JPH04183457A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH04183457A JPH04183457A JP2311523A JP31152390A JPH04183457A JP H04183457 A JPH04183457 A JP H04183457A JP 2311523 A JP2311523 A JP 2311523A JP 31152390 A JP31152390 A JP 31152390A JP H04183457 A JPH04183457 A JP H04183457A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波を利用して被検体の診断部位、例えば
血管や心臓等の運動部位についてその動きの成分を抽出
して表示し得る超音波診断装置に関し、特に上記運動部
位の動きが速いもの或いは遅いものでも観察し易い状態
で表示する二とができる超音波診断装置に関する。
血管や心臓等の運動部位についてその動きの成分を抽出
して表示し得る超音波診断装置に関し、特に上記運動部
位の動きが速いもの或いは遅いものでも観察し易い状態
で表示する二とができる超音波診断装置に関する。
従来の二の種の超音波診断装置は、特開昭６２−１８９
０５４号公報に記載されているように、被検体に超音波
を送信及び受信する超音波送受信手段（探触子及び超音
波送受信部）と、この超音波送受信手段からの反射エコ
ー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断層像データ
を所定周期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層
走査手段によって得た時系列の画像間で計算を行ってそ
れらの差分画像データを生成する手段（差分処理器）と
、この差分画像データ生成手段からの差分画像データを
表示する画像表示手段（テレビモニタ）とを有して成っ
ていた。
０５４号公報に記載されているように、被検体に超音波
を送信及び受信する超音波送受信手段（探触子及び超音
波送受信部）と、この超音波送受信手段からの反射エコ
ー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断層像データ
を所定周期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層
走査手段によって得た時系列の画像間で計算を行ってそ
れらの差分画像データを生成する手段（差分処理器）と
、この差分画像データ生成手段からの差分画像データを
表示する画像表示手段（テレビモニタ）とを有して成っ
ていた。
そして、上記断層走査手段により超音波送受信手段から
の反射エコー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断
層像データを所定周期で繰り返して得、差分画像データ
生成手段で上記断層走査手段によって得た時系列の画像
間で計算を行ってそれらの差分画像データを生成し、こ
の差分画像データを画像表示手段に表示していた。
の反射エコー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断
層像データを所定周期で繰り返して得、差分画像データ
生成手段で上記断層走査手段によって得た時系列の画像
間で計算を行ってそれらの差分画像データを生成し、こ
の差分画像データを画像表示手段に表示していた。
この場合、上記時系列の画像において前回走査時の画像
と今回走査時の画像とを取り込んだ時間経過の間に、被
検体内の運動部位が動くと、その動いた部分については
前回画像と今回画像との開で画像データに差が生じ、静
止部分については両画像間で画像データは同一であり差
分データは零となり、運動部位のみが画像表示される。
と今回走査時の画像とを取り込んだ時間経過の間に、被
検体内の運動部位が動くと、その動いた部分については
前回画像と今回画像との開で画像データに差が生じ、静
止部分については両画像間で画像データは同一であり差
分データは零となり、運動部位のみが画像表示される。
しかし、このような従来の超音波診断装置においては、
時相の異なる２枚の完成した断層像を取り出し、これら
の間で差分演算をして差分画像データを生成し、差分画
像を表示していたので、その差分時間は画像表示のフレ
ームレイトに依存するものであった。例えば３０フレ一
ム／秒の場合、隣接する画像同士で差分演算を行うとそ
の差分時間は約３３戸となり、１枚おきの画像同士で差
分をとるとその差分時間は約６６１′１１ｓとなり、２
枚おきでは差分時間は約９９ｍ５となる。
時相の異なる２枚の完成した断層像を取り出し、これら
の間で差分演算をして差分画像データを生成し、差分画
像を表示していたので、その差分時間は画像表示のフレ
ームレイトに依存するものであった。例えば３０フレ一
ム／秒の場合、隣接する画像同士で差分演算を行うとそ
の差分時間は約３３戸となり、１枚おきの画像同士で差
分をとるとその差分時間は約６６１′１１ｓとなり、２
枚おきでは差分時間は約９９ｍ５となる。
この場合、差分演算を行う２枚の断層像間の時間間隔が
長くなると、動きの速い運動部位の運動状態については
その変位量が大きくなり、詳細な動きを観察することは
できないものであった。従来は、最も時間間隔を短くし
た場合は約３３ｍ５の差分時間となるが、特に心臓の弁
や壁等のように動きの速い部位については、これでもま
だ時間が長く細かい動きがとらえられないことがあった
。心臓の弁や壁等のように高速の運動部位を詳細に観察
するには、例えば１００フレーム／秒程度のフレームレ
イトで約１０ｍ５の差分時間が望ましいが、通常の超音
波診断装置ではこれは不可能であった。
長くなると、動きの速い運動部位の運動状態については
その変位量が大きくなり、詳細な動きを観察することは
できないものであった。従来は、最も時間間隔を短くし
た場合は約３３ｍ５の差分時間となるが、特に心臓の弁
や壁等のように動きの速い部位については、これでもま
だ時間が長く細かい動きがとらえられないことがあった
。心臓の弁や壁等のように高速の運動部位を詳細に観察
するには、例えば１００フレーム／秒程度のフレームレ
イトで約１０ｍ５の差分時間が望ましいが、通常の超音
波診断装置ではこれは不可能であった。
また、これとは逆に動きの遅い運動部位についてはその
変位量が小さく、差分時間が非常に短い場合はその動く
様子がほとんど見えないこととなるものであった。この
ような場合は、遅い動きの部位についてもその運動状態
が観察できるように、適当に差分時間を長くする必要が
あった。
変位量が小さく、差分時間が非常に短い場合はその動く
様子がほとんど見えないこととなるものであった。この
ような場合は、遅い動きの部位についてもその運動状態
が観察できるように、適当に差分時間を長くする必要が
あった。
そこで、本発明は、このような問題点を解決し、動きが
速いもの或いは遅いものでも観察し易い状態で表示する
二とができる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。
速いもの或いは遅いものでも観察し易い状態で表示する
二とができる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装
置は、被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信
手段と、この超音波送受信手段からの反射エコー信号を
用いて運動部位を含む被検体内の断層像データを所定周
期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段
によって得た異なる時相のデータ間で計算を行って差分
画像データを生成する手段と、この差分画像データ生成
