JP6150496B2 - 被検体情報取得装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、被検体情報取得装置およびその制御方法に関する。

光を用いた光イメージング技術の一つとして、Ｐｈｏｔｏ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ（ＰＡＩ：光音響イメージング）がある。光音響イメージングでは、パルス光を生体等の被検体に照射し、光エネルギーを吸収した被検部位（例えば腫瘍等の光吸収体）で発生した音響波を受信器で受信する。そして受信器から出力される受信信号を解析処理することにより、被検体内の光学特性分布を画像データとして取得する。

特許文献１では、保持部材で両側から乳房を保持し、保持部材上を受信器が二次元的に走査しながら音響波を受信する装置について開示されている。受信器を二次元的に走査することで、被検体内の複数位置の特性情報を取得することができる。

特開２０１０−０２２８１２号公報

特許文献１のように、受信器が二次元的に主走査方向と副走査方向とを走査し、所望の領域における音響波を取得する装置の場合、所望の領域すべてについて走査および音響波取得が完了する前に、エラーが発生することが考えられる。エラーには、装置起因のものや、ヒューマンエラーなどが考えられる。なおこれ以降、音響波を取得するために受信器を走査することを撮影と記載する。

エラーが発生した場合、エラーの内容によっては、すぐに撮影を再開できる場合がある。すぐに撮影を再開可能で、撮影の条件はほぼ変わらないのにもかかわらず、エラーの内容を判断せずに、受信器を撮影が開始された位置まで戻して再度撮影を行うのでは、所望の領域の音響波を取得するのに時間がかかる。

特に、音響波を取得する領域が大きい場合には、再度受信器を初期位置から走査するのでは撮影時間が大幅に増加し、被検者の拘束時間が増加する。しかしながら、従来はエラーの内容などの情報をもとに受信器を制御し、再撮影を行う手段がなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、受信器を走査して被検体内の特性情報を取得している時にエラーが発生した場合でも、エラーの内容に応じて再撮影を行うことにより、撮影時間の増加を抑えることを目的とする。

本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、被検体内を伝搬する音響波を受信して電気信号に変換する受信器と、前記受信器を前記被検体に対して走査させる走査手段と、前記走査手段の動作を制御する制御手段と、前記受信器による前記音響波の受信に際して発
生する、前記音響波の受信に影響を及ぼすエラーを検知する検知手段と、前記電気信号に基づいて前記被検体内の特性情報を取得する処理手段と、有し、前記制御手段は、前記検知手段が検知したエラーの内容に応じて、前記走査手段により前記受信器を移動させるか否かを決定することを特徴とする被検体情報取得装置である。

本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、受信器が、被検体内を伝搬する音響波を受信して電気信号に変換するステップと、走査手段が、前記受信器を前記被検体に対して走査させるステップと、制御手段が、前記走査手段の動作を制御するステップと、検知手段が、前記受信器による前記音響波の受信に際して発生する、前記音響波の受信に影響を及ぼすエラーを検知するステップと、処理手段が、前記電気信号に基づいて前記被検体内の特性情報を取得するステップと、を有し、前記制御するステップでは、前記検知手段が検知したエラーの内容に応じて、前記走査手段により前記受信器を移動させるか否かを決定することを特徴とする被検体情報取得装置の制御方法である。

本発明によれば、受信器を走査して被検体内の特性情報を取得している時にエラーが発生した場合でも、エラーの内容に応じて再撮影を行うことにより、撮影時間の増加を抑えることができる。

本発明の適用できる被検体情報取得装置のブロック図である。 本発明の受信器の移動を示す概念図である。 本発明の再撮影方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の再撮影を開始する位置を示す概念図である。

以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

本発明において、音響波とは、音波、超音波、光音響波、光超音波と呼ばれる弾性波を含み、受信器は、被検体内を伝搬した音響波を受信する。つまり、本発明の被検体情報取得装置とは、被検体に光（電磁波）を照射することにより被検体内で発生した音響波を受信して、被検体内の特性情報を取得する光音響効果を利用した装置を含む。

