JP5465893B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のスキャン位置でエコーデータを取得する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。

超音波診断装置では、超音波プローブにより被検体に対して超音波のスキャンを行い、得られたエコーデータに基づいて超音波画像を作成している。前記超音波プローブによるスキャンの手法としては、一のスキャン面をスキャンする二次元スキャンや、複数のスキャン面をスキャンする三次元スキャンがある（例えば、特許文献１参照）。三次元スキャンでは、三次元のエコーデータ、すなわちボリュームデータを取得することができる。

特開２００８−２８９８５８号公報

ところで、例えば三次元スキャンを行う場合において、肝臓全体のボリュームデータを得たい場合がある。この場合、スキャン箇所が一箇所では肝臓全体を網羅することができない。そこで、複数箇所において位置情報を取得しつつ三次元スキャンを行い、各スキャン箇所において得られたボリュームデータを、それぞれのボリュームデータの位置情報を参照しつつ合成することが行われる。

このように、複数箇所においてスキャンを行い、各スキャン位置においてエコーデータを取得する場合、エコーデータを得たい領域について、隙間が無いようにスキャンを行うことは、特に不慣れな操作者にとっては困難である。

本発明が解決しようとする課題は、スキャン漏れがあることを容易に把握することができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得部と、前記エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エコーデータの取得領域を参照して未スキャン領域の検出を行い、未スキャン領域がある場合に警告を行う警告部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記警告部は、前記警告として、前記未スキャン領域を示す未スキャン領域表示を表示することを特徴とする超音波診断装置である。

第４の観点の発明は、第２又は３の観点の発明において、前記未スキャン領域の検出条件を設定する条件設定部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第５の観点の発明は、第４の観点の発明において、前記検出条件は、各スキャン位置毎に表示される前記各スキャン領域表示の間に形成された隙間領域を未スキャン領域とするものであることを特徴とする超音波診断装置である。

第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記隙間領域は、前記各スキャン領域表示の間に形成された中空部又は凹部であることを特徴とする超音波診断装置である。

第７の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記隙間領域は、隣り合うスキャン領域表示の間に形成されたスキャン領域の不連続部分であることを特徴とする超音波診断装置である。

第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御部と、三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定部と、前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とに基づいて、前記関心部が前記エコーデータの取得領域に含まれるか否かを判定する判定部と、該判定部により、前記関心部が前記エコーデータの取得領域に含まれないと判定された場合に該判定結果を報知する報知部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第９の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御部と、三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定部と、前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とを参照して、前記スキャン領域表示制御部によって表示されるスキャン領域表示とともに、前記関心部を示す表示を重畳して表示する重畳表示部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第１０の観点の発明は、第１〜９のいずれか一の観点の発明において、前記位置情報取得部は、三次元空間における前記超音波プローブの位置及び角度を検出するセンサの検出情報に基づいて前記位置情報を算出することを特徴とする超音波診断装置である。

第１１の観点の発明は、第１〜９のいずれか一の観点の発明において、前記位置情報取得部は、各スキャン位置で得られたエコーデータに含まれる被検体における同一部位を基準にして、前記位置情報を算出することを特徴とする超音波診断装置である。

第１２の観点の発明は、コンピュータに、被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得機能と、前記各エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御機能と、を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。

第１３の観点の発明は、第１２の観点の発明において、予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御機能と、三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定機能と、前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とに基づいて、前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれるか否かを判定する判定機能と、前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれないと判定された場合に該判定結果を報知する報知機能と、をコンピュータにさらに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。

第１４の観点の発明は、第１２の観点の発明において、予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御機能と、三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定機能と、前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とを参照して、前記スキャン領域表示制御機能によって表示されるスキャン領域表示とともに、前記関心部を示す表示を重畳して表示する重畳表示機能と、をコンピュータにさらに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。

本発明によれば、前記スキャン領域表示を表示することにより、操作者はスキャン漏れがあることを容易に把握することができる。

また、未スキャン領域がある場合に、前記警告部によって警告を行うことにより、スキャン漏れがあることをさらに容易に把握することができる。

また、前記警告部が、前記未スキャン領域を示す未スキャン領域表示を表示することにより、未スキャン領域を一目で把握することができる。

また、前記指示表示によって示された関心部がエコーデータの取得領域に含まれているか否かを判定し、含まれていないと判定された場合にはその判定結果を報知することにより、スキャン漏れがあることを容易に把握することができる。

