DE102005022538A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte einer Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung (1), die mindestens zwei medizinische Geräte aufweist, wobei eine erste Datenquelle (8) Informationen des ersten medizinischen Geräts und eine zweite Datenquelle (9) Informationen des zweiten medizinischen Geräts bereitstellt und eine gemeinsame Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14) mit einer Eingabeeinheit (17) und einem Anzeigegerät (10) Daten der mindestens zwei Datenquellen (8, 9) verarbeitet, während die Verarbeitung der Daten über dieselbe Eingabeeinheit (17) steuerbar und die Anzeige der verarbeiteten Daten an demselben Anzeigegerät (10) darstellbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte, insbesondere zur parallelen Bedienung eines Röntgengeräts und eines elektroanatomischen 3D-Mapping-Geräts, sowie zur parallelen Darstellung der entsprechenden Untersuchungsergebnisse.
- Bei klinischen Untersuchungen oder Behandlungen besteht oft die Notwendigkeit, gleichzeitig mehrere medizinische Geräte zu benutzen, um bestimmte Informationen dem Arzt zur Verfügung zu stellen. Beispiele für solche Anwendungen sind minimalinvasive Untersuchungen oder Behandlungen mit Instrumenten wie Endoskopen, Laparoskopen oder Kathetern, welche jeweils über eine kleine Körperöffnung in den Patienten eingeführt werden, während gleichzeitig die Position des Instruments über ein Röntgengerät, z.B. mittels C-Bogen-Rotationsangiographie, oder die Lage bestimmter innerer Organe bestimmt wird. Katheter kommen häufig im Rahmen kardiologischer Untersuchungen zum Einsatz, beispielsweise bei Arrhythmien des Herzens, die heutzutage durch sogenannte Ablations-Prozeduren behandelt werden.
- Die parallele Positions- und Orientierungsbestimmung von medizinischen Instrumenten mittels Röntgendiagnostik ist auch bei Katheter-Interventionen, insbesondere bei der Verwendung bildgebender Katheter für die intrakardiale oder intravaskuläre Ultraschallbildgebung, aber auch bei der OCT-Bildgebung oder bei Anwendungen, bei den Katheter in dreidimensionalen Bilddaten navigiert werden, von besonderer Wichtigkeit.
- Die exakte Bestimmung der Position und Orientierung eines medizinischen Instruments wird im Stand der Technik beispielsweise mit elektromagnetischen Lokalisierungssystemen (beispielsweise CARTO®-System der Firma Biosense Webster, Kali fornien, USA) durchgeführt. Dabei werden Sensoren zur Detektion elektromagnetischer Feldänderungen in das medizinische Instrument integriert, während um den Patienten herum ein elektromagnetisches Feld aufgebaut wird. Dadurch lassen sich die drei Positions-Freiheitsgrade (X-, Y- und Z-Koordinaten) sowie die drei Orientierungs-Freiheitsgrade („pitch", „yaw" und „roll"-Informationen) bestimmen.
- Gleichzeitig können mittels einer Röntgenanlage (beispielsweise AXIOM ARTIS dFC®-System der Firma Siemens, Medical Solutions, Erlangen) Röntgenbilder eines interessierenden Bereichs des Patienten aufgenommen werden.
- Bei der herkömmlichen Untersuchung eines Patienten werden die zweidimensionalen Durchleuchtungsbilder des Röntgensystems in einer dem Röntgensystem fest zugeordneten, so genannten Monitor-Ampel dargestellt, während die Visualisierung eines elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems derzeit auf einem separaten Monitor dargestellt wird. Das elektroanatomische 3D-Mapping-System kann für die Bestimmung der Position und Orientierung eines medizinischen Instruments, aber auch zur Erstellung eines dreidimensionalen Oberflächen-Modells eines Organs dienen, das z. B. gleichzeitig mittels parallel aufgenommener Röntgenbilder durchleuchtet wird.