光音響効果を利用した装置の場合、取得される被検体内の特性情報とは、光照射によって生じた音響波の初期音圧や、あるいは、初期音圧から導かれる光エネルギー吸収密度や、吸収係数、組織を構成する物質の濃度等を反映した被検体情報を示す。物質の濃度とは、例えば、酸素飽和度やオキシ・デオキシヘモグロビン濃度などである。また、特性情報としては、数値データとしてではなく、被検体内の各位置の分布情報として取得しても良い。つまり、吸収係数分布や酸素飽和度分布等の分布情報を画像データとして取得しても良い。

また、本発明の被検体情報取得装置は、被検体に超音波を送信し、被検体内部で反射した反射波を受信して、被検体内の特性情報を取得する超音波エコー技術を利用した装置であってもよい。この超音波エコー技術を利用した装置の場合、取得される特性情報とは、被検体内部の組織の音響インピーダンスの違いを反映した情報である。
本発明は、かかる被検体情報取得装置によって音響波を受信する際の、制御方法として捉えることもできる。

詳細は各実施形態において説明するが、本発明は、音響波を取得している際に、エラーが発生した場合、そのエラーの内容に応じて再撮影可能か否かを判断することを特徴とする。そして、再撮影可能な場合には、エラー発生時の受信器の位置、エラー内容や、撮影サイズに基づいて、再撮影の方法が決定される。なお、同一の構成要素には原則として同一の符号を付して、説明を省略する。

＜実施形態１＞
本実施形態の装置は、光音響効果により発生した音響波を受信する受信器を、主走査方向と副走査方向とに走査する。副走査方向は主走査方向と交差しており、典型的には主走査方向と直交する。音響波を取得している際にエラーが発生した場合、装置は、そのエラーの内容に応じて、再撮影可能か否かを判断する。再撮影可能であれば、エラー発生時の受信器の位置、エラー内容や、撮影サイズに基づいて、再撮影を行う。以下、まず装置の基本的な構成と機能について説明した後、本発明の特徴であるエラー時の再撮影方法について説明する。

（装置の基本的な構成）
図１は、実施形態１における被検体情報取得装置の構成を示す概略図である。
本実施形態の被検体情報取得装置は、被検体である生体１０１を保持する保持部材１０２、光を照射する照射ユニット１０３、音響波を受信し受信信号に変換する受信器１０４、受信信号を増幅してデジタル信号に変換する変換部１０５を備える。さらに、デジタル化された受信信号の積算処理等を行う信号処理部１０６、信号処理部からの出力信号を用いて画像データを生成する画像構成部１０７、画像構成部１０７で生成された画像を表示する画像表示部１０８を備える。さらに、照射ユニット１０３および受信器１０４の走査制御部１０９、エラーにより撮影が失敗した場合、その原因を判定し、再撮影のために必要となる情報を走査制御部１０９に伝える再撮影判定部１１０を備える。

（保持部材）
生体１０１としては、例えば乳房が考えられる。保持部材１０２は、第一保持部材１０２Ａと第二保持部材１０２Ｂの２枚１対で構成され、生体１０１を両側から保持する。両保持部材は、保持間隙と保持圧力を変更するために、図示しない保持機構によって相対位置が制御される。以降の説明において、保持部材１０２Ａと１０２Ｂとを区別する必要がない場合は、まとめて保持部材１０２と表記する。なお被検体は生体に限られず、ファントムのような模擬生体など、様々な対象を測定できる。

保持部材１０２で生体１０１を挟むことで生体１０１を固定し、生体１０１が動くことによる計測誤差を低減することができる。また、光の浸達深度に合わせて、生体１０１を所望の厚さに調整することができる。なお、保持部材１０２Ｂは、照射ユニット１０３からの光路上に位置するため、ポリメチルペンテン等、使用する光に対して高い透過率を有する材料が好ましい。また、受信器１０４側の保持部材１０２Ａは、受信器１０４との音響整合性が高い部材であることが好ましい。ユーザは手技により生体１０１の位置や形状を調整した後、保持部材１０２を固定する。