また、前記関心部を示す表示を前記スキャン領域表示とともに重畳して表示することにより、スキャン漏れがあることを容易に把握することができる。

本発明に係る超音波診断装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置の表示制御部の構成を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置の表示部の表示画面の一例を示す図であり、（Ａ）はスキャン領域表示を表示した状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の状態から未スキャン領域表示を表示した状態を示す図である。 図１に示す超音波診断装置の表示部の表示画面の他例を示す図であり、（Ａ）はスキャン領域表示を表示した状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の状態から未スキャン領域表示を表示した状態を示す図である。 図１に示す超音波診断装置の表示部の表示画面の他例を示す図であり、（Ａ）はスキャン領域表示を表示した状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の状態から未スキャン領域表示を表示した状態を示す図である。 第一実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。 第一実施形態の第三変形例の超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 第二実施形態の超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 第二実施形態の超音波診断装置の表示部に表示された超音波画像に、関心部を示す指示表示を表示した状態を示す図である。 第二実施形態の超音波診断装置の表示部にスキャン領域表示とエラーメッセージとが表示された状態を示す図である。 第二実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。 第二実施形態の第一変形例の超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 第二実施形態の第一変形例の超音波診断装置における表示部に、スキャン領域表示とともに関心部を示す表示を表示した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、本例の超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード処理部４、メモリ５、表示制御部６、表示部７を備える。また、さらに前記超音波診断装置１は、制御部８、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９、操作部１０、磁気発生部１１、磁気センサ１２、プローブ位置算出部１３を備える。

前記超音波プローブ２は、被検体に対するスキャン、すなわち超音波の送受信を行い超音波エコーを取得する。この超音波プローブ２は、被検体に対し二次元又は三次元のスキャンを行う。また、この超音波プローブ２には、前記磁気センサ１２が設けられており、この磁気センサ１２により前記磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１２の検出信号は、前記プローブ位置算出部１３へ入力されるようになっている。このプローブ位置算出部１３では、前記磁気センサ１２の検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の絶対座標系における前記超音波プローブ２の位置及び角度の情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。そして、このプローブ位置情報に基づいて、後述するように前記メモリ５に記憶されるエコーデータの三次元空間における位置情報が、エコーデータ位置算出部６０２により算出されるようになっている（位置情報取得機能）。前記磁気センサ１２、前記プローブ位置算出部１３及び前記エコーデータ位置算出部６０２は、本発明における位置情報取得部の実施の形態の一例である。

前記送受信部３は、所定のスキャンパラメータで前記超音波プローブ２を駆動させてスキャン面を走査し、また前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行う。

前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータについて、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行う。前記Ｂモード処理部４から出力されるＢモード処理済のエコーデータは、前記メモリ５に記憶される。このメモリ５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。

前記メモリ５に記憶されるエコーデータは、二次元スキャンの場合には被検体における一断面、すなわち二次元領域についてのデータであり、また三次元スキャンの場合には被検体における三次元領域についてのボリュームデータである。ここで、後述するように、前記超音波プローブ２によるスキャンは、被検体における複数箇所で行われる。前記メモリ５には、スキャン位置毎に前記プローブ位置算出部１３で算出された前記プローブ位置情報が、そのスキャン位置で得られたエコーデータとともに記憶される。

前記表示制御部６は、図２に示すように、前記メモリ５に記憶されたエコーデータを読み出して走査変換等の処理を行い、前記表示部７に表示する超音波画像（Ｂモード画像）を作成する表示画像作成部６０１を有している。この表示画像作成部６０１は、前記メモリ５に記憶された各スキャン位置のエコーデータを合成して合成データを作成し、この合成データに基づいて超音波画像を作成して前記表示部７に表示する。この表示部７に表示される超音波画像は、二次元スキャンを行った場合には二次元の断層像である。また、三次元スキャンを行った場合には、各スキャン位置のエコーデータを合成して得られたボリュームデータにおける任意の断面の断層像や３Ｄ画像が、前記表示部７に表示される。

