JP3361692B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/916—Ultrasound 3-D imaging
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置に
関し、さらに詳しくは、超音波探触子からの距離を操作
者に意識させるような３次元超音波画像を表示しうる超
音波診断装置に関する。
関し、さらに詳しくは、超音波探触子からの距離を操作
者に意識させるような３次元超音波画像を表示しうる超
音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に、従来の超音波診断装置の一例を
示す。この超音波診断装置５００は、超音波パルスを被
検体内へ送信し被検体内からの超音波エコーを受信する
超音波探触子１と、被検体の内部を平面的に走査するよ
うに音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号を生
成するビームフォーマ２とを具備している。また、前記
音線信号の強度に基づいてＢモード音線データを生成す
るＢモード処理部３と、前記音線信号のドプラ成分に基
づいてＣＦＭ（カラーフローマッピング）音線データを
生成するＣＦＭモード処理部３とを具備している。ま
た、前記Ｂモード音線データまたは前記ＣＦＭ音線デー
タ（以下、これらを原音線データという）を格納する原
音線メモリ５と、前記原音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するＤＳＣ（デジタルスキャンコン
バータ）９と、通常表示（点線時）と３次元表示（実線
時）とを切り替える通常／３次元表示切替部５１と、Ｃ
ＲＴ１０とを具備している。さらに、前記超音波探触子
１を用いて被検体の内部を平面的に走査しながらその平
面に略直交する方向に当該超音波探触子１を移動して得
られた複数フレームの通常表示画像からボリュームデー
タを作成し記憶するボリュームデータ保持部５２と、与
えられた視線方向に沿って前記ボリュームデータを貫く
ような位置にあるデータの組を前記ボリュームデータ保
持部５２から読み出すアドレスを発生するアドレス制御
部５３と、与えられた３次元演算方式（例えば、サーフ
ェースレンダリング，ボリュームレンダリング，Ｉｎｔ
ｅｎｓｉｔｙ Ｐrojection 処理など）の３次元演算を
前記データの組に対して施し３次元超音波画像データを
構築する３次元演算部５４と、前記３次元超音波画像デ
ータを格納する３次元画像メモリ５５とを具備してい
る。
示す。この超音波診断装置５００は、超音波パルスを被
検体内へ送信し被検体内からの超音波エコーを受信する
超音波探触子１と、被検体の内部を平面的に走査するよ
うに音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号を生
成するビームフォーマ２とを具備している。また、前記
音線信号の強度に基づいてＢモード音線データを生成す
るＢモード処理部３と、前記音線信号のドプラ成分に基
づいてＣＦＭ（カラーフローマッピング）音線データを
生成するＣＦＭモード処理部３とを具備している。ま
た、前記Ｂモード音線データまたは前記ＣＦＭ音線デー
タ（以下、これらを原音線データという）を格納する原
音線メモリ５と、前記原音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するＤＳＣ（デジタルスキャンコン
バータ）９と、通常表示（点線時）と３次元表示（実線
時）とを切り替える通常／３次元表示切替部５１と、Ｃ
ＲＴ１０とを具備している。さらに、前記超音波探触子
１を用いて被検体の内部を平面的に走査しながらその平
面に略直交する方向に当該超音波探触子１を移動して得
られた複数フレームの通常表示画像からボリュームデー
タを作成し記憶するボリュームデータ保持部５２と、与
えられた視線方向に沿って前記ボリュームデータを貫く
ような位置にあるデータの組を前記ボリュームデータ保
持部５２から読み出すアドレスを発生するアドレス制御
部５３と、与えられた３次元演算方式（例えば、サーフ
ェースレンダリング，ボリュームレンダリング，Ｉｎｔ
ｅｎｓｉｔｙ Ｐrojection 処理など）の３次元演算を
前記データの組に対して施し３次元超音波画像データを
構築する３次元演算部５４と、前記３次元超音波画像デ
ータを格納する３次元画像メモリ５５とを具備してい
る。
【０００３】図１０は、前記原音線データに対応する空
間位置の概念図である。音線番号Ｎ＝０からＮ＝ｎまで
の多数の音線の原音線データｄ０〜ｄｎは、放射状に配
列され、セクタ状の走査平面を形成している。
間位置の概念図である。音線番号Ｎ＝０からＮ＝ｎまで
の多数の音線の原音線データｄ０〜ｄｎは、放射状に配
列され、セクタ状の走査平面を形成している。
【０００４】図１１は、画面フォーマットの概念図であ
る。画面フォーマットは、水平座標ｈと垂直座標ｖで規
定される２次元直交座標系である。前述のように原音線
データｄ０〜ｄｎはセクタ状の走査平面を形成している
ので、ＤＳＣ９により、この２次元直交座標系のデータ
にフォーマット変換される。
る。画面フォーマットは、水平座標ｈと垂直座標ｖで規
定される２次元直交座標系である。前述のように原音線
データｄ０〜ｄｎはセクタ状の走査平面を形成している
ので、ＤＳＣ９により、この２次元直交座標系のデータ
にフォーマット変換される。
【０００５】図１２は、３次元表示を行うためのスキャ
ニングの説明図である。超音波探触子１を用いて被検体
Ｋの内部を平面的に走査しながらその平面に略直交する
方向Ｚｓに超音波探触子１を移動し、フレームＦ０〜Ｆ
ｆの原音線データを蓄積する。
ニングの説明図である。超音波探触子１を用いて被検体
Ｋの内部を平面的に走査しながらその平面に略直交する
方向Ｚｓに超音波探触子１を移動し、フレームＦ０〜Ｆ
ｆの原音線データを蓄積する。
【０００６】図１３は、フレームＦ０〜Ｆｆに対応する
空間位置の概念図である。Ｆは、フレーム番号である。
Ｄは、フレーム間の距離である。走査平面をｘｙ平面と
し、それに直交する方向をｚ方向とする。
空間位置の概念図である。Ｆは、フレーム番号である。