- Die Eingabevorrichtungen der medizinischen Geräte sind im Stand der Technik separat vorhanden und ausgelegt. Der Arzt muss beispielsweise bestimmte Funktionen des Röntgensystems mit an der Patientenliege angebrachten Bedienelementen (z. B. Joystick, Button-Panels, Fußschalter, usw.) kontrollieren, während gleichzeitig Durchleuchtungsbilder des Bereichs aufgenommen werden, in dem sich die Katheterspitze bei der Intervention befindet. Dabei sind die Eingabegeräte des Röntgensystems und des elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems doppelt ausgelegt. Eine Parallelbedienung der einzelnen Bedienelemente des Röntgensystems und des 3D-Mapping-Systems oder weiterer medizinischer Untersuchungsgeräte (z.B. Fußschalter, Joysticks, Trackballs etc.) ist notwendig.
- Darüber hinaus sind die einzelnen Systeme hinsichtlich ihrer Bedienkonzepte unterschiedlich. Der klinische Anwender muss daher bei gleichzeitiger Bedienung unterschiedlicher medizinischer Geräte unterschiedliche Bedienphilosophien berücksichtigen, wodurch sich Fehlbedienungen ergeben können, die besonderes bei medizinischen Anwendungen unerwünscht sind.
- Schließlich zwingt die separate Anordnung von Anzeigegeräten den Arzt, jeweils zwischen unterschiedlichen Anzeigen hin und her zu schauen, wodurch sich ebenfalls Fehler ergeben können.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein dafür geeignetes Verfahren zum Bedienen mehrerer medizinischer Geräte anzugeben, indem die vorgenannten Nachteile vermieden und die Fehlerquote reduziert wird.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte weist eine Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung auf, die mindestens zwei medizinische Geräte zur Untersuchung oder Behandlung eines Patienten beinhaltet. Eine erste Datenquelle stellt Informationen des ersten medizinischen Geräts und eine zweite Datenquelle stellt Informationen des zweiten medizinischen Geräts bereit. Die Daten beider Datenquellen werden gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung verarbeitet, wobei die Verarbeitung der Daten über dieselbe Eingabeeinheit steuerbar und die Anzeige der verarbeiteten Daten an demselben Anzeigegerät darstellbar ist. Durch die Integration mehrerer Eingabeeinheiten in ein so genanntes „Bedienpult", kann der medizinische Anwender mehrere medizinische Geräte mit denselben Eingabemitteln gleichzeitig bzw. parallel bedienen. Auch lassen sich dadurch die Eingabemittel wie Maus, Joystick, Trackball oder Keyboard derart abstimmen, dass gleiche oder ähnliche Aktionen bei unterschiedlichen medizinischen Geräten erfolgen, wenn der Anwender dieselben Eingabemittel gleich oder ähnlich bedient.
- Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung eine erste Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Daten der ersten Datenquelle und eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Daten der zweiten Datenquelle auf, so dass die Daten der zwei Datenverarbeitungseinrichtungen über einen Schalter oder über zwei parallele Übertragungswege oder mittels einer vorbestimmbaren Kodierung an das Anzeigegerät gesendet werden können. Zu diesem Zweck hat die Eingabeeinheit mit Vorteil einen Umschalter oder eine Kodiereinheit zum Umschalten bzw. Kodieren der eingegebenen Daten bzw. der Eingabebefehle für die Eingabe von Parametern und Steuerbefehlen für die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung. Je nach Art der Daten bzw. Eingabebefehle können dann unterschiedliche medizinische Geräte bzw. unterschiedliche Datenverarbeitungsseinrichtungen innerhalb der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung bzw. unterschiedliche Anzeigemodalitäten angesteuert bzw. angewählt werden.
- Bewegt der Arzt beispielsweise den Joystick nach vorne, so kann nach einer ersten Eingabemodalität beispielsweise der C-Bogen eines Röntgengeräts rotiert und in einer zweiten Eingabemodalität der Ultraschallkopf in einer Katheterspitze rotiert werden, je nachdem, welche Eingabemodalität der Arzt beispielsweise durch Drücken eines Knopfes am oberen Ende des Joysticks gewählt hat (Röntgen oder Ultraschall).
