KR100221388B1 - 초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치 - Google Patents

초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100221388B1
KR100221388B1 KR1019970017982A KR19970017982A KR100221388B1 KR 100221388 B1 KR100221388 B1 KR 100221388B1 KR 1019970017982 A KR1019970017982 A KR 1019970017982A KR 19970017982 A KR19970017982 A KR 19970017982A KR 100221388 B1 KR100221388 B1 KR 100221388B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
beam data
dimensional
ultrasound
ultrasonic
memory
Prior art date
Application number
KR1019970017982A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970073525A (ko
Inventor
시니치 아메미야
히로시 하시모토
고지 미야마
세이 가토
Original Assignee
지이 요꼬가와 메디칼 시스템즈 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지이 요꼬가와 메디칼 시스템즈 가부시기가이샤 filed Critical 지이 요꼬가와 메디칼 시스템즈 가부시기가이샤
Publication of KR970073525A publication Critical patent/KR970073525A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100221388B1 publication Critical patent/KR100221388B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8945—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for linear mechanical movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02854—Length, thickness
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/916—Ultrasound 3-D imaging

Abstract

본 발명은 작동자가 피검체의 초음파 탐침으로부터의 거리를 알 수 있게 하는 3차원 초음파 화상을 표시하거나, 필요한 작동을 수행하기 위해서 시간이 많이 걸리지 않으며 간단히 구조화되는 실제로 3차원인 초음파 화상을 표시하기 위한 초음파 진단 장치에 관한 것이다. 장치는 B-모드 초음파 비임 데이터 또는 CFM 초음파 비임 데이터를 저장하는 초음파 비임 데이터 메모리와, 연속적으로 초음파 비임 데이터를 깊이 방향으로부터 판독하며 초음파 비임 데이터를 깊이 방향에 기록하는 장치 제어 주소와, 초음파 비임 데이터를 초음파 비임 데이터 메모리로부터 장치 제어 주소로부터 판독하는 데 사용되는 3차원 초음파 비임 데이터를 생성시키는 3차원 연산 회로, 생성된 3차원 초음파 비임 데이터를 저장하기 위한 3차원 초음파 비임 데이터 메모리와, 상기 3차원 비임 데이터를 화면 포맷으로 포맷 전환하는 DSC(디지털 스캔 변환기), 및 CRT를 포함한다.

Description

초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치
제1도는 체적 데이터의 개념도.
제2도는 체적 데이터상의 3차원 연산과 결과적인 3차원 초음파 화상 데이터의 개념도.
제3도는 본 발명의 제1실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치의 블록 다이아그램.
제4도는 3차원 표시를 하기 위해서 주시가 이루어지는 방법을 도시한 개략도.
제5도는 공간 중에 위치된 복수의 프레임의 개념도.
제6도는 일부 비임이 공간 중에 효과적으로 위치할 때의 초음파 비임 데이터의 개념도.
제7도는 초음파 비임 데이터 메모리의 개략적인 개념도.
제8도는 데이터가 3차원 연산을 필요로 하는 주소를 따르는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터간의 조화를 도시하는 개략도.
제9도는 단일 프레임을 나타내는 3차원 초음파 비임 데이터의 개략도.
제10도는 3차원 초음파 비임 데이터의 원 프레임 포맷으로 변환하는 것에 의해 얻는 3차원 초음파 화상 데이터의 개략도.
제11도는 본 발명의 제2실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치의 블록 다이아그램.
제12도는 본 발명의 제3실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치의 블록 다이아그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 초음파 탐침 5 : 초음파 비임 데이터 메모리
6 : 주소 제어부 7, 21 : 3차원 연산부
8 : 3차원 비임 데이터 메모리
9 : 디지탈 스캔 컨버터(DSC)
100, 200, 300 : 초음파 진단장치
[발명의 목적]
[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]
본 발명은 초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치에 관한 것으로, 특히 작동자가 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리를 알 수 있게 하는 피검체의 3차원 초음파 화상을 표시하며, 간단한 구조이지만 짧은 작동시간내에 실제적인 3차원 초음파 화상을 표시할 수 있는 초음파 화상 처리 방법 및 초음파 진단 장치에 관한 것이다.
[관련기술의 설명]
초음파 화상의 3차원 표시를 제공하기 위해서는, 초음파 탐침을 사용하여 피검체 내측의 평면(프레임으로 나타냄)을 주사하는 것이 필요하다. 초음파 탐침은 복수의 프레임을 나타내는 초음파 데이터를 축적하기 위해서 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동한다.
제1도는 체적 데이터(VOL)의 개념도이다. 디지탈 스캔 변환기(DSC)는 각 프레임의 초음파 비임 데이터를 각 프레임에 대해 2차원 직각 좌표 데이터로 변환시킨다. 직각 좌표 데이터가 주어지면, 체적 데이터 보유부는 3차원 직각 좌표 데이터 형태의 체적 데이터(VOL)를 생성시킨다.
제2도는 3차원 초음파 화상 데이터[P(T)]의 개념도이다. 주소 제어부(address control unit)와 3차원 연산부(three-dimensional operation unit)는 도시한 바와 같이 Z방향을 기준으로 수평 시각(T)에서 시선 방향으로 체적 데이터(VOL)를 통과한 위치를 나타내는 데이터 세트상에서 3차원 연산을 수행함으로써, 3차원 초음파 화상 데이터 P(T)가 생성된다. 시각(visual angle)은 시선 방향으로 나타내는 각도를 의미한다.
종래의 초음파 진단 시스템은 연산에 있어서 우선 체적 데이터(VOL), 즉 3차원 직각 좌표 데이터를 준비한다. 체적 데이터(VOL)는 그 때 화면 포맷으로 3차원 초음파 화상 데이터[P(T)]를 포맷 변환시키기 위해서 3차원 연산을 수행하게 된다.
