JPH01210884A - レーダエコーのラスタスキャン表示方法 - Google Patents
レーダエコーのラスタスキャン表示方法Info
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- JPH01210884A JPH01210884A JP63034090A JP3409088A JPH01210884A JP H01210884 A JPH01210884 A JP H01210884A JP 63034090 A JP63034090 A JP 63034090A JP 3409088 A JP3409088 A JP 3409088A JP H01210884 A JPH01210884 A JP H01210884A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 102100030551 Protein MEMO1 Human genes 0.000 description 1
- 101710176845 Protein MEMO1 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はレーダエコーをラスタスキャン（ＲａｓＬｅ
ｒ ５ｃａｎ）方式でブラウン管表示装置に表示する方
法に関するしのである。
ｒ ５ｃａｎ）方式でブラウン管表示装置に表示する方
法に関するしのである。
［従来の技術］
第２図は従来の方法を示すブロック図であって、図にお
いて（１）はレーダ受信機、（２）はサンプリング回路
、（３）はアナログディジタル変換器（以下ＡＤ’Ｃと
略記する） 、 （４）はバッファレジスタ、（５）は
アドレス変換回路、（６）はフレームメモリである。
いて（１）はレーダ受信機、（２）はサンプリング回路
、（３）はアナログディジタル変換器（以下ＡＤ’Ｃと
略記する） 、 （４）はバッファレジスタ、（５）は
アドレス変換回路、（６）はフレームメモリである。
但し、第２図にはレーダのアンテナ装置、送信装置、同
期装置、及びフレームメモリ（６）の読み出し回路と表
示装置とは示してないが、これらの装置は従来よく知ら
れているので説明を省略する。
期装置、及びフレームメモリ（６）の読み出し回路と表
示装置とは示してないが、これらの装置は従来よく知ら
れているので説明を省略する。
また、θは方位角情報、Ｒは距離情報である６θはレー
ダアンテナの角度から与えられ、レーダ受信機からの受
信エコーがθ方向からのエコーであることを表し、Ｒは
レーダの送信パルスを起点とする時間から与えられ、受
信エコーのレーダ位置からの距離を表す。レーダエコー
のＰＰＩ表示（平面位置表示）では、レーダのエコーは
Ｒ２Ｏの極座標で表示される。この極座標表示をそのま
まの形でＸＹ直交座標表示に変換しラスタスキャン方式
で表示できるようにするのが第２図に示す回路である。
ダアンテナの角度から与えられ、レーダ受信機からの受
信エコーがθ方向からのエコーであることを表し、Ｒは
レーダの送信パルスを起点とする時間から与えられ、受
信エコーのレーダ位置からの距離を表す。レーダエコー
のＰＰＩ表示（平面位置表示）では、レーダのエコーは
Ｒ２Ｏの極座標で表示される。この極座標表示をそのま
まの形でＸＹ直交座標表示に変換しラスタスキャン方式
で表示できるようにするのが第２図に示す回路である。
レーダ受信機（１）から出力されるエコーはサンプリン
グ回路（２）で微小な時間単位（微小な距離単位ΔＲに
対応する）ごとにサンプリングされて、各サンプル値が
Ａ Ｄ Ｃ（３）によりディジタル値に変換される。こ
のディジタル値が１スイープ分バッファレジスタ（４）
に書き込まれる。バッファレジスタ（４）内のデータの
配列は距離情報Ｒに従う。
グ回路（２）で微小な時間単位（微小な距離単位ΔＲに
対応する）ごとにサンプリングされて、各サンプル値が
Ａ Ｄ Ｃ（３）によりディジタル値に変換される。こ
のディジタル値が１スイープ分バッファレジスタ（４）
に書き込まれる。バッファレジスタ（４）内のデータの
配列は距離情報Ｒに従う。
アドレス変換回路（５）は、バッファレジスタ（４）内
