JP3263131B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は医用超音波診断装置、特
に、被検体の３次元情報を表示する超音波診断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断法では、Ｂモード像を代表例
とする解剖学的情報、Ｍモード像を代表例とする生体内
の器官の運動情報、血流イメージングを代表例とするド
プラ効果を利用した生体内の移動物体の移動に伴う機能
情報等を用いて診断に供するようにしている。また、超
音波の生体内に対する走査法の代表的なものには、電子
走査と機械走査とがある。ここでは、電子走査法につい
て説明する。

【０００３】電子走査法は、複数の超音波振動子を併設
してなるアレイ型超音波探触子（プローブ）を用い、リ
ニア電子走査であれば超音波振動子の複数個を１単位と
し、この１単位の超音波振動子について励振を行い、超
音波ビームの送波を行う方法である。例えば、順次、１
振動子分ずつピッチをずらしながら１単位の素子の位置
が順々に変るようにして励振してゆくことにより、超音
波ビームの送波点位置を電子的にずらしてゆく走査法で
ある。

【０００４】そして、超音波がビームとして集束するよ
うに励振される超音波振動子は、ビームの中心部に位置
するものと側方に位置するものとでその励振のタイミン
グをずらし、これによって生ずる超音波振動子の各発生
音波の位相差を利用し、反射される超音波を集束（電子
フォーカス）させる。そして、励振の場合と同じ振動子
により反射超音波を受波して電気信号に変換して各送受
波によるエコー情報を、例えば、断層像として形成し、
陰極線管等に視覚的に画像表示する。

【０００５】また、セクタ電子走査であれば、励振され
る１単位の超音波振動子群に対し、超音波ビームの送波
方向が超音波ビーム１パルス分毎に順次扇型に変るよう
に各振動子の励振タイミングを所望の方向に応じて変化
させてゆくものであり、後の処理は基本的には上述した
リニア電子走査法と同様である。

【０００６】以上のようなリニア、セクタ電子走査法の
他に振動子（探触子）を走査機構に取り付け、走査機構
を連動させることにより超音波送波を行う機械走査もあ
る。

【０００７】一方、映像法には、超音波送受信にともな
う信号を合成して断層映像化するＢモード像以外に、同
一方向、固定走査によるＭモード像が代表的である。こ
のＭモード像は超音波送受波部位の時間的変化を表示し
たものであり、特に、心臓のような、動きのある臓器の
診断に適している。

【０００８】また、血流イメージングを代表例とする超
音波ドプラ法は生体内の物体の移動に伴う機能情報を得
て映像化する方法である。超音波ドプラ法は超音波が移
動物体により反射されると反射波の周波数がその移動物
体の移動速度に比例して偏移する超音波ドプラ効果を利
用したものである。具体的には、超音波レートパルス
（或いは連続パルス）を生体内に送波し、その反射波エ
コーの位相変化によりドプラ効果による周波数偏移を得
て、そのエコーを得た深さ位置における移動物体の運動
情報を得ている。

【０００９】この超音波ドプラ法によれば、生体内にお
ける一定位置での血流の向き、血流が乱れているか整っ
ているか等の流れの状態や、流れのパターン、速度の値
等、血流の状態を知ることができる。そして、上記従来
の超音波診断装置装置は、断層像即ち２次元画像データ
を収集し表示している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置に対し、血管や臓器等は本来的に３次元的な構造を
有していることから、更に有用な診断情報を得るために
３次元画像を収集し、視覚的に表示し得る超音波診断装
置の開発ニーズが潜在的にあり、このような超音波診断
装置の実現及びその提供が要請されていた。

【００１１】超音波診断装置において３次元表示が実現
すれば、血管についてはその走行やつながりの状態が視
覚的に明瞭に表示でき、臓器についてはその形状が明瞭
に表示できることにより診断部位と症例のより詳細な、
そして、より正確な診断に寄与し得る。しかしながら、
上記の、３次元画像を収集し、視覚的に表示し得る超音
波診断装置の実現のためには下記のような技術的課題の
解決が必要となる。

【００１２】１．表示上の問題点 血管等の３次元表示を行う際に複数の血管が走行し
ていたり、複雑な走行をする血管の、血管壁を認識して
表面表示を行う場合に、互いの血管が邪魔になって奥の
方の血管が認識できない点、 血管の周辺の臓器と血管とを同時に表示する場合、
Ｂモード特有のスペックルのために臓器実質の境界が不
明瞭となり、血管の認識が妨げられると共に、臓器と血
管の位置関係が判りにくい点、 ３次元的な体積走査を行うために２次元状のアレイ
ローブを用いて、検査者が表示情報を見ながら検査を行
う場合、走査線を操作してく方向軸が２軸にわたるた
め、表示情報中の操作の基準位置が判りにくいという
点。

【００１３】２．操作上の問題点 ３次元的な体積走査を行うために２次元状のアレイプロ
ーブを用いると、従来の１次元アレイプローブに比べ
て、その大きさ及び重さの負担と、接続される信号ケー
ブルが太いことにより扱いにくい点。

【００１４】本発明は上記要請及び課題に鑑みて創案さ
れたものであり、本発明の第１の目的は、血管の３次元
的な位置関係や、臓器と血管との位置関係を良好に認識
できるように表示し得る超音波診断装置を提供すること
である。また、本発明の第２の目的は、２次元状のアレ
イプローブを用いた場合でも検査者の負担を軽減し、検
査時間の短縮を実現し得る超音波診断装置を提供するこ
とである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、被検体に対して超音波の送受信を
行う超音波プローブと、前記超音波プローブで受信され
た超音波受信信号に基づいて、３次元の血流情報を求め
る血流情報処理手段と、前記３次元の血流情報を記憶す
るメモリと、前記３次元の血流情報から２次元の平面画
像上を構築する際の視点の方向を任意に設定するための
設定手段と、前記視点の方向に基づいて、前記３次元の
血流情報から２次元の平面画像を構築する画像処理手段
と、前記超音波プローブと位置的に対応付けられたマー
カを、前記視点の方向に応じて形状と表示位置とを変化
させて表示する手段を有することを特徴とする超音波診
断装置をもって解決手段とする。