（照射ユニット）
生体１０１に対して光を照射する照射ユニット１０３は、光を発生する光源と、光源からの光を被検体へ導き照射する照射部と、から構成される。光源としては、５３０〜１３００ｎｍの近赤外領域に中心波長を有するパルス光（パルス幅１００ｎｓｅｃ以下）を発生可能な固体レーザが好ましい。例えば、Ｙｔｔｒｉｕｍ−Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ−ＧａｒｎｅｔレーザやＴｉｔａｎ−Ｓａｐｐｈｉｒｅレーザが使用される。なお、計測光の波長は、計測対象とする生体内の光吸収物質（例えばヘモグロビンやグルコース、コレステロールなど）に応じて５３０ｎｍから１３００ｎｍの間で選択される。

照射部としては、例えば、光を反射するミラーや、光を集光したり拡大したり形状を変化させるレンズ、光を分散・屈折・反射するプリズム、光を伝搬させる光ファイバ、拡散板が挙げられる。照射部は、光源から発せられた光が被検体の所望の領域に所望の形状で照射されれば、どのようなものを用いてもかまわない。なお、照射部からの光の出射端（
つまり照射領域）の位置は走査制御部１０９により制御される。

（受信器）
受信器１０４は、音響波を受信して電気信号（受信信号）に変換する素子を備える。受信器１０４の素子としては、圧電現象を用いた変換素子、光の共振を用いた変換素子、静電容量の変化を用いた変換素子などが考えられる。音響波を受信して電気信号に変換できるものであればどのような素子を用いてもよい。受信器１０４が複数の素子を１次元状または２次元状に備えることにより、測定時間の短縮や測定精度の向上を期待できる。

なお、発生する音響波の音圧は光の光強度に比例するため、受信信号のＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）を向上させるには、受信器の前面の領域を照射することが好ましい。そのため、照射ユニット１０３の光の出射端と受信器１０４とは被検体を挟んで対向する位置に配置することが好ましい。そのような配置を実現するために、走査制御部１０９により、光の出射端と受信器１０４とが位置関係を保ちつつ同期して走査される。なお、照射部が受信器１０４側にも光を導くことで、生体１０１に対して受信器１０４と同じ側からも光を照射しても良い。

（変換部）
変換部１０５は、受信器１０４から入力されるアナログ信号（アナログの受信信号）を増幅する信号増幅部と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部から構成される。信号増幅部では、生体内の深度によらずに均一なコントラストをもつ画像データを得るために、光の照射から音響波が受信器の素子に到達するまでの時間に応じて増幅利得を増減する制御などを行う。光音響波から変換されたアナログの受信信号や、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号のことを、光音響信号とも呼ぶ。

（信号処理部）
信号処理部１０６は、変換部１０５から出力されたデジタルの受信信号に対して素子の感度ばらつき補正や、物理的または電気的に欠損した素子の補完処理、図示しない記録媒体への記録動作、ノイズ低減のための積算処理などを行う。積算処理は、生体１０１に対して同じ走査位置で音響波の受信を繰り返し行い、受信信号の加算平均処理を行うことでシステムノイズを低減して、受信信号のＳＮＲを向上するために行う。本発明の処理手段は、信号処理部に対応している。

（画像構成部）
画像構成部１０７は、信号処理部１０６から出力された信号を用いて、生体１０１内の各位置の光学的な特性情報を示す分布（吸収係数分布や酸素飽和度分布等の特性分布）を画像データとして取得する特性情報取得部である。また、生成した画像データに対して、輝度の調整や歪補正、注目領域の切り出しなどの各種補正処理を適用して、より診断に好ましい画像データを生成してもよい。