종래의 초음파 진단 장치의 하나의 단점은 표시된 3차원 초음파 화상이 초음파 탐침(1)과 피검체 사이의 거리를 반영하지 못한다는 것이다. 상기 시스템을 가동할 때, 작동자는 피검체를 초음파 탐침(1)으로부터 얼마나 이격시켜야 하는가를 결정해야 하는데 있어서 어려움을 갖는다.
또 다른 단점은 체적 데이터(VOL)를 3차원 직각 좌표 데이터의 형태로 준비해야 할 필요가 있기 때문에, 종래의 시스템은 구조가 매우 복잡하고 관련 연산을 수행하는 데 시간이 많이 소요된다는 것이다.
[발명의 요약]
본 발명의 제1목적은 작동자가 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리를 알 수 있도록 3차원 초음파 화상을 표시할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제2목적은 구조가 간단하지만 필요한 동작을 수행하는 데 제한된 시간만을 소요하여 실제적인 3차원 초음파 화상을 표시할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것이다.
제1관점에 따라 본 발명을 수행할 때, 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동하는 초음파 탐침으로 피검체 내측의 평면을 주사하는 것에 의해 3차원 데이터를 수취하는 단계와; 수취한 3차원 데이터에 기초하여, 유기체의 3차원 초음파 화상과 소망의 시선으로부터 도시한 피검체의 다른 세부를 생성 및 표시하는 단게를 포함하며, 상기 표시된 화상은 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리에 따라 변형되는 초음파 화상 처리방법이 제공된다.
본 발명의 제2관점에 따르면, 피검체 내측의 평면을 주사하는 초음파 탐침과; 초음파 탐침을 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동시키는 것에 의해 피검체상의 3차원 데이터를 수취하는 데이터 수취 수단과; 수취한 3차원 데이터에 기초하여, 피검체의 유기체의 3차원 초음파 화상과 소망의 시선으로부터 본 피검체의 다른 세부를 생성 및 표시하는 수단과; 상기 표시된 화상을 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리에 따라 변형시키는 변형 응용 수단을 포함하는 초음파 진단 장치가 제공된다.
본 발명의 제1관점에 따른 초음파 화상 처리방법과 제2관점에 따른 초음파 진단 장치는 표시된 화상이 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리에 따라 변형되는 것을 특징으로 한다. 거리가 변화됨에 따라, 약간 상이한 3차원 초음파 화상이 변화된 거리를 반영하는 방식으로 표시된다. 그에 따라, 작동자가 초음파 탐침으로부터의 피검체의 거리를 인식할 수 있다.
본 발명의 제3관점에 따르면, 피검체 내측의 평면을 주사하는 초음파 탐침과; 초음파 탐침을 평면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동시키는 것에 의해 피검체상의 3차원 데이터를 수취하는 데이터 수취 수단과; 수취한 3차원 데이터에 기초하여, 유기체의 3차원 초음파 화상과 소망의 시선으로부터 본 피검체의 다른 세부를 생성 및 표시하는 화상 생성 및 표시 수단과; 복수의 프레임에 대한 초음파 비임 데이터를 저장하는 초음파 비임 데이터 메모리와; 저장된 초음파 비임 데이터를 깊이 방향으로 초음파 비임 데이터 메모리에 연속적으로 기록하고 그로부터 판독하는 주소 제어부와; 주소 제어부에 의한 초음파 비임 데이터 메모리로부터의 초음파 비임 데이터 판독값을 사용하여 3차원 초음파 비임 데이터를 생성시키는 3차원 연산부와; 생성된 3차원 초음파 비임 데이터를 저장하는 라인 메모리 또는 3차원 초음파 비임 데이터 메모리와; 생성된 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리에 저장된 3차원 초음파 비임 데이터를 스크린 포맷 상태로 전환시키는 디지탈 스캔 컨버터를 포함하는 초음파 진단 장치가 제공된다.
종래의 시스템과는 달리, 본 발명의 제3관점에 따른 초음파 진단 장치는 초음파 비임 데이터상에서 3차원 연산을 수행하는 것에 의해 3차원 초음파 비임 데이터를 생성한다. 즉, 상기 장치는 그 위에서 3차원 연산을 수행하기 위해 체적 데이터(VOL)를 생성할 필요가 없다. 제1도에 도시한 바와 같이, 체적 데이터(VOL)는 통상적으로 XYZ 공간에서 약 500×500×50 항목의 데이터로 구성되는 반면, 초음파 비임 데이터를 주소(초음파 비임 갯수)와, 에코 시간(깊이) 및 그 좌표의 공간에서는 약 100×500×50 항목의 데이터로 이루어진다. 데이터의 양이 감소됨에 따라, 간단한 구조의 장치로 짧은 연산 시간내에 실제적인 3차원 초음파 화상을 표시할 수 있다.
3차원 초음파 비임 데이터는 초음파 비임 데이터상에서 3차원 연산을 수행하는 것에 의해 생성된다. 3차원 초음파 비임 데이터는 표시 준비된 포맷으로 변환된다. 이것은 초음파 탐침과 피검체 사이의 거리를 반영하는 적절한 화면 표시 변형을 제공하는 작동자가 상기 거리를 알 수 있게 한다.
본 발명의 바람직한 제1구조체에 있어서는, 본 발명의 제3관점에 따른 초음파 진단 장치가 제공되는 바, 가시적인 형태로서 식별 메모리가 초음파 비임 데이터 메모리와, 3차원 초음파 비임 데이터 메모리와 라인 메모리 중 어느 하나로서 사용된다.
바람직한 제1구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 초음파 비임 데이터 메모리, 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리와 동일한 물리적인 메모리를 이용하기 때문에 구조적으로 단순화된다.