手段からの差分画像データを表示する画像表示手段とな
有する超音波診断装置において、上記断層走査手段は、
超音波の打ち出しの同一方向に対し２回走査して得たラ
インデータについて前の時相のものを所定の時間だけ遅
延させる手段を有し、前後する２時相のラインデータを
上記差分画像データ生成手段へ送出するようにしたもの
である。
置は、被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信
手段と、この超音波送受信手段からの反射エコー信号を
用いて運動部位を含む被検体内の断層像データを所定周
期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段
によって得た異なる時相のデータ間で計算を行って差分
画像データを生成する手段と、この差分画像データ生成
手段からの差分画像データを表示する画像表示手段とな
有する超音波診断装置において、上記断層走査手段は、
超音波の打ち出しの同一方向に対し２回走査して得たラ
インデータについて前の時相のものを所定の時間だけ遅
延させる手段を有し、前後する２時相のラインデータを
上記差分画像データ生成手段へ送出するようにしたもの
である。
そして、上記断層走査手段は、超音波の打ち出しの同一
方向に対し連続して２回走査して得たラインデータにつ
いて前の時相のものを所定の時間だけ遅延させる手段を
有するものとすればよい。
方向に対し連続して２回走査して得たラインデータにつ
いて前の時相のものを所定の時間だけ遅延させる手段を
有するものとすればよい。
また、上記断層走査手段は、超音波の打ち出しの２以上
の複数方向を一絹としてそれぞれの同一方向に対し２回
走査して得たラインデータについて前の時相のものを所
定の時間だけ遅延させる手段を有するものとしてもよい
。
の複数方向を一絹としてそれぞれの同一方向に対し２回
走査して得たラインデータについて前の時相のものを所
定の時間だけ遅延させる手段を有するものとしてもよい
。
さらに、前記差分画像データ生成手段の出力側に、断層
像データ及び差分画像データを取り込み画像表示手段の
表示周期に合わせて上記断層像データまたは差分画像デ
ータのいずれかを選択して出力する選択手段を設け、こ
の選択手段からの画像データにより上記画像表示手段の
同一画面に断層像と差分画像とを同時に表示するように
すると効果的である。
像データ及び差分画像データを取り込み画像表示手段の
表示周期に合わせて上記断層像データまたは差分画像デ
ータのいずれかを選択して出力する選択手段を設け、こ
の選択手段からの画像データにより上記画像表示手段の
同一画面に断層像と差分画像とを同時に表示するように
すると効果的である。
さらにまた、前記断層走査手段の出力側に断層像用記憶
手段を設けると共に、差分画像データ生成手段の出力側
には差分画像用記憶手段を設けて、これらの記憶手段の
後段に選択手段を設け、この選択手段からの画像データ
により画像表示手段に表示される一つの画像上の任意の
直線を境界として片側に断層像を、他方側に差分画像を
表示するようにしてもよい。
手段を設けると共に、差分画像データ生成手段の出力側
には差分画像用記憶手段を設けて、これらの記憶手段の
後段に選択手段を設け、この選択手段からの画像データ
により画像表示手段に表示される一つの画像上の任意の
直線を境界として片側に断層像を、他方側に差分画像を
表示するようにしてもよい。
また、上記断層像用記憶手段及び差分画像用記憶手段の
それぞれの後段であって選択手段の前段に、画像表示手
段の１水平走査分に相当するラインメモリをそれぞれ設
け、上記画像表示手段の同一画面に同時相の断層像と差
分画像との二つの画像を並列に表示するようにすると効
果的である。
それぞれの後段であって選択手段の前段に、画像表示手
段の１水平走査分に相当するラインメモリをそれぞれ設
け、上記画像表示手段の同一画面に同時相の断層像と差
分画像との二つの画像を並列に表示するようにすると効
果的である。
さらに、上記差分画像用記憶手段の後段に、差分画像デ
ータをカラー情報に変換する手段を設けると共に、この
カラー化された差分画像データと断層像用記憶手段から
の断層像データとを加算して画像表示手段へ送出する手
段を設けてもよい。
ータをカラー情報に変換する手段を設けると共に、この
カラー化された差分画像データと断層像用記憶手段から
の断層像データとを加算して画像表示手段へ送出する手
段を設けてもよい。
このように構成された超音波診断装置は、断層走査手段
に設けられた遅延手段で、探触子からの超音波の打ち出
しの同一方向に対し２回走査して得たラインデータにつ
いて前の時相のものを所定の時間たけ遅延させると共に
、この結果前後する２時相のラインデータを差分画像デ
ータ生成手段へ送出するように動作する。これにより、
上記差分画像データ生成手段は、断層走査手段から順次
送出される前後する２時相のラインデータを取り込んで
、各走査線毎のデータについて差分画像データを生成す
ることができる。従って、差分画像を形成するための差
分時間を走査線の単位毎に制御して、運動部位の動きが
速いもの或いは遅いものでも観察し易い状態で表示する
ことができる。
に設けられた遅延手段で、探触子からの超音波の打ち出
しの同一方向に対し２回走査して得たラインデータにつ
いて前の時相のものを所定の時間たけ遅延させると共に
、この結果前後する２時相のラインデータを差分画像デ
ータ生成手段へ送出するように動作する。これにより、
上記差分画像データ生成手段は、断層走査手段から順次
送出される前後する２時相のラインデータを取り込んで
、各走査線毎のデータについて差分画像データを生成す
ることができる。従って、差分画像を形成するための差
分時間を走査線の単位毎に制御して、運動部位の動きが
速いもの或いは遅いものでも観察し易い状態で表示する
ことができる。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用
して被検体の診断部位、特に血管や心臓等の運動部位に
ついてその動きの成分を抽出して表示し得るもので、図
に示すように、探触子１と、超音波送受信回路２と、デ
ィジタルスキャンコンバータ（以下ｒＤＳＣＪ と略称
する）３と、Ｄ／Ａ変換器６と、画像表示器７とを備え
て成る。
ロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用
して被検体の診断部位、特に血管や心臓等の運動部位に
ついてその動きの成分を抽出して表示し得るもので、図
に示すように、探触子１と、超音波送受信回路２と、デ
ィジタルスキャンコンバータ（以下ｒＤＳＣＪ と略称
する）３と、Ｄ／Ａ変換器６と、画像表示器７とを備え
て成る。
上記探触子１は、機械的または電子的にビーム走査を行
って被検体８に超音波を送信及び受信するもので、図示
省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射
エコーを受信する振動子が内蔵されている。超音波送受
信回路２は、上記探触子１に対して駆動パルスを送出し
て超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号
を処理するもので、図示省略したがその中には送波パル
サ、送波遅延回路、受波増幅器、受波遅延回路及び加算
器等が内蔵されている。そして、これら探触子１と超音
波送受信回路２とで超音波送受信手段を構成しており、
上記探触子１で超音波ビームを被検体８の体内で一定方
向に走査させることにより、１枚の断層像を得るように
なっている。
って被検体８に超音波を送信及び受信するもので、図示
省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射
エコーを受信する振動子が内蔵されている。超音波送受
信回路２は、上記探触子１に対して駆動パルスを送出し
