JP2008284144A - 超音波治療等におけるリファレンス像表示方法及び超音波装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体2の体表に3つの体表マーカ109を貼り付けてボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、超音波探触子3に取り付けたマーカ合せ部材107を体表マーカに個別に位置合わせして位置センサにより超音波座標系における体表マーカの位置を検出し、体表マーカの超音波座標系の位置とボリューム画像データ中の位置とに基づいて両座標系の位置合わせを行うことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
2 被検体
3 超音波探触子
4 超音波送受信部
5 超音波画像構成部
6 表示部
7 制御部
8 コントロールパネル
9 超音波像算出部
10 リファレンス像算出部
11 ボリュームデータ記憶部
107 マーカ合せ部材
108 位置センサ
109 体表マーカ
110 医療画像診断装置
111 位置センサ演算部
120 柱状部
121 接着部
122 マーカ合せ部
Claims (16)
- 被検体の体表に少なくとも3つの体表マーカを貼り付けて画像診断装置で被検体の3次元のボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、超音波装置の超音波探触子に対応して設けられたマーカ合せ部材を前記3つの体表マーカに個別に位置合わせして、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより超音波座標系における前記3つの体表マーカの位置を検出し、前記3つの体表マーカの前記超音波座標系の位置と前記ボリューム画像データ中の位置とに基づいて両座標系の位置合わせを行い、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と傾き角度に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と傾き角度を求め、該求めたスキャン面の位置と傾き角度に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出して表示する超音波治療等におけるリファレンス像表示方法。
- 請求項1に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカは、位置合せ用の凹部又は凸部が形成され、
前記超音波探触子に設けられたマーカ合せ部材は、前記体表マーカの凹部又は凸部に係合する係合部を有してなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項2に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の超音波送受面に着脱可能に設けられてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 被検体の体表に係合部を有する少なくとも1つの体表マーカを貼り付けて画像診断装置で被検体の3次元のボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、前記体表マーカの係合部に対して特定の位置で係合する形状に形成されたマーカ合せ部材を超音波探触子に設け、該マーカ合せ部材を前記体表マーカの係合部に係合させて、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサにより前記体表マーカの直交3軸座標の超音波座標系における位置及び軸周り回転角を検出し、前記体表マーカの前記超音波座標系の位置及び軸周り回転角と前記ボリューム画像データ中の位置及び軸周り回転角に基づいて両座標系の位置合わせを行い、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と傾き角度に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と傾き角度を求め、該求めたスキャン面の位置と傾き角度に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出して表示する超音波治療等におけるリファレンス像表示方法。
- 請求項4に記載のリファレンス像表示方法において、
前記体表マーカは、前記被検体の体表に貼り付ける接着部と該接着部の一面に起立して設けられた柱状部と該柱状部の頂面に形成された凹部又は凸部の係合部を有してなり、
前記超音波探触子に設けられたマーカ合せ部材は、前記体表マーカの係合部の特定の位置で係合する凸部又は凹部を有してなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項4又は5に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の超音波送受面に着脱自在に設けられてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項5に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子に固定して又は着脱自在に設けられた前記位置センサであり、該位置センサの少なくとも一部の形状が前記体表マーカの係合部の凹部又は凸部に係合する形状に形成されてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 請求項5に記載のリファレンス像表示方法において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の側面の一部に、前記体表マーカの係合部の凹部又は凸部に係合する形状に形成されてなることを特徴とするリファレンス像表示方法。 - 画像診断装置で撮像された被検体のボリューム画像データから、超音波探触子のスキャン面に対応した断層像データを抽出してリファレンス像として表示画面に描出する超音波装置において、