바람직한 제2구조체에 있어서, 본 발명의 제3관점 또는 바람직한 제1구조체에 따른 초음파 진단 장치가 제공되는 바, 주소 제어부는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터를 초음파 비임 데이터 메모리로부터, 그리고 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리 중 어느 하나로부터 동시에 판독하며, 3차원 연산 회로는 동시에 판독한 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 생성한다.
바람직한 제2구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터의 세트를 계속 제공한다.
본 발명의 바람직한 제3구조체에 있어서, 3차원 연산 회로에 의해 생성된 3차원 초음파 비임 데이터를 일시적으로 저장하는 라인 메모리와; 3차원 초음파 비임 데이터를 라인 메모리로부터 다음 타이밍의 3차원 초음파 비임 데이터 메모리까지 전송하는 주소 제어부를 추가로 포함하는 본 발명의 제2관점에 따른 초음파 진단 장치가 제공된다.
바람직한 제3구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 라인 메모리를 사용하여 소위 캐쉬 메모리 재기록 작업을 수행한다. 이러한 특징은 또한, 처리 속도를 향상시킨다.
본 발명의 바람직한 제4구조체에 있어서, B모드와 CFM[칼라 유동 맵핑(color flow mapping)]모드의 데이터 전송용 버스를 추가로 구비하며, 상기 버스는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터 전송 중 적어도 일부를 수행하는 데 이용되는, 본 발명의 제3관점 내지 바람직한 제3구조체 중 어느 하나에 따른 초음파 진단 장치가 제공된다.
본 발명의 바람직한 제4구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 버스를 사용하기 때문에 구조가 단순하다.
본 발명의 바람직한 제5구조체에 있어서, 3차원 연산 회로는 3차원 초음파 비임 데이터에 독립된 LUT 정보 뿐만 아니라, 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리 중 어느 하나로부터의 3차원 초음파 비임 데이터 입력에 대응하는 LUT 정보를 저장하는 RAM(임의의 액세스 기억 장치) 또는 ROM(읽기 전용 메모리)중 하나로 구성되는 조사표(LUT)이며, 주소 제어부가 사용될 LUT 정보의 유형을 선택하는, 제2 내지 제4의 바람직한 구조체 중 어느 하나에 따른 초음파 진단 장치가 제공된다.
바람직한 제5구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 LUT를 사용하는 것으로 인해 처리 속도를 증가시킬 수 있다. 3차원 초음파 비임 데이터에 독립된 LUT 정보가 LUT에 저장되기 때문에, LUT는 비효과적인 3차원 초음파 비임 데이터가 존재하는 초기 3차원 연산에 이용될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 제6구조체에 있어서는, 초음파 비임 데이터에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 생성하는 데 있어서, 주소 제어부가 다음 식(1)을 이용하여 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리로부터 판독될 3차원 초음파 비임 데이터의 초음파 비임 주소를 연산하는, 바람직한 제3 내지 제5구조체 중 어느 하나에 따른 초음파 진단 장치가 제공된다.
N+F·D·tan{T}+T오프셋 (1)
여기서, F는 초음파 비임 데이터의 프레임 수이며, N은 초음파 비임 주소이고, D는 프레임간의 거리이며, T는 수평 시각이고, T오프셋은 수평 오프셋의 양을 나타낸다.
바람직한 제6실시예에 있어서, 초음파 진단 장치는 각각의 수평 시각(T)이 제공될 때 효과적으로 초음파 비임 데이터와 짝을 이루는 3차원 초음파 비임 데이터의 초음파 비임 주소를 용이하게 계산한다.
본 발명의 바람직한 제7구조체에 있어서는, 초음파 비임 데이터에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 생성하는데 있어서, 주소 제어 회로가 다음 식(2)을 이용하여 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리로부터 판독될 3차원 초음파 비임 데이터의 깊이 주소를 연산하는, 본 발명의 제3관점 내지 바람직한 제6구조체중 어느 하나에 따른 초음파 진단 장치가 제공된다.
M+F·D·tan{T}+U오프셋 (2)
여기서, F는 초음파 비임 데이터의 프레임 수이며, M은 깊이 주소이고, D는 프레간의 거리이며, U는 수평 시각이고, U오프셋은 수직 오프셋의 양을 나타낸다.
바람직한 제7구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 각각의 수직 시각(U)이 제공될 때 효과적으로 초음파 비임 데이터와 짝을 이루는 3차원 초음파 비임 데이터의 깊이 주소를 용이하게 계산한다.
본 발명의 바람직한 제8구조체에 있어서, 초음파 비임 데이터가 B 모드 또는 칼라 유동 맵핑 모드에서 수취되는 유량과, 동력으로부터 또는 제2조화파로부터 수취되는 유량과, 동력 중 하나 또는 그의 조합인, 제2관점 내지 바람직한 제7구조체 중 어느 하나에 따른 초음파 진단 장치가 제공된다.
바람직한 제8구조체에 있어서, 초음파 진단 장치는 B 모드 또는 칼라 유동 맵핑 모드에서 수취되는 하나의 유량과, 동력 또는 제2조화파로부터 수취되는 유량과, 동력중 하나 또는 그의 조합을 나타내는 3차원 초음파 영상으로 표시한다.
본 발명의 바람직한 제1구조체 또는 제3관점에 따른 초음파 진단 장치에 대해서, 데이터 전송은 깊이 방향으로 계속될 필요가 없다.
반면에, 바람직한 제2 내지 제7구조체 중 어느 하나에서 초음파 진단 장치는 깊이방향으로 데이터 전송을 계속해야 하는 것이 바람직하다. 그러한 경우에 있어서, 데이터는 깊이 방향으로 클록 펄스(clock pulse)와 동조하여 전송되어, 주소 제어부가 단지 초음파 비임 주소만을 전송하거나 초음파 주소와 시작 깊이 주소의 조합을 전송할 필요가 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 목적과 이점은 첨부 도면에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예의 다음과 같은 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.