て超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号
を処理するもので、図示省略したがその中には送波パル
サ、送波遅延回路、受波増幅器、受波遅延回路及び加算
器等が内蔵されている。そして、これら探触子１と超音
波送受信回路２とで超音波送受信手段を構成しており、
上記探触子１で超音波ビームを被検体８の体内で一定方
向に走査させることにより、１枚の断層像を得るように
なっている。
ＤＳＣ３は、上記超音波送受信回路２から出力される反
射エコー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断層像
データを超音波送波周期で得てこのデータを表示するた
めテレビ同期で読み呂すと共に、システムの制御を行う
断層走査手段となるもので、上記超音波送受信回路２か
らの反射エコー信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器９と、本発明の特徴部分としての遅延回路１０と
、引算器４と、画像メモリ５と、これらの構成要素の動
作を制御する＝シトローラ１１とから成る。
射エコー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断層像
データを超音波送波周期で得てこのデータを表示するた
めテレビ同期で読み呂すと共に、システムの制御を行う
断層走査手段となるもので、上記超音波送受信回路２か
らの反射エコー信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器９と、本発明の特徴部分としての遅延回路１０と
、引算器４と、画像メモリ５と、これらの構成要素の動
作を制御する＝シトローラ１１とから成る。
引算器４は、上記探触子１と超音波送受信回路２とによ
って得た異なる時相のデータ間で計算を行って差分画像
データを生成する手段となるもので、上記遅延回路１０
から出力されたデータと今回新たに取り込まれたデータ
との二つのデータ間て引き算を行うようになっており、
例えば標準ロジックを使用して構成されている。
って得た異なる時相のデータ間で計算を行って差分画像
データを生成する手段となるもので、上記遅延回路１０
から出力されたデータと今回新たに取り込まれたデータ
との二つのデータ間て引き算を行うようになっており、
例えば標準ロジックを使用して構成されている。
画像メモリ５は、上記引算器４から出力された差分画像
データを入力して１フレ一ム分の画像データを記憶する
もので、後述の画像表示手段との同期をとるようになっ
ている。また、Ｄ／Ａ変換器６は、上記画像メモリ５か
ら出力された差分画像データをアナログ信号に変換する
ものである。
データを入力して１フレ一ム分の画像データを記憶する
もので、後述の画像表示手段との同期をとるようになっ
ている。また、Ｄ／Ａ変換器６は、上記画像メモリ５か
ら出力された差分画像データをアナログ信号に変換する
ものである。
さらに、画像表示器７は、上記Ｄ／Ａ変換器６からのビ
デオ信号を入力して画像として表示するもので、例えば
テレビモニタから成る。そして、上記Ｄ／Ａ変換器６と
画像表示器７とで画像表示手段を構成している。
デオ信号を入力して画像として表示するもので、例えば
テレビモニタから成る。そして、上記Ｄ／Ａ変換器６と
画像表示器７とで画像表示手段を構成している。
ここで、本発明においては、上記ＤＳＣ３内に設けられ
た遅延回路１０は、超音波の打ち出しの同一方向に対し
連続して２回走査して得たラインデータについて前の時
相のものを所定の時間だけ遅延させる手段となるもので
、前記Ａ／Ｄ変換器９から出力されるディジタル信号を
超音波ビームの１走査線ごとにラインメモリに書き込み
及び読み出しを繰り返すようになっており、例えば半導
体メモリから成る。また、上記Ａ／Ｄ変換器９の出力端
からは上記遅延回路１０と並列にデータ線が伸びており
、上記引算器４の他の入力部へ接続されている。この結
果、上記引算器４に対して、遅延回路１０及びＡ／Ｄ変
換器９からの前後する２時相のラインデータが順次送出
されることとなる。
た遅延回路１０は、超音波の打ち出しの同一方向に対し
連続して２回走査して得たラインデータについて前の時
相のものを所定の時間だけ遅延させる手段となるもので
、前記Ａ／Ｄ変換器９から出力されるディジタル信号を
超音波ビームの１走査線ごとにラインメモリに書き込み
及び読み出しを繰り返すようになっており、例えば半導
体メモリから成る。また、上記Ａ／Ｄ変換器９の出力端
からは上記遅延回路１０と並列にデータ線が伸びており
、上記引算器４の他の入力部へ接続されている。この結
果、上記引算器４に対して、遅延回路１０及びＡ／Ｄ変
換器９からの前後する２時相のラインデータが順次送出
されることとなる。
次に、このように構成された超音波診断装置の動作につ
いて、第２図及び第３図を参照して説明する。まず、第
１図に示す探触子１を被検体８の診断部位に対応する位
置に当接し、該診断部位ｌ＼超音波を送信する。このと
き上記探触子ｌから送信される超音波は、超音波送受信
回路２内の送波遅延回路によって、上記診断部位におい
て細いビームを形成するようにされる。二の送波ビーム
が診断部位に当って反射した反射エコーは、上記探触子
１によって受信され、超音波送受信回路２内の受波増幅
器、受波遅延回路及び加算器を介して取り込まれ、受信
ビームが形成される。そして、探触子１からは所定周期
で超音波送受波方向を順次変更して超音波の送受信が繰
り返され、診断部位の走査が行われる。
いて、第２図及び第３図を参照して説明する。まず、第
１図に示す探触子１を被検体８の診断部位に対応する位
置に当接し、該診断部位ｌ＼超音波を送信する。このと
き上記探触子ｌから送信される超音波は、超音波送受信
回路２内の送波遅延回路によって、上記診断部位におい
て細いビームを形成するようにされる。二の送波ビーム
が診断部位に当って反射した反射エコーは、上記探触子
１によって受信され、超音波送受信回路２内の受波増幅
器、受波遅延回路及び加算器を介して取り込まれ、受信
ビームが形成される。そして、探触子１からは所定周期
で超音波送受波方向を順次変更して超音波の送受信が繰
り返され、診断部位の走査が行われる。
上記超音波送受信回路２から出力された反射工コー信号
は、ＤＳＣａ内のＡ／Ｄ変換器９へ入力してディジタル
信号に変換される。このとき、第２図に示すように、同
一方向に連続２回送受信を繰り返しながら、各走査線の
方向に超音波ビームを順次走査する。例えば、第一の走
査線り、の方向に■の走査と■の走査を続けて行い、次
に第二の走査ＭＬ、の方向に■の走査と■の走査を続け
て行い、さらに第三の走査ｆｉ！Ｌ、の方向に■の走査
と■の走査を続けて行うというように、コントローラ１
１の制御により各走査ＭＬ、〜Ｌｎの方向に対し連続し
て２回走査する。このときの超音波の打ち出しは、第３
図（ａ）に示す送信タイミング信号Ｔに同期して行われ
、各走査ＭＬ、〜Ｌｎの方向に対し２回連続して走査す
るのは、第３図（ｂ）に示すラインアドレスの最下位ビ
ットの状態で制御される。
は、ＤＳＣａ内のＡ／Ｄ変換器９へ入力してディジタル
信号に変換される。このとき、第２図に示すように、同
一方向に連続２回送受信を繰り返しながら、各走査線の
方向に超音波ビームを順次走査する。例えば、第一の走
査線り、の方向に■の走査と■の走査を続けて行い、次
に第二の走査ＭＬ、の方向に■の走査と■の走査を続け
て行い、さらに第三の走査ｆｉ！Ｌ、の方向に■の走査
と■の走査を続けて行うというように、コントローラ１
１の制御により各走査ＭＬ、〜Ｌｎの方向に対し連続し
て２回走査する。このときの超音波の打ち出しは、第３
図（ａ）に示す送信タイミング信号Ｔに同期して行われ
、各走査ＭＬ、〜Ｌｎの方向に対し２回連続して走査す
