JP5306024B2 - 超音波検査装置及び超音波検査方法 - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第1実施形態の要部構成、すなわち、図1に示した位置検出・制御機能付き超音波トランスデューサ4の概略を模式的に示すブロック図である。同図において、1は検査対象であり、13は検査対象1の内部の欠陥である。超音波検査装置は、このような検査対象1の内部の欠陥13等を検査するためのものである。
lc=(la+lb)/2
θ=tan-1((la−lb)/ls)
図4は、本発明の第2実施形態に係る超音波トランスデューサ5と距離計測用超音波センサ7a、7bの超音波送信タイミングを示す図である。図4において、横軸は、共通する時間軸であり、上段、中断、下段に示す各波形はこの時間軸に沿って同期している。
図6は、本発明の第3実施形態に係る超音波検査装置の要部、すなわち、図1に示した位置検出・制御機能付き超音波トランスデューサ4の概略を模式的に示す図である。同図において、1は検査対象であり、13は検査対象1の内部の欠陥である。超音波検査装置は、このような検査対象1の内部の欠陥13を検査するためのものである。
図8は、本発明の第4実施形態に係る超音波検査装置の要部、すなわち、図1に示した位置検出・制御機能付き超音波トランスデューサ4の概略を模式的に示す図である。同図は、図6における探傷装置6と距離測定装置11の間の超音波信号(駆動信号線17、エコー信号線19)の取り合いに加えて距離測定用トランスデューサ駆動信号線25を追加し、超音波トランスデューサ5が検査対象1の画像化用の超音波送受信を行っていない時間(開口合成処理時間)に距離測定用トランスデューサ駆動信号線25を介して超音波トランスデューサ5を駆動して距離計測が行えるようにしたものである。
Claims (7)
- マトリクス状または一列に配列され夫々が独立して形成された複数の圧電変換部から構成される超音波トランスデューサの前記圧電変換部を駆動し、
駆動された前記圧電変換部から発せされる超音波の検査対象からの反射エコーを受信することにより複数の前記圧電変換部が発生する電気信号を開口合成処理し、前記検査対象の内部の3次元画像を合成する超音波検査装置において、
前記超音波トランスデューサの、前記検査対象の表面からの距離及び前記検査対象の表面に対する傾きを、距離計測用超音波センサによる検出信号から算出する距離測定装置を設け、前記距離測定装置による算出結果に基づいて前記超音波トランスデューサの前記検査対象に対する距離及び傾きを制御するよう構成するとともに、
前記距離計測用超音波センサによる超音波送受信のうちの少なくとも一部を、前記超音波トランスデューサの超音波送受信が行われない前記開口合成処理の実行中に行うようにした
ことを特徴とする超音波検査装置。 - 前記超音波トランスデューサに前記距離計測用超音波センサを複数設け、
かつ、複数の前記距離計測用超音波センサのうち少なくとも1つは、前記超音波トランスデューサと異なった周波数帯域の超音波を送受信する異周波数帯域の距離計測用超音波センサとし、
当該異周波数帯域の距離計測用超音波センサによる超音波送受信を、前記超音波トランスデューサの超音波送受信時に行うことを特徴とする請求項1記載の超音波検査装置。 - 前記距離計測用超音波センサとして、前記超音波トランスデューサ両端部の圧電変換部を用い、
前記開口合成処理の実行中は、前記距離測定装置が前記超音波トランスデューサを駆動して、前記超音波トランスデューサの、前記検査対象の表面からの距離及び前記検査対象の表面に対する傾きを示す検出信号を取得し、この取得した検出信号によって前記距離及び前記傾きを算出することを特徴とする請求項1記載の超音波検査装置。 - マトリクス状または一列に配列され夫々が独立して形成された複数の圧電変換部から構成される超音波トランスデューサの前記圧電変換部を駆動し、
駆動された前記圧電変換部から発せされる超音波の検査対象からの反射エコーを受信することにより複数の前記圧電変換部が発生する電気信号を開口合成処理し、前記検査対象の内部の3次元画像を合成する超音波検査装置において、
前記超音波トランスデューサが検査用の超音波送受信を行っていないときに、距離測定用トランスデューサ駆動信号線を介して前記超音波トランスデューサを駆動して距離計測を行えるようにした、前記超音波トランスデューサによる電気信号によって当該超音波トランスデューサの前記検査対象の表面からの距離及び前記検査対象の表面に対する傾きを算出する距離測定装置を具備し、前記距離測定装置による算出結果に基づいて前記超音波トランスデューサの前記検査対象に対する距離及び傾きを制御する
ことを特徴とする超音波検査装置。 - 前記超音波トランスデューサが検査用の超音波送受信を行っているときは、その電気信号を利用して前記距離測定装置が前記距離及び前記傾きの算出を行い、
前記超音波トランスデューサが検査用の超音波送受信を行っていないときは、前記距離測定装置が前記超音波トランスデューサを駆動して電気信号を取得し、この取得した電気信号によって前記距離及び前記傾きを算出することを特徴とする請求項4記載の超音波検査装置。 - マトリクス状または一列に配列され夫々が独立して形成された複数の圧電変換部から構成される超音波トランスデューサの前記圧電変換部を駆動し、
駆動された前記圧電変換部から発せされる超音波の検査対象からの反射エコーを受信することにより複数の前記圧電変換部が発生する電気信号を開口合成処理し、前記検査対象の内部の3次元画像を合成する超音波検査方法において、
前記超音波トランスデューサの、前記検査対象の表面からの距離及び前記検査対象の表面に対する傾きを、距離計測用超音波センサによる検出信号から算出する距離測定装置を設け、前記距離測定装置による算出結果に基づいて前記超音波トランスデューサの前記検査対象に対する距離及び傾きを制御するとともに、
前記距離計測用超音波センサによる超音波送受信のうちの少なくとも一部を、前記超音波トランスデューサの超音波送受信が行われない前記開口合成処理の実行中に行う
ことを特徴とする超音波検査方法。 - マトリクス状または一列に配列され夫々が独立して形成された複数の圧電変換部から構成される超音波トランスデューサの前記圧電変換部を駆動し、
駆動された前記圧電変換部から発せされる超音波の検査対象からの反射エコーを受信することにより複数の前記圧電変換部が発生する電気信号を開口合成処理し、前記検査対象の内部の3次元画像を合成する超音波検査方法において、
前記超音波トランスデューサが検査用の超音波送受信を行っていないときに、距離測定用トランスデューサ駆動信号線を介して前記超音波トランスデューサを駆動して距離計測を行えるようにした、前記超音波トランスデューサによる電気信号によって当該超音波トランスデューサの前記検査対象の表面からの距離及び前記検査対象の表面に対する傾きを算出する距離測定装置を設け、前記距離測定装置の算出結果に基づいて前記超音波トランスデューサの前記検査対象に対する距離及び傾きを制御することを特徴とする超音波検査方法。
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