の１スイ一ブ分のデータの角度情報をθとすると、θと
各Ｒの値に対応するＸＹアドレス、すなわちバッファレ
ジスタ（４）内の各データがフレームメモリに書き込ま
れるべき直交座標軸上のアドレス位置を算出する。従っ
て、アドレス変換回路（５）によって算出されたアドレ
ス位置にあるフレームメモリ（６）内の各単位メモリに
バッファレジスタ（４）内の各データを書き込んで行け
ば、フレームメモリ（６）の内容はレーダエコーのラス
タスキャン表示に対応するデータ配列になる。
の１スイ一ブ分のデータの角度情報をθとすると、θと
各Ｒの値に対応するＸＹアドレス、すなわちバッファレ
ジスタ（４）内の各データがフレームメモリに書き込ま
れるべき直交座標軸上のアドレス位置を算出する。従っ
て、アドレス変換回路（５）によって算出されたアドレ
ス位置にあるフレームメモリ（６）内の各単位メモリに
バッファレジスタ（４）内の各データを書き込んで行け
ば、フレームメモリ（６）の内容はレーダエコーのラス
タスキャン表示に対応するデータ配列になる。
フレームメモリ（６）をラスタスキャン方式で読み出し
てブラウン管上に表示すれば、ＰＰＩ表示と同様な表示
をラスタスキャン方式の表示装置上に表示することがで
きる。
てブラウン管上に表示すれば、ＰＰＩ表示と同様な表示
をラスタスキャン方式の表示装置上に表示することがで
きる。
［発明が解決しようとする課題］
従来の方法では以下に説明する問題点があった。
第３図は第２図のフレームメモリ（６）の構成を説明す
るためのメモリ構成図であるが、フレームメモリ（６）
の各アドレス位置の単位メモリを図中（６０）で示す小
区画で表しく単位メモリは一部だけを示す）、このよう
な小区画が（６１）で示す円周内又は（６２）で示す矩
形範囲内に配列されてフレームメモリ（６）を構成する
。Ｃはレーダスイープの起点（エコーの距ＭＯの点）、
Ｒはエコーの距離、θはエコーの角度、ｎ−１，ｎ、ｎ
＋１．ｎ＋２はスイープの番号を表す。Ｔで示す位置に
目標があって、その目標からのエコーが受信され、Ｘア
ドレスがｘｌ、Ｙアドレスがｙｌにある単位メモリに書
き込まれる場合を考えてみる。フレームメモリ（６）へ
の書き込みは各スイープごとに行われ、従って１フレー
ムの書き込みにはレーダアンテナが１回転する時間を必
要とする。フレームメモリ（６）からの読み出しはラス
タスキャン方式で、１フレームの読み出しは、例えばテ
レビジョンの垂直同期周期と同じ時間で読み出してテレ
ビジョンの受像管に表示することができる。
るためのメモリ構成図であるが、フレームメモリ（６）
の各アドレス位置の単位メモリを図中（６０）で示す小
区画で表しく単位メモリは一部だけを示す）、このよう
な小区画が（６１）で示す円周内又は（６２）で示す矩
形範囲内に配列されてフレームメモリ（６）を構成する
。Ｃはレーダスイープの起点（エコーの距ＭＯの点）、
Ｒはエコーの距離、θはエコーの角度、ｎ−１，ｎ、ｎ
＋１．ｎ＋２はスイープの番号を表す。Ｔで示す位置に
目標があって、その目標からのエコーが受信され、Ｘア
ドレスがｘｌ、Ｙアドレスがｙｌにある単位メモリに書
き込まれる場合を考えてみる。フレームメモリ（６）へ
の書き込みは各スイープごとに行われ、従って１フレー
ムの書き込みにはレーダアンテナが１回転する時間を必
要とする。フレームメモリ（６）からの読み出しはラス
タスキャン方式で、１フレームの読み出しは、例えばテ
レビジョンの垂直同期周期と同じ時間で読み出してテレ
ビジョンの受像管に表示することができる。
説明を簡単にするため、単位メモリは１ビツトのメモリ
でエコーが存在するとき論理「１」が書き込まれ、存在
したいとき論理ｒ□、が書き込まれるとする。アドレス
がｘｉ、ｙｌの単位メモリにはｎ−１番スイープの時（
エコー存在）論理「１」が書き込まれ、次に０番スイー
プの時くエコー存在）論理「１」が書き込まれ（この書
き込みの時まえに書き込まれた論理「１」は消去される
）、その次のｎ＋１番スイープの時（エコー存在）論理
「】」が書き込まれるが、更にその次のｎ＋２番のスイ
ープの時くエコー存在せず）論理「Ｏｊが書き込まれ（
前に書き込まれていた論理「１」はこのとき消去され）