- Das Anzeigegerät ist beispielsweise eine Monitor-Ampel eines Röntgengeräts, die aus 6 Monitoren besteht. Einer oder zwei Monitore des Anzeigegeräts können dann zur Darstellung von Daten eines elektronanatomischen 3D-Mapping-Systems oder eines Multi-Modality-Visualisierungs-Systems verwendet werden.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Eingabeeinheit Teileingabegeräte für ein Röntgengerät wie Joystick, Steuerschirm, Maus, Keyboard, Trackball oder Fußschalter auf, wobei jedes der Teileingabegeräte einzeln oder alle Teileingabegeräte gemeinsam mittels eines Umschalters oder einer Kodierung einzelnen Eingabebefehlen für die Steuerung einzelner medizinischer Geräte oder Ausgabebefehlen zur Darstellung der verarbeiteten Daten zuordnungsbar sind. Dies kann beispielsweise über ein Teileingabegerät an der Eingabeeinheit zur Eingabe von Daten und zur Auswahl von Feldern erfolgen, wobei die Daten zur Parametrisierung und die Felder zur Auswahl der Funktionen der medizinischen Geräte oder der Geräte selbst und/oder der Einstellbedingungen der Monitore des Anzeigegeräts dienen können.
- Mit Vorteil können über die Eingabeeinheit weitere Daten wie beispielsweise Stammdaten des Patienten, präoperative Bilddaten von Organen des Patienten, Archivdaten oder Daten anderer Geräte wie EKG-Geräte in die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung eingegeben und dort gespeichert werden, wobei diese Daten dann allen medizinischen Geräten zur Verfügung gestellt werden können, die an der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung über die Eingabeeinheit angesteuert werden können.
- Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte einer Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung, die mindestens zwei medizinische Geräte aufweist, wobei Informationen des ersten medizinischen Geräts einer ersten Datenquelle zur Verfügung gestellt werden, Informationen des zweiten medizinischen Geräts einer zweiten Datenquelle zur Verfügung gestellt werden und eine Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung mit Daten und Befehlen einer Eingabeeinheit gespeist wird und Informationen an ein Anzeigegerät ausgibt, wobei die Daten der mindestens zwei Datenquellen in der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung verarbeitet werden und wobei die Verarbeitung der Daten über dieselbe Eingabeeinheit gesteuert und die Anzeige der verarbeiteten Daten an demselben Anzeigegerät dargestellt wird.
- Mit Vorteil werden die Daten der zwei Datenquellen in zwei getrennten Datenverarbeitungseinrichtungen in der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung verarbeitet, so dass die Daten dieser zwei Datenverarbeitungseinrichtungen dann nach der Verarbeitung über einen Schalter oder über zwei parallele Übertragungswege oder mittels einer vorbestimmbaren Kodierung an das Anzeigegerät gesendet werden können. Je nach Art der Eingabebefehle lassen sich unterschiedliche medizinische Geräte bzw. unterschiedliche Datenverarbeitungseinrichtungen bzw. unterschiedliche Anzeigemodalitäten ansteuern.
- Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Integration der Benutzerschnittstelle (Eingabeeinheit) eines elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems in die Benutzerschnittstelle einer Röntgenanlage. Dafür sieht die Erfindung insbesondere vier wesentliche Integrationsschritte vor, die anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden:
-
1 zeigt die schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Untersuchungs-/Behandlungseinrichtung1 , die eine Aufnahmeeinrichtung2 mit zwei medizinischen Geräten3 und11 , nämlich ein C-Bogen-Röntgengerät und einen mit einer Ultraschallsonde versehenen Katheter aufweist. Der Katheter wird in den Untersuchungsbereich6 eines Objekts7 geschoben, beispielsweise über eine Arterie in die Nähe eines zu untersuchenden Herzens, und nimmt dort mittels einer rotierenden Ultraschallsonde einzelne Schichtbilder des Herzens auf, um Daten für ein dreidimensionales Rekonstruktionsbild zu sammeln. - Das in
1 gezeigte medizinische Gerät11 kann aber auch ein elektroanatomisches 3D-Mapping-Gerät sein, das in der Elektrophysiologie verwendet wird. Ein Katheter mit integ riertem Positions-/Orientierungssensor wird beispielsweise entlang der inneren Oberfläche der Herzkammern eines Patienten verfahren, so dass Position und Orientierung des Katheters gleichzeitig zur Abtastung der EKG-Spannung aufgezeichnet werden können. - Die Erfassung der Position und der Orientierung des Katheters kann beispielsweise über ein elektromagnetisches Feld erfolgen, das beispielsweise mittels dreier in der Umgebung des Patienten befindlicher Sendespulen erzeugt und durch entsprechende Empfängerspulen im Katheter detektiert wird. Mittels Erfassung der Änderungen des magnetischen Felds im Raum kann die genaue Position und die Orientierung der Katheterspitze detektiert werden. Die Daten des Elektrogramms können dann farbkodiert und auf einer anatomischen 3D-Darstellung des Untersuchungsbereichs dargestellt werden. Es ergibt sich dann beispielsweise eine dreidimensionale Farbdarstellung der elektrischen Aktivierung des Atriums eines Herzens.
