JP5562785B2 - 超音波診断装置および方法 - Google Patents
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Description
本発明の第一の態様では、合成画像上で設定された1又は複数のカットラインを用いて一つのカット面を作成し、断層像と弾性像の各三次元画像データについて共通する所望の範囲を選択する。また第二の態様では、合成画像上で設定された第1のカットラインと第2のカットラインを用いて第1および第2のカット面を作成し、第1のカット面によって選択された領域で断層像の三次元画像データの領域を選択し、第2のカット面によって選択された領域で弾性像の三次元画像データの領域を選択する。
本実施形態の超音波診断装置の全体構成を図1に示す。この超音波診断装置100は、被検体101に当接させて用いる超音波探触子102と、超音波探触子102を介して被検体101に一定の時間間隔をおいて超音波を繰り返し送信させる送信部105と、被検体101から反射した反射エコー信号を受信する受信部106と、送信部105と受信部106を制御する送受信制御部107と、受信部106で受信された反射エコーを整相加算する整相加算部108と、後述する画像生成部110と、画像を表示する表示器120と、これら装置の各部を制御する制御部103とが備えられている。
断層情報演算部111は、制御部103における設定条件に基づいて、データ記憶部109から出力されるRF信号フレームデータを入力してゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理を行ない、二次元断層画像を構成する。
なおカット面作成部118は、カット面の情報として、上述したような三次元のボリュームマスクーパターンとして作成する代わりに、数式や二次元マスクパターンとしてデータを作成することも可能である。
またカット面で分割された領域のうち、図6の(b1)、(b2)に示す領域と反対側の領域が選択された場合に作成される投影像の合成画像700を図7(a)、(b)に示す。この場合には、カット面よりも被検体の体表に近い側が選択されて、表示される。このように、目的とする部位の位置や診察の目的に応じて、表示させる領域を変更することが可能である。
第一の実施形態では、超音波画像の視線方向から見た合成画像上でカットラインおよびカット面の設定を行う場合を説明したが、本実施形態では、カットラインを設定する断面を、操作者が任意に選択可能にしたことが特徴である。装置の構成および各要素の機能については、第一の実施形態と同様であるので、説明を省略し、本実施形態に特徴的な部分のみを説明する。
第一および第二の実施の形態では、一つの断面画像を用いてカットラインを設定する場合を説明したが、本実施形態は、カット面作成部の機能として、断面の方向が異なる複数の断面画像上にそれぞれカットラインを設定し、複数のカットラインからカット面を設定する機能を備えることが特徴である。本実施形態においても、任意断面断層像作成部115及び任意断面弾性像作成部125が、互いに直交する複数、例えば3つの断面の二次元画像を作成し、表示器120に表示させることは、第二の実施形態と同様である。
本実施形態は、断層像と弾性像について、それぞれ別個にカット面を設定する機能を有する点が特徴である。以下、図11を参照して本実施形態の超音波診断装置を説明する。図11において、図1と同じ要素については、同じ符号で示し、説明を省略する。
本実施形態は、第四の実施形態と同様に、断層像のボリュームデータと弾性像のボリュームデータとで、別個にカット面を設定する。ただし、本実施形態では、カット面の設定を、異なる断面の合成画像上で設定した2つのカットラインを用いて行う点が異なる。以下、図14を参照して、第四の実施形態と異なる本実施形態の特徴を説明する。
本実施形態によれば、断層像及び弾性像のそれぞれについて、最も適切な断面を選択して、領域を設定できるので、より診断に役立つ画像を表示しやすくなる。
また上記各実施形態では、画像作成部110は、超音波診断装置100、1001の一要素として説明したが、画像作成部110の機能を超音波診断装置から独立した装置に持たせることも可能である。例えば、データ記憶部に記憶される超音波診断装置の測定データを可搬媒体その他の媒体により、超音波診断装置とは別の場所に設置された画像処理装置に送信し、本発明の機能を実現することも可能である。
Claims (17)
- 超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、前記超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて前記検査対象の画像を作成する画像作成部と、前記超音波信号を用いて前記画像作成部が作成した三次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記画像作成部が作成した画像を表示する表示部とを備えた超音波診断装置において、
前記画像作成部は、前記検査対象の断層像を作成する断層像作成部と、前記検査対象の弾性像を作成する弾性像作成部と、前記三次元画像データを用いて投影画像を作成する投影画像作成部と、断層像と弾性像を合成して合成画像を作成する合成処理部と、前記投影画像作成部が投影画像を作成する三次元画像データの領域を選択する画像領域選択部と、を備え、