Ｄは、フレーム間の距離である。走査平面をｘｙ平面と
し、それに直交する方向をｚ方向とする。
【０００７】図１４は、ボリュームデータＶolの概念図
である。各フレームＦ０〜Ｆｆの原音線データからＤＳ
Ｃ９により各フレームの２次元直交座標系のデータが得
られ、それらからボリュームデータ保持部５２で３次元
直交座標系のデータであるボリュームデータＶolが作成
される。
である。各フレームＦ０〜Ｆｆの原音線データからＤＳ
Ｃ９により各フレームの２次元直交座標系のデータが得
られ、それらからボリュームデータ保持部５２で３次元
直交座標系のデータであるボリュームデータＶolが作成
される。
【０００８】図１５は、３次元超音波画像データＰ
（Ｔ）の概念図である。アドレス制御部５３および３次
元演算部５４は、ｚ方向を基準とした左右視角Ｔの視線
方向に沿ってボリュームデータＶolを貫くような位置に
あるデータの組に対して３次元演算を施し、３次元超音
波画像データＰ（Ｔ）を構築する。なお、視角とは、視
線方向を表わす角度をいう。
（Ｔ）の概念図である。アドレス制御部５３および３次
元演算部５４は、ｚ方向を基準とした左右視角Ｔの視線
方向に沿ってボリュームデータＶolを貫くような位置に
あるデータの組に対して３次元演算を施し、３次元超音
波画像データＰ（Ｔ）を構築する。なお、視角とは、視
線方向を表わす角度をいう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置５００では、３次元直交座標系のデータであるボリ
ュームデータＶolを作成し、そのボリュームデータＶol
に対して３次元演算を施して３次元超音波画像データＰ
（Ｔ）を構築し、それを表示している。しかし、その３
次元超音波画像の表示は、超音波探触子１からの距離を
反映した表示になっていなかったため、超音波探触子１
からの距離を操作者が意識しにくい問題点があった。そ
こで、本発明の目的は、超音波探触子からの距離を操作
者に意識させるような３次元超音波画像の表示を行いう
る超音波診断装置を提供することにある。
装置５００では、３次元直交座標系のデータであるボリ
ュームデータＶolを作成し、そのボリュームデータＶol
に対して３次元演算を施して３次元超音波画像データＰ
（Ｔ）を構築し、それを表示している。しかし、その３
次元超音波画像の表示は、超音波探触子１からの距離を
反映した表示になっていなかったため、超音波探触子１
からの距離を操作者が意識しにくい問題点があった。そ
こで、本発明の目的は、超音波探触子からの距離を操作
者に意識させるような３次元超音波画像の表示を行いう
る超音波診断装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、超音波探触子を用いて被検体の内部を平面的に走査
しながらその平面に略直交する方向に超音波探触子を移
動して得られた３次元的なデータに基づいて、被検体の
組織等を所望の視線方向から見た如き３次元超音波画像
を生成し表示する超音波診断装置において、前記超音波
探触子からの距離に応じて表示に歪を与える歪付与手段
を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第１の観点による超音波診断装置では、超音波
探触子からの距離に応じて表示に歪を与えるようにし
た。これにより、超音波探触子からの距離に応じて少し
違った態様で３次元超音波画像が表示されることにな
る。従って、操作者が表示を見て、超音波探触子からの
距離を意識できるようになる。
は、超音波探触子を用いて被検体の内部を平面的に走査
しながらその平面に略直交する方向に超音波探触子を移
動して得られた３次元的なデータに基づいて、被検体の
組織等を所望の視線方向から見た如き３次元超音波画像
を生成し表示する超音波診断装置において、前記超音波
探触子からの距離に応じて表示に歪を与える歪付与手段
を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第１の観点による超音波診断装置では、超音波
探触子からの距離に応じて表示に歪を与えるようにし
た。これにより、超音波探触子からの距離に応じて少し
違った態様で３次元超音波画像が表示されることにな
る。従って、操作者が表示を見て、超音波探触子からの
距離を意識できるようになる。
【００１１】第２の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、前記歪付与手段は、距離に応じ
て視角の大きさが変わるような歪を与えることを特徴と
する超音波診断装置を提供する。上記第２の観点による
超音波診断装置では、操作者が表示を見て、超音波探触
子からの距離を意識できるようになる。
音波診断装置において、前記歪付与手段は、距離に応じ
て視角の大きさが変わるような歪を与えることを特徴と
する超音波診断装置を提供する。上記第２の観点による
超音波診断装置では、操作者が表示を見て、超音波探触
子からの距離を意識できるようになる。
【００１２】第３の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、複数フレーム分の原音線データ
を格納する原音線メモリと、前記原音線メモリに格納さ
れた原音線データを深さ方向にシーケンシャルに読み書
きしうるアドレス制御部と、前記アドレス制御部に従っ
て前記原音線メモリから読み出した原音線データを用い
て３次元音線データを生成する３次元演算回路と、前記
３次元音線データを格納する３次元音線メモリまたはラ
インメモリと、前記３次元音線メモリまたはラインメモ
リに格納した前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するデジタルスキャンコンバータと
を具備し、前記アドレス制御部は、原音線データのフレ
ーム番号をＦ，音線アドレスをＮとし、フレーム間隔を
Ｄとし、左右視角をＴとし、左右方向の調整量をＴoffs
etとするとき、前記原音線データから３次元音線データ
を生成するために前記３次元音線メモリまたは前記ライ
ンメモリから読み出すべき３次元音線データの音線アド
レスを、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第３の観点による超音波診断装置では、距離