るのは、第３図（ｂ）に示すラインアドレスの最下位ビ
ットの状態で制御される。
そして、上記Ａ／Ｄ変換器９によりディジタル信号に変
換されたデータは、第３図（Ｃ）に示すように、第一の
走査ＭＬ、についてデータＩ）’、 ｌ Ｉ ＤＩ １
が出力され、第二の走査線Ｌ２についてデータｐ、、、
Ｄ、、が出力され、さらに第三の走査線り、についてデ
ータｐ、、、Ｄ、、が出力されるというように順次得ら
れる。これらのデータは、その後、遅延回路１ｏ及び引
算器４へ送出される。このとき、上記遅延回路１０へ入
力した各データは、コントローラ１１の制御によりそれ
ぞれ超音波の１送受信分の時間だけ遅延がかけられる。
換されたデータは、第３図（Ｃ）に示すように、第一の
走査ＭＬ、についてデータＩ）’、 ｌ Ｉ ＤＩ １
が出力され、第二の走査線Ｌ２についてデータｐ、、、
Ｄ、、が出力され、さらに第三の走査線り、についてデ
ータｐ、、、Ｄ、、が出力されるというように順次得ら
れる。これらのデータは、その後、遅延回路１ｏ及び引
算器４へ送出される。このとき、上記遅延回路１０へ入
力した各データは、コントローラ１１の制御によりそれ
ぞれ超音波の１送受信分の時間だけ遅延がかけられる。
従って、遅延回路１ｏから出力されるデータは、第３図
（ｄ）に示すように、上記Ａ／Ｄ変換器９から出力され
たデータに対してそれぞれ送信タイミング信号Ｔの１個
分の時間だけ後へずれることとなる。すなわち、各走査
１ｉ１ｔＬ、〜Ｌｎの方向に対して２回走査したうち前
の時相のラインデータが所定の時間だけ遅延される。
（ｄ）に示すように、上記Ａ／Ｄ変換器９から出力され
たデータに対してそれぞれ送信タイミング信号Ｔの１個
分の時間だけ後へずれることとなる。すなわち、各走査
１ｉ１ｔＬ、〜Ｌｎの方向に対して２回走査したうち前
の時相のラインデータが所定の時間だけ遅延される。
このような状態で、引算器４の二つの入力部には、Ａ／
Ｄ変換器９からの出力データと、遅延回路１０からの出
力データとがそれぞれ入力される。
Ｄ変換器９からの出力データと、遅延回路１０からの出
力データとがそれぞれ入力される。
すなわち、前後する２時相のラインデータが入力される
。そして、この引算器４では、コントローラ１１の制御
により、第３図（ｅ）に示すように、各走査ＭＬ、〜Ｌ
ｎの方向の２回目の走査を行ったタイミングで、前後す
る２時相のラインデータについて差分演算を行い、それ
らの差分データを生成する。例えば、第一の走査線Ｌ１
について、Ａ／Ｄ変換器９から入力する現時相のライン
データＤ １１と、遅延回路１０から入力する前時相の
ラインデータＤＩ １との間で差分をとって差分データ
Ｓユを出力する。次に、第二の走査ＭＬ、につぃて、現
時相のラインデータＤ２．と前時相のラインデータＤ！
ｌとの間で差分をとって差分データＳ、を出力する。さ
らに、第三の走査ｆｔ１Ｌ、につぃて、現時相のライン
データＤ ｓ ｘと前時相のラインデータＤ３１との間
で差分をとって差分データｓ３を出力する。
。そして、この引算器４では、コントローラ１１の制御
により、第３図（ｅ）に示すように、各走査ＭＬ、〜Ｌ
ｎの方向の２回目の走査を行ったタイミングで、前後す
る２時相のラインデータについて差分演算を行い、それ
らの差分データを生成する。例えば、第一の走査線Ｌ１
について、Ａ／Ｄ変換器９から入力する現時相のライン
データＤ １１と、遅延回路１０から入力する前時相の
ラインデータＤＩ １との間で差分をとって差分データ
Ｓユを出力する。次に、第二の走査ＭＬ、につぃて、現
時相のラインデータＤ２．と前時相のラインデータＤ！
ｌとの間で差分をとって差分データＳ、を出力する。さ
らに、第三の走査ｆｔ１Ｌ、につぃて、現時相のライン
データＤ ｓ ｘと前時相のラインデータＤ３１との間
で差分をとって差分データｓ３を出力する。
このようにして、第２図に示す第ｎの走査線Ｌｎまで順
次差分データを生成し、次の画像メモリ５に各走査線り
。〜Ｌｎに対応して書き込むことにより、−枚の差分画
像データが作成される。
次差分データを生成し、次の画像メモリ５に各走査線り
。〜Ｌｎに対応して書き込むことにより、−枚の差分画
像データが作成される。
この場合、差分画像を形成するための差分時間ｔは、第
３図から明らかなように、各走査線方向の１回の走査時
間、例えば診断深さを２０ａｎと仮定した場合、ｔ＃２
６０μｓに相当する短さとなる。従って、動きが速い運
動部位について観察する場合に有効である。
３図から明らかなように、各走査線方向の１回の走査時
間、例えば診断深さを２０ａｎと仮定した場合、ｔ＃２
６０μｓに相当する短さとなる。従って、動きが速い運
動部位について観察する場合に有効である。
次に、上記画像メモリ５から差分画像データが読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器６によりアナログビデオ信号に変換さ
れた後、画像表示器７に入力して差分画像として表示さ
れる。二のときの差分画像は、各走査ＭＬ１〜Ｌ、ｎに
ついて前後する２時相のラインデータ間で生成した差分
データを順次走査線方向に並べたものとなっている。従
って、各走査線方向において、前時相のラインデータと
現時相のラインデータとを取り込んだ間の時間経過にお
いて、被検体内の診断部位の組織が運動すると、その動
いた組織の部分については前時相と現時相との間で画像
データに差が生じ、静止した組織の部分については両時
相聞で画像データは同一であり差分データは零となり、
運動組織のみが画像表示され、静止組織の部分は何も表
示されない。
れ、Ｄ／Ａ変換器６によりアナログビデオ信号に変換さ
れた後、画像表示器７に入力して差分画像として表示さ
れる。二のときの差分画像は、各走査ＭＬ１〜Ｌ、ｎに
ついて前後する２時相のラインデータ間で生成した差分
データを順次走査線方向に並べたものとなっている。従
って、各走査線方向において、前時相のラインデータと
現時相のラインデータとを取り込んだ間の時間経過にお
いて、被検体内の診断部位の組織が運動すると、その動
いた組織の部分については前時相と現時相との間で画像
データに差が生じ、静止した組織の部分については両時
相聞で画像データは同一であり差分データは零となり、
運動組織のみが画像表示され、静止組織の部分は何も表
示されない。
すなわち、上記画像表示器７に差分画像として表示され
るものは、前時相のラインデータを取り込んだ時から現
時相のラインデータを取り込んだ時までに動いた部分の
みが表示される。
るものは、前時相のラインデータを取り込んだ時から現
時相のラインデータを取り込んだ時までに動いた部分の
みが表示される。
以後、上記の動作を繰り返し行って得られた画像を画像
表示器７に連続的に表示すると、診断部位の運動Ｍｌｌ
＆のみのリアルタイム画像が得られる。
表示器７に連続的に表示すると、診断部位の運動Ｍｌｌ
＆のみのリアルタイム画像が得られる。
本実施例は、例えば従来装置のように断層走査のフレー
ムレートが３０フレ一ム／秒（エコー信号取込み深度２
０戸、超音波走査線が１００本程度に相当する。）程度
の装置へ適用すると、診断領域を低下させない場合には
、当然差分画像表示のフレームレートが１５フレ一ム／
秒程度に低下して、画像がちらつくことが予想される。
ムレートが３０フレ一ム／秒（エコー信号取込み深度２
０戸、超音波走査線が１００本程度に相当する。）程度
の装置へ適用すると、診断領域を低下させない場合には
、当然差分画像表示のフレームレートが１５フレ一ム／
秒程度に低下して、画像がちらつくことが予想される。
従って、フレームレートを少しでも高くする方法として
、差分画像表示領域をある程度狭くすること、すなわち
、超音波走査線の数を８０本、６０本、５０本のように
してフレームレートの低下を抑えることも考慮すると良
い。
、差分画像表示領域をある程度狭くすること、すなわち
、超音波走査線の数を８０本、６０本、５０本のように