前記被検体の体表に少なくとも3つの体表マーカを貼り付けて画像診断装置で撮像してなる前記被検体の3次元のボリューム画像データを格納する記憶媒体と、超音波探触子を前記被検体の体表に当接させて取得される超音波像を表示画面に表示する超音波像描画手段と、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサと、前記超音波探触子に対応して設けられた位置合せ部位を前記3つの体表マーカにそれぞれ位置合わせしたときに、前記位置センサにより検出された超音波座標系における前記3つの体表マーカの位置を記憶する体表マーカ位置記憶手段と、該体表マーカ位置記憶手段に記憶された前記3つの体表マーカの位置と前記ボリューム画像データ中の前記3つの体表マーカの位置とに基づいて両座標系の位置合わせを行う座標系位置合せ手段と、前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と傾き角度を求めて前記スキャン面の位置と傾き角度を求めるスキャン面座標算出手段と、該求めたスキャン面の位置と傾き角度に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出するリファレンス像算出手段と、リファレンス像算出手段により抽出されたリファレンス画像を表示画面に表示するリファレンス像描画手段とを備えてなることを特徴とする超音波装置。 - 画像診断装置で撮像された被検体のボリューム画像データから、超音波探触子のスキャン面に対応した断層像データを抽出してリファレンス像として表示画面に描出する超音波装置において、
前記被検体の体表に係合部を有する少なくとも1つの体表マーカを貼り付けて前記画像診断装置で撮像してなる被検体の3次元のボリューム画像データを格納する記憶媒体と、超音波探触子を前記被検体の体表に当接させて取得される超音波像を表示画面に表示する超音波像描画手段と、前記超音波探触子に取り付けられた位置センサと、前記体表マーカの係合部に対して特定の位置で係合する形状に形成され前記超音波探触子に対応して設けられたマーカ合せ部材と、該マーカ合せ部材を前記体表マーカの係合部に係合させて前記位置センサにより直交3軸座標の超音波座標系における前記体表マーカの位置及び軸周り回転角を検出する体表マーカ位置検出手段と、該体表マーカ位置検出手段により検出された超音波座標系における前記3つの体表マーカの位置を記憶する体表マーカ位置記憶手段と、該体表マーカ位置記憶手段に記憶された前記3つの体表マーカの位置及び軸周り回転角と前記ボリューム画像データ中の前記3つの体表マーカの位置及び軸周り回転角とに基づいて両座標系の位置合わせを行う座標系位置合せ手段と、超音波診断時に前記位置センサにより検出される前記超音波探触子の位置と傾き角度に基づいて前記超音波探触子のスキャン面の位置と傾き角度を求めるスキャン面座標算出手段と、該求めたスキャン面の位置と傾き角度に対応する前記リファレンス像を前記ボリューム画像データから抽出するリファレンス像算出手段と、リファレンス像算出手段により抽出されたリファレンス画像を表示画面に表示するリファレンス像描画手段とを有してなることを特徴とする超音波装置。 - 被検体の体表に貼り付ける接着部と該接着部の一面に起立して設けられた柱状部を有してなる体表マーカと、超音波探触子に対応して設けられ前記体表マーカの柱状部に係合するマーカ合せ部材とからなる位置合せ具。
- 請求項11に記載の位置合せ具において、
前記体表マーカの柱状部は、頂面に矩形の穴部が形成され、
前記マーカ合せ部材は、前記柱状部の矩形の穴部に嵌合する矩形の突起部を有することを特徴とする位置合せ具。 - 請求項11に記載の位置合せ具において、
前記体表マーカの柱状部は、角柱状に形成され、
前記マーカ合せ部材は、前記柱状部の角柱に嵌合する矩形の穴部を有することを特徴とする位置合せ具。 - 請求項12又は13に記載の位置合せ具において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の超音波送受信面に着脱可能に形成されてなる位置決めアタッチメントであることを特徴とする位置合せ具。 - 請求項12又は13に記載の位置合せ具において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子の側面に設けられてなることを特徴とする位置合せ具。 - 請求項12又は13に記載の位置合せ具において、
前記マーカ合せ部材は、前記超音波探触子に着脱可能に取り付けられる位置センサに形成されてなることを特徴とする位置合せ具。
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