JP5273945B2 - 超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 - Google Patents
超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5273945B2 JP5273945B2 JP2007131635A JP2007131635A JP5273945B2 JP 5273945 B2 JP5273945 B2 JP 5273945B2 JP 2007131635 A JP2007131635 A JP 2007131635A JP 2007131635 A JP2007131635 A JP 2007131635A JP 5273945 B2 JP5273945 B2 JP 5273945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- body surface
- ultrasonic
- marker
- image data
- coordinate system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
2 被検体
3 超音波探触子
4 超音波送受信部
5 超音波画像構成部
6 表示部
7 制御部
8 コントロールパネル
9 超音波像算出部
10 リファレンス像算出部
11 ボリュームデータ記憶部
107 マーカ合せ部材
108 位置センサ
109 体表マーカ
110 医療画像診断装置
111 位置センサ演算部
120 柱状部
121 接着部
122 マーカ合せ部
Claims (10)
- 被検体の体表にボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を検出するための少なくとも一つの体表マーカを貼り付け、画像診断装置により前記体表マーカを含む被検体の3次元のボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの位置及び軸周り回転角に基づいてボリューム画像データ座標系を求め、超音波装置の超音波探触子に着脱可能に取り付けられ又は前記超音波探触子の側面に設けられたマーカ合せ部材を前記体表マーカに合わせて保持し、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより前記被検体が置かれた空間に設定された超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を検出し、前記体表マーカを基準として超音波座標系とボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を対応付けて両座標系の位置合わせを行い、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と軸周り回転角に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と軸周り回転角を求め、該求めたスキャン面の位置と軸周り回転角に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出して表示するリファレンス像表示方法であって、前記体表マーカと前記マーカ合せ部材は、一方が矩形又は半円形の柱状の凸部からなる係合部を有し、他方が前記柱状の凸部が係合する矩形又は半円形の凹部からなる係合部を有し、互いの係合部は直交3軸周りの回転角を対応付けた特定の位置関係で係合する形状に形成されてなるリファレンス像表示方法。
- 請求項1に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカを、前記被検体の体表の3か所に貼り付け、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を、ボリューム画像データ中の3か所の前記体表マーカに基づいて求め、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を3か所の前記体表マーカに個別に位置合わせして、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出することを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項1又は2に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の超音波送受面に着脱可能に取り付けられてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項1又は2に記載のリファレンス像表示方法において、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角は、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの係合部の形状に基づいて求め、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を前記体表マーカの係合部に所定の状態で係合させて、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出することを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項1に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカは、前記被検体の体表に貼り付ける接着部と該接着部の一面に起立して設けられた柱状の凸部と該柱状の凸部の頂面に形成された凹部の係合部を有してなり、
前記マーカ合せ部材は、前記体表マーカの係合部と特定の位置で係合する凸部又は凹部を有してなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項1に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子に固定して又は着脱自在に設けられた前記位置センサであり、該位置センサの少なくとも一部の形状が前記体表マーカの係合部の凹部又は凸部に係合する形状に形成されてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項1に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の側面の一部に、前記体表マーカの係合部の凹部又は凸部に係合する形状に形成されてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 画像診断装置で撮像された被検体のボリューム画像データから、超音波探触子のスキャン面に対応した断層像データを抽出してリファレンス像として表示画面に描出する超音波装置において、
前記被検体の体表にボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を検出するための少なくとも一つの体表マーカを貼り付けて画像診断装置により撮像された前記体表マーカを含む被検体の3次元のボリューム画像データを格納する記憶媒体と、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を検出して求められるボリューム画像データ座標系を記憶するボリューム画像データ座標記憶手段と、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサと、前記超音波探触子に着脱可能に取り付けられ又は前記超音波探触子の側面に設けられたマーカ合せ部材を前記体表マーカに合わせて保持し、前記位置センサにより検出された前記被検体が置かれた空間に設定された超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を記憶する超音波座標系記憶手段と、該超音波座標系記憶手段と前記ボリューム画像データ座標記憶手段に記憶された前記体表マーカの位置及び軸周り回転角に基づいて超音波座標系とボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角を対応付ける座標系位置合せ手段と、超音波診断時に前記超音波探触子を前記被検体の体表に当接させて取得される超音波像を表示画面に表示する超音波像描画手段と、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と軸周り回転角に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と軸周り回転角を求め、該求めたスキャン面の位置と軸周り回転角に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出するリファレンス像算出手段と、リファレンス像算出手段により抽出されたリファレンス画像を表示画面に表示するリファレンス像描画手段とを備えてなり、前記体表マーカと前記マーカ合せ部材は、一方が矩形又は半円形の柱状の凸部からなる係合部を有し、他方が前記柱状の凸部が係合する矩形又は半円形の凹部からなる係合部を有し、互いの係合部は直交3軸周りの回転角を対応付けた特定の位置関係で係合する形状に形成されてなることを特徴とする超音波装置。 - 請求項8に記載の超音波装置において、
前記体表マーカは、前記被検体の体表の3か所に貼り付けられ、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角は、ボリューム画像データ中の3か所の前記体表マーカに基づいて求められ、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を3か所の前記体表マーカに個別に位置合わせして、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出されることを特徴とする超音波装置。 - 請求項8に記載の超音波装置において、
前記ボリューム画像データ座標系の位置及び軸周り回転角は、ボリューム画像データ中の前記体表マーカの係合部の形状に基づいて求められ、