【００１６】また、請求項２に記載の本発明によれば、
被検体に対して超音波の送信を行う送信系と、該被検体
からの超音波の受信を行う受信系と、受信した情報を収
集し、血流情報と血流情報以外の情報を分離し、該両者
の情報にそれぞれ独立の処理を施す処理系と、処理した
各々の情報を記憶するメモリと、被検体から得られる超
音波情報の３次元的な座標上の位置を２次元の平面画像
上に構築する際の方向を血流の超音波情報と血流以外の
超音波情報のそれぞれについて任意に設定するための設
定手段と、該両者の情報を２次元の平面画像上に構築す
るための画像処理手段と、前記設定手段及び画像手段に
よる一連の座標変換を施された血流の超音波情報と血流
以外の超音波情報ならびにそれらの情報の各々或いはど
ちらか一方の該一連の座標変換と対応して形状と表示位
置とを変化させた相対マーカーを表示する手段を有する
ことを特徴とする超音波診断装置をもって解決手段とす
る。

【００１７】また、請求項３に記載の本発明によれば、
請求項２に記載の超音波診断装置において、超音波プロ
ーブの位置決めを行う３次元的に自由度を持つ支持機構
を有することを特徴とする超音波診断装置をもって解決
手段とする。

【００１８】また、請求項４に記載の本発明によれば、
請求項３に記載の超音波診断装置において、超音波プロ
ーブの位置検出手段と、前記位置検出器の出力に基づい
て観測点を求める手段と、前記観測点の位置に基づい
て、対応部位の異なるボディーマークを切り換えて表示
する手段を有することを特徴とする超音波診断装置をも
って解決手段とする。

【００１９】また、請求項５に記載の本発明によれば、
被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブ
と、前記超音波プローブで受信された超音波受信信号に
基づいて、３次元的な解剖学的情報を求める処理手段
と、前記超音波プローブで受信された超音波受信信号に
基づいて、３次元の血流情報を求める血流情報処理手段
と、前記３次元的な解剖学的情報及び血流情報をそれぞ
れ記憶するメモリと、断面の位置及び前記３次元の血流
情報から２次元の平面画像上を構築する際の視点の方向
を設定するための設定手段と、前記３次元的な解剖学的
情報から前記断面の位置に対応する断面像を生成する第
１の３次元座標変換器と、前記３次元的な血流情報から
２次元写像を生成する第２の３次元座標変換器と、前記
断面像と前記２次元写像を合成して表示画像を生成して
表示する表示手段を備えたことを特徴とする超音波診断
装置をもって解決手段とする。

【００２０】

【作用】上記構成により、本発明の第１の超音波診断装
置は、送信系により被検体に対して超音波の送信を行
い、受信系により被検体からの超音波の受信を行い、処
理系が、受信した血流情報を収集し処理し、メモリに処
理した血流情報を記憶する。そして、３次元座標変換手
段がメモリから任意の血流情報を読み出して血流情報に
おける被検体上での３次元的な座標上の位置を２次元の
平面画像上に再構築する際の表示座標軸を任意に設定
し、２次元座標変換手段が３次元座標変換手段によって
任意に座標変換された血流情報を任意の２次元の平面画
像上に再構築し、表示手段により３次元座標変換手段及
び２次元座標変換手段による一連の座標変換を施された
血流情報と該一連の座標変換と対応して形状と表示位置
とを変化させた相対マーカーを表示する。

【００２１】また、本発明の第２の超音波診断装置は、
送信系により被検体に対して超音波の送信を行い、処理
系が、受信系により被検体からの超音波の受信を行い、
受信した情報を収集し、血流情報と血流情報以外の情報
を分離し、両者の情報にそれぞれ独立の処理をし、メモ
リが処理した各々の情報を記憶して任意の情報を読み出
す。そして、３次元座標変換手段が被検体から得られる
超音波情報の３次元的な座標上の位置を２次元の平面画
像上に再構築する際の表示座標軸を血流の超音波情報と
血流以外の超音波情報のそれぞれについて任意に設定
し、２次元座標変換手段が両者の情報を２次元の平面画
像上に再構築し、表示手段により３次元座標変換手段及
び２次元座標変換手段による一連の座標変換を施された
血流の超音波情報と血流以外の超音波情報ならびにそれ
らの情報の各々或いはどちらか一方の該一連の座標変換
と対応して形状と表示位置とを変化させた相対マーカー
を表示する。

【００２２】さらに、本発明の第３の超音波診断装置
は、上記第２の超音波診断装置において、超音波プロー
ブの超音波振動子の各々または超音波振動子のある配列
とスキャンマーカーを対応させ、３次元超音波情報の表
示座標軸の任意変換以前の初期設定はスキャンマーカー
と位置的に対応させると共に該スキャンマーカーと相対
マーカーを位置的に対応させて表示する。

【００２３】本発明の第４の超音波診断装置は、上記第
３の超音波診断装置において、３次元的に自由度を持つ
支持機構が超音波プローブの位置決めを行う。

【００２４】本発明の第５の超音波診断装置は、上記第
４の超音波診断装置において、位置検出手段により超音
波プローブの走査位置を検出し、判定する手段により検
出した超音波プローブの位置情報から被検体上での観測
点を被検体上の対象部位を複数に分割して判定し、判定
した観測点を補正手段により補正し、表示手段により観
測点に対応させた被検体上での観測点を示すボデイマー
カーを表示する。本発明の第６の超音波診断装置は、超
音波プローブにより被検体に対して超音波の送受信を行
い、受信された超音波受信信号に基づいて、処理手段で
解剖学的情報を求めると共に、前記超音波プローブで受
信された超音波受信信号に基づいて、血流情報処理手段
で３次元の血流情報を求める。次に、これら３次元の血
流情報と所定断面の解剖学的情報を重ね合わせて表示画
像を形成し、表示手段に表示画像を表示する。

【００２５】

【実施例】

＜実施例１＞図１は本発明に基づく第１の超音波診断装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。超音波診
断装置（以下、本装置と記す）は、３次元的に血流情報
を収集し得る構成をなし、生体に対して３次元走査が可
能な超音波プローブ２と、超音波プローブ２に送信信号
を送る送信器１と、超音波プローブ２で受信した信号を
受信処理する受信器３と、受信器３から送出される受信
信号から血流情報を検出する血流情報処理器４と、検出
された血流情報を記憶する血流情報メモリ５と、血流情
報メモリ５から表示に必要な情報を取り出し表示座標を
任意に変換するための処理をし、更に、マーカー発生器
１１−１で生成される相対マーク情報の表示座標軸につ
いても血流情報と同様の変換処理を施すための処理を行
う３次元座標変換器６と、任意の座標軸に変換された血
流情報と血流情報と同様の座標軸に変換された相対マー
ク情報とを２次元の画像上に変換する２次元写像変換器
７と、２次元上に変換された画像を記憶する画像メモリ
８と、２次元上に変換された相対マーク情報を記憶する
マーカーメモリ９と、画像メモリ８及びマーカーメモリ
９から必要な情報を選択して表示する表示器１０と、本
装置の操作のための操作パネル１０と、本装置の動作全
体を制御する制御部としてのシステムコントローラ（図
示せず）と、から構成されている。次に、本装置の動作
について、以下に述べる。

【００２６】１−１．動作 送信機１から送信信号が超音波プローブ２に送られる
と、超音波プローブ２から被検体（図示せず）に対して
超音波が送信される。被検体から反射された信号は、超
音波プローブ２によって受信される。更に、血流情報を
検出するために同じ走査線方向に数回、超音波の送受信
を行う。更にまた、３次元情報を得るために方向を変え
て同様の送受信を行い、３次元走査を行う。

【００２７】受信された信号は受信機３により受信処理
された後、血流情報処理器４に入力される。血流情報処
理器４では、ある走査線方向の数回の送受信信号を用
い、各深さにおける位相変化からドプラシフトを検出
し、各深さの血流情報を得る。この処理を各走査線に対
して行うことにより、被検体の３次元的な血流情報を得
ることができる。検出された血流情報は血流情報メモリ
５に格納される。血流情報メモリ５には検出された血流
情報とボクセル（ｖｏｘｅｌ）の空間座標とが１対１に
対応付けられて格納されている（１−２参照）。表示座
標の座標軸は３次元座標変換器６によって任意に設定さ
れる。３次元座標変換器６の構成と動作原理については
後述する（１−３参照）。

【００２８】表示器１０に血管の走行を表示する時は、
観測座標においてある視点から、見た表示となるため、
３次元座標変換器６における空間座標軸の初期設定は、
超音波プローブ２に固定されたものを用いるものとする
（１−４参照）。

【００２９】２次元写像変換器７は、人間が通常ものを
見る時のように表示画面の前面に一番近いものがみえ
て、その背後のものは見えないようにするため、投影法
のアルゴリズム（後述；１−５参照）に従って３次元座
標変換器６から座標変換された血流情報を、通常のＤＳ
Ｃ（デジタルスキャンコンバータ；Degital Scan Conve
rter）が行っているように２次元の表示座標軸上に座標
変換する（１−５参照）。

【００３０】このようにして表示できるように変換され
た血流情報は画像メモリ８に格納される。そして、画像
メモリ８から必要な血流情報が逐次読み出され表示器１
０に３次元的な血流情報が表示される。

【００３１】一方、マーカー発生器１１−１で発生する
相対マーク情報は、その空間座標の初期設定として血流
情報と同様に超音波プローブ２に固定されたものを用い
る。相対マーク情報は３次元座標変換器６によって血流
情報と同様な座標変換が行われ、血流情報と同様に２次
元写像変換器７によって２次元の表示座標上に座標変換
され、マーカーメモリ９に記憶される。そして、表示器
１０はマーカーメモリ９から必要な相対マークを逐次読
み出して相対マークを表示する。

【００３２】この場合、任意の座標変換を実行して初期
設定から表示座標を変換すると、相対マークの表示位置
は血流情報と同様に移動する。この際、相対マークの非
対称性により相対マークの形状は表示座標の変換に伴っ
て特徴的な変形を受ける。

【００３３】これらによる相対マークの変化によって、
検査者は表示された血流画像が被検体内でどのような位
置関係にあるのかを血流画像の表示座標変換後において
も絶えず把握することが出来る（１−６参照）。

【００３４】さらに、相対マークは血流画像の中心部か
ら一定の距離を保って表示し、血流が像表示の邪魔にな
らないようにする。血流画像及び相対マークの一連の表
示の様子を回転座標変換の例を図９に示す（１−７参
照）。

【００３５】１−２．３次元メモリ構成 図２は、本発明の３次元メモリの構成を示す概念図であ
り、図３は被検体での血流イメージとメモリ空間での血
流データイメージの対応関係を示す説明図である。図２
において、原点をθとし、ｘ，ｙ，ｚ軸を、ｘは１スラ
イス中の走査方向を、ｙはスライス方法を、ｚは被検体
の深さ方向、として定める。

【００３６】このとき、（ｘ，ｙ，ｚ）空間とメモリア
ドレス空間（ｘm ，ｙm ，ｚm ）を図１の場合に対応さ
せておく。図２で斜線部分ｉ（ボクセル）のメモリアド
レスを（ｘmi，ｙmi，ｚmi）とすると、画像空間は（ｉ
＋１）3 のメモリアドレスとして表現され、画像データ
は各アドレスのメモリ内に格納される。

【００３７】図３Ａに例示する被検体での血流イメージ
３５は、図３Ｂのメモリ空間３６では血流イメージ３７
として示される。

【００３８】１−３．３次元座標変換器の構成例と動作
原理 ［構成例］図４の点線枠内は本発明の３次元座標変換器
の構成例を示すブロック図であり、図４において３次元
座標変換器６は、ベクトルＡ制御器６１、乗算器６２、
ベクトルＢ制御器６３及び加算器６４で構成されてい
る。

【００３９】３次元座標変換器６は、血流メモリ５から
のＲＯＩ（関心領域）に対応するデータを読み出して、
そのメモリアドレスに対して下記数式１によるベクトル
Ａ（ベクトルＡ制御器６１の出力）を乗算器６２で乗算
し、その出力にベクトルＢ制御器６３の出力（数式１参
照）を加算する構成と、ベクトルＡ，Ｂの値を必要に応
じて変える構成を有し、任意の座標変換を行うことが出
来る。但し、入力データはそのメモリアドレス空間とア
ドレスに格納されている表示値で構成され、加算器６４
の出力はデータの描画空間（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と変化を受け
ない表示値で構成されている。また、演算はメモリアド
レス空間（ｘ，ｙ，ｚ）について実施する。

【００４０】［動作原理］血流メモリ５には図２に示し
たようなメモリアドレス空間が与えられているものとす
る。今、メモリアドレス空間の座標を（ｘ，ｙ，ｚ）、
座標変換後の実際に画像を描きたい描画空間の座標を
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすると、下記数式１のアフィン変換に
おいて、係数行列ベクトルＡおよび平行移動用の初期ベ
クトルＢの値を制御することで、回転、反転、拡大、縮
小、平行移動といった座標変換が可能となる。

【００４１】

【数１】 例えば、ｙ軸を回転軸としてｘ軸から正の方向に角度θ
で回転させるベクトルＡは、下記数式２で表現できる。

【００４２】

【数２】 また、ｘ，ｙ，ｚ軸、全てを反転するベクトルＡは、下
記数式２で表現でき、これは、描画空間での視点をメモ
リアドレス空間の視点と点対称の位置に変えることに相
当する。

【００４３】

【数３】 １−４．表示座標軸の初期設定 図５は表示座標軸をプローブに固定した表示の例であ
り、図６はセクタスキャンをスライス方向に複数スライ
スとって３次元データを得た場合の表示例である。図５
において、Ｐは被検体、２は超音波プローブである。
今、ｘ軸において走査の始りをＲとし、終了をＬとする
と検査者が常にＲの方を被検体Ｐの右側に向けて走査を
することを前提にすると、図６のような表示を与えるこ
とができる。図６では、被検体Ｐの右側を画面上でも右
側に表示し、被検体Ｐの左側を画面上で左側に表示す
る。

【００４４】１−５．２次元写像変換の概念 図２でのメモリアドレス空間（ｘmi，ｙmi，ｚmi）内の
画像データは、前述（１−３参照）の３次元座標変換器
６によって任意の座標変換を施され、（ｘt ，ｙt ，ｚ
t ）という座標に変換されているものとする。

【００４５】図７は投影法のアルゴリズムを用いて図７
Ａの３次元空間（ｘt ，ｙt ，ｚt）上の立方体のデー
タを紙面を見ている点を視点として図７Ｂの２次元平面
（Ｘ，Ｙ）上に変換したものである。投影法のアルゴリ
ズムでは図７Ａ中のＡ点（ｘt0，ｙt0，ｚt0）など視点
から影になる部分は図７Ｂ中においては表示しない。ま
た、ｙt 方向の単位長さはｘt ，ｚt 方向と比較して縮
小された形で（Ｘ，Ｙ）平面上に表現される。なお、図
７で（ｘti，ｙti，ｚt0）は（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に、（ｘt
i，ｙti，ｚti）は（Ｘ0 ，ＹI ）に変換されている。

【００４６】１−６．相対マークの動作 図８は相対マークの動作説明図であり、図５に示したよ
うな表示座標を初期設定とし、コンベックススキャンを
複数スライス実施して３次元表示したものとする。図８
において、図８Ａは原画像であり、図８Ａの立方体８０
の部分をＲＯＩとして血流情報をメモリから読み出すも
のと想定する。部分図Ｂは立方体８０の初期設定像であ
り座標軸は原画像と同じである。図８Ａ、８Ｂの右側に
表示されているキャラクター’Ｒ’は相対マークである
（この例では、右側を意味するものとして相対マーク’
Ｒ’を用いている。

【００４７】図８Ｂの像を紙面に対して裏側の下部から
上部を見るような視点に座標変換すると、図８Ｃの像を
得る。図８Ｃは座標変換後の像でありＲＯＩ部分のみを
座標変換し、原画像と共に表示される。そして、相対マ
ーク’Ｒ’も座標変換されて（左下に）示されている。
このように図８Ｃの像と原画像の表示を合わせて記録に
残しておけば検査後に第３者が観察しても図８Ｃの像が
ＲＯＩに対してどのような位置から見たものかを認識す
ることが容易となる。

【００４８】１−７．回転座標変換の例 図９は血流画像及び相対マークの一連の表示の様子を回
転座標変換を例にして示した図であり、図５に示したよ
うな表示座標を初期設定とし、リニアスキャンを複数ス
ライス実施して３次元表示した例である。また、’Ｒ’
は相対マークである。図９は上方から下方に、深さ方向
を軸として９０°づつ視点を右（時計方向）に回転して
いった場合を順次示しており、初期設定を認識している
との前提の下で、第３者がこれら変換後の画像を見た場
合でも、被検体に対する血流画像の位置関係が相対マー
クの変化の仕方から容易に理解できる。

【００４９】＜実施例２−１＞図１０は本発明に基づく
第２の超音波診断装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。超音波診断装置（以下、本装置と記す）
は、３次元的な血流情報と３次元的な血流情報と以外の
解剖学的情報の両者を収集し得る構成を成し、生体に対
して３次元走査が可能な超音波プローブ２と、超音波プ
ローブ２に送信信号を送る送信器１と、超音波プローブ
２で受信した信号を受信処理する受信器３と、受信器３
から送出される受信信号から血流情報を検出する血流情
報処理器４と、受信器３から送出される受信信号から解
剖学的情報を処理するＢモード処理器１２と、検出され
た血流情報ならびに解剖学的情報を多重化して記憶する
マルチイメージメモリ１３−１と、マルチイメージメモ
リ１３−１から表示に必要な血流情報または表示に必要
な解剖学的情報を時分割で取り出して表示座標軸を任意
に変換するための処理をし、更に、マーカー発生器１１
−２で生成される相対マーク情報の表示座標軸について
も必要な超音波情報と同様の変換を施すための処理を行
う３次元座標変換器６と、任意の座標軸に変換された血
流情報ならびに任意の座標軸に変換された解剖学的情報
を多重化して記憶するマルチイメージメモリ１３−２
と、マルチイメージメモリ１３−２から取り出した必要
な超音波情報と超音波情報と同様の座標軸に変換された
相対マーク情報とを２次元の画像上に変換する２次元写
像変換器７と、２次元上に変換された画像を記憶する画
像メモリ８と、２次元上に変換された相対マーク情報を
記憶するマーカーメモリ９と、画像メモリ８及びマーカ
ーメモリ９から必要な情報を選択して表示する表示器１
０と、本装置の操作のための操作パネル１０と、本装置
の動作全体を制御する制御部としてのシステムコントロ
ーラ（図示せず）と、から構成されている。

【００５０】２−１．実施例２−１の動作 図１０において、実施例１と実施例２−１の装置との大
きな相違点は受信機３から送られてくる受信信号から血
流情報だけでなく、血流情報以外の解剖学的情報につい
ても血流情報の処理と同等の処理系を並列に設けて同時
に処理する点である。

【００５１】受信器３から送出された受信信号から血流
情報処理器４によって血流情報を得、Ｂモード処理器１
２によって解剖学的情報を得る。そして、検出された血
流情報ならびに解剖学的情報をマルチイメージメモリ１
３−１により多重化して記憶し、マルチイメージメモリ
１３−１から表示に必要な血流情報または表示に必要な
解剖学的情報を時分割で取り出して、３次元座標変換器
６に入力し、３次元座標変換器６で表示座標軸を任意に
変換するための処理をして出力し、任意の座標軸に変換
された血流情報ならびに任意の座標軸に変換された解剖
学的情報を多重化して記憶するマルチイメージメモリ１
３−２に入力する。更に、マーカー発生器１１−２で生
成される相対マーク情報の表示座標軸についても必要な
超音波情報と同様の変換を施すために３次元座標変換器
６に入力し、その出力がマルチイメージメモリ１３−２
に入力され、上述の変換後の血流情報ならびに解剖学的
情報と多重化して記憶される。そして、マルチイメージ
メモリ１３−２から取り出した必要な超音波情報と超音
波情報と同様の座標軸に変換された相対マーク情報は、
実施例１と同様の過程を経て３次元的に表示される。ま
た、解剖学的情報に対応した相対マーク情報についても
血流情報に対応した相対マークと同様に処理されて、マ
ーカーメモリ９に記憶される。そして必要な相対マーク
情報が読み出されて表示される。

【００５２】＜実施例２−２＞図１１は本発明に基づく
第２の超音波診断装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。超音波診断装置（以下、本装置と記す）
は、図１０の装置と同様に３次元的な血流情報と３次元
的な血流情報と以外の解剖学的情報の両者を収集し得る
構成を成し、生体に対して３次元走査が可能な超音波プ
ローブ２と、超音波プローブ２に送信信号を送る送信器
１と、超音波プローブ２で受信した信号を受信処理する
受信器３と、受信器３から送出される受信信号から血流
情報を検出する血流情報処理器４と、受信器３から送出
される受信信号から解剖学的情報を処理するＢモード処
理器１２と、血流情報処理器４で検出された血流情報を
記憶する血流情報メモリ５と、Ｂモード処理器１２で処
理された解剖学的情報を記憶するＢモードメモリ１４
と、血流情報メモリ５から表示に必要な血流情報を取り
出して表示座標軸を任意に変換するための処理をし、更
に、マーカー発生器１１−３で生成される相対マーク情
報の表示座標軸についても必要な血流情報と同様の変換
を施すための処理を行う３次元座標変換器６−１と、Ｂ
モードメモリ１４から表示に必要な解剖学的情報を取り
出して表示座標軸を任意に変換するための処理をし、更
に、マーカー発生器１１−３で生成される相対マーク情
報の表示座標軸についても必要な解剖学的情報と同様の
変換を施すための処理を行う３次元座標変換器６−２
と、任意の座標軸に変換された血流情報ならびに任意の
座標軸に変換された解剖学的情報を同時に表示するため
の重ね合わせ器１５と、重ね合わせ器１５によって血流
情報と解剖学的情報の両者を含んだ超音波情報及び超音
波情報の各々と同様の座標軸に変換された相対マーク情
報とを２次元の画像上に変換する２次元写像変換器７
と、２次元上に変換された画像を記憶する画像メモリ８
と、２次元上に変換された各々の相対マーク情報を記憶
するマーカーメモリ９と、画像メモリ８及びマーカーメ
モリ９から必要な情報を選択して表示する表示器１０
と、本装置の操作のための操作パネル１０と、本装置の
動作全体を制御する制御部としてのシステムコントロー
ラ（図示せず）と、から構成されている。

【００５３】２−２．実施例２−２の動作 図１１において、実施例１の装置との大きな相違点は実
施例２−１の場合と同様に受信機３から送られてくる受
信信号から血流情報だけでなく、血流情報以外の解剖学
的情報についても血流情報の処理と同等の処理系を並列
に設けて同時に処理する点である。

【００５４】先ず、Ｂモード処理器１２によって得られ
た解剖学的情報は、血流情報と同様に図２で示したよう
なメモリ空間を持つＢモードメモリ１４に記憶される。
そして必要に応じてメモリから読み出される解剖学的情
報と解剖学的情報に対応した相対マーク情報とが実施例
１で示した通り３次元座標変換器６−２によって任意の
表示座標軸に変換される。このようにして血流情報と解
剖学的情報とが同時に各々任意の表示座標軸に変換され
る。表示座標の任意変換を受けた両者の情報は、重ね合
わせ器１５により一つの超音波情報としてまとめられ、
実施例１と同様の過程を経て３次元的に表示される。ま
た、解剖学的情報に対応した相対マーク情報についても
血流情報に対応した相対マークと同様に処理されて、マ
ーカーメモリ９に記憶される。そして必要な相対マーク
情報を読み出して表示する。ここで、実施例２及び３に
おける代表的な例について図１１に基づいて述べる。

【００５５】［表示例１］図１２は、血流画像を解剖学
的画像と別の表示座標に移して表示する例であり、図１
２Ａの同時表示では解剖的画像４２に血流画像４１の一
部がさえぎられて見えないが、図１２Ｃに別に血流画像
４１を表示することにより、血流画像４１が解剖的画像
４２にさえぎられることなく示され、血管の走行状態が
表示される。図中、’Ｒ’は各々相対マークであり、図
１１Ａはに血流画像４１、解剖的画像４２ともに初期設
定のままの表示であり、図１１Ｂは血流情報メモリ５中
の図１１Ａの表示を再実行したものであり、図１１Ｃは
血流情報メモリ５中の血流画像４１に相当する情報を読
み出し、３次元座標変換器６−１により平行移動した、
変換後の血流画像４１の表示例である。

【００５６】［表示例２］図１３は、血流画像と解剖学
的画像を同じ表示座標のままとして表示する例である。
この例では、血流画像４１については血流情報メモリ５
から３次元情報を読みだし、解剖学的画像４２について
はＢモードメモリ１４からある固定した断面を読み出
す。そして、血流が像４１及び解剖学的画像４２につい
てそれぞれ３次元座標変換器６−１、６−２により回転
座標変換を行う。図１３Ａは初期設定画像であり、視点
を右に移して回転すると図１３Ｂ〜図１３Ｄのように、
固定したＢモード断面と血管の３次現像が回転していく
ように表示される。なお、相対マーク’Ｒ’が併せて表
示されている。

【００５７】［表示例３］図１４は、血流画像と解剖学
的画像を同じ表示座標のままとして表示する例である。
この例では、血流画像４１については血流情報メモリ５
から３次元情報を読みだし、解剖学的画像４２について
は座標変換後の表示座標が常に視点に対して一致してい
る断面となるように、順次、断面の情報をＢモードメモ
リ１４から読み出す。そして、血流画像４１及び解剖学
的画像４２についてそれぞれ３次元座標変換器６−１、
６−２により回転座標変換を行う。図１４Ａは初期設定
画像であり、回転座標系と共に血管の３次元像４１は回
転し、図１３Ｂ〜図１３Ｄのように、視点に対して固定
したＢモード断面内の解剖学的情報４２はみるみる変化
していくように表示される。なお、相対マーク’Ｒ’が
併せて表示されている。

【００５８】［表示例４］図１５は、図１２の表示例１
の応用例である。この例では、血流画像４１については
血流情報メモリ５から３次元情報を読みだし、解剖学的
画像４２についてはＢモードメモリ１４からある断面を
読み出す際に検査者がスライス方向の断面の位置を順次
選択していくか、或いは、超音波診断装置内でスライス
方向の断面の位置を順次選択していく。図１５では血流
画像４１及び解剖学的画像４２について、ある視点で固
定させて表示した場合を示しているが、必要に応じてそ
れぞれ上記の表示をしつつ、３次元座標変換器６−１、
６−２により回転座標変換を施してもよい。図１５では
スライス方向にＢモード断層像が順次移動して表示され
る。図１５において、時間ｔ1 はスライス像４５のＢモ
ード断層像、時間ｔ2はスライス像４５のＢモード断層
像、時間ｔ3 はスライス像４５のＢモード断層像を順次
選択する場合を示し、血管の３次元像４１はｔ1 ，ｔ2
，ｔ3 を通じて表示する。

【００５９】上述したように上記実施例２−１及び実施
例２−２における図１０及び図１１の超音波診断装置の
最終的な動作は同等である。また、両者共に超音波情報
及び対応する相対マークの各々に任意の座標変換を施し
て３次的に表示する動作は、実施例１の場合と同様であ
る。また、図１０の装置と図１１の装置との処理過程で
の動作の相違点について以下に述べる。

【００６０】２−３．図１０の装置と図１１の装置との
処理過程での動作の相違点 図１０中、マルチイメージメモリ１３−１は図１１の血
流メモリ５に相当する領域と、Ｂモードメモリ１４に相
当する領域を並列して持っている。また、３次元座標変
換器６は時分割でマルチイメージメモリ１３−１から血
流情報と解剖学的情報を読み出して、各々の情報に任意
の座標変換を施す。この際、マーカー発生器１１−２か
らは個々の情報に対応したマーカーが時分割で発生され
る。座標変換された各々の超音波情報は、図５に示すよ
うなメモリ構成のマルチイメージメモリ１３−２内のメ
モリアドレス空間に多重化されて記憶され、一つの超音
波情報にまとめられる。従って、図１０中のマルチイメ
ージメモリ１３−２の出力と図１１中の重ね合わせ器１
５の出力は同等のものとなるので、図１０の装置につい
ても図１１の装置と同様に、血流情報と解剖学的情報の
各々に任意の座標変換を与えることができる。

【００６１】図１６は、図１０及び図１１の装置の３次
元座標変換器周辺の処理のタイミング概要図である（但
し、各ブロックでの処理ディレイは説明上無視するもの
とする）。図１６において、（イ）はクロックタイミン
グ、（ロ）はマルチイメージメモリ１３−１の出力タイ
ミング、（ハ）はマーカー発生器１１−２の出力タイミ
ング、（ニ）は３次元座標変換器６の制御タイミング、
（ホ）はマルチイメージメモリ１３−２の書込タイミン
グであり、（ロ）〜（ホ）は図１０に関する。また、
（ヘ）はＢモードメモリ１４の出力タイミング、（ト）
は血流情報メモリ５の出力タイミング、（チ）は重ね合
わせ器１５の出力タイミングであり、（ヘ）〜（チ）は
図１１に関する。

【００６２】＜実施例３＞図１７は本発明の第３の超音
波診断装置の一実施例としてのスキャンマーク、と対応
させた相対マーク及び３次元超音波情報の表示例であ
り、図１８は本実施例による超音波画像の表示例であ
る。図１０において１６は超音波プローブ（２次元アレ
イプローブ）、１６’は２次元アレイプローブのアレイ
面であり、１７はスキャンマーク、１８は２次元アレイ
プローブのケーブルである。また、キャラクター’Ｒ’
はスキャンマークでありスキャンの方向を表示する）。

【００６３】図１７に示す超音波診断装置は、図１０及
び図１１に示す超音波プローブ２を図１７に示すような
スキャンマーク１７を付けた超音波振動子を２次元状に
配列してなる２次元アレイプローブに置き換えて構成さ
れる。この場合、送信器１、受信器３、血流情報処理器
４、Ｂモード処理器１２は、それぞれ２次元アレイプロ
ーブ１６に対応した超音波の受信、ならびに２次元アレ
イプローブ１６によって受信された３次元超音波情報の
処理を行う。

【００６４】図１８において、表示座標の初期設定をプ
ローブに固定したものとすれば、図５において検査者が
常に走査の始点をスキャンマークとスキャンマークに対
応して表示される相対マーク１８１（図１８ではスキャ
ンマークに相対マークと同じ文字Ｒを使用した）とによ
って視認できるので、被検体と表示画像と２次元アレイ
プローブとの位置関係が容易に理解される。また、例え
ば、２次元アレイプローブ１６のスキャンマークのつい
ている面から見てＲの側を常に被検体の右側（Ｒは模擬
例を示す）にするように、検査者が２次元アレイプロー
ブの向きを決めるという作業が容易となる。

【００６５】＜実施例４＞図１９は本発明の第４の超音
波診断装置の一実施例の概要図である。特に、３次元的
に自由度を持つ支持機構についてその構成を述べる。図
１９において、支持機構はケーブル１８、支持棒１９、
アーム２０、回転部２１からなる。ケーブル１８は２次
元アレイプローブ１６と接続され、アーム２０から２次
元アレイプローブ１６を吊るし、Ｚ軸方向の自由度を与
える。ケーブル１８内には信号アレイや２次元アレイプ
ローブ１６を駆動するための電源等が含まれている。支
持棒１９は超音波診断装置の本体に接続され回転部２１
の回転軸となる。アーム２０はケーブル１８を含み、長
手方向に伸縮する。また、回転部２１は支持棒１９を中
心としてｘ−ｙ平面内で回転し、アーム２０の伸縮性と
あいまってｘ軸、ｙ軸での自由度を与える。本支持機構
により、検査者が被検体（図示せず）の任意の位置に２
次元アレイプローブ１６を固定する作業が容易となる。