（画像表示部）
画像表示部１０８は、画像構成部１０７より入力された画像データに基づき、特性分布の画像を表示する。

（走査制御部）
走査制御部１０９は、上述したように、光の出射端と受信器１０４の走査位置を制御する。そのために、制御に従って動作する機構が存在する。生体１０１に対してこれらを二次元走査して各走査位置で音響波の受信を行うことで、小型の受信器でも広い範囲の特性情報を得ることができる。光の出射端と受信器１０４の走査する範囲は、後述の撮影領域指定部１１１の制御結果にしたがって決定される。操作制御部１０９はまた、現在の受信
器１０４の走査位置、撮影開始時点での受信器１０４の位置、各ストライプにおいて受信器１０４の走査を開始する位置、さらに撮影時における受信器１０４の走査範囲を保持している。走査制御部が受信器や出射端を移動させる機構は、本発明の走査手段に相当する。

なお、エラー発生時には後述の再撮影判定部１１０の制御結果に従って、走査位置を変更する。ストライプとは、主走査方向における１回または所定回の走査によって音響波を受信できる領域である。被検体が受信器サイズに比べて広い場合は、被検体を複数のストライプに区分することにより全領域に渡って測定を実施できる。

（撮影領域指定部）
撮影領域指定部１１１は、ユーザが、光音響取得領域（音響波取得領域）を指定するための入力手段である。光音響取得領域とは、保持部材１０２で保持された被検体１０１における３次元的な光音響信号の取得範囲を示す。撮影領域指定部１１１としては、マウスやキーボードといったポインティングデバイスや、ペンタブレットなどを利用できる。ここでユーザが入力した光音響取得領域は、前述のように、走査制御部１０９に伝送される。すると走査制御部１０９は、光音響取得領域の信号を取得できるように、光の出射端と受信器１０４の走査位置を制御する。撮影領域指定部は、本発明の指定手段に相当する。

（再撮影判定部）
再撮影判定部１１０は、被検体情報取得装置全体を監視する。詳細は後述するが、再撮影判定部１１０は、被検体情報取得装置の撮影時にエラーが発生した場合には、そのエラーの内容に応じて再撮影可能か否かを判断する。そして再撮影可能な場合には、エラー発生時の受信器の位置、エラー内容や、撮影領域指定部１１１でユーザが入力した光音響取得領域の大きさに基づいて、撮影を再開する受信器１０４の位置を決定し、走査制御部１０９に伝送する。また再撮影判定部１１０では、エラー発生時において、被検体情報取得装置を構成する各部から、エラーが発生したときの詳細な情報を取得する。再撮影判定部は、本発明の制御手段に相当する。また、制御手段には、走査制御部が行う制御処理を含まれるものと考えることもできる。

（受信器の走査制御）
図２は、光音響取得領域２０１における受信器１０４の走査の様子を示す。なお図２では、３次元的な範囲である光音響信号取得領域に基づく、保持部材１０２Ａ上での受信器１０４の走査範囲をもって、符号２０１として示している。

光音響取得領域２０１の光音響信号を受信するために、受信器１０４は、主走査方向２０２と、副走査方向２０３に走査される。まず、受信器１０４は、光音響取得領域２０１の左上の初期位置から主走査方向２０２Ａに移動し、一番上のストライプの光音響信号を取得する。受信器１０４が右上に達すると、副走査方向２０３Ａに所定の副走査距離だけ移動する。

次に、受信器１０４は主走査方向２０２Ｂに移動し、中段のストライプの光音響信号を取得する。受信器１０４が中段の左端に到達すると、副走査方向２０３Ｂに移動して最下段に到達し、主走査方向２０２Ｃに移動する。なお、ここでは、所定の副走査距離は受信器１０４の幅と等しいものとしているが、実際はこれに限られない。例えば副走査方向において、ストライプ間での重畳部分があっても良い。また、同じストライプを複数回走査したのち次のストライプに移動することで、ＳＮＲの向上を図ることができる。

（エラー時の再撮影方法のフロー）
図２のような走査の途中にエラーが発生した場合の再撮影制御の処理の流れを、図３を
参照しながら説明する。図３は本実施形態の再撮影のフローチャートであり、エラーが発生した状況から開始される。