してフレームレートの低下を抑えることも考慮すると良
い。
また、本実施例の変形例として、断層像のための超音波
走査線はり、〜Ｌ１６．までの１００本として、その中
のある部分、例えばＬ ２６〜Ｌ１までの５０本部分に
ついてのみ、本実施例のような走査方法を適用するよう
にしても良い。
走査線はり、〜Ｌ１６．までの１００本として、その中
のある部分、例えばＬ ２６〜Ｌ１までの５０本部分に
ついてのみ、本実施例のような走査方法を適用するよう
にしても良い。
第４図は本発明の第二の実施例を示すブロック図である
。この実施例は、ＤＳＣ３内に、超音波の打ち出しの２
以上の複数方向を一組としてそれぞれの同一方向に対し
２回走査して得たラインデータについて前のものを所定
の時間だけ遅延させる手段として、上記複数方向骨の数
の遅延回路１０、〜１０ｎを設けたものである。この場
合、第５図に示すように、例えば第一の走査ＭＬ、から
第四の走査ＭＬ、まで、第五の走査線り、から第への走
査ＭＬ、までというように４走査線の方向を一組として
それぞれの同一方向に対し２回走査して、得られたライ
ンデータについて遅延させるものとすると、４個の遅延
回路１０１〜１０４が必要となる。
。この実施例は、ＤＳＣ３内に、超音波の打ち出しの２
以上の複数方向を一組としてそれぞれの同一方向に対し
２回走査して得たラインデータについて前のものを所定
の時間だけ遅延させる手段として、上記複数方向骨の数
の遅延回路１０、〜１０ｎを設けたものである。この場
合、第５図に示すように、例えば第一の走査ＭＬ、から
第四の走査ＭＬ、まで、第五の走査線り、から第への走
査ＭＬ、までというように４走査線の方向を一組として
それぞれの同一方向に対し２回走査して、得られたライ
ンデータについて遅延させるものとすると、４個の遅延
回路１０１〜１０４が必要となる。
次に、この実施例の場合の差分画像データの生成動作に
ついて、第５図及び第６図を参照して説明する。まず、
第５図において、走査１ｔｌＬ’、−Ｌ。
ついて、第５図及び第６図を参照して説明する。まず、
第５図において、走査１ｔｌＬ’、−Ｌ。
を第一組とし、第一の走査！ｔｌＬ、から第四の走査ｗ
ＡＬ４まで順次■、■、■、■の走査を行う。次に、も
う−度第一の走査線Ｌ１に戻ってこの走査ＭＬ、から第
四の走査ＭＬ４まで次の時相の超音波ビームを順次■、
■、■、■のように走査する。
ＡＬ４まで順次■、■、■、■の走査を行う。次に、も
う−度第一の走査線Ｌ１に戻ってこの走査ＭＬ、から第
四の走査ＭＬ４まで次の時相の超音波ビームを順次■、
■、■、■のように走査する。
このときの超音波の打ち出しは、第６図（ａ）に示す送
信タイミング信号Ｔに同期したラインアドレスの最下位
ビット（第６図（ｄ）参照）によって制御される。また
、走査ｇＬ、〜Ｌ４の組について続けて２回走査するの
は、第６図（Ｃ）に示すラインアドレスの次位ビットの
状態で制御される。これらの動作は、コントローラ１１
の制御によって行われる。
信タイミング信号Ｔに同期したラインアドレスの最下位
ビット（第６図（ｄ）参照）によって制御される。また
、走査ｇＬ、〜Ｌ４の組について続けて２回走査するの
は、第６図（Ｃ）に示すラインアドレスの次位ビットの
状態で制御される。これらの動作は、コントローラ１１
の制御によって行われる。
このとき、前記Ａ／Ｄ変換器９によりディジタル信号に
変換されたデータは、第６図（ｅ）に示すように、第一
組の走査線Ｌ１についてデータＤ１１が、Ｌ、について
データＩ）ｚ＋が、ＬｊについてデータＤｓ＋が、Ｌ４
についてデータＤ４１が順次出力され、さらにこの第一
組について２回目の走査により、走査＄ｌＬ、について
データＤＩ １が、Ｌ、についてデータＤ２．が、Ｌ３
についてデータＤＩＲが、Ｌ４についてデータＤ４１が
順次出力される。そして、これらのデータは、その後、
各遅延回路１０．〜１０４及び引算器４へ送出される。
変換されたデータは、第６図（ｅ）に示すように、第一
組の走査線Ｌ１についてデータＤ１１が、Ｌ、について
データＩ）ｚ＋が、ＬｊについてデータＤｓ＋が、Ｌ４
についてデータＤ４１が順次出力され、さらにこの第一
組について２回目の走査により、走査＄ｌＬ、について
データＤＩ １が、Ｌ、についてデータＤ２．が、Ｌ３
についてデータＤＩＲが、Ｌ４についてデータＤ４１が
順次出力される。そして、これらのデータは、その後、
各遅延回路１０．〜１０４及び引算器４へ送出される。
すなわち、上記データＤ ｌ ＋は第一の遅延回路１０
．へ、データＤ２、は第二の遅延回路１０．へ、データ
Ｄ！ ＋は第三の遅延回路１０．へ、データＤ４１は第
四の遅延回路１０．へそれぞれ入力される。さらに、２
回目の走査によるデータＤ＋ ２は第一の遅延回路】○
、へ、データＤｉ ｚは第二の遅延回路１０．へ、デー
タＤｓｔは第三の遅延回路１０．へ、データＤ４２は第
四の遅延回路１０４へそれぞれ入力される。このとき、
上記各遅延回路１０．〜１０．へ入力した各データは、
コントローラ１１の制御によりそれぞれ超音波の４送受
信分の時間だけ遅延がかけられる。従って、各遅延回路
１０．〜１０．から出力されるデータは、第６図（ｆ）
に示すように、上記Ａ／Ｄ変換器９から出力された各デ
ータに対してそれぞれ送信タイミング信号Ｔの４個分の
時間だけ後へずれることとなる。すなわち、各走査線Ｌ
、〜Ｌ４を一組としてそれぞれの方向に対して２回走査
したうち前の時相のラインデータが所定の時間だけ遅延
される。
．へ、データＤ２、は第二の遅延回路１０．へ、データ
Ｄ！ ＋は第三の遅延回路１０．へ、データＤ４１は第
四の遅延回路１０．へそれぞれ入力される。さらに、２
回目の走査によるデータＤ＋ ２は第一の遅延回路】○
、へ、データＤｉ ｚは第二の遅延回路１０．へ、デー
タＤｓｔは第三の遅延回路１０．へ、データＤ４２は第
四の遅延回路１０４へそれぞれ入力される。このとき、
上記各遅延回路１０．〜１０．へ入力した各データは、
コントローラ１１の制御によりそれぞれ超音波の４送受
信分の時間だけ遅延がかけられる。従って、各遅延回路
１０．〜１０．から出力されるデータは、第６図（ｆ）
に示すように、上記Ａ／Ｄ変換器９から出力された各デ
ータに対してそれぞれ送信タイミング信号Ｔの４個分の
時間だけ後へずれることとなる。すなわち、各走査線Ｌ
、〜Ｌ４を一組としてそれぞれの方向に対して２回走査
したうち前の時相のラインデータが所定の時間だけ遅延
される。
このような状態で、引算器４の二つの入力部には、Ａ／
Ｄ変換器９からの出力データと、遅延回路１０．〜１０
．からの各出力データとがそれぞれ入力される。そして
、この引算器４では、コントローラ１１の制御により、
第６図（ｇ）に示すように、第一組の走査線り、〜Ｌ、
の２回目の走査を行ったタイミングで、各走査線方向の
前後する２時相のラインデータについて差分演算を行い
、それらの差分データｓ、、 ｓ、、 ｓ、、
ｓ、を生成する。
Ｄ変換器９からの出力データと、遅延回路１０．〜１０
．からの各出力データとがそれぞれ入力される。そして
、この引算器４では、コントローラ１１の制御により、
第６図（ｇ）に示すように、第一組の走査線り、〜Ｌ、
の２回目の走査を行ったタイミングで、各走査線方向の
前後する２時相のラインデータについて差分演算を行い
、それらの差分データｓ、、 ｓ、、 ｓ、、
ｓ、を生成する。
このようにして、第５図に示す第ｎの走査線Ｌｎまでの
間で複数組に分けられた各走査線について順次差分デー
タを生成し、次の画像メモリ５に各走査Ｍ Ｌ 、 ＝
Ｌ ｎに対応して書き込むことにより、−枚の差分画
像データが作成される。この場合、差分画像を形成する
ための差分時間ｔ′は、第６図から明らかなように、第
一組の走査ＭＬ。
間で複数組に分けられた各走査線について順次差分デー
タを生成し、次の画像メモリ５に各走査Ｍ Ｌ 、 ＝
Ｌ ｎに対応して書き込むことにより、−枚の差分画
像データが作成される。この場合、差分画像を形成する