【００６６】＜実施例５＞図２０は本発明の第５の実施
例におけるプローブの位置検出手段を示す概略図であ
る。本実施例は図１４に示した２次元アレイプローブ１
６の支持機構を用いた場合について述べる。

【００６７】図２０Ａは回転部２１の俯瞰図であり、ｘ
軸、ｙ軸は支持棒１９に固定された座標である。回転部
２１には、回転部２１のｘ軸、ｙ軸に対する回転角θを
電気信号にコーディングするために、一般に知られたロ
ータリーエンコーダ２２を設ける。また、図２０Ｂはア
ーム２０の俯瞰図であり、アーム２０の長手方向に対す
る移動距離をｒを電気信号にコーディングするために、
一般に知られたリニアエンコーダ２３を伸縮点２０１に
設ける。プローブの位置検出手段は被検体を上方から見
て、支持棒、すなわち装置本体に固定したｘ，ｙ座標で
の被検体上での２次元アレイプローブ１６の位置をθと
ｒの変化量から極座標系（ｘ，ｙ）で図２１に示すよう
な判定器で判定する。

【００６８】図２１は本実施例における被検体上での観
測点を判定し、その観測点に対応するボデイマーク発生
部のブロック図である。図２１において、ボデイマーク
発生部３０は、ロータリーエンコーダ２２及びリニアエ
ンコーダ２３からのデータ（電気信号）を入力して座標
変換する直交座標変換器２４、差分器２５、ボデイマー
ク情報を出力するボデイマークテーブル２６、部位選択
器２７、補正座標メモリ２８及び補正座標発生器２９か
ら構成されている。

【００６９】５−１．ボデイマークの概念 図２２はボデイマークの部位別表示例、図２３はボデイ
マークテーブルの例、図２４はボデイマーク表示の変化
例である。

【００７０】２次元アレイプローブ１６の対象被検体
を、例えば、被検体の概略と、被検体のプローブの位置
をスキャンマーク１７を用いて示す図２２のように、頸
部Ｋ、腹部Ｆ、産科Ｓの３つとする場合、図２１の部位
選択器２９によって部位Ｋ，Ｆ，Ｓに対応するテーブル
（図２３参照）を選択する。対象被検体を分けるのはボ
デイマーク自動選択の精度を向上させるためである。

【００７１】次に、検出されたプローブの位置情報
（ｘ’，ｙ’）からボデイマークテーブル２６内の対応
するボデイマークを位置情報の変化に追従させて順次出
力する。

【００７２】例えば、部位としてＦを選択し、その初期
座標としてα（ｘ0 ，ｙ0 ）を選択した場合（図２３参
照）、座標αから座標β、γへと２次元アレイプローブ
が移動すると、Δｘ，Δｙが検出されてボデイマークも
変化していく。図２４は変化する座標α、β、γに対応
して変化するボデイマークの例である。

【００７３】図１０及び図１１の超音波診断装置におい
て、それぞれマーカー発生器１１−２および１１−３を
図２５に示すマーカー発生器３１で置き換え、超音波プ
ローブ２を２次元アレイプローブ１６で置き換えた装置
が、本実施例の超音波診断装置に相当する。マーカー発
生器３１ではボデイマークと相対マークの両方が同時に
生成される。図２１において、特に体動等の影響によっ
て自動設定されたボデイマークの補正が必要な場合の動
作について以下に説明する。

【００７４】５−２．ボデイマーク補正の動作 通常（補正のない場合）の補正座標メモリ２８の出力
は、座標補正値：（Ｘr ，Ｙr ）＝（０，０）として初
期化されており、直交座標変換器２４によって（Ｘ，
Ｙ）座標に変換されたプローブの位置情報は、（Ｘ’，
Ｙ’）＝（Ｘ，Ｙ）としてボデイマークテーブル２６に
入力される。

【００７５】これに対し、補正の必要がある場合は補正
座標発生器２９から、座標補正値：（Ｘr ，Ｙr ）＝
（Ｘr ，Ｙr ）が補正座標メモリ２８に入力され、その
補正座標値が補正座標メモリ２８から出力される。そし
て減算器２５によって（Ｘ，Ｙ）座標から（Ｘr ，Ｙr
）の減算が実行され、補正されたプローブの位置情報
は（Ｘ’，Ｙ’）＝（Ｘ−Ｘr ，Ｙ−Ｙr ）としてボデ
イマークテーブル２６に格納される。以下、図２１にお
いて、上述したボデイマーク発生の原理に従って補正後
のボデイマークが生成される。

【００７６】本実施例の超音波診断装置では、被検体の
個人差を低減してボデイマークの自動設定の精度を向上
させるために検査者に対象部位の選択をさせている。対
象部位の選択後は２次元アレイプローブ１６を被検体上
で移動させても、その移動に追従してボデイマークが自
動的に変化するため、検査者の負担が軽減され診断時間
が短縮する。また、ボデイマークの補正を可能としてい
るため診断の精度の向上を期待し得る。なお、以上本発
明のいくつかの実施例について説明したが、本発明は上
記の実施例１〜５に限定されるものではなく、種々の変
形実施が可能であることはいうまでもない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の、第１の超
音波診断装置によれば、超音波受信信号に基づいて３次
元の血流情報を求め、この血流情報から２次元の平面画
像を構築し、この平面画像を構築する視点の方向に応じ
て超音波プローブと位置的に対応付けされたマーカーの
形状と表示位置とを変化させて表示することができ、こ
れにより被検体との血流画像との位置関係を容易に把握
することができる。

【００７８】第２の超音波診断装置によれば、超音波受
信信号を血流情報と血流情報以外の情報に分離して各々
独立の情報処理を行い、３次元の座標情報を２次元の平
面画像上に構築する際の方向を血流および血流以外の超
音波情報のそれぞれの情報に基づいて任意に設定でき、
それぞれの情報による設定に基づいて形状と表示位置と
を変化させた相対マーカーを表示することができる。

【００７９】

【００８０】第３の超音波診断装置によれば、２次元状
のアレイプローブに位置決めのための３次元的に自由度
を持つ支持機構を設けたため、プローブが大きくて重い
場合でも検査者はプローブを容易に扱うことができ、検
査者の負担が軽減される。また、手振れ等による表示の
変動も軽減され、精度のよい診断が可能となる。

