JPS60105981A - レ−ダ情報デジタル処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、レーダ情報デジタル処理装置に係シ、特に
レーダ位置と表示エリアとの相対位置が変化した場合、
新表示エリアに旧表示エリアの内容が表示されないよう
にしたものに関する０ 〔発明の技術的背景〕 周知のように、レーダ装置から送出されるレーダビデオ
信号を画像表示する場合、該レーダビデオ信号をデジタ
ル化して画像メモリに順次記憶させ、これを再び画像メ
モリから所定周期で読み出して元のレーダビデオ信号に
変換し、例えばカソードレイチューブ（以下ＣＲＴとい
う）モニタ部で画像表示させる如くした、デジタル処理
手段が用いられている。

第１図はこのような従来のレーダ情報デジタル処理装置
を示すものである。すなわち、図示しないレーダ装置か
ら送出された種々の情報信号（レーダビデオ信号を含む
）は、インターフェース部１１を介して書き込みアドレ
ス計算部１２及びアナログデジタル（以下Ａ／Ｄ　とい
う）変換部１３に供給される。そして、上記情報信号の
うちレーダビデオ信号は、Ａ／Ｄ　変換部１３で標本化
及び量子化されてデジタル化データに変換された後、入
カパツファ部１４及び演算器１５を介して、表示画面の
画素を記憶する画像メモリ部１６に書き込まれる。

この場合、画像メモリ部１６に対するデジタル化データ
の書き込み動作は、次のようにして行なわれる。すなわ
ち、書き込みアドレス計丼部１２は、前記レーダ装置か
ら送出された情報信号と外部から与えられる表示エリア
指定データとに基づいて、画像メモリ部１６の書き込む
べき適切なメモリ番地（アドレス）を順次算出するもの
で、このアドレスデータはメモリタイミング制御部１７
によって制御されるマルチプレクサ部１８を介して画像
メモリ部１６に供給される。すると、画像メモリ部１６
は、上記アドレスデータによって順次指定されたアドレ
スに記憶されたデ〜りＲ１〜ＲＬ　を演算器１５（二順
次出力する。この演算器１５は、上記データＲ１〜ＲＬ
　と入カパツファ部１４から出力されるデジタル化デー
タとを演算し、該演算データＷ１〜Ｗｌ・　を画像メモ
リ部１６に出力する。そして、画像メモリ部１６は、上
記書き込みアドレス計算部１２から出力されるアドレス
データで指定されたアドレスに上記演算データＷ、〜Ｗ
Ｌ　を順次書き込み、ここに書き込み動作が行なわれる
ものである０ ここで、上記データＲ，〜Ｒｒ、及び演算データＷ、〜
ＷＬ　は、第２図に示すように交互に画像メモリ部１６
に対して出力及び入力されるように、メモリタイミング
制御部１７によって制御されている０ このようにして、演算データＷＬ　の書き込みが終了す
ると、メモリタイミング制御部１７は出力アドレス発生
部１９から出力されるアドレスデータを画像メモリ部１
６に導くようにマルチプレクサ部１８を切換えるＯこの
出力アドレス発生部１９は、ラスター走査表示に対応し
たアドレスデータを出力するもので、画像メモリ部１６
からはラスター走査表示に合うタイミングでアドレスデ
ータで指定されたアドレスのデータＲＢ　が出力される
０そして、このデータＲｐは、出力バッファ部２０を介
してデジタルアナログ（以下Ｄ／人　という）変換部２
１で元のレーダビデオ信号に変換され、ＣＲＴモニタ部
２２に供給される。