に応じて左右視角の大きさが変わるような歪を与えるこ
とが出来る。
音波診断装置において、複数フレーム分の原音線データ
を格納する原音線メモリと、前記原音線メモリに格納さ
れた原音線データを深さ方向にシーケンシャルに読み書
きしうるアドレス制御部と、前記アドレス制御部に従っ
て前記原音線メモリから読み出した原音線データを用い
て３次元音線データを生成する３次元演算回路と、前記
３次元音線データを格納する３次元音線メモリまたはラ
インメモリと、前記３次元音線メモリまたはラインメモ
リに格納した前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するデジタルスキャンコンバータと
を具備し、前記アドレス制御部は、原音線データのフレ
ーム番号をＦ，音線アドレスをＮとし、フレーム間隔を
Ｄとし、左右視角をＴとし、左右方向の調整量をＴoffs
etとするとき、前記原音線データから３次元音線データ
を生成するために前記３次元音線メモリまたは前記ライ
ンメモリから読み出すべき３次元音線データの音線アド
レスを、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第３の観点による超音波診断装置では、距離
に応じて左右視角の大きさが変わるような歪を与えるこ
とが出来る。
【００１３】第４の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、複数フレーム分の原音線データ
を格納する原音線メモリと、前記原音線メモリに格納さ
れた原音線データを深さ方向にシーケンシャルに読み書
きしうるアドレス制御部と、前記アドレス制御部に従っ
て前記原音線メモリから読み出した原音線データを用い
て３次元音線データを生成する３次元演算回路と、前記
３次元音線データを格納する３次元音線メモリまたはラ
インメモリと、前記３次元音線メモリまたはラインメモ
リに格納した前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するデジタルスキャンコンバータと
を具備し、前記アドレス制御部は、原音線データのフレ
ーム番号をＦ，深さアドレスをＭとし、フレーム間隔を
Ｄとし、上下視角をＵとし、上下方向の調整量をＵoffs
etとするとき、前記原音線データから３次元音線データ
を生成するために前記３次元音線メモリまたは前記ライ
ンメモリから読み出すべき３次元音線データの深さアド
レスを、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第４の観点による超音波診断装置では、距離
に応じて上下視角の大きさが変わるような歪を与えるこ
とが出来る。
音波診断装置において、複数フレーム分の原音線データ
を格納する原音線メモリと、前記原音線メモリに格納さ
れた原音線データを深さ方向にシーケンシャルに読み書
きしうるアドレス制御部と、前記アドレス制御部に従っ
て前記原音線メモリから読み出した原音線データを用い
て３次元音線データを生成する３次元演算回路と、前記
３次元音線データを格納する３次元音線メモリまたはラ
インメモリと、前記３次元音線メモリまたはラインメモ
リに格納した前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するデジタルスキャンコンバータと
を具備し、前記アドレス制御部は、原音線データのフレ
ーム番号をＦ，深さアドレスをＭとし、フレーム間隔を
Ｄとし、上下視角をＵとし、上下方向の調整量をＵoffs
etとするとき、前記原音線データから３次元音線データ
を生成するために前記３次元音線メモリまたは前記ライ
ンメモリから読み出すべき３次元音線データの深さアド
レスを、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第４の観点による超音波診断装置では、距離
に応じて上下視角の大きさが変わるような歪を与えるこ
とが出来る。
【００１４】第５の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、複数フレーム分の原音線データ
を格納する原音線メモリと、前記原音線メモリに格納さ
れた原音線データを深さ方向にシーケンシャルに読み書
きしうるアドレス制御部と、前記アドレス制御部に従っ
て前記原音線メモリから読み出した原音線データを用い
て３次元音線データを生成する３次元演算回路と、前記
３次元音線データを格納する３次元音線メモリまたはラ
インメモリと、前記３次元音線メモリまたはラインメモ
リに格納した前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するデジタルスキャンコンバータと
を具備し、前記アドレス制御部は、原音線データのフレ
ーム番号をＦ，音線アドレスをＮとし、フレーム間隔を
Ｄとし、左右視角をＴとし、左右方向の調整量をＴoffs
etとするとき、前記原音線データから３次元音線データ
を生成するために前記３次元音線メモリまたは前記ライ
ンメモリから読み出すべき３次元音線データの音線アド
レスを、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset により算出すると共に、深さアドレスをＭとし、上下視
角をＵとし、上下方向の調整量をＵoffsetとするとき、
前記原音線データから３次元音線データを生成するため
に前記３次元音線メモリまたは前記ラインメモリから読
み出すべき３次元音線データの深さアドレスを、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第５の観点による超音波診断装置では、距離
に応じて左右視角および上下視角の大きさが変わるよう
な歪を与えることが出来る。
音波診断装置において、複数フレーム分の原音線データ
を格納する原音線メモリと、前記原音線メモリに格納さ
れた原音線データを深さ方向にシーケンシャルに読み書
きしうるアドレス制御部と、前記アドレス制御部に従っ
て前記原音線メモリから読み出した原音線データを用い
て３次元音線データを生成する３次元演算回路と、前記
３次元音線データを格納する３次元音線メモリまたはラ
インメモリと、前記３次元音線メモリまたはラインメモ