前記画像領域選択部は、前記表示部に表示された前記合成画像上でGUIを介して設定されたカットラインに基づき、三次元形状であるカット面を作成し、当該カット面で画定される前記三次元画像データの領域を選択することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1に記載の超音波診断装置であって、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定されたカットライン位置を、前記合成画像の面と直交する方向に移動することによって形成される面をカット面として作成するカット面作成部と、前記カット面を用いて前記三次元画像データから一部の領域を切り取り、切り取り後の三次元画像データを前記投影画像作成部に渡すカット面処理部とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1に記載の超音波診断装置であって、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定された1ないし複数のカットラインを用いて、前記三次元画像データの領域を選択するためのカット面を作成するカット面作成部を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、前記超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて前記検査対象の画像を作成する画像作成部と、前記超音波信号を用いて前記画像作成部が作成した三次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記画像作成部が作成した画像を表示する表示部とを備えた超音波診断装置において、
前記画像作成部は、前記検査対象の断層像を作成する断層像作成部と、前記検査対象の弾性像を作成する弾性像作成部と、前記三次元画像データを用いて投影画像を作成する投影画像作成部と、断層像と弾性像を合成して合成画像を作成する合成処理部と、前記合成画像上で設定されたカットラインに基づき、前記投影画像作成部が投影画像を作成する三次元画像データの領域を選択する画像領域選択部と、を備え、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定された1ないし複数のカットラインを用いて、前記三次元画像データの領域を選択するためのカット面を作成するカット面作成部を備え、
前記合成処理部は、互いに直交する2以上の面について、それぞれ合成画像を作成し、
前記カット面作成部は、一つの合成画像上で設定された一つのカットラインと他の合成画像上で設定された他の一つのカットラインとを用いて、一つのカット面を作成することを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、前記超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて前記検査対象の画像を作成する画像作成部と、前記超音波信号を用いて前記画像作成部が作成した三次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記画像作成部が作成した画像を表示する表示部とを備えた超音波診断装置において、
前記画像作成部は、前記検査対象の断層像を作成する断層像作成部と、前記検査対象の弾性像を作成する弾性像作成部と、前記三次元画像データを用いて投影画像を作成する投影画像作成部と、断層像と弾性像を合成して合成画像を作成する合成処理部と、前記合成画像上で設定されたカットラインに基づき、前記投影画像作成部が投影画像を作成する三次元画像データの領域を選択する画像領域選択部と、を備え、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定されたカットライン位置を、前記合成画像の面と直交する方向に移動することによって形成される面をカット面として作成するカット面作成部と、前記カット面を用いて前記三次元画像データから一部の領域を切り取り、切り取り後の三次元画像データを前記投影画像作成部に渡すカット面処理部とを備え、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定された第1のカットラインを用いて、断層像の三次元画像データの領域を選択する第1のカット面を作成する第1のカット面作成部と、前記合成画像上で設定された第2のカットラインを用いて、弾性像の三次元画像データの領域を選択する第2のカット面を作成する第2のカット面作成部とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置であって、
前記合成処理部は、互いに直交する2以上の面について、それぞれ合成画像を作成し、
前記第1のカット面作成部は、第1の合成画像上で設定された第1のカットラインを用いて前記第1のカット面を作成し、
前記第2のカット面作成部は、第2の合成画像上で設定された第2のカットラインを用いて前記第2のカット面を作成することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の超音波診断装置であって、
前記投影画像作成部は、前記超音波探触子が発信する超音波ビームと平行な面を投影面とする投影画像を作成することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の超音波診断装置であって、
前記投影画像作成部は、前記超音波探触子が発信する超音波ビームと直交する面を投影面とする投影画像を作成することを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波診断装置の探触子を走査することにより得られた三次元計測データを用いて超音波画像を作成する画像処理装置であって、
前記測定信号を用いて超音波画像を作成する画像作成部と、当該画像作成部が作成した三次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記画像作成部が作成した画像を表示する表示部とを備え、
前記画像作成部は、前記検査対象の断層像を作成する断層像作成部と、前記検査対象の弾性像を作成する弾性像作成部と、前記三次元画像データを用いて投影画像を作成する投影画像作成部と、断層像と弾性像を合成して合成画像を作成する合成処理部と、前記投影画像作成部が投影画像を作成する三次元画像データの領域を選択する画像領域選択部と、を備え、