[발명의 구성 및 작용]
[제1실시예]
제3도는 본 발명의 제1실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치의 개략도이다. 도 3에서, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 탐침(1)과 비임 성형기(2)로 이루어진다. 초음파 탐침(1)은 초음파 펄스를 피검체로 전달하며 피검체로부터 반사된 초음파 에코(ultrasonic echoes)를 수신한다. 비임 형성기(2)는 피검체 내측의 평면을 스캔하기 위해서 초음파 비임의 방향으로 변화시키며 각각의 비임 방향으로 초음파 비임을 나타내는 신호를 발생시킨다. 또한 초음파 진단 장치(100)에서, B 모드 처리장치(3)는 초음파 비임 신호의 세기에 기초한 B 모드 초음파 비임 데이터를 생성한다. CFM 모드 처리 장치(4)는 초음파 비임 신호에서 도플러 구성성분에 기초한 CFM 초음파 비임 데이터를 생성한다. 초음파 비임 데이터 메모리(화상 메모리: 5)는 초음파 비임 데이터(즉, B 모드 초음파 비임 데이터 또는 CFM 초음파 비임 데이터)를 저장한다. 주소 제어부(6)는 연속하여 초음파 비임 데이터를 초음파 비임 데이터 메모리(5)로부터 깊이 방향으로 판독하거나 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 깊이 방향으로 기록한다. 3차원 연산부(7)는 초음파 비임 데이터 메모리(5)로부터 주소 제어부(6)에 의해 판독한 초음파 비임 데이터를 사용하여 3차원 초음파 비임 데이터를 생성한다. 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)는 그에 따라 생성된 3차원 초음파 비임 데이터를 저장한다. DSC(디지탈 스캔 컨버터: 9)는 초음파 비임 데이터 또는 3차원 비임 데이터를 화면 표시준비 포맷으로 변환시킨다. 초음파 진단 장치(100)는 또한 화상 표시용의 CRT(10)를 구비한다.
제4도는 3차원 표시를 위해 주시가 어떻게 수행되는 가를 개략적으로 도시한 것이다. 초음파 탐침(1)은 피검체(K) 내측의 평면을 주사하는 데 사용된다. 주사하는 동안, 초음파 탐침(1)은 평면에 실질적으로 수직인 Zs방향으로 이동된다. 그에 따라, 초음파 비임 데이터가 프레임(F0 내지 Ff)상에 축적되는 것이 허용된다.
제5도는 공간에 위치되는 프레임(F0 내지 Ff)을 개념적으로 도시한 것이다. 참조 부호(F)는 프레임의 수를 나타내며, D는 인접한 두 프레임 사이의 거리를 나타낸다. 주사 평면은 XY 평면이며 각기 Z축을 따르는 각 평면에 수직인 방향으로 갖는다.
제6도는 일부 비임이 공간에 위치될 때 효과적인 초음파 비임 데이터를 개념적으로 도시한 것이다. 초음파 비임 데이터(d0 내지 dn)는 섹터형 주사 평면을 형성하도록 반경방향으로 배열된 다수의 초음파 비임(N=0 내지 N=n)을 나타낸다.
제7도는 초음파 비임 데이터 메모리(5)의 개념을 개략적으로 도시한 것이다. 각각의 프레임에 대한 초음파 데이터(dN)는 초음파 비임 수(N)에 의해 지시되는 주소에 저장된다. 직각 및 3차원 표시 장치 양자용으로 초음파 비임 데이터(제4도 도시)를 축적하는 동안, B 모드 처리 장치(3)와 CFM 모드 처리 장치(4)에 의해 초음파 비임 데이터 출력이 DSC 뿐만 아니라 그 내부에 저장되는 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 전달된다. DSC(9)는 초음파 비임 데이터를 화면 표시 준비 포맷으로 변환시킨다. 변환된 데이터는 초음파 화상으로써 CRT(10)상에 표시된다.
3차원 표시를 얻고자 할 때, 작동자는 초음파 탐침(1)의 주사를 중지하여 현재 표시되는 화상을 한 장면에 고정시키며, 3차원 초음파 화상의 형성을 명령한다. 명령이 주어지면, 장치는 작동자가 설계하거나 또는 사전설정된 파라미터에 따라 3차원 초음파 화상을 형성하기 시작한다. 그러한 파라미터는 예시적으로 초음파 비임 데이터 프레임(f)의 수와, 3차원 연산법과, 시작 시각와, 시각 범위 또는 종료 시각와, 3차원 초음파 화상의 매수를 포함한다.
연산시에, 주소 제어부(6)는 우선 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 제1프레임(F=0)상의 초음파 비임 데이터(d)의 주소를 공급한다. 이것은 초음화 비임 데이터 메모리(5)가 초음파 데이터(d)를 제1프레임(F=0)상에 출력하도록 야기시킨다. 그에따라, 출력된 데이터(d)는 3차원 연산부(7)에 보유된다.
그 후, 주소 제어부(6)는 제2프레임(F=1)상의 초음파 비임 데이터(d)의 주소를 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 공급한다. 차례로, 초음파 비임 데이터 메모리(5)는 제2프레임(F=1)에 대한 초음파 비임 데이터(d)를 출력한다. 3차원 연산부(7)는 제1프레임상에 보유된 초음파 비임 데이터(d)와 제2프레임상에 새로 입력된 초음파 비임 데이터(d) 사이에서 3차원 연산을 수행하여, 3차원 초음파 비임 데이터(q)를 생성한다.