リに格納した前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するデジタルスキャンコンバータと
を具備し、前記アドレス制御部は、原音線データのフレ
ーム番号をＦ，音線アドレスをＮとし、フレーム間隔を
Ｄとし、左右視角をＴとし、左右方向の調整量をＴoffs
etとするとき、前記原音線データから３次元音線データ
を生成するために前記３次元音線メモリまたは前記ライ
ンメモリから読み出すべき３次元音線データの音線アド
レスを、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset により算出すると共に、深さアドレスをＭとし、上下視
角をＵとし、上下方向の調整量をＵoffsetとするとき、
前記原音線データから３次元音線データを生成するため
に前記３次元音線メモリまたは前記ラインメモリから読
み出すべき３次元音線データの深さアドレスを、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置を提供
する。上記第５の観点による超音波診断装置では、距離
に応じて左右視角および上下視角の大きさが変わるよう
な歪を与えることが出来る。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】第６の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、原音線データが、Ｂモードまた
はカラーフローマッピングにより得られる流速，パワー
またはセカンドハーモモックから得られる流速，パワー
のいずれか又はそれらの複合であることを特徴とする超
音波診断装置を提供する。上記第６の観点による超音波
診断装置では、Ｂモードまたはカラーフローマッピング
により得られる流速，パワーまたはセカンドハーモモッ
クから得られる流速，パワーのいずれか又はそれらの複
合の３次元超音波画像を表示することが出来る。
音波診断装置において、原音線データが、Ｂモードまた
はカラーフローマッピングにより得られる流速，パワー
またはセカンドハーモモックから得られる流速，パワー
のいずれか又はそれらの複合であることを特徴とする超
音波診断装置を提供する。上記第６の観点による超音波
診断装置では、Ｂモードまたはカラーフローマッピング
により得られる流速，パワーまたはセカンドハーモモッ
クから得られる流速，パワーのいずれか又はそれらの複
合の３次元超音波画像を表示することが出来る。
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００２２】−第１の実施形態−
図１に、本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す。この超音波診断装置１００は、超音波パルス
を被検体内へ送信し被検体内からの超音波エコーを受信
する超音波探触子１と、被検体の内部を平面的に走査す
るように音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号
を生成するビームフォーマ２とを具備している。また、
前記音線信号の強度に基づいてＢモード音線データを生
成するＢモード処理部３と、前記音線信号のドプラ成分
に基づいてＣＦＭ音線データを生成するＣＦＭモード処
理部３とを具備している。また、原音線データ（前記Ｂ
モード音線データまたは前記ＣＦＭ音線データ）を格納
する原音線メモリ（シネメモリ）５と、その原音線メモ
リ５に格納された原音線データを深さ方向にシーケンシ
ャルに読み書きしうるアドレス制御部６と、そのアドレ
ス制御部６に従って前記原音線メモリ５から読み出した
原音線データを用いて３次元音線データを生成する３次
元演算回路７と、その３次元音線データを格納する３次
元音線メモリ８とを具備している。さらに、前記原音線
データまたは前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するＤＳＣ９と、ＣＲＴ１０とを具
備している。
置を示す。この超音波診断装置１００は、超音波パルス
を被検体内へ送信し被検体内からの超音波エコーを受信
する超音波探触子１と、被検体の内部を平面的に走査す
るように音線方向を変えると共に各音線方向の音線信号
を生成するビームフォーマ２とを具備している。また、
前記音線信号の強度に基づいてＢモード音線データを生
成するＢモード処理部３と、前記音線信号のドプラ成分
に基づいてＣＦＭ音線データを生成するＣＦＭモード処
理部３とを具備している。また、原音線データ（前記Ｂ
モード音線データまたは前記ＣＦＭ音線データ）を格納
する原音線メモリ（シネメモリ）５と、その原音線メモ
リ５に格納された原音線データを深さ方向にシーケンシ
ャルに読み書きしうるアドレス制御部６と、そのアドレ
ス制御部６に従って前記原音線メモリ５から読み出した
原音線データを用いて３次元音線データを生成する３次
元演算回路７と、その３次元音線データを格納する３次
元音線メモリ８とを具備している。さらに、前記原音線
データまたは前記３次元音線データを画面フォーマット
にフォーマット変換するＤＳＣ９と、ＣＲＴ１０とを具
備している。
【００２３】図２は、前記原音線データに対応する空間
位置の概念図である。音線番号Ｎ＝０からＮ＝ｎまでの
多数の音線の原音線データｄ０〜ｄｎは、放射状に配列
され、セクタ状の走査平面を形成している。図３は、前
記原音線メモリ５の構成概念図である。原音線データｄ
Ｎは、フレームごとに、音線番号Ｎをアドレスとして格
納されている。
位置の概念図である。音線番号Ｎ＝０からＮ＝ｎまでの
多数の音線の原音線データｄ０〜ｄｎは、放射状に配列
され、セクタ状の走査平面を形成している。図３は、前
記原音線メモリ５の構成概念図である。原音線データｄ
Ｎは、フレームごとに、音線番号Ｎをアドレスとして格
納されている。
【００２４】通常表示時および３次元表示のための原音
線データを蓄積している間（図１２参照）は、Ｂモード
処理部３およびＣＦＭ処理部４から出力される原音線デ
ータは、原音線メモリ５に転送されて蓄積されると共に
ＤＳＣ９に送られる。そして、ＤＳＣ９にて、原音線デ
ータは画面フォーマットにフォーマット変換され、ＣＲ