前記画像領域選択部は、前記表示部に表示された前記合成画像上でGUIを介して設定されたカットラインに基づき、三次元形状であるカット面を作成し、当該カット面で画定される前記三次元画像データの領域を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9に記載の画像処理装置であって、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定されたカットライン位置を、前記合成画像の面と直交する方向に移動することによって形成される面をカット面として作成するカット面作成部と、前記カット面を用いて前記三次元画像データから一部の領域を切り取り、切り取り後の三次元画像データを前記投影画像作成部に渡すカット面処理部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9に記載の画像処理装置であって、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定された1ないし複数のカットラインを用いて、前記三次元画像データの領域を選択するためのカット面を作成するカット面作成部を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 超音波診断装置の探触子を走査することにより得られた三次元計測データを用いて超音波画像を作成する画像処理装置であって、
前記測定信号を用いて超音波画像を作成する画像作成部と、当該画像作成部が作成した三次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記画像作成部が作成した画像を表示する表示部とを備え、
前記画像作成部は、前記検査対象の断層像を作成する断層像作成部と、前記検査対象の弾性像を作成する弾性像作成部と、前記三次元画像データを用いて投影画像を作成する投影画像作成部と、断層像と弾性像を合成して合成画像を作成する合成処理部と、前記合成画像上で設定されたカットラインに基づき、前記投影画像作成部が投影画像を作成する三次元画像データの領域を選択する画像領域選択部と、を備え、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定された1ないし複数のカットラインを用いて、前記三次元画像データの領域を選択するためのカット面を作成するカット面作成部を備え、
前記合成処理部は、互いに直交する2以上の面について、それぞれ合成画像を作成し、
前記カット面作成部は、一つの合成画像上で設定された一つのカットラインと他の合成画像上で設定された他の一つのカットラインとを用いて、一つのカット面を作成することを特徴とする画像処理装置。 - 超音波診断装置の探触子を走査することにより得られた三次元計測データを用いて超音波画像を作成する画像処理装置であって、
前記測定信号を用いて超音波画像を作成する画像作成部と、当該画像作成部が作成した三次元画像データを格納する画像データ記憶部と、前記画像作成部が作成した画像を表示する表示部とを備え、
前記画像作成部は、前記検査対象の断層像を作成する断層像作成部と、前記検査対象の弾性像を作成する弾性像作成部と、前記三次元画像データを用いて投影画像を作成する投影画像作成部と、断層像と弾性像を合成して合成画像を作成する合成処理部と、前記合成画像上で設定されたカットラインに基づき、前記投影画像作成部が投影画像を作成する三次元画像データの領域を選択する画像領域選択部と、を備え、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定されたカットライン位置を、前記合成画像の面と直交する方向に移動することによって形成される面をカット面として作成するカット面作成部と、前記カット面を用いて前記三次元画像データから一部の領域を切り取り、切り取り後の三次元画像データを前記投影画像作成部に渡すカット面処理部とを備え、
前記画像領域選択部は、前記合成画像上で設定された第1のカットラインを用いて、断層像の三次元画像データの領域を選択する第1のカット面を作成する第1のカット面作成部と、前記合成画像上で設定された第2のカットラインを用いて、弾性像の三次元画像データの領域を選択する第2のカット面を作成する第2のカット面作成部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項13に記載の画像処理装置であって、
前記合成処理部は、互いに直交する2以上の面について、それぞれ合成画像を作成し、
前記第1のカット面作成部は、第1の合成画像上で設定された第1のカットラインを用いて前記第1のカット面を作成し、
前記第2のカット面作成部は、第2の合成画像上で設定された第2のカットラインを用いて前記第2のカット面を作成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9ないし14のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
前記投影画像作成部は、前記超音波探触子が発信する超音波ビームと平行な面を投影面とする投影画像を作成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9ないし14のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
前記投影画像作成部は、前記超音波探触子が発信する超音波ビームと直交する面を投影面とする投影画像を作成することを特徴とする画像処理装置。 - 超音波診断装置の探触子を走査することにより得られた三次元計測データを用いて超音波画像を作成する方法であって、
断層像の計測により得られた三次元断層像データから断層像を作成するステップと、
弾性像の計測により得られた三次元弾性像データから弾性像を作成するステップと、
前記断層像と弾性像を合成して合成画像を作成し、表示するステップと、
表示された前記合成画像上でGUIを介して設定されたカットラインに基づき、三次元形状であるカット面を作成し、三次元断層像データおよび三次元弾性像データのそれぞれについて前記カット面で画定される領域を選択するステップと、
選択された領域の三次元断層像データおよび選択された領域の三次元弾性像データを用いて、断層像と弾性像のそれぞれについて、投影像を作成するステップと、
断層像について作成された投影像と弾性像について作成された投影像とを合成するステップと、を備えたことを特徴とする超音波画像を作成する方法。
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