- Gleichzeitig durchleuchtet das Röntgengerät den Untersuchungsbereich
6 mit einer Röntgenstrahlenquelle4 , die Röntgenstrahlen auf einem Strahlendetektor5 auftreffen lässt, der Daten an die erste Datenquelle8 liefert. Das Instrument11 (beispielsweise Ultraschallkatheter) liefert Daten an die zweite Datenquelle9 . Beide Datenquellen8 und9 sind mit einer Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung14 verbunden, die nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung eine erste Datenverarbeitungseinrichtung12 und eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung13 aufweist, die die Daten der zwei Datenquellen8 und9 empfangen. Beide Datenverarbeitungseinrichtungen12 und13 sind nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mittels eines Schalters15 mit einem Anzeigegerät10 verbunden, das eine Anzahl von Monitoren16 aufweist. - Gleichzeitig ist die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung
14 mit einer Eingabeeinheit17 verbunden, die beispielsweise einen Joystick18 , einen Steuerschirm19 , eine Maus20 und einen Fußschalter21 aufweist. Der Steuerschirm19 kann beispielsweise ein sogenannter „Touch Screen" sein, der je nach auswählbarer Bildschirmdarstellung unterschiedliche Felder anzeigt, die bei Berührung unterschiedliche Steuerbefehle bzw. Daten an die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung14 senden. - Erste Integrationsstufe:
- In einer ersten Integrationsstufe wird ein Monitor
16 des Anzeigegeräts10 , beispielsweise einer Monitor-Ampel des Röntgengeräts, gleichzeitig für die Anzeige von Daten eines elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems verwendet. Hierzu ist lediglich eine Verbindung von z. B. der Grafikkarte der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung13 zu einem der Monitore16 der Monitorampel der Röntgenanlage erforderlich. Der Monitor16 kann bei Bedarf auch für andere medizinische Geräte wie beispielsweise zur Visualisierung der Daten einer Multi-Modality-Visualisierungs-Workstation verwendet werden. Eine Umschaltung zwischen den Anzeigemodalitäten ist aber auch durch einen Umschalter15 des Videosignals der entsprechenden Datenverarbeitungseinrichtungen12 bzw.13 möglich oder durch eine an die Datenverarbeitungseinrichtung12 ,13 angepasste Kodierung der Videosignale, wodurch unterschiedliche Monitore16 des Anzeigegeräts10 angesteuert werden. Für diesen Integrationsschritt ist eine Änderung der Konfiguration oder der Software des elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems nicht erforderlich. - Zweite Integrationsstufe
- In einer zweiten Integrationsstufe lassen sich die unterschiedlichen Teileingabegeräte der Röntgenanlage parallel zur Steuerung beispielsweise eines 3D-Mapping-Systems verwenden. Durch die Implementierung eines Umschalters können die Teileingabegeräte parallel genutzt werden und steuern entsprechend sowohl die Röntgenanlage als auch das 3D-Mapping-System an. Alternativ können einzelne Teileingabegeräte auch exklu siv bestimmten medizinischen Geräten zugeordnet werden, um eine „Überfunktionalität" zu vermeiden, die zu einer Unübersichtlichkeit führen könnte.