ための差分時間ｔ′は、第６図から明らかなように、第
一組の走査ＭＬ。
〜Ｌ４の各走査線方向について１回目の走査が終了する
までの時間となる。従って、動きが遅い運動部位につい
て観察する場合に有効である。なお、本実施例について
も、第一の実施例の変形例と同様に、断層像の超音波走
査線をり、〜Ｌ３．．までの１００本として、例えばＬ
２．〜Ｌ ｔ ＆までの５０本部分についてのみ、本実
施例のような走査方法を適用してもよい。
までの時間となる。従って、動きが遅い運動部位につい
て観察する場合に有効である。なお、本実施例について
も、第一の実施例の変形例と同様に、断層像の超音波走
査線をり、〜Ｌ３．．までの１００本として、例えばＬ
２．〜Ｌ ｔ ＆までの５０本部分についてのみ、本実
施例のような走査方法を適用してもよい。
第７図は本発明の第三の実施例を示すブロック図である
。この実施例は、第１図の実施例に対し、引算器４と画
像メモリ５との間に、Ａ／Ｄ変換器９から出力される断
層像データ及び上記引算器４から出力される差分画像デ
ータを取り込み、画像表示器７の表示周期に合わせて上
記断層像データまたは差分画像データのいずれかを選択
して出力する選択回路１２を設け、この選択回路１２か
らの画像データにより上記画像表示器７の同一画面に断
層像と差分画像とを同時に表示するようにしたものであ
る。
。この実施例は、第１図の実施例に対し、引算器４と画
像メモリ５との間に、Ａ／Ｄ変換器９から出力される断
層像データ及び上記引算器４から出力される差分画像デ
ータを取り込み、画像表示器７の表示周期に合わせて上
記断層像データまたは差分画像データのいずれかを選択
して出力する選択回路１２を設け、この選択回路１２か
らの画像データにより上記画像表示器７の同一画面に断
層像と差分画像とを同時に表示するようにしたものであ
る。
この場合は、上記選択回路１２には、Ａ／Ｄ変換器９か
ら出力される断層像データと、上記引算器４で演算され
た差分画像データとが入力され、該選択回路１２の動作
により断層像データまたは差分画像データが切り換えて
出力される。すなわち、ｌフレーム分の超音波走査を行
っている間、゛上記選択回路１２は、入力する断層像デ
ータと差分画像データについて、ある時間帯は断層像デ
ータを選択出力し、他の時間帯は差分画像データを選択
出力するように切り換える。このように順次選択して出
力された画像データは、その後段の画像メモリ５に書き
込まれる。そして、この画像メモリ５からコントローラ
１１の制御により読み出された画像データは、Ｄ／Ａ変
換器６でアナログ信号に変換された後、画像表示器７へ
入力して画像として表示される。このとき、例えば第８
図に示すように、画像表示器７に表示される一つの画像
上の任意の超音波走査ｌ＄Ｑ、、 Ｊ２．を境界とし
て断層像Ｉａと差分画像Ｉｂとが同一画面に同時に表示
される。なお、第４図に示す実施例に対しても同様に適
用できる。
ら出力される断層像データと、上記引算器４で演算され
た差分画像データとが入力され、該選択回路１２の動作
により断層像データまたは差分画像データが切り換えて
出力される。すなわち、ｌフレーム分の超音波走査を行
っている間、゛上記選択回路１２は、入力する断層像デ
ータと差分画像データについて、ある時間帯は断層像デ
ータを選択出力し、他の時間帯は差分画像データを選択
出力するように切り換える。このように順次選択して出
力された画像データは、その後段の画像メモリ５に書き
込まれる。そして、この画像メモリ５からコントローラ
１１の制御により読み出された画像データは、Ｄ／Ａ変
換器６でアナログ信号に変換された後、画像表示器７へ
入力して画像として表示される。このとき、例えば第８
図に示すように、画像表示器７に表示される一つの画像
上の任意の超音波走査ｌ＄Ｑ、、 Ｊ２．を境界とし
て断層像Ｉａと差分画像Ｉｂとが同一画面に同時に表示
される。なお、第４図に示す実施例に対しても同様に適
用できる。
第９図は本発明の第四の実施例を示すブロック図である
。この実施例は、第１図の実施例に対し、前記ＤＳＣ３
の内部にＡ／Ｄ変換器９から送出される断層像データを
記憶する断層像用メモリ５ａを設けると共に、引算器４
の出力側には該引算器４から送出される差分画像データ
を記憶する差分画像用メモリ５ｂを設けて、これらのメ
モリ５ａ。
。この実施例は、第１図の実施例に対し、前記ＤＳＣ３
の内部にＡ／Ｄ変換器９から送出される断層像データを
記憶する断層像用メモリ５ａを設けると共に、引算器４
の出力側には該引算器４から送出される差分画像データ
を記憶する差分画像用メモリ５ｂを設けて、これらのメ
モリ５ａ。
５ｂの出力側に選択回路１２を設けたものである。
なお、上記断層像用メモリ５ａ及び差分画像用メモリ５
ｂは、それぞれコントローラ１１の制御により、超音波
の送受信周期で書き込みが行われ、画像表示手段（６，
７）の出力周期で読み出しが行われるようになっている
。
ｂは、それぞれコントローラ１１の制御により、超音波
の送受信周期で書き込みが行われ、画像表示手段（６，
７）の出力周期で読み出しが行われるようになっている
。
次に、このように構成された第四の実施例の動作につい
て、第１ｏ図を参照して説明する。まず、第１図に示す
と同様にＤＳＣａ内のＡ／Ｄ変換器９から出力された断
層像データは、引算器４並びに断層像用メモリ５ａに送
られる。そして、上記引算器４は、前述と同様に演算し
て差分画像データを生成し、差分画像用メモリ５ｂへ送
出する。
て、第１ｏ図を参照して説明する。まず、第１図に示す
と同様にＤＳＣａ内のＡ／Ｄ変換器９から出力された断
層像データは、引算器４並びに断層像用メモリ５ａに送
られる。そして、上記引算器４は、前述と同様に演算し
て差分画像データを生成し、差分画像用メモリ５ｂへ送
出する。
このとき、上記断層像用メモリ５ａ及び差分画像用メモ
リ５ｂへそれぞれ入力した画像データは、コントローラ
１１の制御により、順次超音波ビーム毎にそれらの送受
信方向を対応させて、１枚の断層像または差分画像を形
成するように書き込まれる。次に、このように各画像デ
ータが書き込まれた断層像用メモリ５ａと差分画像用メ
モリ５ｂとから、それぞれ断層像データ及び差分画像デ
ータが読み出され、選択回路１２へ入力される。すると
、この選択回路１２は、画像表示器７の表示周期に合わ
せて断層像データまたは差分画像データを選択して出力
する。このときの選択回路１２での断層像データと差分
画像データとの切換タイミングとしては、第１０図に示
すように、画像表示器７の水平走査中に例えば上下方向
のＡ−Ａ’線に相当する時相で切り換える方式、横方向
のＢ−Ｂ’線に相当する時相で切り換える方式、上記二
つの方式を組み合わせることにより斜め方向のｃ−ｃ’
線に相当する時相で切り換える方式などがある。この結
果、第１０図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、画
像表示器７の任意の線分Ａ−Ａ’ 。
リ５ｂへそれぞれ入力した画像データは、コントローラ
１１の制御により、順次超音波ビーム毎にそれらの送受
信方向を対応させて、１枚の断層像または差分画像を形
成するように書き込まれる。次に、このように各画像デ
ータが書き込まれた断層像用メモリ５ａと差分画像用メ
モリ５ｂとから、それぞれ断層像データ及び差分画像デ
ータが読み出され、選択回路１２へ入力される。すると
、この選択回路１２は、画像表示器７の表示周期に合わ
せて断層像データまたは差分画像データを選択して出力
する。このときの選択回路１２での断層像データと差分
画像データとの切換タイミングとしては、第１０図に示
すように、画像表示器７の水平走査中に例えば上下方向
のＡ−Ａ’線に相当する時相で切り換える方式、横方向
のＢ−Ｂ’線に相当する時相で切り換える方式、上記二
つの方式を組み合わせることにより斜め方向のｃ−ｃ’