本フローにおけるエラーは、光量が測定に適さないレベルであることが検知されたというものである。このような現象は、例えば照射ユニット１０３における光源からの光の発振が不安定になったときに発生する。測定に適さないレベルの光量とは例えば、正確な特性情報に必要な強度の音響波が発生しない、所定の基準を満たさない程に少ない光量である。

ステップＳ３０１において、再撮影判定部１１０は、撮影時にエラーが発生したことを検知する。すると再撮影判定部１１０は、被検体情報取得装置内の各部から情報を収集して、エラーの詳細を取得する。再撮影判定部１１０は、走査制御部１０９から測定に適さないレベルの光量が検知された、という情報を取得する。かかるエラー検知は、例えば走査制御部１０９に光センサを配置して光量を監視し、検知結果を伝送することで実現できる。この場合は光センサと、センサ情報を元にエラー判定する再撮影判定部を合わせて、本発明の検知手段と考えることができる。エラーの種類に応じた各種のセンサについても、同様のことが言える。

ステップＳ３０２において、再撮影判定部１１０はステップＳ３０１で取得したエラーの詳細に基づき、再撮影可能なエラーかを判断する。

再撮影可能なエラーの例を以下に挙げる。まず、本フローのように、照射ユニット１０３における光源からの光の発振が不安定になり、光量が測定に適さないレベルであると検知された場合がある。
また、被検体情報取得装置を構成する各部における通信の異常がある。このエラーは各部の通信の状況を検知する回路等により検知可能である。
また、前述した生体１０１の手技を行うために装置の筐体に設置された扉（不図示）が開けられた場合がある。このエラーは接触センサ（物理的あるいは光学的なもの）により検知可能である。
また、走査制御部１０９が同期して走査させる、照射部１０３の光の出射端の位置と、受信器１０４の走査位置との間に、精度誤差が見られた場合がある。このエラーは位置を検出するメーター等により検知可能である。
これらのセンサによる検知結果には、エラーが発生したという事実だけではなく、所定の値からの開きや、エラーと検知される事象の継続性を含めても良い。

すぐに撮影を開始できるエラーであれば再撮影可能と判断する（Ｓ３０２＝Ｙｅｓ）。本フローにおけるエラーは再撮影可能なエラーと判断される。一方、再撮影が不可能な場合には、フローは終了する（Ｓ３０２＝Ｎｏ）。

再撮影可能と判断した場合、ステップＳ３０３〜Ｓ３０５において、そのエラーの詳細、受信器１０４の現在の位置、および、ユーザが撮影領域指定部１１１により指定した光音響取得領域の大きさに基づいて、受信器１０４をどこに移動するかを決定する。
受信器１０４を移動する位置の候補としては、図４に示すように撮影開始時点の受信器１０４の位置４０１、現在撮影しているストライプの開始位置４０２、エラー発生直前の位置４０３が挙げられる。図中、エラー発生ポイント４０４にてエラーが起こったものとする。

ステップＳ３０３において、再撮影判定部１１０は、エラーの詳細を判定する。すなわち、発生したエラーが、再撮影が可能な各種のエラーの中でも、ストライプの走査中に、継続的に光音響信号の取得に影響を及ぼすエラーか否かを判定する。発生したエラーがこ
れに当てはまる場合、現在撮影しているストライプの開始位置４０２に受信器１０４を移動して再撮影する必要が生じる。かかるエラーの例としては、例えば受信器１０４の走査中に、光源からの光の発振が継続的に不安定となる場合がある。他にも、走査制御部１０９における光の出射端と受信器１０４の走査位置の精度誤差が継続的に増加した場合がある。

このような継続的エラーの場合、後述するステップＳ３０５において、受信器１０４の移動先が、撮影中のストライプの開始位置４０２と決定される。この位置情報は、ストライプの撮影を開始する時点で、走査制御部１０９が保持している受信器１０４の位置と同じである。再撮影判定部１１０から走査制御部１０９に対し、位置４０２から走査を再開する指示情報が伝達される。

