフィックデータメモリ３
６で蓄えたれたデータは、データバス３７につながれ
る。
回路３４から出力されたグラフィック表示データは、ス
クリーン変換回路３５に入力されて、２Ｄスクリーン座
標系に変換される。２Ｄスクリーン座標系に変換された
データは、グラフィックデータメモリ３６に送られてそ
こに一旦蓄えられる。このグラフィックデータメモリ３
６で蓄えたれたデータは、データバス３７につながれ
る。
【００４０】データバス３７からのデータは、Ｄ／Ａ変
換器７の後に設けられた表示合成回路３８へ入力され、
そこでメモリ１５より読み出された３次元のビデオ表示
データとの重畳表示を可能とする処理が行われる。な
お、この重畳による合成値は、次に示す式によって算出
される。
換器７の後に設けられた表示合成回路３８へ入力され、
そこでメモリ１５より読み出された３次元のビデオ表示
データとの重畳表示を可能とする処理が行われる。な
お、この重畳による合成値は、次に示す式によって算出
される。
【００４１】Ｄ＝Ｖ＋（１−Ｖ）Ｇ ただし、０≦Ｇ≦１ ０≦Ｖ≦１ Ｄ；表示される合成値 Ｖ；ビデオ表示値 Ｇ；グラフィック表示値
【００４２】表示合成回路３８の出力は、実施例１の場
合と同様に、ラスタ座標ジェネレータ２３からのＶ／Ｈ
同期信号とともにモニター１９へ入力され、擬似的に２
次元ディスプレイの上で実現されるＴＶ用３次元ビデオ
表示となる。
合と同様に、ラスタ座標ジェネレータ２３からのＶ／Ｈ
同期信号とともにモニター１９へ入力され、擬似的に２
次元ディスプレイの上で実現されるＴＶ用３次元ビデオ
表示となる。
【００４３】なお、この地形データはその標高に応じて
色分け表示することも可能であり、そのようにすること
によって、より管制能力の高いビデオ表示が実現でき
る。
色分け表示することも可能であり、そのようにすること
によって、より管制能力の高いビデオ表示が実現でき
る。
【００４４】実施例３．また、上記実施例２では、任意
に視点位置を変化できる３次元のビデオ表示とグラフィ
ック表示との重畳表示を可能にした３次元のビデオ表示
装置について説明したが、視点位置をレーダの真上に固
定することで、従来の２次元表示装置（ＰＰＩ表示）と
同じように、ビデオ表示とグラフィック表示との重畳表
示が瞬時に可能となるビデオ表示装置が実現できる。
に視点位置を変化できる３次元のビデオ表示とグラフィ
ック表示との重畳表示を可能にした３次元のビデオ表示
装置について説明したが、視点位置をレーダの真上に固
定することで、従来の２次元表示装置（ＰＰＩ表示）と
同じように、ビデオ表示とグラフィック表示との重畳表
示が瞬時に可能となるビデオ表示装置が実現できる。
【００４５】図４は請求項３に記載のそのような発明の
一実施例を示すブロック図で、図３と同一の部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図において、４６
は座標変換回路４０に接続され、当該レーダ装置の真上
のポイントに視点座標位置を固定させるイニシャル制御
回路である。
一実施例を示すブロック図で、図３と同一の部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図において、４６
は座標変換回路４０に接続され、当該レーダ装置の真上
のポイントに視点座標位置を固定させるイニシャル制御
回路である。
【００４６】このイニシャル制御回路４６は、視点座標
系の変換も行っている座標変換回路４０に作用して、当
該座標変換回路４０が任意に設定できる視点座標位置
を、当該レーダの真上のポイントに固定する。これによ
って、従来の２次元表示装置におけるビデオ表示とグラ
フィック表示との重畳表示が瞬時に実現できる３次元の
ビデオ表示装置となる。
系の変換も行っている座標変換回路４０に作用して、当
該座標変換回路４０が任意に設定できる視点座標位置
を、当該レーダの真上のポイントに固定する。これによ
って、従来の２次元表示装置におけるビデオ表示とグラ
フィック表示との重畳表示が瞬時に実現できる３次元の
ビデオ表示装置となる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、外部から入力されるエレベーション、アジマス
およびレンジの極座標のデータを３次元の直交座標系に
変換して３次元データのままで処理した後、スクリーン
座標系に変換し、それを制御回路の制御によってトレイ
ル係数が変更可能なトレイル回路に入力するように構成
したので、残像時間が自由に制御でき、通常のテレビ画
面にも表示可能となって、感覚的にわかりやすい３次元
の実空間の完成が行える３次元のビデオ表示装置が得ら
れる効果がある。
よれば、外部から入力されるエレベーション、アジマス
およびレンジの極座標のデータを３次元の直交座標系に
変換して３次元データのままで処理した後、スクリーン
座標系に変換し、それを制御回路の制御によってトレイ
ル係数が変更可能なトレイル回路に入力するように構成
したので、残像時間が自由に制御でき、通常のテレビ画
面にも表示可能となって、感覚的にわかりやすい３次元
の実空間の完成が行える３次元のビデオ表示装置が得ら
れる効果がある。
【００４８】また、請求項２に記載の発明によれば、メ
モリから読み出した３次元のビデオ表示データに、グラ
フィック表示データを重畳させるように構成したので、
ビデオ表示データが地形や航跡などとともに表示され、
管制能力のより高いビデオ表示装置が得られる効果があ
る。
モリから読み出した３次元のビデオ表示データに、グラ
フィック表示データを重畳させるように構成したので、
ビデオ表示データが地形や航跡などとともに表示され、
管制能力のより高いビデオ表示装置が得られる効果があ
る。
【００４９】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
イニシャル制御回路を用いて、当該レーダ装置の真上の
ポイントに視点座標位置を固定可能に構成したので、ビ
デオ表示とグラフィック表示の重畳表示が瞬時に可能と
なるビデオ表示装置が得られる効果がある。
イニシャル制御回路を用いて、当該レーダ装置の真上の
ポイントに視点座標位置を固定可能に構成したので、ビ
デオ表示とグラフィック表示の重畳表示が瞬時に可能と
なるビデオ表示装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】上記実施例における３Ｄグラフィック演算処理
回路の構成を示すブロック図である。
回路の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施例３における３Ｄグラフィック
演算処理回路の構成を示すブロック図である。
演算処理回路の構成を示すブロック図である。
【図５】従来のビデオ表示装置を示すブロック図であ
る。
る。
１０ ３Ｄリミッタパルス生成回路 １２ ３Ｄスキャンコンバータ １３ スクリーン変換回路 １４ マルチプレクサ １５ メモリ １７ トレイル回路 ２１ 制御回路 ２３ ラスタ座標ジェネレータ ３４ ３Ｄグラフィック演算処理回路 ３８ 表示合成回路 ４６ イニシャル制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 表示範囲内のデータを抽出する３Ｄリミ
ッタパルス生成回路と、前記３Ｄリミッタパルス生成回
路からのデータを、極座標系から３次元の直交座標系に
変換する３Ｄスキャンコンバータと、前記３Ｄスキャン
コンバータからのデータを、３次元の直交座標系から２
次元のスクリーン座標系に変換するスクリーン変換回路