Ｔ１０上に超音波画像が表示される。
線データを蓄積している間（図１２参照）は、Ｂモード
処理部３およびＣＦＭ処理部４から出力される原音線デ
ータは、原音線メモリ５に転送されて蓄積されると共に
ＤＳＣ９に送られる。そして、ＤＳＣ９にて、原音線デ
ータは画面フォーマットにフォーマット変換され、ＣＲ
Ｔ１０上に超音波画像が表示される。
【００２５】３次元表示を行わせる時は、操作者は、超
音波探触子１によるスキャニングを停止し、画像表示を
フリーズする。そして、３次元超音波画像の構築を指示
する。これにより、操作者の指示したパラメータ又はプ
リセットされたパラメータに従って３次元超音波画像の
構築が開始される。前記パラメータとは、例えば、原音
線データのフレーム数ｆ，３次元演算方式，開始視角，
視角範囲または終了視角，３次元超音波画像の枚数など
である。まず、アドレス制御部６は、１枚目のフレーム
（Ｆ＝０）の原音線データｄのアドレスを順に原音線メ
モリ５に与えて、原音線メモリ５から１枚目のフレーム
（Ｆ＝０）の原音線データｄを出力させる。この１枚目
のフレーム（Ｆ＝０）の原音線データｄは、３次元演算
部７に保持される。次に、アドレス制御部６は、２枚目
のフレーム（Ｆ＝１）の原音線データｄのアドレスを順
に原音線メモリ５に与えて、原音線メモリ５から２枚目
のフレーム（Ｆ＝１）の原音線データｄを出力させる。
３次元演算部７は、保持していた１枚目のフレーム（Ｆ
＝０）の原音線データｄと入力された２枚目のフレーム
（Ｆ＝１）の原音線データｄの間で３次元演算を行い、
３次元音線データｑを生成し、それを保持する。次に、
アドレス制御部６は、３枚目のフレーム（Ｆ＝２）の原
音線データｄのアドレスを順に原音線メモリ５に与え
て、原音線メモリ５から３枚目のフレーム（Ｆ＝２）の
原音線データｄを出力させる。３次元演算部７は、保持
していた３次元音線データｑと入力された３枚目のフレ
ーム（Ｆ＝２）の原音線データｄの間で３次元演算を行
い、３次元音線データを生成（更新）し、保持する。以
下、同様にして、続くフレームの原音線データｄを入力
しながら３次元音線データｑを生成（更新）する。そし
て、全てのフレームの原音線データｄを処理したら、当
該３次元音線データｑを３次元演算部５から３次元音線
メモリ８へ転送する。
音波探触子１によるスキャニングを停止し、画像表示を
フリーズする。そして、３次元超音波画像の構築を指示
する。これにより、操作者の指示したパラメータ又はプ
リセットされたパラメータに従って３次元超音波画像の
構築が開始される。前記パラメータとは、例えば、原音
線データのフレーム数ｆ，３次元演算方式，開始視角，
視角範囲または終了視角，３次元超音波画像の枚数など
である。まず、アドレス制御部６は、１枚目のフレーム
（Ｆ＝０）の原音線データｄのアドレスを順に原音線メ
モリ５に与えて、原音線メモリ５から１枚目のフレーム
（Ｆ＝０）の原音線データｄを出力させる。この１枚目
のフレーム（Ｆ＝０）の原音線データｄは、３次元演算
部７に保持される。次に、アドレス制御部６は、２枚目
のフレーム（Ｆ＝１）の原音線データｄのアドレスを順
に原音線メモリ５に与えて、原音線メモリ５から２枚目
のフレーム（Ｆ＝１）の原音線データｄを出力させる。
３次元演算部７は、保持していた１枚目のフレーム（Ｆ
＝０）の原音線データｄと入力された２枚目のフレーム
（Ｆ＝１）の原音線データｄの間で３次元演算を行い、
３次元音線データｑを生成し、それを保持する。次に、
アドレス制御部６は、３枚目のフレーム（Ｆ＝２）の原
音線データｄのアドレスを順に原音線メモリ５に与え
て、原音線メモリ５から３枚目のフレーム（Ｆ＝２）の
原音線データｄを出力させる。３次元演算部７は、保持
していた３次元音線データｑと入力された３枚目のフレ
ーム（Ｆ＝２）の原音線データｄの間で３次元演算を行
い、３次元音線データを生成（更新）し、保持する。以
下、同様にして、続くフレームの原音線データｄを入力
しながら３次元音線データｑを生成（更新）する。そし
て、全てのフレームの原音線データｄを処理したら、当
該３次元音線データｑを３次元演算部５から３次元音線
メモリ８へ転送する。
【００２６】なお、図４に示すように、フレーム番号Ｆ
＝Ｆの音線番号Ｎ＝Ｎの原音線データｄＮとの間で３次
元演算を行う３次元音線データの音線アドレス（音線番
号）は、フレーム間隔をＤとし、左右視角をＴとし、左
右方向の調整量をＴoffsetとするとき、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset である。但し、図４では、Ｔoffset＝０としている。ま
た、同様に、フレーム番号Ｆ＝Ｆの深さＭの原音線デー
タとの間で３次元演算を行う３次元音線データの深さア
ドレスは、フレーム間隔をＤとし、上下視角をＵとし、
上下方向の調整量をＵoffsetとするとき、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset である。
＝Ｆの音線番号Ｎ＝Ｎの原音線データｄＮとの間で３次
元演算を行う３次元音線データの音線アドレス（音線番
号）は、フレーム間隔をＤとし、左右視角をＴとし、左
右方向の調整量をＴoffsetとするとき、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset である。但し、図４では、Ｔoffset＝０としている。ま
た、同様に、フレーム番号Ｆ＝Ｆの深さＭの原音線デー
タとの間で３次元演算を行う３次元音線データの深さア
ドレスは、フレーム間隔をＤとし、上下視角をＵとし、
上下方向の調整量をＵoffsetとするとき、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset である。
【００２７】図５に示すように、１つの視角Ｔにおける
１フレーム分の３次元音線データＱ（Ｔ）を生成する
と、視角を変えて上記処理を繰り返し、数枚から数１０
枚の３次元音線データＱを構築し、３次元音線メモリ８
内に格納する。
１フレーム分の３次元音線データＱ（Ｔ）を生成する
と、視角を変えて上記処理を繰り返し、数枚から数１０
枚の３次元音線データＱを構築し、３次元音線メモリ８
内に格納する。
【００２８】図６に示すように、ＤＳＣ９は、３次元音