なお、本フローにおける、光源からの光の発振が不安定になり、測定に値しないレベルが検知されたというエラーは、一時的なものであり、継続的エラーには当てはまらない。

ステップＳ３０４において、再撮影判定部１１０は、走査制御部１０９から、ユーザが撮影領域指定部１１１より指定した光音響取得領域の大きさを取得し、所定の値と比較する。そして、光音響取得領域の大きさが所定の値よりも小さい場合、撮影開始時点の受信器１０４の位置４０１に受信器１０４を移動するという判断を行う。このような場合には、総撮影時間が短く受信器１０４の主走査及び副走査の回数自体が少ないため、受信器１０４を位置４０１まで移動して再撮影しても、総撮影時間が大幅に増加することはないからである。

エラー発生直前の位置４０３、もしくは現在撮影しているストライプの開始位置４０２に受信器１０４を移動して再撮影を行うと、生体１０１の体動の影響で、エラー発生前後で撮影条件が若干変わる可能性がある。しかし、このように撮影開始時点の受信器１０４に移動して再撮影すれば、エラー発生箇所の前後の撮影条件が同一となり、データの連続性が保たれる。

撮影領域指定部１１１においてユーザが指定した光音響取得領域の大きさが小さいかの判断基準となる所定の値は、主走査や副走査の回数でもよいし、総撮影時間の長さでもよい。すなわち、受信器が主走査方向および副走査方向に移動した回数が少なければ、撮影をやり直しても時間の損失は少ない。エラーの発生までに音響波を取得するのに要した時間が短い場合も同様である。また、その基準をユーザが設定する構成も考えられる。

撮影開始時点の受信器１０４の位置は走査制御部１０９が保持しているため、その位置から走査を再開する情報を走査制御部１０９に伝送する。本フローにおいては、ユーザが指定した光音響取得領域の大きさが所定の値よりも小さいと判断したものとする。

ステップＳ３０５において、再撮影判定部１１０はステップＳ３０３、ステップＳ３０４での判定結果をもとに、受信器１０４を移動する位置を決定する。本フローでは、ステップＳ３０３において、継続的に光音響信号の取得に影響を及ぼすようなエラーではないと判定されている。またステップＳ３０４において、ユーザが指定した光音響取得領域の大きさが所定の値よりも小さいと判断されている。これらの判定結果に基づき、再撮影判定部１１０は、受信器１０４を撮影開始時点の位置４０１まで戻すと決定する。

ステップＳ３０５における判定結果が、ストライプの開始位置４０２に受信器１０４を移動する条件、撮影開始位置４０１に受信器１０４を移動する条件をともに満たさない場合、受信器１０４をエラー発生直前の位置４０３に移動すると決定される。エラーが発生すると受信器１０４の走査は止まる。そのため走査制御部１０９が保持する受信器１０４
の現在の位置から再度照射を開始する情報を伝送する。ただし、受信器１０４の走査速度を勘案した場合、受信器１０４を等速に走査するまでの加速距離を考慮する必要がある。そのときは、走査制御部１０９において受信器１０４の位置から、受信器１０４を等速に走査するまでの加速距離分の移動量をずらした位置を算出し、その位置から走査を再開する。

いずれにせよ、エラーが発生して光音響信号を取得できなかった個所から、再度照射を開始し、再撮影を行うことができる位置を走査制御部１０９に伝送しその位置から再撮影を行うことができればよい。

ステップＳ３０６において、再撮影判定部１１０は走査制御部１０９にステップＳ３０５で算出した情報を伝送する。走査制御部１０９では、その情報を受けて、走査制御部１０９が持つ受信器１０４の位置に関する情報から受信器１０４を移動する位置を算出し、その位置から再撮影を再開する。走査制御部１０９が持つ位置情報には、現在の受信器１０４の走査位置、撮影開始時点での受信器１０４の位置、各ストライプの受信器１０４の走査を開始する位置、さらに撮影時における受信器１０４の走査範囲などが含まれる。