また、前記表示制御部６は、エコーデータの三次元空間における位置情報を算出するエコーデータ位置算出部６０２と、エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示Ａ（図３〜５参照）を、前記表示部７に表示するスキャン領域表示制御部６０３と、前記表示部７に未スキャン領域を示す未スキャン領域表示Ｂ（図３〜５参照）を表示する未スキャン領域表示制御部６０４とを有している。

前記エコーデータ位置算出部６０２は、前記メモリ５に記憶された前記プローブ位置情報と、スキャンパラメータによって定まる前記超音波プローブ２のスキャン領域とに基づいて、スキャン位置毎にエコーデータの三次元空間における位置情報（座標）を算出する。

前記スキャン領域表示制御部６０３は、前記エコーデータ位置算出部６０２によって算出された位置情報を参照して、スキャン位置毎のスキャン領域表示Ａを前記表示部７に表示する（スキャン領域表示制御機能）。前記スキャン領域表示制御部６０３は、本発明におけるスキャン領域表示制御部の実施の形態の一例である。

前記スキャン領域表示Ａは、スキャン領域の外形形状を現した図形となっており、三次元スキャンを行った場合には断面扇形の立体図形であり（図３，４）、また二次元スキャンを行った場合には扇形の平面図形である（図５）。

前記未スキャン領域表示制御部６０４は、前記各スキャン領域表示Ａで示されるエコデータの取得領域を参照して未スキャン領域を検出する。ここに、未スキャン領域とは、スキャンすべきであったにもかかわらずスキャンし忘れた領域である。本例では、前記未スキャン領域表示制御部６０４は、前記各スキャン領域表示Ａの間に形成された隙間領域Ｘを未スキャン領域として検出する。前記未スキャン領域表示制御部６０４は、前記隙間領域Ｘを未スキャン領域として検出すると、この隙間領域Ｘに未スキャン領域表示Ｂを表示する。この未スキャン領域表示Ｂは斜線となっており、カラーで表示してもよい。前記未スキャン領域表示制御部６０４は、本発明における警告部の実施の形態の一例である。

ここで、隙間領域Ｘについて説明する。例えば、図３に示すように四つのスキャン領域表示Ａが、これら各スキャン領域表示Ａの間に中空部Ｍを有するようにして表示されている場合に、前記未スキャン領域表示制御部６０４は、前記中空部Ｍを隙間領域Ｘとして検出してもよい。また、例えば図４に示すように、三つのスキャン領域表示Ａが、これら各スキャン領域表示Ａの間に凹部Ｎを有するようにして表示されている場合、前記未スキャン領域表示制御部６０４は、前記凹部Ｎを隙間領域Ｘとして検出してもよい。ちなみに、図３，４では、三次元スキャンを行った場合のスキャン領域表示Ａが表示されている。

さらに、例えば図５に示すように、二次元スキャンを行った場合のスキャン領域表示Ａが、互いの間にスキャン領域の不連続部分Ｏを有するようにして二つ表示されている場合、前記未スキャン領域表示制御部６０４は、前記不連続部分Ｏを隙間領域Ｘとして検出してもよい。

どのような領域を隙間領域Ｘとして検出するか、すなわち隙間領域Ｘの検出条件としては、図３に示すように、前記表示部７に表示された全てのスキャン領域表示Ａの間に形成された中空部Ｍを隙間領域Ｘとして検出するという条件、図４に示すように、前記表示部７に表示された全てのスキャン領域表示Ａの間に形成された凹部Ｎを隙間領域Ｘとして検出するという条件、図５に示すように、前記表示部７に表示された隣り合うスキャン領域表示Ａの間に形成されたスキャン領域の不連続部分Ｏを隙間領域Ｘとして検出するという条件などを挙げることができる。隙間領域Ｘの検出条件は、一つのみ設定されてもよく、また複数設定されてもよい。例えば、前記中空部Ｍ、前記凹部Ｎ及び前記不連続部分Ｏの全てを検出するようにしてもよいし、いずれか二つ若しくは一つのみを検出するようにしてもよい。隙間領域Ｘの検出条件は、予め前記ハードディスクドライブ９に記憶され、前記未スキャン領域表示制御部６０４によって読み出される。