線メモリ８から１フレームづつ３次元音線データＱを読
み出しながら、画面フォーマットにフォーマット変換
し、３次元超音波画像データＰ（Ｔ）を構築し、動画の
ごとく、これらを表示する。
線メモリ８から１フレームづつ３次元音線データＱを読
み出しながら、画面フォーマットにフォーマット変換
し、３次元超音波画像データＰ（Ｔ）を構築し、動画の
ごとく、これらを表示する。
【００２９】以上の超音波診断装置１００によれば、ボ
リュームデータＶolを作成しそのボリュームデータＶol
に３次元演算を施すことはせずに、原音線データｄに３
次元演算を施して３次元音線データｑを生成するから、
処理すべきデータ量が少なくなり、短い演算時間で且つ
複雑な構成を必要とせずに実用的な３次元超音波画像の
表示を行うことが出来る。また、図６から理解されるよ
うに、３次元音線データＱをフォーマット変換して３次
元超音波画像データＰ（Ｔ）を構築するため、深さ方向
すなわち超音波探触子１からの距離に応じた表示の歪
（距離が大きくなるほど、視角が大きくなるような歪）
が与えられる。従って、操作者が表示を見て、超音波探
触子１からの距離を意識できるようになる。
リュームデータＶolを作成しそのボリュームデータＶol
に３次元演算を施すことはせずに、原音線データｄに３
次元演算を施して３次元音線データｑを生成するから、
処理すべきデータ量が少なくなり、短い演算時間で且つ
複雑な構成を必要とせずに実用的な３次元超音波画像の
表示を行うことが出来る。また、図６から理解されるよ
うに、３次元音線データＱをフォーマット変換して３次
元超音波画像データＰ（Ｔ）を構築するため、深さ方向
すなわち超音波探触子１からの距離に応じた表示の歪
（距離が大きくなるほど、視角が大きくなるような歪）
が与えられる。従って、操作者が表示を見て、超音波探
触子１からの距離を意識できるようになる。
【００３０】−第２の実施形態−
図７は、本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置２００のブロック図である。この超音波診断装置２０
０は、原音線メモリ５から原音線データを読み出して３
次元演算部２１に入力するのと同時に、前記原音線デー
タと３次元演算する相手となる３次元音線データを３次
元音線メモリ８から読み出して３次元演算部２１に入力
する構成である。３次元演算部２１は、ＲＡＭまたはＲ
ＯＭから構成されるＬＵＴになっている。
置２００のブロック図である。この超音波診断装置２０
０は、原音線メモリ５から原音線データを読み出して３
次元演算部２１に入力するのと同時に、前記原音線デー
タと３次元演算する相手となる３次元音線データを３次
元音線メモリ８から読み出して３次元演算部２１に入力
する構成である。３次元演算部２１は、ＲＡＭまたはＲ
ＯＭから構成されるＬＵＴになっている。
【００３１】原音線データを原音線メモリ５に蓄積した
後、３次元表示が指示されると、第１の実施形態と同様
に、１音線の３次元音線データｑを生成し、それを繰り
返して１つの視角の３次元音線データＱを生成する。ま
た、視角を変えて、複数の視角の３次元音線データＱを
生成し、それらを動画のように表示する。
後、３次元表示が指示されると、第１の実施形態と同様
に、１音線の３次元音線データｑを生成し、それを繰り
返して１つの視角の３次元音線データＱを生成する。ま
た、視角を変えて、複数の視角の３次元音線データＱを
生成し、それらを動画のように表示する。
【００３２】３次元音線データｑを生成するとき、１回
目は、アドレス制御部６は、３次元演算部２１に対し
て、３次元音線メモリ８からの３次元音線データｑを無
視した内容のＬＵＴ情報のアドレスを指定する。また、
原音線メモリ５に対して、３次元演算の対象となる原音
線データｄのアドレスを指定する。３次元演算部２１の
出力は、ラインメモリ２２に一時待機させておき、その
後、バスの空いたときに、３次元音線メモリ８に転送す
る。２回目からは、アドレス制御部６は、３次元演算部
２１に対して、３次元音線メモリ８からの３次元音線デ
ータｑに応じた内容のＬＵＴ情報のアドレスを指定す
る。また、原音線メモリ５および３次元音線メモリ８に
対して、３次元演算の対象となる原音線データｄのアド
レスおよび３次元音線データｑのアドレスを指定する。
３次元演算部２１の出力は、ラインメモリ２２に一時待
機させておき、その後、バスの空いたときに、３次元音
線メモリ８に転送する。全ての演算が終わると、３次元
表示が行われる。
目は、アドレス制御部６は、３次元演算部２１に対し
て、３次元音線メモリ８からの３次元音線データｑを無
視した内容のＬＵＴ情報のアドレスを指定する。また、
原音線メモリ５に対して、３次元演算の対象となる原音
線データｄのアドレスを指定する。３次元演算部２１の
出力は、ラインメモリ２２に一時待機させておき、その
後、バスの空いたときに、３次元音線メモリ８に転送す
る。２回目からは、アドレス制御部６は、３次元演算部
２１に対して、３次元音線メモリ８からの３次元音線デ
ータｑに応じた内容のＬＵＴ情報のアドレスを指定す
る。また、原音線メモリ５および３次元音線メモリ８に
対して、３次元演算の対象となる原音線データｄのアド
レスおよび３次元音線データｑのアドレスを指定する。
３次元演算部２１の出力は、ラインメモリ２２に一時待
機させておき、その後、バスの空いたときに、３次元音
線メモリ８に転送する。全ての演算が終わると、３次元
表示が行われる。
【００３３】以上の超音波診断装置２００によれば、原
音線データｄに３次元演算を施して３次元音線データｑ
を生成するから、処理すべきデータ量が少なくなり、短
い演算時間で且つ複雑な構成を必要とせずに実用的な３
次元超音波画像の表示を行うことが出来る。また、超音
波探触子１からの距離に応じた表示の歪が与えられるか
ら、操作者が表示を見て、超音波探触子１からの距離を
意識できるようになる。さらに、データの転送だけで、
３次元演算を進めることが出来る。
音線データｄに３次元演算を施して３次元音線データｑ
を生成するから、処理すべきデータ量が少なくなり、短
い演算時間で且つ複雑な構成を必要とせずに実用的な３
次元超音波画像の表示を行うことが出来る。また、超音
波探触子１からの距離に応じた表示の歪が与えられるか
ら、操作者が表示を見て、超音波探触子１からの距離を