また、このとき、出力アドレス発生部１９に同期して、
走査信号発生部２３からラスクー走査信号が出力され、
ＣＲ’Ｊ’モニタ部２２に供給されて、ここに画像表示
が行なわれるものであるＯ そして、上述した一連の動作を、第２図に示すように１
周期として繰シ返されるものである。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような従来のレーダ情報デジタル
処理装置では、レーダ装置の位置と表示エリアとの相対
位置を変えた場合、変更前に画像メモリ部１６に記憶さ
れたデータの中で、変更後更新されないデータが存在す
る場合があシ、新表示エリアに旧表示エリアの内容が残
ってしまうという問題が生じる０すなわち、第３図（ａ
）において、レーダ装置の位置を０．レーダ有効半径を
ｒとし、表示エリアがＡからＢに変わった場合、同図（
ｂ）に示すように新表示エリアＢに旧表示エリアＡの内
容（図中斜線で示す）が更新されずに残ってしまうこと
がある０そして、このような状態が生じると、表示の視
認性は著しく悪化し、使用者に対し誤判断を招かせる要
因となるものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考慮してなされたもので、レーダ
装置の位置と表示エリアとの相対位置が変化しても、新
表示エリアに旧表示エリアの内容が表示されることのな
いようにし得るとともに、レーダ画像と例えばシンボル
、ベクトル、円等のレーダ情報の画像表示に供する表示
信号とを重畳して表示し得る極めて良好なレーダ情報デ
ジタル処理装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、レーダ装置から送出されるレー
ダビデオ信号をデジタル化データに変換して画像メモリ
部に記憶させるとともに、上記画像メモリ部からデジタ
ル化データを読み出し元のレーダビデオ信号に変換して
、画像表示部で表示させるようにしたレーダ情報デジタ
ル処理装置において、連続するフィールド走査期間相互
間に非走査期間を設けたラスター走査信）を発生する走
査信号発生手段と、この走査信号発生手段から出力され
るラスター走査信号のフィールド走査期間中に上記レー
ダビデオ信号を該ラスター走査信号とともに上記画像表
示部に導く制御手段と、上記２スタ一走査信号の非走査
期間中に上記画像メモリ部に記憶されたデジタル化デー
タを所定の時間間隔をおいて読み出す減衰処理制御手段
と、上記ラスター走査信号の非走査期間中に上記減衰処
理制御手段によって読み出されたデジタル化データを所
定の比率で減衰させて画像メモリ部に記憶させる減　゛
衰演算手段と、上記ラスター走査信号の非走査期間中に
レーダ情報の画像表示に供する表示信号を上記ラスター
走査信号とは別個のラスター走査信号をともなって上記
画像表示部に供給する表示信号発生手段とを具備してな
ることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第４図において、第１図と同一部分には同
一記号を符して説明する。

まず、前述したように、インターフェース部１１に供給
された前記レーダ装置から送出される情報信号のうちの
レーダビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部１３でデジタル化デ
ータに変換された後、入力バッファ部１４及び演算器１
５を介して画像メモリ部１６に書き込まれる。この書き
込み動作は、書き込みアドレス計算部１２が上記情報信
号と表示エリア指定データとに基づいて、画像メモリ部
１６の書き込むべきアドレスを順次算出し、このアドレ
スデータがメモリタイミング制御部２４によって制御さ
れるマルチプレクサ部２５を介して画像メモリ部１６に
供給されることによシ行なわれる。

すなわち、先にも述べたように、画像メモリ部１６は、
上記アドレスデータで順次指定されたアドレスのデータ
Ｒ７〜ＲＬ　を演算器１５に出力し、演算器１５は、上
記データＲ１−損・と入力バッファ部１４から出力され
るデジタル化データとを演算して、該演算データＷ、〜
Ｖ＋／Ｌを画像メモリ部１６に出力する。そして、この
画像メモリ部１６は、書き込みアドレス計算部１２から
出力されるアドレスデータで指定されたアドレスに演算
データＷ、〜ＷＬ　を順次書き込み、ここに書き込み動
作が行なわれるものである。このとき、上記データＲ７
〜ＲＬ　及び演算データＷ、〜ＷＬ　は、先に第２図に
示したように、交互に画像メモリ部１６に対して出力及
び入力されるように、メモリタイミング制御部２４によ
って制御される。

ここで、上記演算データＷＬ　の書き込みが終了すると
、メモリタイミング制御部２４は、出力アドレス発生部
２６から出力されるアドレスデータを画像メモリ部１６
に導くようにマルチプレクサ部２５を切換え、画像メモ
リ部１６からはシスター走査表示に合うタイミングで指
定されたアドレスのデータＲＢ　が出力され、ここにデ
ジタル化データの読み出しが行なわれるものであるが、
この画像メモリ部１６からのデータＲ１１の読み出しは
、走介信号発生部２２から出力アドレス発生部２６に同
期して出力されるラスター走査信号のフィールド走査期
間中、ｊ；行なわれるようになされている。

すなわち、上記走査信号発生部２７から出力されるラス
ター走査信号は、第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
な、垂直走査のための偏向信号及び水平走査のための偏
向信号を有している。そして、このラスター走査信号は
、垂直走査のだめの偏向信号（第５図（ａ）参照）を基
準として、その垂直表示期間及び垂直帰線期間を含めた
ものを１フイールド走査期間とすると、連続するフィー
ルド走査期間相互間に所定の非走査期間が設けられてい
る。また、水平走査のだめの偏向信号（第５図（ｂ）参
照）も、上記垂直走査のための偏向信号の非走査期間に
同期して非走査期間が設けられている。

そして、上記ラスター走査信号のフィールド走査期間に
おいて、上記メモリタイミング制御部２４は出力アドレ
ヌ発生部２６から出力されるアドレスデータを画像メモ
リ部１６に導くようにマルチプレクサ部２５を切換え、
前記データＲＢ　の読み出しが行なわれるようになるも
のである。つまり、ラスター走査信号のフィールド走査
期間において、第２図で説明した読み出し動作が行なわ
れるものである。

このようにして画像メモリ部１６から読み出されたデー
タＲＢ　は、出力バッファ部２０及びＤ／Ａ　変換部２
１を介して元のレーダビデオ信号に変換され、走査信号
発生部２７から出力されるラスター走査信号（フィール
ド走査期間）とともに、信号切換部２８を介して、ＣＲ
Ｔモニタ部２２に供給され、ここに画像表示が行なわれ
るものである。また、上記信号切換部２８は、シスター
走査信号がフィールド走査期間（＝あるときに、レーダ
ビデオ信号及びラスター走査信号をＣＲＴモニタ部２２
に導くよう（二、−切換えられるものである０ 次に、シスター走査信号が非走査期間にあるときについ
て説明する。この場合、画像メモリ部１６からデータＲ
Ｂ　を読み出す必要がないため（もしデータＲｐ　を読
み出してもラスター走査信号が非走査期間であるためＣ
ＲＴモニタ部２２で画像表示することができないから）
、該データＲＢ　の読み出しに用いていた時間を、画像
メモリ部１６に記憶された旧表示エリアのデータの減衰
処理に割シ尚てるようにしている。

すなわち、このラスター走査信号の非走査期間において
、まず第６図に示すように画像メモリ部１６からデータ
Ｒ３〜ＲＬ　を読み出し、入力バッファ部１４から出力
されるデジタル化データと演算器Ｉ５で＠算を行ない＠
算データＷ、〜ＷＬ　を画像メモリ部１６に記憶させる
ｒ’＋ｉＪ記書き込み動作を行なう。そして、演算デー
タＷＬ　の書き込みが終了するど、メモリタイミング制
御部２４は、減衰処理制御部２９から出力されるアドレ
スデータを画像メモリ部１６に導くようにマルチプレク
チ部２５を切換える。すると、画像メモリ部１６は、上
記減衰処理制御部２９からの出力アドレスデータに対応
したアドレスのデータＲｐ　を減衰演算部３０に出力す
る。′この減衰演算部３０は、減衰処理制御部２９の制
御を受けて上記データＲｐ　を指数関数的に減衰させる
ように動作するものである。

次に、上記のようにして、画像メモリ部１６からデータ
ＲＰ　が減衰演算部３θに出力されると、メモリタイミ
ング制御部２４は再び書き込みアドレス計算部１２から
出力されるアドレスデータを、画像メモリ部１６に導く
ように、マルチプレクサ部２５を切換える。このため、
第６図に示すように、画像メモリ部１６からはデータＲ
Ｌ’＋＋〜Ｒ２Ｌが演算器１５に出力され、演算器１５
からは演算データＶｈ、−ｘ〜Ｗ２Ｌ　が画像メモリ部
１６に出力され、書き込み動作が行なわれる○ そして、上記演算データＷ２　Ｌの書き込みが終了する
と、メモリタイミング制御部２４は、減衰処理制御部２
９から出力されるアドレスデータを画像メモリ部１６に
導くように、マルチプレクサ部２５を切換える。すると
、画像メモリ部１６は、減衰演算部３０から構成される
装置データＷＰ　を、減衰処理制御部２９から出力され
るアドレスデータに対応したアドレスに書き込まれるよ
うに動作される。この場合、減衰処理制御部２９は、先
にデータＲＰ　が書き込まれていたアドレスと同じアド
レスを画像メモリ部１６に指定し、ここに第６図に示す
ように１周期の動作が完了するものである。そして、前
記レーダ装置の位置と表示エリア、との相対位置が変わ
った場合、画像メモリ部１６に書き込まれた減衰処理の
対象となる画像データは、減衰処理制御部２９で指定さ
れるアドレス（メモリ番地）が順次増加することによっ
て変わシ、第７図に示すように垂直走査のだめの偏向信
号の非走査期間がＮ回続くことによシ、全画像データの
更新が終了され、１サイクルの動作が終了されるもので
ある。また、この１ザイクルの動作は、さらに間隔Ｔを
おいて繰シ返されるようになる。

ここで、第８図は上記減衰演算部３０の減衰特性を示す
ものである。すなわち、前記データＲＰ　が最初例えば
「７」という値であるとすると、上記間隔Ｔが経過する
と「４」に下がシ、次にこの「４」という値のデータＲ
Ｐ　が減衰演算部３０を通ることにより間隔２Ｔ経過後
は「２十となシ、さらに間隔３Ｔ、４Ｔと経過すること
によりｒｌＪ、ｒＯＪと指数関数的に減衰されるもので
ある。