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、前記ハードディスクドライブ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記位置情報取得機能や前記スキャン領域表示制御機能など、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。

前記操作部１０は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイスを含んで構成されている。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について図６に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、エコデータ及び前記プローブ位置情報の取得を行う。具体的には、操作者は前記超音波プローブ２によって被検体における複数箇所でスキャンを行う。これにより、それぞれのスキャン位置におけるエコーデータが取得され、前記メモリ５に記憶される。このとき、前記磁気センサ１２の検出信号に基づいて、前記プローブ位置算出部１３が各スキャン位置におけるプローブ位置情報を算出する。そして、このプローブ位置情報が、各スキャン位置のエコーデータと対応づけて前記メモリ５に記憶される。

次に、ステップＳ２では、前記エコーデータ位置算出部６０２が、前記メモリ５に記憶された前記プローブ位置情報と前記超音波プローブ２によるスキャン領域とに基づいて、スキャン位置毎にエコーデータの三次元空間における位置情報を算出する。そして、ステップＳ３では、前記スキャン領域表示制御部６０３が、ステップＳ２で算出された位置情報を参照して、図３（Ａ），図４（Ａ），図５（Ａ）に示すように、前記スキャン領域表示Ａを前記表示部７に表示する。

次に、ステップＳ４では、前記未スキャン領域表示制御部６０４が未スキャン領域の検出を行う。このステップＳ４で未スキャン領域が検出された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５の処理へ移行し、前記未スキャン領域表示制御部６０４は、図３（Ｂ），図４（Ｂ），図５（Ｂ）に示すように、未スキャン領域表示Ｂを表示する。そして、再びステップＳ１の処理へ戻り、このステップＳ１以降の処理を行う。このとき、ステップＳ１では、操作者は未スキャン領域を含むように改めてスキャンを行う。

一方、ステップＳ４で未スキャン領域が検出されない場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ６の処理へ移行し、前記表示画像作成部６０１が、前記メモリ５に記憶された各スキャン位置のエコーデータを合成して超音波画像を作成し、前記表示部７に表示する。

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記未スキャン領域Ｂが表示されるので、未スキャン領域を一目で把握することができる。

次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。第一変形例では、前記未スキャン領域表示Ｂを表示せずに、前記スキャン領域表示Ａを表示するだけでもよい。このように、前記スキャン領域表示Ａが表示されることにより、操作者はスキャン漏れがあることを容易に把握することができる。

次に、第二変形例について説明する。特に図示しないが、この第二変形例では、前記表示制御部６は、前記各スキャン領域表示Ａの間に形成された隙間領域Ｘを未スキャン領域として検出し、未スキャン領域が検出された場合に、その旨を文字等で前記表示部７に表示する警告部を備えていてもよい。

次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、前記未スキャン領域表示制御部６０４による隙間領域Ｘの検出条件を、操作者が前記操作部１０によって設定できるようになっていてもよい。この場合、前記表示制御部６は、図７に示すように条件設定部６０５を有する。この条件設定部６０５は、どのような領域を隙間領域Ｘとして検出するか（検出条件）を選択するためのボタン（図示省略）を前記表示部７に表示する。そして、操作者が前記操作部１０のポインティングデバイスを用いて検出条件を選択すると、この操作部１０から入力される信号に基づいて、前記条件設定部６０５は検出条件を設定する。前記未スキャン領域表示制御部６０４は、このようにして設定された検出条件で隙間領域の検出を行う。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について図８〜図１０に基づいて説明する。本例の超音波超音波診断装置の基本構成は第一実施形態と同様であるが、表示制御部６の構成が異なっている。具体的には、図８に示すように前記表示制御部６は、前記表示画像作成部６０１、前記エコーデータ位置算出部６０２、前記スキャン領域表示制御部６０３、前記未スキャン領域表示制御部６０４のほか、さらに指示表示制御部６０６、位置特定部６０７、判定部６０８及び報知表示制御部６０９を有する。

前記指示表示制御部６０６は、図９に示すように、本スキャンを行う前のプレスキャン（後述）において表示される超音波画像Ｇにおいて、操作者が関心を持った部分である関心部を示す指示表示Ｃを表示する（指示表示制御機能）。プレスキャンにおいて表示される超音波画像は、本発明において、予め取得された被検体の医用画像の実施の形態の一例である。