前記超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角は、前記マーカ合せ部材を前記体表マーカの係合部に所定の状態で係合させて、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより検出されることを特徴とする超音波装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007131635A JP5273945B2 (ja) | 2007-05-17 | 2007-05-17 | 超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007131635A JP5273945B2 (ja) | 2007-05-17 | 2007-05-17 | 超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008284144A JP2008284144A (ja) | 2008-11-27 |
JP2008284144A5 JP2008284144A5 (ja) | 2010-06-24 |
JP5273945B2 true JP5273945B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=40144435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007131635A Expired - Fee Related JP5273945B2 (ja) | 2007-05-17 | 2007-05-17 | 超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5273945B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5465893B2 (ja) * | 2009-02-26 | 2014-04-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
KR102530174B1 (ko) * | 2016-01-21 | 2023-05-10 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 |
JP7063882B2 (ja) | 2016-08-01 | 2022-05-09 | コーダンス メディカル インコーポレイテッド | 血液脳関門の超音波ガイド下開放 |
WO2018192964A1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Deutsches Krebsforschungszentrum | Mounting device for reversibly mounting an electromagnetic field generator on an ultrasonic probe |
CN110368028B (zh) * | 2018-04-13 | 2021-09-14 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 一种空间坐标系的实时配准方法和装置 |
CN109480898B (zh) | 2018-09-13 | 2021-07-02 | 深圳达闼科技控股有限公司 | 一种超声检测方法、超声检测系统及相关装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002510230A (ja) * | 1997-06-27 | 2002-04-02 | ザ・ボード・オブ・トラスティーズ・オブ・ザ・リーランド・スタンフォード・ジュニア・ユニバーシティ | 立体的画像ナビゲーション方法及び装置 |
JP4248091B2 (ja) * | 1999-07-19 | 2009-04-02 | 株式会社日立メディコ | 被検体の断層像のスライス面設定機構 |
AU764768B2 (en) * | 1999-07-23 | 2003-08-28 | University Of Florida | Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures |
CA2314794A1 (en) * | 2000-08-01 | 2002-02-01 | Dimitre Hristov | Apparatus for lesion or organ localization |
JP4632508B2 (ja) * | 2000-10-05 | 2011-02-16 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 超音波穿刺支援装置 |
EP2460473B1 (en) * | 2003-05-08 | 2017-01-11 | Hitachi, Ltd. | Reference image display method for ultrasonography and ultrasonic diagnosis apparatus |
JP4625281B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2011-02-02 | アロカ株式会社 | 医療診断システム |
-
2007
- 2007-05-17 JP JP2007131635A patent/JP5273945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008284144A (ja) | 2008-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220192760A1 (en) | Intelligent real-time tool and anatomy visualization in 3d imaging workflows for interventional procedures | |
EP2717772B1 (en) | Three-dimensional needle localization with a two-dimensional imaging probe | |
US8989842B2 (en) | System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system | |
US8409098B2 (en) | Method and apparatus for collection of cardiac geometry based on optical or magnetic tracking | |
EP2503934B1 (en) | Systems and methods for tracking positions between imaging modalities and transforming a displayed three-dimensional image corresponding to a position and orientation of a probe | |
US9579120B2 (en) | Ultrasound for locating anatomy or probe guidance | |
US6996430B1 (en) | Method and system for displaying cross-sectional images of a body | |
JP5795769B2 (ja) | 超音波およびx線システムの組み合わせのための方法、コンピュータ・プログラム、及び、システム | |
JP5273945B2 (ja) | 超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 | |
US11275150B2 (en) | Interventional device recognition | |
JP6018411B2 (ja) | 画像ガイド下手技のための超音波撮像システム | |
JP5889095B2 (ja) | 穿刺計画支援装置、医用画像装置及び超音波診断装置 | |
KR20100087521A (ko) | 영상 지시자를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 | |
JP2014028125A (ja) | 超音波診断装置及び制御プログラム | |
JP6026455B2 (ja) | 医用画像表示装置およびその作動方法並びにプログラム | |
CN104822323A (zh) | 超声和x射线模态的整合 | |
WO2014148428A1 (ja) | 超音波診断装置 | |
EP3434191A1 (en) | Method and apparatus for organic specimen feature identification in ultrasound image | |
JP2008284144A5 (ja) | ||
JP7442718B2 (ja) | 画像アーチファクト除去のためのシステム、方法及び装置 | |
KR101983389B1 (ko) | 초음파 진단 장치 및 그의 방법 | |
KR100875620B1 (ko) | 초음파 영상 시스템 및 방법 | |
EP3826542B1 (en) | Ultrasound system and method for guided shear wave elastography of anisotropic tissue | |
US20220015741A1 (en) | Ultrasound system and method for shear wave characterization of anisotropic tissue | |
JP2010075503A (ja) | マルチモダリティ手術支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5273945 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |