JPH11253444A - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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JPH11253444A
JPH11253444A JP6120198A JP6120198A JPH11253444A JP H11253444 A JPH11253444 A JP H11253444A JP 6120198 A JP6120198 A JP 6120198A JP 6120198 A JP6120198 A JP 6120198A JP H11253444 A JPH11253444 A JP H11253444A
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藤 雅 文 佐
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波画像の3次元表示機能を有する超音波
診断装置において、3次元画像の視線方向を瞬時に認識
できるようにして、3次元画像に基づく診断効率,診断
精度を向上させる。 【解決手段】 超音波探触子2を移動方向11に向けて移
動させながら複数の2次元超音波断層像を収集すること
で、空間的に連続する2次元超音波断層像の集まりであ
る3次元データ13を得る。次いで、前記3次元データ13
に基づき、視線方向wでの投影面22における3次元画像
を生成する。そして、前記生成した3次元画像を表示装
置に表示させるときに、3次元画像と共にボディマーク
41を表示させ、前記ボディマーク41上に、超音波探触子
2の位置と走査方向を示すプローブマーク42と、3次元
画像の視線方向wを示す視線マーク43とを表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波画像の3次
元表示機能を備えた超音波診断装置に関し、特に、3次
元表示された超音波画像の視線方向を容易に認識できる
超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、超音波探触子を移動させなが
ら複数の2次元超音波断層像を収集することで、空間的
に連続する2次元超音波断層像の集まりである3次元デ
ータを得る一方、該3次元データに基づき、所定の視線
方向に対応する投影面の画像を生成し、この投影面の画
像を表示する超音波画像の3次元表示機能を備えた超音
波診断装置が知られている。
【0003】また、従来から、超音波画像と共に、人体
を表現したボディマークを表示装置に表示し、このボデ
ィマーク上に超音波探触子の位置及び走査方向を示すプ
ローブマークを表示することが行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記プロー
ブマークによって超音波探触子の位置及び走査方向は即
座に認識できるものの、超音波画像を3次元表示させた
場合に、そのときの超音波画像がどの視線方向から診断
部位をみたときの画像であるかを認識することができ
ず、3次元表示させた超音波画像に基づく診断効率,診
断精度を低下させてしまう可能性があった。
【0005】本発明は上記実情に鑑みなされたものであ
り、超音波画像を3次元表示させたときに、視線方向を
容易に認識できるようにして、診断効率,診断精度を向
上させることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、超音波画像の3次
元表示機能を備える超音波診断装置において、被検体を
示すボディマーク上に、超音波探触子の位置を示すプロ
ーブマークと対応づけて、3次元表示される超音波画像
の視線方向を示すマークを表示するようにしたものであ
る。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図1は実施の形態にお
ける超音波診断装置の構成を示すブロック図であり、こ
の超音波診断装置は、ライン状に複数の振動子が配列さ
れた超音波探触子から被検体内の診断部位に対して超音
波を送受信して断層面を扇状に走査し、該走査によって
得られた超音波断層像を表示装置に表示させるものであ
る。
【0008】詳細には、送受信部1により超音波探触子
2を駆動し、該超音波探触子2から被検体内の診断部位
に向けて超音波を送受信して断層面を走査し、該走査に
よって得られた反射エコー信号について信号処理部3で
整相,検波,圧縮などの各種処理を施した後、A/D変
換器4でデジタル信号に変換し、該A/D変換で得られ
たエコー信号データ(輝度値)を画像メモリ5の所定ア
ドレスに書き込む。前記画像メモリ5には、送受信方向
を変えて得られたエコー信号データが、各々所定アドレ
スへ順次書き込まれ、画像データが形成される。形成さ
れた画像データは、超音波の走査とは別個の同期信号に
対応して走査変換されて読み出され直交座標系−極座標
系変換及び空間補間演算が施された後、D/A変換器6
でアナログ信号に変換される。そして、前記D/A変換