前記指示表示Ｃは、本例では×印となっている。この指示表示Ｃは、前記操作部１０の表示ボタン（図示省略）を押すことにより表示され、この操作部１０のポインティングデバイスを用いて関心部まで移動することができるようになっている。

なお、前記指示表示Ｃは×印に限られるものではなく、例えばある程度の広がりをもつ関心部の輪郭をなぞるようにして表示したものであってもよい。

前記位置特定部６０７は、前記指示表示Ｃで指示された関心部の三次元空間における位置（座標）を特定する（位置特定機能）。詳細は後述する。前記位置特定部６０７は、本発明における位置特定部の実施の形態の一例である。

また、前記判定部６０８は、複数箇所で本スキャンを行ってエコーデータを取得した後に、各スキャン位置で取得された各エコーデータの取得領域に、前記関心部が含まれるか否かを判定する（判定機能）。詳細は後述する。前記判定部６５は、本発明における位置特定部の実施の形態の一例である。

前記報知表示制御部６０９は、前記判定部６０８により、前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれないと判定された場合に、エラーメッセージＥを図１０に示すように前記表示部７に表示する（報知機能）。前記報知表示制御部６０９は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。

ちなみに、前記指示表示作成機能、前記位置特定機能、前記判定機能及び前記報知機能は、前記ハードディスクドライブ９に記憶されたプログラムを、前記制御部８が読み出して実行させる。

さて、第二実施形態の超音波診断装置１の作用について図１１に基づいて説明する。図１１において、先ずステップＳ１１では、関心部の位置を特定するためにプレスキャンを行う。このプレスキャンでは、図９に示すようにリアルタイムの超音波画像Ｇが前記表示部７に表示され、操作者はこの前記超音波画像Ｇにおいて前記指示表示Ｃによって関心部を指示する。操作者が前記指示表示Ｃの位置を確定すると、前記プローブ位置算出部１３が、前記超音波プローブ２の三次元空間における位置及び角度の情報、すなわちプローブ位置情報を算出する。そして、前記位置特定部６０７は、前記プローブ位置情報と超音波画像における前記指示表示Ｃの位置情報とに基づいて、三次元空間における関心部の位置を算出する。前記位置特定部６０７は、算出された関心部の位置情報を保持する。

ちなみに、ステップＳ１１における関心部の指定は、同一の断面において複数指定されてもよく、また複数の断面において一つ又は複数指定されてもよい。

次に、ステップＳ１２では、本スキャンを行いエコーデータの取得を行う。このステップＳ１２では、第一実施形態のステップＳ１と同様の処理を行い、操作者が複数箇所でスキャンを行うことにより、それぞれのスキャン位置におけるエコーデータと前記プローブ位置情報とを前記メモリ５に記憶する。

次に、ステップＳ１３では、第一実施形態におけるステップＳ２と同様の処理を行い、前記エコーデータ位置算出部６０２がスキャン位置毎にエコーデータの位置情報を算出する。そして、ステップＳ１４では、第一実施形態におけるステップＳ３と同様の処理を行い、前記スキャン領域表示作成部６０３が前記スキャン領域表示Ａを前記表示部７に表示する（図３（Ａ）〜図５（Ａ）参照）。

次に、ステップＳ１５では、第一実施形態のステップＳ４と同様に、前記未スキャン領域表示制御部６０４が未スキャン領域の検出を行う。そして、未スキャン領域が検出された場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。このステップＳ１６では、第一実施形態のステップＳ５と同様に、前記未スキャン領域表示制御部６０４が前記未スキャン領域表示Ｂを表示する（図３（Ｂ）〜図５（Ｂ））。そして、再びステップＳ１２の処理へ戻る。

一方、ステップＳ１５において未スキャン領域が検出されない場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、ステップＳ１７の処理へ移行する。このステップＳ１７では、前記判定部６０８は、各スキャン位置で取得された各エコーデータの取得領域に、前記関心部が含まれるか否かを判定する。具体的には、前記判定部６０８は、ステップＳ１１で前記位置特定部６０７によって算出された前記関心部の位置情報と、ステップＳ１３で前記スキャン領域表示制御部６０３によって算出された各エコーデータの位置情報とに基づいて、上述の判定を行う。