意識できるようになる。さらに、データの転送だけで、
３次元演算を進めることが出来る。
【００３４】−第３の実施形態−
図８は、本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断装
置３００のブロック図である。この超音波診断装置３０
０は、３次元演算部２１にローカルなラインメモリ３２
を持たせた構成である。３次元演算部２１は、ローカル
なラインメモリ３２を用いて３次元演算を進めるため、
より高速な処理が可能である。
置３００のブロック図である。この超音波診断装置３０
０は、３次元演算部２１にローカルなラインメモリ３２
を持たせた構成である。３次元演算部２１は、ローカル
なラインメモリ３２を用いて３次元演算を進めるため、
より高速な処理が可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明の超音波診断装置によれば、３次
元表示において、超音波探触子からの距離に応じた表示
の歪が与えられる。従って、操作者が表示を見て、超音
波探触子からの距離を意識できるようになる。
元表示において、超音波探触子からの距離に応じた表示
の歪が与えられる。従って、操作者が表示を見て、超音
波探触子からの距離を意識できるようになる。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】原音線データに対応する空間位置の概念図であ
る。
る。
【図３】原音線メモリの構成概念図である。
【図４】３次元演算を行う原音線データと３次元音線デ
ータのアドレスの対応の説明図である。
ータのアドレスの対応の説明図である。
【図５】１フレーム分の３次元音線データの説明図であ
る。
る。
【図６】１フレーム分の３次元音線データをフォーマッ
ト変換して得られる３次元超音波画像データの説明図で
ある。
ト変換して得られる３次元超音波画像データの説明図で
ある。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図９】従来の超音波診断装置の一例のブロック図であ
る。
る。
【図１０】原音線データに対応する空間位置の概念図で
ある。
ある。
【図１１】画面フォーマットの概念図である。
【図１２】３次元表示を行うためのスキャニングの説明
図である。
図である。
【図１３】複数のフレームに対応する空間位置の概念図
である。
である。
【図１４】ボリュームデータの概念図である。
【図１５】ボリュームデータに対する３次元演算と３次
元超音波画像データの概念図である。
元超音波画像データの概念図である。
１００，２００，３００ 超音波診断装置
１ 超音波探触子
５ 原音線メモリ
６ アドレス制御部
７，２１ ３次元演算部
８ ３次元音線メモリ
９ ＤＳＣ
１０ ＣＲＴ
２２，３２ ラインメモリ
ｄ０，ｄＮ，ｄｎ 原音線データ
ｑ０，ｑＮ，ｑｎ ３次元音線データ
Ｑ（Ｔ） １フレーム分の３次元
音線データ Ｐ（Ｔ） １フレームの３次元超
音波画像データ
音線データ Ｐ（Ｔ） １フレームの３次元超
音波画像データ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 見山 広二
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式
会社内
(72)発明者 加藤 生
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式
会社内
(56)参考文献 特開 平６−14923（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−33684（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
Claims (6)
- 【請求項１】 超音波探触子を用いて被検体の内部を平
面的に走査しながらその平面に略直交する方向に超音波
探触子を移動して得られた３次元的なデータに基づい
て、被検体の組織等を所望の視線方向から見た如き３次
元超音波画像を生成し表示する超音波診断装置におい
て、 前記超音波探触子からの距離に応じて表示に歪を与える
歪付与手段を具備したことを特徴とする超音波診断装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、前記歪付与手段は、距離に応じて視角の大きさが変
わるような歪を与えることを特徴とする超音波診断装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の超音波診断装置におい
て、複数フレーム分の原音線データを格納する原音線メ
モリと、前記原音線メモリに格納された原音線データを
深さ方向にシーケンシャルに読み書きしうるアドレス制
御部と、前記アドレス制御部に従って前記原音線メモリ
から読み出した原音線データを用いて３次元音線データ
を生成する３次元演算回路と、前記３次元音線データを
格納する３次元音線メモリまたはラインメモリと、前記
３次元音線メモリまたはラインメモリに格納した前記３
次元音線データを画面フォーマットにフォーマット変換
するデジタルスキャンコンバータとを具備し、 前記アドレス制御部は、原音線データのフレーム番号を
Ｆ，音線アドレスをＮとし、フレーム間隔をＤとし、左
右視角をＴとし、左右方向の調整量をＴoffsetとすると
き、前記原音線データから３次元音線データを生成する
ために前記３次元音線メモリまたは前記ラインメモリか
ら読み出すべき３次元音線データの音線アドレスを、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項４】 請求項２に記載の超音波診断装置におい
て、複数フレーム分の原音線データを格納する原音線メ
モリと、前記原音線メモリに格納された原音線データを
深さ方向にシーケンシャルに読み書きしうるアドレス制
御部と、前記アドレス制御部に従って前記原音線メモリ
から読み出した原音線データを用いて ３次元音線データ
を生成する３次元演算回路と、前記３次元音線データを
格納する３次元音線メモリまたはラインメモリと、前記
３次元音線メモリまたはラインメモリに格納した前記３