線に相当する時相で切り換える方式などがある。この結
果、第１０図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、画
像表示器７の任意の線分Ａ−Ａ’ 。
Ｂ−Ｂ’ 、Ｃ−Ｃ’ を境界として片側に断層像Ｉａ
が、他方側に差分画像Ｉｂが同一画面に同時に表示され
る。なお、第４図に示す実施例に対しても同様に適用で
きる。
が、他方側に差分画像Ｉｂが同一画面に同時に表示され
る。なお、第４図に示す実施例に対しても同様に適用で
きる。
第１１図は本発明の第五の実施例を示す要部のブロック
図である。この実施例は、第９図の実施例に対し、断層
像用メモリ５ａ及び差分画像用メモリ５ｂのそれぞれの
後段であって選択回路１２の前段に、画像表示器７の１
水平走査分に相当するラインメモリ１３ａ、１３ｂをそ
れぞれ設けたものである。二の場合は、上記各ラインメ
モリ１３ａ、１３ｂには、断層像用メモリ５ａ及び差分
画像用メモリ５ｂから読み出した１水平走査分に相当す
る断層像データ及び差分画像データがそれぞれ記憶され
る。これらのラインメモリ１３ａ。
図である。この実施例は、第９図の実施例に対し、断層
像用メモリ５ａ及び差分画像用メモリ５ｂのそれぞれの
後段であって選択回路１２の前段に、画像表示器７の１
水平走査分に相当するラインメモリ１３ａ、１３ｂをそ
れぞれ設けたものである。二の場合は、上記各ラインメ
モリ１３ａ、１３ｂには、断層像用メモリ５ａ及び差分
画像用メモリ５ｂから読み出した１水平走査分に相当す
る断層像データ及び差分画像データがそれぞれ記憶され
る。これらのラインメモリ１３ａ。
１３ｂから画像データを読み出して画像表示器７に表示
するには、選択回路１２により、まず断層像データが記
憶されている第一のラインメモリ１３ａの任意の位置か
ら１水平走査の半分に相当する位置までの画像データが
出力され、続いて差分画像データが記憶されている第二
のラインメモリ１３ｂの上記と同じ区間の画像データが
出力される。これらの断層像データ及び差分画像データ
は、Ｄ／Ａ変換器６を介して画像表示器７に表示される
が、このときはコントローラ１１により水平走査周期の
例えば前半部は断層像データを表示し、後半部において
差分画像データを表示するように制御される。この結果
、第１２図に示すように、画像表示器７の画面を例えば
左右に二分割して、−半部に断層像１ａが、他学部にそ
れと同一時相の差分画像Ｉｂが並列に表示される。
するには、選択回路１２により、まず断層像データが記
憶されている第一のラインメモリ１３ａの任意の位置か
ら１水平走査の半分に相当する位置までの画像データが
出力され、続いて差分画像データが記憶されている第二
のラインメモリ１３ｂの上記と同じ区間の画像データが
出力される。これらの断層像データ及び差分画像データ
は、Ｄ／Ａ変換器６を介して画像表示器７に表示される
が、このときはコントローラ１１により水平走査周期の
例えば前半部は断層像データを表示し、後半部において
差分画像データを表示するように制御される。この結果
、第１２図に示すように、画像表示器７の画面を例えば
左右に二分割して、−半部に断層像１ａが、他学部にそ
れと同一時相の差分画像Ｉｂが並列に表示される。
第１３図は本発明の第六の実施例を示す要部のブロック
図である。この実施例は、第９図の実施例に対し、差分
画像用メモリ５ｂの後段に、差分画像データをＲ，Ｇ、
Ｂ信号からなるカラー情報に変換するカラーエンコー
ダ１４を設けると共に、このカラーエンコーダ１４及び
前記断層像用メモリ５ａの出力側には、前記選択回路１
２の代わりに断層像データと差分画像データとを加算す
る加算器１５を設けたものである。この場合は、断層像
用メモリ５ａから出力される断層像データに対して、カ
ラーエンコーダ１４によってカラー化された差分画像デ
ータを重ねて画像表示器７へ送出し、カラー表示するこ
とができる。従って、白黒の断層像に重ねてカラーの差
分画像が表示されることとなり、例えば異常な運動部位
の状態をより認識し易くすることができる。
図である。この実施例は、第９図の実施例に対し、差分
画像用メモリ５ｂの後段に、差分画像データをＲ，Ｇ、
Ｂ信号からなるカラー情報に変換するカラーエンコー
ダ１４を設けると共に、このカラーエンコーダ１４及び
前記断層像用メモリ５ａの出力側には、前記選択回路１
２の代わりに断層像データと差分画像データとを加算す
る加算器１５を設けたものである。この場合は、断層像
用メモリ５ａから出力される断層像データに対して、カ
ラーエンコーダ１４によってカラー化された差分画像デ
ータを重ねて画像表示器７へ送出し、カラー表示するこ
とができる。従って、白黒の断層像に重ねてカラーの差
分画像が表示されることとなり、例えば異常な運動部位
の状態をより認識し易くすることができる。
本発明は以上のように構成されたので、断層走査手段（
３）に設けられた遅延手段（１ｏ）で、探触子１からの
超音波の打ち出しの同一方向に対し２回走査して得たラ
インデータについて前の時相のものを所定の時間だけ遅
延させると共に、この結果前後する２時相のラインデー
タを差分画像データ生成手段（４）へ送出することがで
きる。これにより、上記差分画像データ生成手段（４）
は、断層走査手段（３）から順次送出される前後する２
時相のラインデータを取り込んで、各走査線毎のデータ
について差分画像データを生成することができる。従っ
て、差分画像を形成するための差分時間を走査線の単位
毎に制御して、運動部位の動きが速いもの或いは遅いも
のでも観察し易い状態で表示することができる。
３）に設けられた遅延手段（１ｏ）で、探触子１からの
超音波の打ち出しの同一方向に対し２回走査して得たラ
インデータについて前の時相のものを所定の時間だけ遅
延させると共に、この結果前後する２時相のラインデー
タを差分画像データ生成手段（４）へ送出することがで
きる。これにより、上記差分画像データ生成手段（４）
は、断層走査手段（３）から順次送出される前後する２
時相のラインデータを取り込んで、各走査線毎のデータ
について差分画像データを生成することができる。従っ
て、差分画像を形成するための差分時間を走査線の単位
毎に制御して、運動部位の動きが速いもの或いは遅いも
のでも観察し易い状態で表示することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図、第２図は同一方向に連続２回送受信を繰り返
しながら各走査線の方向に超音波ビームを順次走査する
動作を示す説明図、第３図は第１図における差分画像デ
ータの生成動作を説明するためのタイミング線図、第４
図は本発明の第二の実施例を示すブロック図、第５図は
超音波の打ち出しの２以上の複数方向を一組としてそれ
ぞれの同一方向に超音波ビームを２回走査する動作を示
す説明図、第６図は第４図における差分画像データの生
成動作を説明するためのタイミング線図、第７図は本発
明の第三の実施例を示すブロック図、第８図はその実施
例における画像の表示例を示す説明図、第９図は本発明
の第四の実施例を示すブロック図、第１０図はその実施
例における画像の表示例を示す説明図、第１１図は本発
明の第五の実施例を示す要部のブロック図、第１２図は
その実施例における画像の表示例を示す説明図、第１３
図は本発明の第六の実施例を示す要部のブロック図であ
る。 １・・・探触子、 ２・・・超音波送受信凹路、 ３
・・・ＤＳＣｌ ４・・・引算器、 ５・・・画像
メモリ、 ５ａ・・・断層像用メモリ、 ５ｂ・・
・差分画像用メモリ、６・・・Ｄ／Ａ変換器、 ７・
・・画像表示器、 ８・・・被検体、 ９・・・Ａ／
Ｄ変換器、 １０，１０．〜ｌＯｎ・・・遅延回路、
１２・・・選択回路、 １３ａ。 １３ｂ・・・ラインメモリ、 １４・・・カラーエン
コーダ、 １５・・・加算器、 Ｉａ・・・断層像
、 Ｉｂ・・・差分画像。
ロック図、第２図は同一方向に連続２回送受信を繰り返
しながら各走査線の方向に超音波ビームを順次走査する
動作を示す説明図、第３図は第１図における差分画像デ
ータの生成動作を説明するためのタイミング線図、第４
図は本発明の第二の実施例を示すブロック図、第５図は
超音波の打ち出しの２以上の複数方向を一組としてそれ
ぞれの同一方向に超音波ビームを２回走査する動作を示
す説明図、第６図は第４図における差分画像データの生
成動作を説明するためのタイミング線図、第７図は本発
明の第三の実施例を示すブロック図、第８図はその実施
例における画像の表示例を示す説明図、第９図は本発明
の第四の実施例を示すブロック図、第１０図はその実施
例における画像の表示例を示す説明図、第１１図は本発
明の第五の実施例を示す要部のブロック図、第１２図は
その実施例における画像の表示例を示す説明図、第１３
図は本発明の第六の実施例を示す要部のブロック図であ
る。 １・・・探触子、 ２・・・超音波送受信凹路、 ３
・・・ＤＳＣｌ ４・・・引算器、 ５・・・画像
メモリ、 ５ａ・・・断層像用メモリ、 ５ｂ・・
・差分画像用メモリ、６・・・Ｄ／Ａ変換器、 ７・
・・画像表示器、 ８・・・被検体、 ９・・・Ａ／
Ｄ変換器、 １０，１０．〜ｌＯｎ・・・遅延回路、
１２・・・選択回路、 １３ａ。 １３ｂ・・・ラインメモリ、 １４・・・カラーエン
コーダ、 １５・・・加算器、 Ｉａ・・・断層像
、 Ｉｂ・・・差分画像。
Claims (7)
- （１）被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信
手段と、二の超音波送受信手段からの反射エコー信号を
用いて運動部位を含む被検体内の断層像データを所定周
期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段
によって得た異なる時相のデータ間で計算を行って差分
画像データを生成する手段と、この差分画像データ生成
手段からの差分画像データを表示する画像表示手段とを
有する超音波診断装置において、上記断層走査手段は、
超音波の打ち出しの同一方向に対し２回走査して得たラ
インデータについて前の時相のものを所定の時間だけ遅
延させる手段を有し、前後する２時相のラインデータを
上記差分画像データ生成手段へ送出するようにしたこと
を特徴とする超音波診断装置。 - （２）上記断層走査手段は、超音波の打ち出しの同一方
向に対し連続して２回走査して得たラインデータについ
て前の時相のものを所定の時間だけ遅延させる手段を有
するものであることを特徴とする請求項１記載の超音波
診断装置。 - （３）上記断層走査手段は、超音波の打ち出しの２以上
の複数方向を一組としてそれぞれの同一方向に対し２回
走査して得たラインデータについて前の時相のものを所
定の時間だけ遅延させる手段を有するものであることを
特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 - （４）前記差分画像データ生成手段の出力側に、断層像
データ及び差分画像データを取り込み画像表示手段の表
示周期に合わせて上記断層像データまたは差分画像デー
タのいずれかを選択して出力する選択手段を設け、この
選択手段からの画像データにより上記画像表示手段の同
一画面に断層像と差分画像とを同時に表示するようにし
たことを特徴とする請求項２または３記載の超音波診断
装置。 - （５）前記断層走査手段の出力側に断層像用記憶手段を
設けると共に、差分画像データ生成手段の出力側には差
分画像用記憶手段を設けて、これらの記憶手段の後段に
選択手段を設け、この選択手段からの画像データにより
画像表示手段に表示される一つの画像上の任意の直線を
境界として片側に断層像を、他方側に差分画像を表示す
るようにしたことを特徴とする請求項２または３記載の
超音波診断装置。 - （６）上記断層像用記憶手段及び差分画像用記憶手段の
それぞれの後段であって選択手段の前段に、画像表示手
段の１水平走査分に相当するラインメモリをそれぞれ設
け、上記画像表示手段の同一画面に同時相の断層像と差
分画像との二つの画像を並列に表示するようにしたこと
を特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。 - （７）上記差分画像用記憶手段の後段に、差分画像デー
タをカラー情報に変換する手段を設けると共に、このカ
ラー化された差分画像データと断層像用記憶手段からの
断層像データとを加算して画像表示手段へ送出する手段
を設けたことを特徴とする請求項５記載の超音波診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2311523A JP3000233B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 超音波診断装置 |
| US07/794,049 US5233993A (en) | 1990-11-19 | 1991-11-19 | Ultrasonic diagnostic apparatus and image forming method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2311523A JP3000233B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 超音波診断装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20249099A Division JP2000033088A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04183457A true JPH04183457A (ja) | 1992-06-30 |
| JP3000233B2 JP3000233B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=18018265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2311523A Expired - Fee Related JP3000233B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5233993A (ja) |
| JP (1) | JP3000233B2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2000342586A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-12-12 | Toshiba Iyo System Engineering Kk | 超音波診断装置及び超音波診断方法 |
| WO2002039901A1 (fr) * | 2000-11-15 | 2002-05-23 | Aloka Co., Ltd. | Dispositif de diagnostic ultrasonore |
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-
1990
- 1990-11-19 JP JP2311523A patent/JP3000233B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-19 US US07/794,049 patent/US5233993A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP3000233B2 (ja) | 2000-01-17 |
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