ここにおいて、再び第４図に示すように、シスター走査
信号の非走査期間にあっては、前記信号切換部２８は、
表示信号発生部３ノから出力される表示信号をＣＲＴモ
ニタ部２２に導くように切換えられるようになされてい
る。この表示信号発生部３１から出力される表示信号と
は、レーダ情報の画像表示に供する例えばシンボル、ベ
クトル、円等の情報であって、該表示信号発生部３１は
この表示信号とともに走査信号を出力する。このため、
走査信号発生部２７から出力されるラスター走査信号の
非走査期間にあっては、表示信号発生部３１から出力サ
レる表示信号及び走査信号がＣＲＴモニタ部２２に供給
され、上記シンボル、ベクトル、円等が画像表示される
ものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、レーダ
装置の位置と表示エリアとの相対位置が変化した場合、
旧表示エリアのデータを減衰させるようにしたので、新
表示エリアに旧表示エリアの内容が残ることを防止する
ことができ、ひいては使用者に対する視認性を向上させ
ることができるものである。また、ラスクー走　・否信
号の非走査期間に旧表示エリアのデータの減衰処理を行
なうとともに、シンボル、ベクトル、円等の表示信号を
表示させるようにしたので、動作が無駄なく有代８的で
、レーダ画像とシンボル、ベクトル、円等とを重畳して
表示することができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

しだがって、以上詳述したようにこの発明によれば、レ
ーダ装置の位置と表示エリアとの相対位置が変化しても
、新表示エリアに旧表示エリアの内容が表示されること
のないようにし得るとともに、レーダ画像と例えばシン
ボル、ベクトル、円等のレーダ情報の画像表示に供する
表示信号とを重畳して表示しイ０る極めて良好なレーダ
情報デジタル処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ従来のレーダ情報デジタル
処理装はを示すブロック構成図及びその動作説明図、第
３図は同従来のレーダ情報デジタル処理装置の問題点の
説明図、第４図はこの発明に係るレーダ情報デジタル処
理装置の一実施例を示すブロック構成図、第５図は同実
施例の２スタ一走査信号を示す波形図、第６図及び第７
図はそれぞれ同実施例の動作説明図、第８図は同実施例
の減衰演算部を説明するだめの特性図である。 １１・・・インターフェース部、１２　書＠　込ミアド
レス計算部、１３・・・Ａ／Ｉ）変換部、１４・・・入
力バッファ部、１５・・・演算器、１６・・・画像メモ
リ部、１７・・・メモリタイミング制御部、１８・・・
マルチプレクサ部、１９・・出力アドレス発生部、２０
・・・出力バッファ部、２１・・・Ｄ／Ａ変換部、２２
・・・Ｃ１？Ｔモニタ部、２３・・・走査信号発生部、
２４・・・メモリタイミング制御部、２５・・・マルチ
プレクサ部、２６・・・出力アドレス発生部、２７・・
・走査信号発生部、２８・・匿号切換部、２９・・減衰
処理制御部、３０・・・減衰演算部、３１・・・表示信
号発生部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーダ装置から送出されるレーダビデオ信号をデジタル
   化データに変換して画像メモリ部に記憶させるとともに
   、前記画像メモリ部から前記デジタル化データを読み出
   し元のレーダビデオ信号に変換して、画像表示部で表示
   させるようにしたレーダ情報デジタル処理装置において
   、連続するフィールド走査期間相互間に非走査期間を設
   けたラスクー走査信号を発生する走査信号発生手段と、
   この走査信号発生手段から出力されるラスター走査信号
   のフィールド走査期間中に前記レーダビデオ信号を該２
   ヌタ一走査信号とともに前記画像表示部に導く制御手段
   と、前記ラスター走査信号の非走査期間中に前記画像メ
   モリ部に記憶されたデジタル化データを所定の時間間隔
   をおいて読み出す減衰処理制御手段と、前記ラスター走
   査信号の非走査期間中に前記減衰処理制御手段によって
   読み出された前記デジタル化データを所定の比率で減衰
   させて前記画像メモリ部に記憶させる減衰演算手段と、
   前記ラスター走査信号の非走査期間中にレーダ情報の画
   像表示に供する表示信号を前記ラスター走査信号とは別
   個のラスクー走査信号をともなって前記画像表示部に供
   給する表示信号発生手段とを具備してなることを特徴と
   するレーダ情報デジタル処理装置。