と、ラスタ表示クロックに基づいてラスタ座標を発生す
るラスタ座標ジェネレータと、前記２次元のスクリーン
座標系と前記ラスタ座標を、表示と書き込みのアドレス
に分けるマルチプレクサと、前記マルチプレクサに分け
られたデータを一旦蓄積するメモリと、前記メモリに書
き込まれたデータのレベルを、時間の経過とともに減少
させてゆくトレイル回路と、前記３Ｄスキャンコンバー
タのオフセット、および前記トレイル回路のトレイル係
数を制御する制御回路を備えたビデオ表示装置。 - 【請求項２】 前記メモリから読み出した３次元のビデ
オ表示データに、グラフィック表示データを重畳させる
表示合成回路と、地形データや航跡データを処理して、
前記グラフィック表示データを生成する３Ｄグラフィッ
ク演算処理回路を設けたことを特徴とする請求項１に記
載のビデオ表示装置。 - 【請求項３】 前記３Ｄグラフィック演算処理回路が、
視点座標の位置を当該レーダ装置の真上に固定させるイ
ニシャル制御回路を備えていることを特徴とする請求項
２に記載のビデオ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324070A JP2690422B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | ビデオ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324070A JP2690422B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | ビデオ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05134029A true JPH05134029A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2690422B2 JP2690422B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=18161817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324070A Expired - Lifetime JP2690422B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | ビデオ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690422B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085727A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Nec Corp | ラスタスキャン表示方式のレーダビデオ表示装置 |
| WO2000011492A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Furuno Electric Co., Ltd. | Dispositif radar, dispositif similaire et procede d'ecriture de donnees reçues |
| JP2006266734A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ画像送信装置およびレーダ画像受信装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235272U (ja) * | 1985-08-20 | 1987-03-02 | ||
| JPH02140681A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-05-30 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 航空機の複数のレーダ観測から航空機の位置を表示する方法 |
| JPH0340200A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-20 | Honeywell Inc | 状況認識デイスプレイ用３次元的透視画の平面的フオーマツト |
| JPH0341600A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-22 | Honeywell Inc | 状況認識デイスプレイ用インサイド・アウト透視表示形式の表示装置 |
| JPH03251782A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-11 | Furuno Electric Co Ltd | 自動レーダプロッティング装置 |
-
1991
- 1991-11-13 JP JP3324070A patent/JP2690422B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235272U (ja) * | 1985-08-20 | 1987-03-02 | ||
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| JPH0341600A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-22 | Honeywell Inc | 状況認識デイスプレイ用インサイド・アウト透視表示形式の表示装置 |
| JPH03251782A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-11 | Furuno Electric Co Ltd | 自動レーダプロッティング装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085727A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Nec Corp | ラスタスキャン表示方式のレーダビデオ表示装置 |
| WO2000011492A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Furuno Electric Co., Ltd. | Dispositif radar, dispositif similaire et procede d'ecriture de donnees reçues |
| GB2358537B (en) * | 1998-08-21 | 2003-09-17 | Furuno Electric Co | Radar, sonar and other data processing apparatus, and a method of processing data received therein |
| JP2006266734A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ画像送信装置およびレーダ画像受信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2690422B2 (ja) | 1997-12-10 |
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