【００８１】第４の超音波診断装置によれば、被検体上
での２次元状のアレイプローブの位置に対応するボディ
マークを自動表示することで、診断情報の記録作業が容
易となり、検査時間が短縮される。この際、被検体の個
人差を低減するために被検体上での対象部位を複数に分
割することにより、各々の対象部位上での２次元状のア
レイプローブの位置に対応するボディマークの自動表示
の精度が不足するような場合でも、ボディマークの補正
を可能としているため、診断の精度が向上する。第５の
超音波診断装置によれば、特に、血管と周辺の臓器との
両者を３次元的に表示する場合に、血管と臓器をそれぞ
れ別の視点で見ることで、対象物に対して邪魔となる情
報を避けて表示することができる。また、血管を３次元
的に表示し、周辺の臓器を２次元の断層像で表示する場
合には、３次元的な臓器の情報から任意の断層像を選択
的に表示することで対象物に対して邪魔となる情報を避
けて表示することができる。これらによって、検査者は
血管と周辺臓器との位置関係を認識しつつ、対象物のみ
の３次元情報を容易にイメージすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく第１の超音波診断装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の３次元メモリの構成を示す概念図であ
る。

【図３】被検体での血流イメージとメモリ空間での血流
データイメージの対応関係を示す説明図である。

【図４】本発明の３次元座標変換器の構成例を示すブロ
ック図である。

【図５】表示座標軸をプローブに固定した表示の例であ
る。

【図６】セクタスキャンをスライス方向に複数スライス
して３次元データを得た場合の表示例である。

【図７】２次元写像変換の概念図である。

【図８】相対マークの動作説明図である。

【図９】血流画像及び相対マークの一連の表示の様子を
回転座標変換を示す例である。

【図１０】本発明に基づく第２の超音波診断装置の一実
施例の構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明に基づく第２の超音波診断装置の他の
実施例の構成を示すブロック図である。

【図１２】血流画像を解剖学的画像と別の表示座標に移
して表示する例である。

【図１３】血流画像と解剖学的画像を同じ表示座標のま
まとして表示する例である。

【図１４】血流画像と解剖学的画像を同じ表示座標のま
まとして表示する例である。

【図１５】図１２の表示例１の応用例である。

【図１６】図１０及び図１１の装置の三次元座標変換器
周辺の処理のタイミング概要図である。

【図１７】本発明の第３の超音波診断装置の一実施例と
してのスキャンマークの表示例である。

【図１８】スキャンマークの表示例である。

【図１９】本発明の第４の超音波診断装置の一実施例の
概要図である。

【図２０】本発明の第５の実施例におけるプローブの位
置検出手段を示す概略図である。

【図２１】ボデイマーク発生部のブロック図である。

【図２２】ボデイマークの部位別表示例である。

【図２３】ボデイマークテーブルの例である。

【図２４】ボデイマーク表示の変化例である。

【図２５】マーカー発生器の構成例である。

【符号の説明】

１ 送信器（送信系） ２ 超音波プローブ ３ 受信器（受信系） ４ 血流情報処理器（処理系） ５ 血流情報メモリ ６，６−１，６−２ ３次元座標変換器 ７ ２次元写像変換器 ８ 画像メモリ ９ マーカーメモリ １０ 表示器 １１−１，１１−２，１１−３ マーカー発生器 １２ Ｂモード処理器（処理系） １３−１，１３−２マルチイメージメモリ １４ Ｂモードメモリ １５ 重ね合わせ器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮島 泰夫 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式 会社東芝 那須工場内 (72)発明者 志岐 栄一 栃木県大田原市下石上1385番の１ 東芝 メディカルエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−174655（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−158853（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−79943（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に対して超音波の送受信を行う超
   音波プローブと、 前記超音波プローブで受信された超音波受信信号に基づ
   いて、３次元の血流情報を求める血流情報処理手段と、 前記３次元の血流情報を記憶するメモリと、 前記３次元の血流情報から２次元の平面画像上を構築す
   る際の視点の方向を任意に設定するための設定手段と、 前記視点の方向に基づいて、前記３次元の血流情報から
   ２次元の平面画像を構築する画像処理手段と、 前記超音波プローブと位置的に対応付けられたマーカ
   を、前記視点の方向に応じて形状と表示位置とを変化さ
   せて表示する手段を有することを特徴とする超音波診断
   装置。
2. 【請求項２】 被検体に対して超音波の送信を行う送信
   系と、 該被検体からの超音波の受信を行う受信系と、 受信した情報を収集し、血流情報と血流情報以外の情報
   を分離し、該両者の情報にそれぞれ独立の処理を施す処
   理系と、 処理した各々の情報を記憶するメモリと、 被検体から得られる超音波情報の３次元的な座標上の位
   置を２次元の平面画像上に構築する際の方向を血流の超
   音波情報と血流以外の超音波情報のそれぞれについて任
   意に設定するための設定手段と、 該両者の情報を２次元の平面画像上に構築するための画
   像処理手段と、 前記設定手段及び画像手段による一連の座標変換を施さ
   れた血流の超音波情報と血流以外の超音波情報ならびに
   それらの情報の各々或いはどちらか一方の該一連の座標
   変換と対応して形状と表示位置とを変化させた相対マー
   カーを表示する手段を有することを特徴とする超音波診
   断装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の超音波診断装置におい
   て、 超音波プローブの位置決めを行う３次元的に自由度を持
   つ支持機構を有することを特徴とする超音波診断装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の超音波診断装置におい
   て、 超音波プローブの位置検出手段と、 前記位置検出器の出力に基づいて観測点を求める手段
   と、 前記観測点の位置に基づいて、対応部位の異なるボディ
   ーマークを切り換えて表示する手段を有することを特徴
   とする超音波診断装置。
5. 【請求項５】 被検体に対して超音波の送受信を行う超
   音波プローブと、 前記超音波プローブで受信された超音波受信信号に基づ
   いて、３次元的な解剖学的情報を求める処理手段と、 前記超音波プローブで受信された超音波受信信号に基づ
   いて、３次元の血流情報を求める血流情報処理手段と、 前記３次元的な解剖学的情報及び血流情報をそれぞれ記
   憶するメモリと、 断面の位置及び前記３次元の血流情報から２次元の平面
   画像上を構築する際の視点の方向を設定するための設定
   手段と、 前記３次元的な解剖学的情報から前記断面の位置に対応
   する断面像を生成する第１の３次元座標変換器と、 前記３次元的な血流情報から２次元写像を生成する第２
   の３次元座標変換器と、 前記断面像と前記２次元写像を合成して表示画像を生成
   して表示する表示手段を備えたことを特徴とする超音波
   診断装置。