- Dritte Integrationsstufe
- In einer weiteren Integrationsstufe lässt sich die vorliegende Erfindung dadurch einsetzen, als der Eingabeeinheit auch ein einheitliches Bedienkonzept zugeordnet wird. Sämtliche medizinischen Geräte werden mit einer einheitlichen Bedienerlogik angesteuert, beispielsweise mittels so genannter „Registerkarten" auf dem Steuerschirm
19 , der als „Touch Screen" ausgebildet sein kann. Über diesen Steuerschirm19 lassen sich dann auch Daten eingeben, die zur Parametrisierung der einzelnen medizinischen Geräte dienen. - Beispielsweise können die Basisfunktionen eines elektroanatomischen Mapping-Systems mit Hilfe der Menüs/Untermenüs und Befehlstasten der Benutzerschnittstelle der Röntgenanlage selektiert bzw. parametriert werden. Über eine Hardware-Schnittstelle lassen sich die Eingabebefehle an der Eingabeeinheit
17 der Datenverarbeitungseinrichtung13 des elektronanatomischen 3D-Mapping-Systems zuführen. Dabei können beispielsweise folgende Funktionen des elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems selektiert bzw. parametriert werden: - 1. System Set-up – Kalibrierung – Koordinaten-Kalibrierung (Transmitter) – Unterstützung bei Plazierung der Referenz-Elektrode
- 2. Patienten-/Studien-/File-Management – Patienten Registrierung – Backup/Restore
- 3. Auswahl Akquisitions- oder Review-Modus
- 4. Akquisition der Map bzw. der Oberflächenpunkte – Freischalten des Fußschalters – Akzeptieren/Verwerfen eines erfassten Oberflächen-Punktes – Punktlisten-Handling einer erfassten Map – Punkt-Selektion der bereits erfassten Map
- 5. Map-Displays – Änderung Zoom und Orientierung – Annotationen – Verschiedene Map-Typen – „Local Activation Time" Maps – Voltage Maps – Propagation Maps – Oberflächen-Maps – Gitter-Maps – Clipping Planes in Maps
- 6. Map Handling – Remap (Verwendung vorhandener Geometrie für neues Mapping
- Vierte und weitere Integrationsstufen
- In einer vierten Integrationsstufe ist vorgesehen, die Eingabeeinheit
17 zusätzlich zur Eingabe von weiteren Daten zu nutzen. Werden die medizinischen Geräte über dieselbe Eingabeeinheit17 angesteuert und unterliegt die Eingabeeinheit17 einem einheitlichen logischen Bedienkonzept, so können beispielsweise Patientendaten (demographische Daten, wie Patienten-ID, Name, Geburtsdatum usw.) der aktuellen elektrophysiologischen Prozedur an das jeweilige medizinische Gerät übertragen werden, wobei die Übertragung mit Hilfe der gemeinsamen Eingabeeinheit17 erfolgt. - Die elektroanatomischen Bilddaten können ebenfalls über die gemeinsame Eingabeeinheit
17 zusammen mit den Röntgenbildern zu einem so genannten „Reporting-Server" zur Generierung von Berichten über die Durchführung und das Ergebnis der elektrophysiologischen Prozedur übertragen werden. - Die einheitliche Eingabeeinheit ist auch zum Anstoß weiterer Funktionalitäten geeignet, beispielsweise zur automatischen Kalibrierung der Röntgenanlage und des elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems oder einer automatischen Transformation der Koordinatensysteme für die Registrierung zwei- oder dreidimensionaler Bilddaten.
- Schließlich verfügen einige heute verfügbare Röntgenanlagen über gemeinsame Schnittstellen mit so genannten „Recording-Systemen" oder mit anderen medizinischen Systemen, so dass beispielsweise die Integration der Benutzerschnittstelle eines elektromagnetischen 3D-Mapping-Systems in die Benutzerschnittstelle der Röntgenanlage gleichzeitig auch das 3D-Mapping-System in die anderen Systeme integrieren würde.
