JP6018411B2 - 画像ガイド下手技のための超音波撮像システム - Google Patents
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Description
102 送信器
103 送信ビーム形成器
104 トランスジューサ素子
105 探触子
107 探触子/SAP電子回路
108 受信器
110 受信ビーム形成器
112 ユーザインタフェース
116 プロセッサ
118 表示デバイス
120 3D位置センサ
122 静止基準デバイス
124 ボタン
126 中央素子
300 方法
302 第1の位置データの収集
304 3D表面マップの作成
306 超音波データの取得
307 第2の位置データの収集
308 画像の作成
310 画像内での構造の特定
312 3D表面マップに対する構造の箇所の位置合わせ
314 表面上での関心対象位置の特定
316 3D表面に対する仮想的マークの位置合わせ
318 3D表面マップの描出の表示
400 3Dグラフィックモデルの描出
402 グラフィック指示
403 仮想的マーク
404 深度インジケータ
406 ライン
408 テキストボックス
410 第1のアイコン
412 第2のアイコン
Claims (11)
- 画像ガイド下手技のための超音波撮像システム(100)であって、
トランスジューサ素子アレイを備えた探触子(105)と、
探触子(105)に取り付けられた3D位置センサ(120)と、
表示デバイス(118)と、
探触子(105)、前記3D位置センサ(120)及び前記表示デバイス(118)と電子的に連絡したプロセッサ(116)であって、
解剖学表面に沿って前記探触子(105)を移動させながら前記3D位置センサ(120)から第1の位置データを収集すること、
前記第1の位置データに基づいて3Dグラフィックモデルを作成すること、
前記探触子(105)によって超音波データを取得すること、
前記探触子(105)が前記超音波データを取得している間に前記3D位置センサ(120)から第2の位置データを収集すること、
前記超音波データに基づいて画像を作成すること、
前記第1の位置データ及び前記第2の位置データに基づいて前記3Dグラフィックモデルに対して前記画像内の構造の箇所を位置合わせすること、
前記表示デバイス(118)上に前記3Dグラフィックモデルの描出を表示すること、
を行うように構成されたプロセッサ(116)と、
を備え、
前記プロセッサ(116)はさらに前記3Dグラフィックモデルの描出と一緒にグラフィック指示を表示するように構成されており、該グラフィック指示は前記解剖学表面を基準とした前記構造の相対的な位置決めを示している、
超音波撮像システム(100)。 - 前記プロセッサ(116)はさらに3Dグラフィックモデルの描出上に深度インジケータを表示するように構成されており、該深度インジケータは解剖学表面を基準とした構造の深度に関する情報を表している、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記探触子(105)はさらに、解剖学表面上の箇所に関する第3の位置データの収集を開始させるように構成されたボタンを備える、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)は、3Dグラフィックモデルのボリュームレンダリング済み画像を表示デバイス(118)上の3Dグラフィックモデルの描出として表示するように構成されている、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)はさらに、ユーザによる表示デバイス(118)上での3Dグラフィックモデルのボリュームレンダリング済み画像の回転を可能にするように構成されている、請求項4に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)は、当該画像内または追加画像内のいずれかにおける追加的な構造の特定に応答して3Dグラフィックモデルの描出をリアルタイムで更新するように構成されている、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)はさらに、超音波データに基づいてリアルタイムで画像を作成し表示デバイス(118)上に表示するように構成されている、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)はさらに、3Dグラフィックモデルの描出をリアルタイムで作成し表示デバイス(118)上に表示するように構成されている、請求項7に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)はさらに、超音波データに基づいた画像を3Dグラフィックモデルの描出と概して同じ時点において表示するように構成されている、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)はさらに、3Dグラフィックモデルの描出を基準とした探触子(105)のリアルタイム位置を表した第1のアイコンを表示するように構成されている、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
- 前記プロセッサ(116)はさらに、3Dグラフィックモデルを基準とした画像のリアルタイム位置を表すように構成されている、請求項1に記載の超音波撮像システム(100)。
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