器6で得られたアナログ信号は、表示装置(CRT)7
に出力され、該表示装置7において超音波断層像の表示
が行われる。
【0009】また、3次元画像生成部8が設けられてお
り、該3次元画像生成部8では、前記画像メモリ5に蓄
えられた空間的に連続する複数の2次元超音波断層像
と、指定された視線方向とに基づいて、3次元画像を生
成し、これを画像メモリ5に一旦蓄える。上記のように
して画像メモリ5に蓄えられた3次元画像は、通常の2
次元断層像と同様にして走査変換されてD/A変換器6
を介して表示装置7に表示される。
【0010】また、画像メモリ5に蓄えられた3次元画
像とボディマークとプローブマークと視線マークとが、
画像合成器9によって合成されるようになっている。
【0011】ボディマーク表示系は、オペレータが操作
する操作器(図示しない)によって所望のボディマーク
を選択すべくボディマーク用メモリ10bのアドレスを出
力するボディマークセレクタ10aと、ボディマークセレ
クタ10aのアドレス出力と対応するボディマークのパタ
ーンデータを出力するボディマーク用メモリ10bと、ボ
ディマークのパターンデータの画像合成器9上の位置
(表示装置7における表示位置に相当)を設定するボデ
ィマーク位置設定部10cから構成される。
【0012】プローブマーク表示系は、オペレータが操
作する操作器によって所望のプローブマークを選択すべ
くプローブマーク用メモリ11bのアドレスを出力するプ
ローブマークセレクタ11aと、プローブマークセレクタ
11aのアドレス出力と対応するプローブマークのパター
ンデータを出力するプローブマーク用メモリ11bと、プ
ローブマークのパターンデータの画像合成器9上の位置
(表示装置7における表示位置に相当)を設定するプロ
ーブマーク位置設定部11cから構成される。
【0013】視線マーク表示系は、オペレータが操作す
る操作器によって所望の視線マークを選択すべく視線マ
ーク用メモリ12bのアドレスを出力する視線マークセレ
クタ12aと、視線マークセレクタ12aのアドレス出力と
対応する視線マークのパターンデータを出力する視線マ
ーク用メモリ12bと、視線マークのパターンデータの画
像合成器9上の位置(表示装置7における表示位置に相
当)を設定する視線マーク位置設定部12cから構成され
る。
【0014】次に、前記3次元画像の生成について詳細
に説明する。図2は、3次元画像を得るための超音波探
触子2の走査の様子を示すものであり、超音波探触子2
を、移動方向11へ移動させながら走査させることで、被
検体10内の3次元空間16において、前記移動方向11と直
交する断層面での2次元超音波断層像12を空間的に連続
して収集する。上記走査により、図3に示すように、前
記移動方向11に沿って収集された複数の2次元超音波断
層像12の集まりである3次元データ13が得られ、この3
次元データ13は、前記画像メモリ5に蓄えられる。尚、
図2,3において、被検体10内の構造を、簡易的に大小
の円筒物で示してある。
【0015】前記3次元データ13に基づく前記3次元画
像生成部9における3次元画像の生成は、例えば図4に
示すような積算法によって行われる。複数の視線方向か
らの画像をそれぞれ表示させることを前提にすると、図
4に示すように、診断対象の3次元空間に固定された
X,Y,Z軸のうちのZ軸を回転軸とし、該Z軸の回り
のX軸からの角度θで視線方向wを指定する。尚、図4
は、前記角度θを180 °とした場合を示してある。
【0016】そして、視線方向wからZ軸に向かう直線
上に視点vを置き、この視点vを通り視線方向wに直交
する投影面21を定める。次いで、前記投影面21上の画素
pから視線方向wに平行に3次元データ13を探索し、3
次元データ13内で前記探索方向に位置する複数の超音波
断層像毎の輝度値、即ち、図4に示す積算範囲18の輝度
値を加算し、該加算結果を、投影面21上の画素pにおけ
る画素値として画像メモリ5に格納する。かかる処理を
投影面21の全画素について行うことで、視線方向wに対
する1つの積算像(3次元画像)が生成される。
【0017】これら一連の処理を、例えば図5に示すよ
うに、投影面21とは視線方向wが異なる投影面22,23に
ついても同様に行うことで、図6に示すように、3次元
データをそれぞれ異なる視線方向wから見た3つの投影
面21〜23毎に3次元画像30が得られる。
【0018】これらの3次元画像30は、自動切り換え制
御により一定周期で順次表示装置8に表示されたり、或
いは、読影者の選択に応じて表示装置8に表示され、診
断に供される。尚、視線方向wや投影面の数を上記のも
のに限定するものでないことは明らかである。
【0019】ところで、超音波断層像の表示において、
人体(被検体)を表現したボディマークを断層像と共に
表示装置8に表示し、このボディマーク上に超音波探触
子2の位置及び走査方向を示すプローブマークを表示す
ることが一般的に行われているが、本実施の形態では、
前記3次元画像30を表示するときに、図7(B)に示す
ように、矢印状のプローブマーク42と共に、そのときに
表示されている3次元画像30の視線方向wを示す視線マ