다음에, 주소 제어부(6)는 제3프레임(F=2)상의 초음파 비임 데이터(d)의 주소를 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 공급한다. 이것은 초음파 비임 데이터 메모리(5)가 제3프레임(F=2)에 대한 초음파 비임 데이터(d)의 주소를 출력하도록 야기시킨다. 3차원 연산부(7)는 보유된 3차원 초음파 비임 데이터(q)와 제3프레임상에 새로 입력된 초음파 비임 데이터(d) 사이에서 3차원 연산을 수행하여, 3차원 초음파 비임 데이터(즉, 갱신)를 생성한다. 그에 따라, 갱신한 3차원 초음파 비임 데이터는 3차원 연산부(7)에 의해 보유된다.
이와 같이, 어느 하나에 연속된 프레임에 대한 초음파 비임 데이터(d)는 3차원 초음파 비임 데이터(q)를 생성(즉, 갱신)하기 위해서 입력되어 처리된다. 모든 프레임상의 초음파 비임 데이터(d)가 처리될 때, 결과적으로 3차원 초음파 비임 데이터(q)는 3차원 연산부(5)로부터 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로 전송된다.
일 실시예에서, 제8도에 도시한 바와 같이, 3차원 연산은 프레임(F)에 대한 비임 수(N)를 갖는 초음파 비임 데이터(dN)와, 3차원 초음파 비임 데이터 사이에서 수행될 수도 있다. 3차원 초음파 비임 데이터의 비임 주소(즉, 비임 수)는 N+F·D·tan{T}+T오프셋의 식으로 주어지며, 여기서, F는 초음파 비임 데이터의 프레임 수이며, N은 초음파 비임 주소이고, D는 프레임간의 거리이며, T는 수평 시각이고, T오프셋은 수평 오프셋(제8도에서 0)의 양을 나타낸다.
유사한 실시예에 있어서, 3차원 연산은 프레임(F)에 대한 깊이 주소(M)를 갖는 초음파 비임 데이터와, 3차원 초음파 비임 데이터 사이에서 수행될 수도 있다. 3차원 초음파 비임 데이터의 깊이 주소는 M+F·D·tan{T}+U오프셋의 식으로 주어지며, 여기서 M은 깊이 주소이고, D는 프레임간의 거리이며, U는 수평 시각이고, U오프셋은 수직 오프셋의 양이다.
제9도에 도시한 바와 같이, 일 프레임상의 3차원 초음파 비임 데이터[Q(T)]가 소정 시각(T)에서 생성된 후, 생성 과정이 상이한 시각으로 계속 반복되어 프레임의 몇몇 스코어상에 3차원 초음파 비임 데이터(Q)를 제공한다. 그에 따라, 수취된 3차원 초음파 비임 데이터(Q)는 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)에 저장된다.
제10도에 도시한 바와 같이, DSC(9)는 3차원 초음파 비임 데이터(Q)를 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로부터 임의의 시간에 하나의 프레임상에서 판독한다. 검색된 데이터는 3차원 초음파 화상 데이터 P(T)를 제공하도록 화면 표시 준비 포맷으로 변환된다. 표시되었을 때, 화상이 활동 화상으로 나타난다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치(100)는 3차원 초음파 비임 데이터(q)를 생성하도록 초음파 비임 데이터(d)상의 3차원 연산을 수행한다. 종래의 시스템과는 달리, 이 실시예는 3차원 연산을 수행하기 위해 체적 데이터(vol)를 형성하지 않는다. 처리되어야 할 데이터의 양이 감소되기 때문에, 간단한 구조인 초음파 진단 장치는 짧은 시간내에 실제의 3차원 초음파 화상으로 표시할 수 있다.
3차원 초음파 화상 데이터[P(T)]는 3차원 초음파 비임 데이터 (Q)를 화면 표시 준비 포맷으로 변환시키는 것에 의해 형성된다. 제10도에 도시한 바와 같이, 표시장치는 깊이의 방향으로의 피검체의 거리 즉, 초음파 탐침(1)으로부터의 거리를 반영하도록 변형된다(변형은 더 큰 거리에 대해 더 큰 시각을 나타내도록 제공된다.). 이것은 작동자가 표시장치를 보는 동안 초음파 탐침(1)으로부터 피검체까지의 거리를 인식할 수 있게 한다.
[제2실시예]
제11도는 본 발명의 제2실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치(200)의 블록다이아그램이다. 동작시에, 초음파 진단 장치(200)는 3차원 연산부(21)에 입력하기 위해 초음파 비임 데이터를 초음파 비임 데이터 메모리(5)로부터 판독함과 동시에 3차원 연산부(21)에 입력하기 위해 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로부터 판독된 초음파 비임 데이터와 함께 3차원 연산을 할 수 있도록 3차원 초음파 비임 데이터를 판독한다. 3차원 연산부(21)는 RAM 또는 ROM으로 이루어진 조사표(LUT)이다.
초음파 비임 데이터 메모리(5)에 축적된 초음파 비임 데이터에 의하여, 3차원 표시 명령이 나타난다. 이것은 제1실시예와 마찬가지로 제2실시예에서 하나의 초음파 비임에 대해 3차원 초음파 비임 데이터(Q)를 생성한다. 이 생성 프로세스는 단일 시각에 대하여 3차원 비임 데이터(Q)를 제공하도록 반복된다. 3차원 초음파 비임 데이터(Q)는 복수개의 상이한 시각 각각에 대해 생성된다. 그에 따라, 수취된 3차원 초음파 비임 데이터(Q)는 표시될 때 활동 화상으로 나타난다.