ステップＳ１７において、前記関心部が各エコーデータの取得領域に含まれていないと判定された場合（ステップＳ１７においてＮＯ）、ステップＳ１８へ移行する。このステップＳ１８では、前記報知表示制御部６０９は、図１０に示すように、前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれないことを意味するエラーメッセージＥを前記表示部７に表示する。そして、再びステップＳ１２の処理へ戻り、このステップＳ１２以降の処理を行う。このとき、ステップＳ１２では、操作者は関心部を含むように改めてスキャンを行う。

一方、ステップＳ１７において前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれていると判定された場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、ステップＳ１９へ移行する。このステップＳ１９では、第一実施形態のステップＳ６と同様に、前記表示画像作成部６０１が、前記メモリ５に記憶された各スキャン位置のエコーデータを合成して超音波画像を作成し、これを前記表示部７に表示する。

以上説明した第二実施形態の超音波診断装置１によれば、前記各スキャン領域表示Ａの間の未スキャンの領域を把握することができるだけでなく、予め指定された関心部がエコーデータの取得領域に含まれているか否かを知ることができる。これにより、例えば関心部が各エコーデータの取得領域から外れていて、なおかつ前記各スキャン領域表示Ａの間の隙間領域Ｘではない部分に位置している場合であっても、スキャン漏れがあることを容易に把握することができる。

次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図１２及び図１３に基づいて説明する。この第一変形例においては、図１２に示すように、前記表示制御部６はさらに重畳表示部６１０を有している。この重畳表示部６１０は、前記位置特定部６０７で算出された前記関心部の位置情報と、前記各エコーデータの取得領域の三次元空間における位置情報とを参照して、図１３に示すように、前記スキャン領域表示制御部６０３によって表示されるスキャン領域表示Ａととともに、関心部を示す表示Ｃ′を表示する（重畳表示機能）。この重畳表示機能は、前記ハードディスクドライブ９に記憶されたプログラムを、前記制御部８が読み出して実行させる。

第二実施形態の第一変形例によれば、操作者は、プレスキャンで表示された超音波画像Ｇにおいて指定された前記関心部が、本スキャンで得られた前記各エコーデータの取得領域から外れているか否かを把握することができる。

次に、第二変形例について説明する。上述の説明では、前記関心部の指定はプレスキャンを行って得られた超音波画像Ｇにおいて行ったが、前記関心部の指定を行う医用画像はこれに限られるものではない。例えば、予め取得されたＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像などの超音波画像以外の医用画像において前記関心部の指定を行ってもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などの医用画像において指定された関心部が、本スキャンで得られたエコーデータの取得領域に含まれているか否かを判定するためには、Ｘ線ＣＴ画像又はＭＲＩ画像などの医用画像と、超音波画像との位置合わせを行う必要がある。位置合わせは、以下のようにして行う。

先ず、前記表示制御部６は、前記ハードディスクドライブ９などに記憶されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像を読み出して、前記表示部７に任意の断面の画像を表示する。次に、前記表示画像作成部６０１は、三次元スキャンを行って得られた前記各エコーデータから合成されたボリュームデータに基づいて任意の断面の超音波画像を作成して表示する。そして、操作者は、前記ボリュームデータに基づいて作成される任意の断面の超音波画像を次々に表示させ、Ｘ線ＣＴ画像と同一の断面と思われる断面が表示されたところで、位置合わせボタンを押す。これにより位置合わせが完了する。

このような位置合わせを行うことにより、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像を作成する基になるデータと前記各エコーデータから合成されるボリュームデータとの位置関係の対応が判明する。これにより、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像において指定された関心部が、前記各エコデータの取得領域に含まれているかを判定することができる。

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記エコーデータ位置算出部６０２は、各スキャン位置で得られたエコーデータに含まれる被検体における同一部位を基準にして、エコーデータの三次元領域における位置情報を算出してもよい。例えば、肝臓をスキャンする際に、特徴的な部位として横隔膜がエコーデータの取得領域に含まれるような場合、各スキャン位置で得られたエコーデータにおける横隔膜の位置情報から、各エコデータの三次元領域における位置情報を算出する。