ーク43をボディマーク41上に表示させるようにしてあ
る。
【0020】前記図7(B)の表示は、図7(A)に示
すように、被検体10に対して超音波探触子2を移動方向
11に移動させて、空間的に連続した2次元超音波断層像
からなる3次元データ13を得たときに、視線方向wに基
づく投影面22の3次元画像30が表示されていることを示
すものである。
【0021】前記矢印状のプローブマーク42は、矢印の
方向が超音波探触子2の走査方向を示し、ボディマーク
41上の矢印の位置によって超音波探触子2の位置を示す
ものである。また、前記視線マーク43は、矢印状のプロ
ーブマーク42の基端部に表示される四角のマーク43a
と、この四角のマーク43aに対する交差方向が視線方向
wを示す直線のマーク43bと、この直線のマーク43bの
基端側に表示され、前記直線のマーク43bが3次元画像
の視線方向wを表すことを示す目のマーク43cとから構
成される。尚、図7(B)に示す例では、図で左上に向
けて視線方向wが指定されている場合を示す。
【0022】3次元画像30と共に表示されるボディマー
ク41上に、プローブマーク42及び視線マーク43が表示さ
れれば、前記視線方向wを瞬時に認識できるから、3次
元画像30による診断を効率良くかつ高精度に行えること
になる。
【0023】尚、上記では、視線方向wを示すマーク43
を、図7(B)に示すように、四角と直線と目のマーク
43a,43b,43c で構成したが、例えば視線方向wを矢印の
み又は目のマークのみで示したり、投影面の表示で間接
的に視線方向wを表すようにしても良く、視線方向wを
認識できるマークであれば上記以外の形状,構成のマー
クを用いることができる。
【0024】また、3次元画像を生成した複数の視線方
向wを示す複数の視線マーク43を全て表示させ、これら
の視線マーク43の中からいずれか1つを選択すること
で、その選択された視線方向wの3次元画像30が対応す
る視線マーク43と共に表示される構成とすることもで
き、更に、視線方向wを示すマーク43を任意の角度に変
更できるようにして、係る任意の角度を視線方向wとす
る3次元画像30を生成させる構成とすることもできる。
【0025】また、超音波探触子2の走査方向と共に、
超音波探触子2の移動方向11を示す表示を、前記プロー
ブマーク42上に表示しても良い。更に、振動子をライン
上に配列した超音波探触子2の代わりに、振動子を2次
元に配置してなる超音波探触子2を用いて、3次元デー
タを得る構成であっても良い。
【0026】また、上記実施形態では、プローブマーク
と共に、視線方向を示すマークを表示する構成で説明し
たが、それぞれのマークを同時に表示することが好適で
あるが、それぞれのマークを切り換えて表示する例、明
滅させて表示する例、また、同時表示,切り換え表示,
明滅表示の組み合わせ等で実施する形態も本発明に含ま
れる。
【0027】
【発明の効果】本発明は以上のように、被検体を示すボ
ディマーク上に、超音波探触子の位置を示すプローブマ
ークと対応づけて、3次元表示される超音波画像の視線
方向を示すマークを表示する構成としたので、3次元画
像が表示されるときに、その3次元画像の視線方向を瞬
時に認識でき、以て、3次元画像に基づく診断効率,診
断精度を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる超音波診断装置の実施の形態に
おけるシステム構成を示すブロック図である。
【図2】3次元画像を生成するときの超音波探触子の走
査の様子を示す図である。
【図3】超音波探触子の走査により得られた3次元デー
タの様子を示す図である。
【図4】3次元画像における視線方向,輝度値の積算範
囲,投影面を示す図である。
【図5】3次元データに対する複数の投影面の設定状態
を示す図である。
【図6】3つの投影面についてそれぞれ得られた3次元
画像の例を示す図である。
【図7】(A)は実際の人体における超音波探触子の移
動方向,投影面,視線方向を示す図、(B)は前記
(A)の設定で得られた3次元画像を表示するときの視
線方向を示すマークの例を示す図である。
【符号の説明】
1…超音波探触子 2…送受信部 3…信号処理部 4…A/D変換器 5…画像メモリ 6…D/A変換器 7…表示装置 8…3次元画像生成部 9…画像合成器 10…被検体 11…移動方向 12…超音波断層像 13…3次元データ 21〜23…投影面 30…3次元画像 41…ボディマーク 42…プローブマーク 43…視線マーク w…視線方向

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 超音波画像の3次元表示機能を備える超
    音波診断装置において、 被検体を示すボディマーク上に、超音波探触子の位置を
    示すプローブマークと対応づけて、3次元表示される超
    音波画像の視線方向を示すマークを表示することを特徴
    とする超音波診断装置。
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