3차원 초음파 비임 데이터(q)의 발생의 제1라운드에 대해, 주소 제어부(6)는 3차원 연산부(21)에 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로부터의 3차원 초음파 비임 데이터(q)와는 별개인 LUT 정보의 주소를 제공한다. 주소 제어부(6)는 3차원 연산에 따른 초음파 비임 데이터(d)의 주소를 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 제공한다. 3차원 연산부(21)의 출력부는 버스가 미사용중일 때 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로 전달되기 전에 일시적으로 라인 메모리(22)에 머무른다. 데이터 생성의 제2후속 라운드로부터, 주소 제어부(6)는 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로부터의 3차원 비임 데이터(q)에 대응하는 LUT 정보의 주소를 3차원 연산부(21)에 제공한다. 초음파 비임 데이터 메모리(5)에 3차원 연산에 따른 초음파 비임 데이터(d)의 주소가 공급되며, 초음파 비임 데이터 메모리(8)에 3차원 비임 데이터(q)의 주소가 공급된다. 3차원 연산부(21)의 출력부는 버스가 미사용중일 때 3차원 초음파 비임 데이터 메모리(8)로 전달되기 전에 라인 메모리(22)에 일시적으로 보유된다. 모든 연산이 종료되면, 3차원 표시가 이루어진다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치(200)는 초음파 비임 데이터(d)상에서 3차원 연산을 수행하는 것에 의해 3차원 초음파 비임 데이터(q)를 생성한다. 처리할 데이터의 양이 감소되기 때문에, 간단한 구조의 초음파 진단 장치(200)로 짧은 시간내에 실제로 3차원 초음파 화상으로 표시할 수 있다. 초음파 탐침(1)으로부터 피검체의 거리를 반영하도록 표시가 적절히 변형되면, 작업자는 표시를 보는 동안 거리를 인식할 수 있다. 게다가, 본 발명의 장치는 필요한 데이터를 단순히 전송하는 것에 의해 그의 3차원 연산을 수행한다.
[제3실시예]
제12도는 본 발명의 제3실시예로서 실행되는 초음파 진단 장치(200)의 블록다이아그램이다. 초음파 진단 장치(300)는 3차원 연산부(21)와 결합된 국부 라인 메모리(32)를 갖는다. 국부 라인 메모리(32)를 이용하는 것에 의해, 3차원 연산부(21)는 3차원 연산을 이전보다 빠른 속도로 수행한다.
본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고 본 발명의 다른 많은 실시예를 구성할 수도 있다. 본 발명은 첨부된 청구범위에 한정된 것을 제외하고는 명세서에 개시된 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라는 것을 이해하여야 한다.
[발명의 효과]
본 발명의 초음파 진단 장치는 표시된 화상이 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리에 따라 변형되며, 그 거리가 변화됨에 따라, 약간 상이한 3차원 초음파 화상이 변화된 거리를 반영하여 화면 표시된다. 이것은 작동자가 초음파 탐침으로부터의 피검체의 거리를 인식할 수 있게 한다. 또한, 본 발명의 초음파 진단 장치에 의하면 초음파 비임 데이터로 3차원 연산을 실시
하여 3차원 초음파 비임 데이터로 하고, 이들을 이용하여 3차원 화상처리를 행하는 것에 의하여 체적 데이터를 작성하는 경우에 비해 처리 명령한 데이터양이 적게 되고 짧은 연산 시간으로 복잡한 구성을 필요로 하지 않고 실용적인 3차원 초음파 화상의 표시를 행하는 것이 가능해 진다.

Claims (13)

  1. 초음파 화상 처리 방법에 있어서, 평면에 수직인 방향으로 이동하는 초음파 탐침을 사용하여 인체를 제외한 피검체 내측의 평면을 주사하는 것에 의해 3차원 데이터를 수취하는 단계와; 수취한 3차원 데이터에 기초하여, 소망의 시선으로부터 본 상기 피검체의 유기체 및 다른 세부의 3차원 초음파 화상을 생성 및 표시하는 단계를 포함하며, 상기 표시된 화상은 상기 피검체와 초음파 탐침 사이의 거리에 따라 변형되는 초음파 화상 처리방법.
  2. 초음파 진단 장치에 있어서, 피검체의 평면을 주사하는 초음파 탐침과; 상기 초음파 탐침을 상기 평면에 수직인 방향으로 이동시키는 것에 의해 초음파 비임 데이터를 수취하는 데이터 수취 수단과; 초음파 비임 데이터를 저장하는 초음파 비임 데이터 메모리와; 상기 초음파 비임 데이터 메모리에 저장된 초음파 비임 데이터를 사용하는 것에 의해 3차원 초음파 비임 데이터를 생성하여 소망의 시선으로부터 본 피검체의 3차원 초음파 화상으로 나타내는 3차원 연산 회로와; 표시될 상기 3차원 초음파 화상의 스캔을 변환시키는 디지탈 스캔 컨버터와; 상기 3차원 초음파 화상으로 표시하는 표시 수단으로 포함하는 초음파 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 초음파 비임 데이터를 깊이 방향으로 초음파 비임 데이터 메모리에 계속 기록하고 또 그로부터 판독하는 주소 제어부와; 상기 3차원 초음파 비임 데이터를 저장하는 3차원 초음파 비임 데이터 메모리를 추가로 포함하는 초음파 진단 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 3차원 연산 회로의 출력을 일시적으로 보유하는 라인 메모리를 추가로 포함하는 초음파 진단 장치.