また、第二実施形態において、未スキャン領域の検出及び表示を行わなくてもよい。

さらに、前記表示部７に表示されるスキャン領域表示Ａを、前記操作部１０における操作者の指示に基づいて回転させ、見る方向を任意に変えることができるようになっていてもよい。

１ 超音波診断装置
１２ 磁気センサ（位置情報取得部）
１３ プローブ位置算出部（位置情報取得部）
６０２ エコーデータ位置算出部（位置情報取得部）
６０３ スキャン領域表示制御部
６０４ 未スキャン領域表示制御部（警告部）
６０５ 条件設定部
６０６ 指示表示制御部
６０７ 位置特定部
６０８ 判定部
６０９ 報知表示制御部（報知部）
６１０ 重畳表示部
Ａ スキャン領域表示
Ｂ 未スキャン領域表示
Ｃ 指示表示
Ｃ′ 関心部を示す表示
Ｘ 隙間領域
Ｍ 中空部
Ｎ 凹部
Ｏ 不連続部分

Claims (13)

1. 被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御部と、
   前記エコーデータの取得領域を参照して未スキャン領域の検出を行い、未スキャン領域がある場合に警告を行う警告部と、
   前記未スキャン領域の検出条件を設定する条件設定部と、を備え、
   前記検出条件は、各スキャン位置毎に表示される前記各スキャン領域表示の間に形成された隙間領域を未スキャン領域とするものであり、前記隙間領域は、前記各スキャン領域表示の間に形成された中空部又は凹部である
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御部と、
   予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御部と、
   三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定部と、
   前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とに基づいて、前記関心部が前記エコーデータの取得領域に含まれるか否かを判定する判定部と、
   該判定部により、前記関心部が前記エコーデータの取得領域に含まれないと判定された場合に該判定結果を報知する報知部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
3. 被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御部と、
   予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御部と、
   三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定部と、
   前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とを参照して、前記スキャン領域表示制御部によって表示されるスキャン領域表示とともに、前記関心部を示す表示を重畳して表示する重畳表示部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
4. 前記エコーデータの取得領域を参照して未スキャン領域の検出を行い、未スキャン領域がある場合に警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
5. 前記警告部は、前記警告として、前記未スキャン領域を示す未スキャン領域表示を表示することを特徴とする請求項１又は４に記載の超音波診断装置。
6. 前記未スキャン領域の検出条件を設定する条件設定部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
7. 前記検出条件は、各スキャン位置毎に表示される前記各スキャン領域表示の間に形成された隙間領域を未スキャン領域とするものであることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 前記隙間領域は、前記各スキャン領域表示の間に形成された中空部又は凹部であることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記隙間領域は、隣り合うスキャン領域表示の間に形成されたスキャン領域の不連続部分であることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
10. 前記位置情報取得部は、三次元空間における前記超音波プローブの位置及び角度を検出するセンサの検出情報に基づいて前記位置情報を算出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記位置情報取得部は、各スキャン位置で得られたエコーデータに含まれる被検体における同一部位を基準にして、前記位置情報を算出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
12. コンピュータに、
    被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得機能と、
    前記各エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御機能と、
    予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御機能と、
    三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定機能と、
    前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とに基づいて、前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれるか否かを判定する判定機能と、
    前記関心部が前記各エコーデータの取得領域に含まれないと判定された場合に該判定結果を報知する報知機能と、
    を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
13. コンピュータに、
    被検体における複数のスキャン位置で得られたエコーデータの三次元空間における位置情報を取得する位置情報取得機能と、
    前記各エコーデータの取得領域を示すスキャン領域表示を、前記位置情報を参照して表示するスキャン領域表示制御機能と、
    予め得られた被検体の医用画像において関心部を示す指示表示を表示する指示表示制御機能と、
    三次元空間における前記関心部の位置を特定する位置特定機能と、
    前記関心部の位置情報と前記エコーデータの位置情報とを参照して、前記スキャン領域表示制御機能によって表示されるスキャン領域表示とともに、前記関心部を示す表示を重畳して表示する重畳表示機能と、
    を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。

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