次元音線データを画面フォーマットにフォーマット変換
するデジタルスキャンコンバータとを具備し、 前記アドレス制御部は、原音線データのフレーム番号を
Ｆ，深さアドレスをＭとし、フレーム間隔をＤとし、上
下視角をＵとし、上下方向の調整量をＵoffsetとすると
き、前記原音線データから３次元音線データを生成する
ために前記３次元音線メモリまたは前記ラインメモリか
ら読み出すべき３次元音線データの深さアドレスを、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項５】 請求項２に記載の超音波診断装置におい
て、複数フレーム分の原音線データを格納する原音線メ
モリと、前記原音線メモリに格納された原音線データを
深さ方向にシーケンシャルに読み書きしうるアドレス制
御部と、前記アドレス制御部に従って前記原音線メモリ
から読み出した原音線データを用いて３次元音線データ
を生成する３次元演算回路と、前記３次元音線データを
格納する３次元音線メモリまたはラインメモリと、前記
３次元音線メモリまたはラインメモリに格納した前記３
次元音線データを画面フォーマットにフォーマット変換
するデジタルスキャンコンバータとを具備し、 前記アドレス制御部は、原音線データのフレーム番号を
Ｆ，音線アドレスをＮとし、フレーム間隔をＤとし、左
右視角をＴとし、左右方向の調整量をＴoffsetとすると
き、前記原音線データから３次元音線データを生成する
ために前記３次元音線メモリまたは前記ラインメモリか
ら読み出すべき３次元音線データの音線アドレスを、 Ｎ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｔ｝＋Ｔoffset により算出すると共に、深さアドレスをＭとし、上下視
角をＵとし、上下方向の調整量をＵoffsetとするとき、
前記原音線データから３次元音線データを生成するため
に前記３次元音線メモリまたは前記ラインメモリから読
み出すべき３次元音線データの深さアドレスを、 Ｍ＋Ｆ・Ｄ・tan｛Ｕ｝＋Ｕoffset により算出することを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
の超音波診断装置において、原音線データが、Ｂモード
またはカラーフローマッピングにより得られる流速，パ
ワーまたはセカンドハーモモックから得られる流速，パ
ワーのいずれか又はそれらの複合であることを特徴とす
る超音波診断装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11592296A JP3361692B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 超音波診断装置 |
| US08/812,767 US5840034A (en) | 1996-05-10 | 1997-03-06 | Ultrasonic imaging method and ultrasonic diagnostic apparatus |
| EP97303171A EP0806682A3 (en) | 1996-05-10 | 1997-05-09 | Ultrasonic imaging method and ultrasonic diagnostic apparatus |
| CN97111168A CN1112903C (zh) | 1996-05-10 | 1997-05-09 | 超声波诊断设备 |
| KR1019970017982A KR100221388B1 (ko) | 1996-05-10 | 1997-05-09 | 초음파 화상 처리방법 및 초음파 진단 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11592296A JP3361692B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 超音波診断装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001376033A Division JP3510231B2 (ja) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09299364A JPH09299364A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3361692B2 true JP3361692B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14674531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11592296A Expired - Fee Related JP3361692B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 超音波診断装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0806682A3 (ja) |
| JP (1) | JP3361692B2 (ja) |
| KR (1) | KR100221388B1 (ja) |
| CN (1) | CN1112903C (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6511426B1 (en) | 1998-06-02 | 2003-01-28 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound system and method for versatile processing |
| EP0962785B1 (de) * | 1998-06-04 | 2003-04-16 | GE Medical Systems Kretztechnik GmbH & Co OHG | Verfahren zur Untersuchung von Objekten mit Ultraschall |
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