  5. 제4항에 있어서, 물리적으로 동일한 메모리가 상기 초음파 비임 데이터 메모리와 3차원 초음파 비임 데이터 메모리와 라인 메모리 중 어느 하나로서 사용되는 초음파 진단 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 주소 제어부는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터를 초음파 비임 데이터 메모리로부터, 그리고 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리 어느 하나로부터 동시에 판독하며, 상기 3차원 연산 회로는 상기 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터 판독값에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 동시에 생성하는 초음파 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 3차원 연산 회로에 의해 생성된 3차원 초음파 비임 데이터를 일시적으로 저장하는 라인 메모리와; 상기 3차원 초음파 비임 데이터를 라인 메모리로부터 다음 타이밍의 3차원 초음파 비임 데이터 메모리까지 전송하는 주소 제어부를 추가로 포함하는 초음파 진단 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 주소 제어부는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터를 초음파 비임 데이터 메모리로부터, 또 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리 중 어느 하나로부터 동시에 판독하며, 상기 3차원 연산 회로는 상기 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터 판독값에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 동시에 생성하는 초음파 진단 장치.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, B 모드와 CFM(칼라 유동 맵핑) 모드로 데이터를 전송하는 버스를 추가로 구비하며, 상기 버스는 초음파 비임 데이터와 3차원 초음파 비임 데이터 전송 중 적어도 일부를 수행하는데 이용되는 초음파 진단 장치.
  10. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3차원 연산 회로는 상기 3차원 초음파 비임 데이터와는 별개인 LUT 정보 뿐만 아니라, 상기 3차원 초음파 비임 데이터 메모리로부터 또는 라인 메모리로부터 3차원 초음파 비임 데이터 입력에 대응하는 LUT 정보를 저장하는 RAM(임의의 액세스 기억 장치) 또는 ROM(읽기 전용 메모리)으로 구성되는 조사표(LUT)이며, 상기 주소 제어부가 사용될 LUT 정보의 유형을 선택하는 초음파 진단 장치.
  11. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주소 제어부가, 상기 초음파 비임 데이터에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 생성할 때, N+F·D·tan{T}+T오프셋의 식을 사용하여 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리로부터 판독될 3차원 초음파 비임 데이터의 초음파 비임 주소를 연산하며, 상기 식에서 F는 초음파 비임 데이터의 프레임 수이며, N은 초음파 비임 주소이고, D는 프레임간의 거리이며, T는 수평 시각이고, T오프셋은 수평 오프셋의 양을 나타내는 초음파 진단 장치.
  12. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주소 제어부가가, 상기 초음파 비임 데이터에 기초한 3차원 초음파 비임 데이터를 생성할 때, M+F·D·tan{T}+U오프셋의 식을 사용하여 3차원 초음파 비임 데이터 메모리 또는 라인 메모리로부터 판독될 3차원 초음파 비임 데이터의 깊이 주소를 연산하며, 상기 식에서 F는 초음파 비임 데이터의 프레임 수이며, M은 깊이 주소이고, D는 프레임간의 거리이며, U는 수평 시각이고, U오프셋은 수직 오프셋의 양을 나타내는 초음파 진단 장치.
  13. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 비임 데이터가 B 모드 또는 칼라 유동 맵핑 모드 중 하나로 수취되는 유량과, 동력 또는 제2조화파로부터 수취되는 유량과, 동력 중 하나 또는 그의 조합인 초음파 진단 장치.
KR1019970017982A 1996-05-10 1997-05-09 초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치 KR100221388B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP96-115922 1996-05-10
JP11592296A JP3361692B2 (ja) 1996-05-10 1996-05-10 超音波診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970073525A KR970073525A (ko) 1997-12-10
KR100221388B1 true KR100221388B1 (ko) 1999-09-15

Family

ID=14674531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970017982A KR100221388B1 (ko) 1996-05-10 1997-05-09 초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5840034A (ko)
EP (1) EP0806682A3 (ko)
JP (1) JP3361692B2 (ko)
KR (1) KR100221388B1 (ko)
CN (1) CN1112903C (ko)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11276422A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Fuji Photo Optical Co Ltd 超音波内視鏡
US6511426B1 (en) 1998-06-02 2003-01-28 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound system and method for versatile processing
ATE237810T1 (de) * 1998-06-04 2003-05-15 Ge Medical Systems Kretztechni Verfahren zur untersuchung von objekten mit ultraschall
ATE369794T1 (de) * 2000-11-15 2007-09-15 Aloka Co Ltd Utraschalldiagnosegerät
JP4712980B2 (ja) * 2001-01-18 2011-06-29 株式会社日立メディコ 超音波装置
JP3844663B2 (ja) * 2001-05-07 2006-11-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
JP2003010182A (ja) * 2001-06-19 2003-01-14 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮影方法および超音波撮影装置
JP3847124B2 (ja) 2001-09-17 2006-11-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー ドップラ信号処理方法および装置並びに超音波診断装置
JP3984810B2 (ja) 2001-09-21 2007-10-03 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
JP2003093389A (ja) * 2001-09-27 2003-04-02 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
US6547735B1 (en) * 2001-12-05 2003-04-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Partial rayline volumetric scanning ultrasonic diagnostic imaging system
JP2003310606A (ja) 2002-04-18 2003-11-05 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波画像表示装置および超音波画像表示方法
JP2003319939A (ja) * 2002-04-26 2003-11-11 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮影装置
DE10256659A1 (de) * 2002-12-04 2004-07-08 Siemens Ag Engabevorrichtung zur Orientierung in einer dreidimensionalen Visualisierung, Verfahren zur Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Darstellungsvorrichtung zur Darstellung einer Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden medizinischen Üntersuchungsgeräts und Verfahren zur graphischen Positionierung einer mittels eines bildgebenden medizinischen Untersuchungsgeräts zu messenden Schicht in einem dreidimensionalen Datensatz einer Vorbereitungsmessung
