JP2006280963A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 探触子を用いて被検体に超音波を送受信させ、その受信信号を用いて超音波断層像を表示する超音波診断装置において、X線CT装置又はMRI装置による被検体の立体画像データを読み込む画像データ入力手段と、超音波断層像を取得する際の被検体に対する原点を含む座標を設定する超音波断層像取得基準座標設定手段と、探触子の空間的位置並びに向きを検出する手段と、読み込まれた立体画像データに対し超音波断層像取得基準座標に対応する原点と座標を設定する手段と、超音波断層像取得時に検出手段によって検出された探触子の空間的位置と向きを示す信号を用いて超音波断層面に対応する立体画像データ中の断面の画素を求めて断層像を再構成する手段とを備え、取得された超音波断層像と再構成された超音波断層像に対応する被検体断面の断層像とを並べて表示するもの。
【選択図】 図1
Description
ここで上記従来装置では、X線CT装置やMRI装置等、超音波診断装置以外の画像診断装置で得られた同様の部位の画像(画像データ)がある場合でもそれを超音波診断時において直接的に有効利用することができない。そこでその画像は、例えばフィルムや印画紙等に記録され、それを医師等が目視して解剖学的知識をもとに探触子1を動かしながら所望部位を探し当て、その部位の超音波観察,診断を行うというように利用されていた。
図1は、本発明による超音波診断装置の一実施形態を示すブロック図である。
この超音波診断装置は、図1に示すように、探触子1と、超音波送受信部2と、A/D変換器3と、メモリ部4と、表示回路部5と、画像表示部6と、画像データ記録装置9と、中央演算装置7と、操作盤8と、外部装置10と、入出力インターフェース11とを備える。また、3次元空間内での位置を求めるための発信器15及び受信器16と、これらと上記中央演算装置7とを接続する入出力インターフェース14と、外部からの画像データを入力する画像データ入力装置24とを備える。
メモリ部4は、上記A/D変換器3から順次出力される画像データ、ここではBモード像(超音波断層像)データを記憶するもので、例えばメモリバッファからなる。
画像表示部6は、上記表示回路部5から出力される映像信号を入力して画像として表示するもので、例えばテレビモニタからなる。
操作盤8は、上記中央演算装置7に接続され、診断情報等の各種データや操作指令を入力するもので、例えばキーボード、トラックボール又はジョイスティック等からなる。
入出力インターフェース11を介して接続された外部装置10は、中央演算装置7により制御されるもので、操作盤8から中央演算装置7への操作指令に従って画像データが格納され、あるいはそこに格納されている診断情報(例えば測定条件や画像データそのもの)が読み込まれたりする。
この図2に示すように、探触子1には互いに直交する3軸x,y,zが設定されている。ここでは、オリエンテーションマーク13の方向を簡単に設定できるように、探触子1の外側面に極性表示マーク17をx軸の正の方向に合わせて設定してある。
(x0−x1,y0−y1,z0−z1)
で表わすことができる。そして、この点を上記オイラー角(θx,θy,θz)で回転させることにより、受信器16の座標系における位置ベクトルが得られる。
すなわち図3においては、被検体20を寝載する被検体テーブル21をXY平面(22はその原点)に設定し(図3(b))、この被検体テーブル21上に寝載した状態の被検体20の胸部を垂直に通過するようにZ軸を設定している(図3(a))。なお、このZ軸は、必ずしも被検体20の胸部を通過する必要はなく、XY平面に垂直であるならばボディマーク12を選び出すのに最適となるような他の位置に設定してもよい。
まず、上記立体画像の各画素を、超音波診断装置で設定する3次元空間座標と同様な方法で表現する。すなわち、超音波断層像の任意画素の位置が、原点となる画素からの位置ベクトルで表現できる場合、上記立体画像の画素の位置が原点となる画素からの位置ベクトルで表現できるようにその画像を記録しておく。また、超音波診断装置で得られる画像(超音波断層像)については、打ち出された超音波ビームの方向と反射波が観測されるまでの時間と音速から、その画像上の画素の位置が探触子1に設定した原点からの位置ベクトルで求められる。これより、探触子1の設定座標系での位置とその向き及び予め計測しておいた設定座標系内での被検体20の位置から、設定座標系内の画素の位置が求められる。
Claims (1)
- 探触子を用いて被検体に超音波を送受信させ、その受信信号を用いて超音波断層像を表示する超音波診断装置において、
X線CT装置又はMRI装置で得られた前記被検体の立体画像データを読み込む画像データ入力手段と、
前記超音波断層像を取得する際の前記被検体に対する原点を含む座標を設定する超音波断層像取得基準座標設定手段と、
前記探触子の空間的位置並びに向きを検出する手段と、
前記読み込まれた立体画像データに対し前記超音波断層像取得基準座標に対応する原点と座標を設定する手段と、
前記超音波断層像取得時に前記検出手段によって検出された探触子の空間的位置と向きを示す信号を用いて超音波断層面に対応する前記立体画像データ中の断面の画素を求めて断層像を再構成する手段とを備え、
取得された超音波断層像と再構成された前記超音波断層像に対応する被検体断面のX線CT装置又はMRI装置の断層像とを画像表示部へ並べて表示することを特徴とする超音波診断装置。
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