JPH06202554A - 模擬視界発生装置におけるダブルイメージ除去回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体運動に合わせて表示画面を移動すると
き、ライトポイントが２つ並んで見えるような現象、す
なわち、ダブルイメージを除去する。 【構成】 従来の方式では、計算したライトの表示位置
は奇数偶数走査時とも同一であるが、これはライトポイ
ントの時間的移動による位置とは、異なる位置に表示し
ている。このように不自然な動きをしているためダブル
イメージが発生する。このことから、ライトポイントの
不自然な動きをなくすには、偶数走査時にそのフレーム
の奇数走査時で表示したライトポイントの位置の任意時
間後の位置を計算するようにすればよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計算機作像方式による
機体運動に合わせて表示画面を移動するとき、ライトポ
イントが２つ並んで見えるような現象（このような現象
をダブルイメージと呼ぶ）を除去する回路を有する模擬
視界発生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の計算機作像方式による模擬視界発
生装置を図２のブロック図に示す。計算機作像方式で
は、地図（地形図）をもとに山、海、町、道路、飛行場
等を平面および点（ライトポイント）で表現した地図を
データベースとしている。例えば、フライトシミュレー
タならば、飛行運動パラメータ（機体運動・姿勢データ
・シーンの選択情報等）を取り込んで時々刻々表示して
いく方式であり、ライトポイントは第２図に示す方式で
表示装置（ラスタ型ＣＲＴグラフィック装置、プロジェ
クタ等）に表示している。図２を用いて従来の計算機作
像方式による模擬視界発生装置の動作を説明する。２の
計算機はシミュレータからの飛行運動パラメータ（機体
運動・姿勢データ・シーンの選択情報等）を取り込ん
で、１の外部メモリに格納されているデータベースの中
から該当するシーンデータを３のデータメモリに転送す
る。４は１の中で地球座標系で記述された平面系データ
を３の中から取り込んで、姿勢データを使ってパイロッ
トの目の位置を原点とする視野座標系に変換し、５は４
で求めた視野座標系で表している３次元座標を１４の表
示装置に表示するために２次元座標のスクリーン座標系
に変換する。６は５により求まった２次元座標の始点と
終点を結ぶための処理を行い、さらに平面の重なりを考
慮するために、ランダムに送られてくる平面系データ
を、手前にあるものから順に探し出し、並びかえる処理
をする線画作成部、７は線画作成部で処理された平面系
データに付加されている色情報Ｒ、Ｇ、Ｂの色データに
もとづきビデオ信号に変換する画像作成部、８は４と同
様に、１の中で地球座標系で記述されたライトポイント
系データを３の中から取り込んで、姿勢データを使って
パイロットの目の位置を原点とする視野座標系に変換
し、９は５と同様に、８で求めた視野座標系で表してい
る３次元座標を１４の表示装置に表示するために２次元
座標のスクリーン座標系に変換する。１０は視点からラ
イトポイントまでの距離に応じてライトポイントの大き
さを制御しているサイズ（画素数）制御部、１１は視点
からライトポイントまでの距離に応じてライトポイント
の明るさを制御している輝度制御部、１２は８〜１１ま
で順不同で求めたライトポイントを走査線の順番に並べ
かえるために１フレームのすべてのライトポイントを一
担記憶するフレームバッファ、１３は７、１２からの
Ｒ、Ｇ、Ｂを走査線に同期した色信号にするビデオ発生
部、１４は風景を表示する表示装置（ラスタ型ＣＲＴグ
ラフィック装置）である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、機体
の運動に合わせて表示画面を移動するとき、ライトポイ
ントが２つ並んで見えるような現象が起こる。これは、
インタレース表示している計算機作像方式特有の現象で
ある。図２の８と９で計算したライトの表示位置は、奇
数偶数走査時とも同一であるが、ライトポイントの時間
的移動による位置とは、異なる位置に表示している。こ
のように不連続な動きをしているため上記のような現象
が起こる。本発明は、この現象を除去することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、偶数走査時にそのフレームの奇数走査
時で表示したライトポイントの位置１６．６ｍｓ後の位
置を計算し、その位置の映像を表示することによりライ
トポイントの不連続性を軽減するようにしたものであ
る。

【０００５】

【作用】本発明の動作について説明すると、偶数走査時
には前回、前々回、さらにその前の奇数走査時の機体の
位置、姿勢データ等からこの走査時のデータを計算し、
その値を使ってライト系の座標変換部、ライト系の透視
変換部、ライトポイントのサイズ、輝度制御部を経て、
画像を表示する。これにより、ライトポイントが２つ並
んで見えるような現象が除去された画像を得ることがで
きる。

【０００６】

【実施例】以上この発明の一実施例を図１により説明す
る。１はデータベース、２は計算機、３はデータメモ
リ、４は平面系座標変換部、５は平面系透視変換部、６
は線画作成部、７は画面作成部、８はライト系座標変換
部、９はライト系透視変換部、１０はライトポイントの
サイズ制御部、１１はライトポイントの輝度制御部、１
２はフレームバッファ、１３はビデオ発生部、１４は画
像表示部、１５はラスタ型ＣＲＴグラフィック装置の偶
数走査時の機体の位置、姿勢データ等の補間回路であ
る。以下この動作について説明する。１〜１４の基本機
能は、従来の方式と同じである。１５の補間回路部であ
るラスタ型ＣＲＴグラフィック装置の偶数走査時の各ラ
イトポイントの位置を求めるため機体の位置、姿勢デー
タＰｎ′を下記の（１）から計算する。 Ｐn′＝Ｐn＋｛（Ｐn-2−Ｐn-1）＋（Ｐn-1−Ｐn）｝／
４ Ｐn：nフレームの奇数走査時の機体の位置、姿勢データ Ｐn′：nフレームの偶数走査時の機体の位置、姿勢デー
タ Ｐn-1：n-1フレームの奇数走査時の機体の位置、姿勢デ
ータ Ｐn-2：n-2フレームの奇数走査時の機体の位置、姿勢デ
ータ

【０００７】

【発明の効果】本発明によれば、機体運動に合わせて表
示画面を移動するとき、ライトポイントが２つ並んで見
えるような現象は除去される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示すブロック図。

【図２】従来の方式のブロック図。

【符号の説明】

１ データベース ２ 計算機 ３ データメモリ ４ 平面系座標変換部 ５ 平面系透視変換部 ６ 線画作成部 ７ 画面作成部 ８ ライト系座標変換部 ９ライト系透視変換部 １０ ライトポイントのサイズ制御部 １１ ライトポイントの輝度制御部 １２ フレームバッファ １３ ビデオ発生部 １４ 画像表示部 １５ ラスタ型ＣＲＴグラフィック装置の偶数走査時の
機体の位置、姿勢データの補間回路部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飛行運動に対応した模擬映像を、インタ
   レース表示するラスタ型ＣＲＴグラフィック装置のライ
   トポイントが２個並んで見えるような現象を除去するた
   めに偶数走査時に奇数走査時で表示したライトポイント
   の位置から奇数走査表示時間後の位置を計算するための
   機体の位置、姿勢データを補間する回路を有することを
   特徴とした種々のシミュレーションに対して視界を表示
   する計算機作像方式の模擬視界発生装置である。