JP4322620B2 (ja) * 2003-06-17 2009-09-02 株式会社東芝 ３次元超音波画像化装置
KR100751852B1 (ko) 2003-12-31 2007-08-27 주식회사 메디슨 대상체의 3차원 초음파 데이터를 이용하여 그 단면을디스플레이하는 장치 및 방법
US7436402B2 (en) 2004-09-01 2008-10-14 Medison Co., Ltd. Rendering apparatus and method for a real-time 3D ultrasound diagnostic system
EP1632789A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-08 Medison Co., Ltd. Rendering apparatus and method for a real-time 3D ultrasound diagnostic system
JP4348310B2 (ja) * 2004-09-30 2009-10-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波イメージング装置、画像処理装置およびプログラム
JP5399632B2 (ja) * 2005-05-09 2014-01-29 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
KR100769546B1 (ko) * 2005-06-28 2007-10-31 주식회사 메디슨 2ｄ 초음파 영상을 이용한 3ｄ 초음파 영상 형성 방법 및초음파 진단 시스템
CN101292883B (zh) * 2007-04-23 2012-07-04 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声三维快速成像方法及其装置
JP5155692B2 (ja) * 2008-02-26 2013-03-06 東芝プラントシステム株式会社 超音波検査装置
CN101569539B (zh) * 2008-04-29 2012-06-27 西门子（中国）有限公司 远程图像传输方法、远程超声波诊断系统及装置
JP5627171B2 (ja) * 2008-06-26 2014-11-19 株式会社東芝 超音波診断装置
JP5306024B2 (ja) * 2009-04-02 2013-10-02 株式会社東芝 超音波検査装置及び超音波検査方法
EP2601892A4 (en) 2010-08-06 2017-10-11 Hitachi, Ltd. Ultrasonic imaging apparatus and three-dimensional image display method using ultrasonic image
CN102639063B (zh) * 2010-09-30 2015-03-18 柯尼卡美能达株式会社 超声波诊断装置
CN102579071B (zh) * 2011-01-14 2015-11-25 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种三维超声成像的方法及系统
JP5682873B2 (ja) * 2011-09-27 2015-03-11 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
US8887552B2 (en) * 2011-12-01 2014-11-18 Wisconsin Alumni Research Foundation Ultrasound phantom having a curved surface
KR20140063993A (ko) 2012-11-19 2014-05-28 삼성메디슨 주식회사 의료 영상 생성 장치 및 방법
CN106175836B (zh) * 2016-07-29 2020-11-03 上海爱申科技发展股份有限公司 超声病灶定位方法
TWI739156B (zh) * 2019-09-16 2021-09-11 臺北醫學大學 生物體取像及治療系統及方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2212267B (en) * 1987-11-11 1992-07-29 Circulation Res Ltd Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs
US5315512A (en) * 1989-09-01 1994-05-24 Montefiore Medical Center Apparatus and method for generating image representations of a body utilizing an ultrasonic imaging subsystem and a three-dimensional digitizer subsystem
GB9025431D0 (en) * 1990-11-22 1991-01-09 Advanced Tech Lab Three dimensional ultrasonic imaging
JP3187148B2 (ja) * 1991-08-26 2001-07-11 株式会社東芝 超音波診断装置
US5396890A (en) * 1993-09-30 1995-03-14 Siemens Medical Systems, Inc. Three-dimensional scan converter for ultrasound imaging
US5474073A (en) * 1994-11-22 1995-12-12 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic scanning for three dimensional display
US5485842A (en) * 1994-11-30 1996-01-23 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic scan conversion for three dimensional display processing
EP0754957B1 (en) * 1995-07-17 2001-03-21 Aloka Co. Ltd. Ultrasound image processing apparatus and method for producing an ultrasound image
JP3407169B2 (ja) * 1995-10-12 2003-05-19 富士写真光機株式会社 超音波画像立体表示装置及び超音波画像立体表示方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0806682A3 (en) 1998-10-28
EP0806682A2 (en) 1997-11-12
CN1168262A (zh) 1997-12-24
CN1112903C (zh) 2003-07-02
JP3361692B2 (ja) 2003-01-07
JPH09299364A (ja) 1997-11-25
KR970073525A (ko) 1997-12-10
US5840034A (en) 1998-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100221388B1 (ko) 초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치
US5224481A (en) Image displaying method and device for realizing same in an ultrasonic diagnostic apparatus
JPH04183457A (ja) 超音波診断装置
JPH09192131A (ja) 超音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法
JPH11113902A (ja) 超音波画像診断装置及び超音波画像表示方法
JP2001079003A (ja) 超音波診断装置
JPH11221220A (ja) 超音波３次元画像表示装置
JP3413379B2 (ja) 超音波画像診断装置
JP2771802B2 (ja) 均一梯子方式を用いた超音波スキャンシステムのディジタルスキャンコンバータ
GB1564873A (en) Ultrasonic imaging system with small format resolution
KR20030095515A (ko) 3 차원 동영상 형성 방법 및 장치
JPS636014B2 (ko)
JPH04241849A (ja) 超音波診断装置
JP3510231B2 (ja) 超音波診断装置
JP3190724B2 (ja) 超音波診断装置
JP2000157541A (ja) 音線データ格納方法および超音波診断装置
JPH11104133A (ja) 超音波診断装置
JP2801452B2 (ja) 超音波画像形成装置
JP3220798B2 (ja) 超音波診断装置
KR101120776B1 (ko) 공간합성에서 최적화된 리샘플러가 적용된 초음파영상진단장치 및 초음파영상의 최적화된 리샘플링 방법
JPH11253444A (ja) 超音波診断装置
JP4575089B2 (ja) リアルタイム３次元超音波診断システム用レンダリング装置及び方法
JPH03162840A (ja) 超音波診断用画像信号処理装置
JP2002306479A (ja) 超音波撮像方法および装置
JPH06154215A (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120608

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130612

Year of fee payment: 15

LAPS Lapse due to unpaid annual fee