Claims (12)
- Vorrichtung zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte einer Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung (
1 ), die mindestens zwei medizinische Geräte aufweist, mit einer ersten Datenquelle (8 ), die Informationen des ersten medizinischen Geräts bereitstellt, einer zweiten Datenquelle (9 ), die Informationen des zweiten medizinischen Geräts bereitstellt, und einer Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14 ) mit einer Eingabeeinheit (17 ) und einem Anzeigegerät (10 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14 ) die Daten der mindestens zwei Datenquellen (8 ,9 ) verarbeitet, dass die Verarbeitung der Daten über dieselbe Eingabeeinheit (17 ) steuerbar, und dass die Anzeige der verarbeiteten Daten an demselben Anzeigegerät (10 ) darstellbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (
14 ) eine erste Datenverarbeitungseinrichtung (12 ) zur Verarbeitung der Daten der ersten Datenquelle (8 ) und eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (13 ) zur Verarbeitung der Daten der zweiten Datenquelle (9 ) aufweist, und dass die Daten der zwei Datenverarbeitungseinrichtungen (12 ,13 ) über einen Schalter (15 ) oder über zwei parallele Übertragungswege oder mittels einer vorbestimmbaren Kodierung an das Anzeigegerät (10 ) gesendet werden. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (
17 ) einen Umschalter oder eine Kodiereinheit zum Umschalten bzw. Kodieren der Eingabebefehle für die Eingabe von Steuerbefehlen für die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14 ) aufweist, und dass je nach Art der Eingabebefehle unterschiedliche medizi nische Geräte und/oder unterschiedliche Datenverarbeitungseinrichtungen (12 ,13 ) und/oder unterschiedliche Anzeigemodalitäten ansteuer- bzw. anwählbar sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigegerät (
10 ) eine Monitorampel eines Röntgengeräts ist, und dass ein Monitor (16 ) des Anzeigegeräts (10 ) zur Darstellung von Daten eines elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems oder eines Multi-Modality-Visualisierungs-Systems verwendet wird. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (
17 ) Teileingabegeräte für ein Röntgengerät, wie Joystick (18 ) und/oder Steuerschirm (19 ) und/oder Maus (20 ) und/oder Fußschalter (21 ) aufweist, und dass jedes der Teileingabegeräte einzeln oder alle Teileingabegeräte gemeinsam mittels eines Umschalters oder einer Codierung einzelnen Eingabebefehlen für die Steuerung einzelner medizinischer Geräte oder Ausgabebefehlen zur Darstellung der verarbeiteten Daten zuordnungsbar sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (
17 ) ein Teileingabegerät zur Eingabe von Daten und zur Auswahl von Feldern aufweist, wobei die Daten zur Parametrisierung und die Felder zur Auswahl der Funktionen der medizinischen Geräte und/oder der Einstellbedingungen der Monitore (16 ) des Anzeigegeräts (10 ) dienen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Daten über die Eingabeeinheit (
17 ) in die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14 ) eingegeben und dort gespeichert werden, wobei diese Daten allen medizinischen Geräten zur Verfügung gestellt werden. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Datenquelle (
8 ) Daten eines Strahlendetektors (5 ) einer Röntgenstrahlenquelle (4 ) abgibt, und dass die zweite Datenquelle (9 ) Daten eines elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems abgibt. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (
14 ) weiterhin Positions- und/oder Orientierungsdaten des elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems, gegebenenfalls mittels der zweiten Datenquelle (9 ), zugeführt werden, die durch Detektion eines elektromagnetischen Felds erzeugt werden, das durch Empfängerspulen im Katheter des elektroanatomischen 3D-Mapping-Systems detektiert wird. - Verfahren zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte einer Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung (
1 ), die mindestens zwei medizinische Geräte aufweist, wobei Informationen des ersten medizinischen Geräts einer ersten Datenquelle (8 ) zur Verfügung gestellt werden, Informationen des zweiten medizinischen Geräts einer zweiten Datenquelle (9 ) zur Verfügung gestellt werden, und eine Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14 ) mit Daten und Befehlen einer Eingabeeinheit (17 ) gespeist wird und Informationen an ein Anzeigegerät (10 ) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der mindestens zwei Datenquellen (8 ,9 ) in einer gemeinsamen Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (14 ) verarbeitet werden, dass die Verarbeitung der Daten über dieselbe Eingabeeinheit (17 ) gesteuert wird, und dass die Anzeige der verarbeiteten Daten an demselben Anzeigegerät (10 ) dargestellt werden. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (
14 ) die Daten der ersten Datenquelle (8 ) und die Daten der zweiten Datenquelle (9 ) in zwei getrennten Datenverarbeitungseinrichtungen (12 ,13 ) verarbeitet, und dass die Daten der zwei Datenverarbeitungseinrichtungen (12 ,13 ) über einen Schalter (15 ) oder über zwei parallele Übertragungswege oder mittels einer vorbestimmbaren Codierung an das Anzeigegerät (10 ) gesendet werden. - Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabebefehle über einen Umschalter oder eine Kodiereinheit an die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung (
14 ) gesendet werden, und dass je nach Art der Eingabebefehle unterschiedliche medizinische Geräte und/oder unterschiedliche Datenverarbeitungseinrichtungen (12 ,13 ) und/oder unterschiedliche Anzeigemodalitäten angesteuert oder angewählt werden.
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