以上述べたように、本発明によれば、受信器を走査して被検体内の特性情報を取得している時にエラーが発生した場合でも、そのエラーの内容に応じて再撮影可能か否かが判断される。そして、再撮影可能な場合にエラー発生時の受信器の位置、エラー内容や、撮影サイズに基づいて、再撮影を行うので、撮影時間の増加を抑えることが可能になる。

１０３：照射ユニット，１０４：受信器，１０９：走査制御部，１１０：再撮影判定部

Claims (13)

1. 被検体内を伝搬する音響波を受信して電気信号に変換する受信器と、
   前記受信器を前記被検体に対して走査させる走査手段と、
   前記走査手段の動作を制御する制御手段と、
   前記受信器による前記音響波の受信に際して発生する、前記音響波の受信に影響を及ぼすエラーを検知する検知手段と、
   前記電気信号に基づいて前記被検体内の特性情報を取得する処理手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段が検知したエラーの内容に応じて、前記走査手段により前記受信器を移動させるか否かを決定する
   ことを特徴とする被検体情報取得装置。
2. 前記受信器を移動させると決定された場合、前記制御手段は、前記エラーの内容に応じて、前記受信器を、前記エラーが発生した際に前記音響波を受信していた位置からどこに移動させるかを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の被検体情報取得装置。
3. 前記受信器は、前記エラーの発生した後に移動させられた位置から、前記音響波の受信を再開する
   ことを特徴とする請求項２に記載の被検体情報取得装置。
4. 前記制御手段は、前記エラーが継続的なものではない場合、前記受信器を、前記エラーが発生した直前の位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の被検体情報取得装置。
5. 前記走査手段は、前記受信器を、主走査方向と、前記主走査方向と交差する副走査方向とに走査させるものであり、前記被検体は、前記主走査方向に対応する複数のストライプに区分され、
   前記制御手段は、前記エラーが継続的なものである場合、前記受信器を、前記エラーが
   発生したときに前記音響波を受信しているストライプの開始位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の被検体情報取得装置。
6. 前記被検体における前記音響波を取得する音響波取得領域に関するユーザからの指定を受け付ける指定手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記音響波取得領域の大きさが所定の値よりも小さい場合、前記受信器を、前記音響波の受信を開始した位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の被検体情報取得装置。
7. 前記所定の値は、前記受信器が前記主走査方向および前記副走査方向において移動した回数に基づき決定される
   ことを特徴とする請求項６に記載の被検体情報取得装置。
8. 前記所定の値は、前記エラーの発生までに前記音響波を取得するのに要した時間に基づき決定される
   ことを特徴とする請求項６に記載の被検体情報取得装置。
9. 前記被検体に光を照射する照射手段をさらに有し、
   前記受信器は、光音響効果により発生する光音響波を受信するものである
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
10. 前記検知手段は、前記照射手段から照射された光量が所定の基準を満たさないことを前記エラーとして検知する
    ことを特徴とする請求項９に記載の被検体情報取得装置。
11. 前記照射手段は、前記被検体に対して前記受信器と同じ側から光を照射する
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の被検体情報取得装置。
12. 前記検知手段は、前記エラーとして、装置内の通信異常を検出する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
13. 受信器が、被検体内を伝搬する音響波を受信して電気信号に変換するステップと、
    走査手段が、前記受信器を前記被検体に対して走査させるステップと、
    制御手段が、前記走査手段の動作を制御するステップと、
    検知手段が、前記受信器による前記音響波の受信に際して発生する、前記音響波の受信に影響を及ぼすエラーを検知するステップと、
    処理手段が、前記電気信号に基づいて前記被検体内の特性情報を取得するステップと、を有し、
    前記制御するステップでは、前記検知手段が検知したエラーの内容に応じて、前記走査手段により前記受信器を移動させるか否かを決定する
    ことを特徴とする被検体情報取得装置の制御方法。

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