、θが３６０度回転して再びこの位置に来るまでそのま
まの状態が残る。即ち、ｘｉ、ｙｌの単位メモリでは論
理「１」が書き込まれていなければならないのに、論理
「０」が書き込まれている結果となる。第３図において
Ｃ点から遠い領域ではスイープの間の間隔が大きくなり
、同一の単位メモリの中に複数のスイープに対応するエ
コーが書き込まれるということがなくなるが、０点に近
い領域では上述の問題がおこる。
でエコーが存在するとき論理「１」が書き込まれ、存在
したいとき論理ｒ□、が書き込まれるとする。アドレス
がｘｉ、ｙｌの単位メモリにはｎ−１番スイープの時（
エコー存在）論理「１」が書き込まれ、次に０番スイー
プの時くエコー存在）論理「１」が書き込まれ（この書
き込みの時まえに書き込まれた論理「１」は消去される
）、その次のｎ＋１番スイープの時（エコー存在）論理
「】」が書き込まれるが、更にその次のｎ＋２番のスイ
ープの時くエコー存在せず）論理「Ｏｊが書き込まれ（
前に書き込まれていた論理「１」はこのとき消去され）
、θが３６０度回転して再びこの位置に来るまでそのま
まの状態が残る。即ち、ｘｉ、ｙｌの単位メモリでは論
理「１」が書き込まれていなければならないのに、論理
「０」が書き込まれている結果となる。第３図において
Ｃ点から遠い領域ではスイープの間の間隔が大きくなり
、同一の単位メモリの中に複数のスイープに対応するエ
コーが書き込まれるということがなくなるが、０点に近
い領域では上述の問題がおこる。
そして、表示画面の中央の０点に近い領域ではエコーが
存在する点がエコーが存在したいように表示され、エコ
ーの大きさが小さく表示されるという問題がある。この
ような問題を避けるため、書き込むべきデータの番地が
１スイープ前の番地と同一であるときは書き込みを禁止
するという手段がとられた。然しこれでは一つの単位メ
モリ内には最初に書き込まれたデータが誤りであった場
合もそのまま残るという問題があった。
存在する点がエコーが存在したいように表示され、エコ
ーの大きさが小さく表示されるという問題がある。この
ような問題を避けるため、書き込むべきデータの番地が
１スイープ前の番地と同一であるときは書き込みを禁止
するという手段がとられた。然しこれでは一つの単位メ
モリ内には最初に書き込まれたデータが誤りであった場
合もそのまま残るという問題があった。
この発明は従来のものにおける上述の課題を解決するた
めになされたもので、レーダのＰＰＩ表示を正しくマス
クスキャン方式の表示装置で表示することの出来る表示
方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、レーダのＰＰＩ表示を正しくマス
クスキャン方式の表示装置で表示することの出来る表示
方法を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明ではフレームメモリへ書き込みを行う前に、所
定数後のスイープに相当する部分のフレームメモリの内
容を消去しておき、書き込みに際しては数値０（単位メ
モリが１ビツトの場合数値０は論理ｒＯＪ、Ｏ以外の数
値は論理「１」となる）のデータは書き込まないように
した。
定数後のスイープに相当する部分のフレームメモリの内
容を消去しておき、書き込みに際しては数値０（単位メ
モリが１ビツトの場合数値０は論理ｒＯＪ、Ｏ以外の数
値は論理「１」となる）のデータは書き込まないように
した。
［作用コ
数値Ｏのデータは書き込まないので、先行するスイープ
で書き込んだデータを消去することはなく、また所定数
後のスイープに相当する部分のデータは消去されるので
、数値０のデータの書き込みを行わなくても１フレーム
前のデータが残されることがなくなる。
で書き込んだデータを消去することはなく、また所定数
後のスイープに相当する部分のデータは消去されるので
、数値０のデータの書き込みを行わなくても１フレーム
前のデータが残されることがなくなる。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第２図と同一符号は同一または相当部分を示し、（５
０）はこの発明によるアドレス変換回路、（７）はマス
ク回路である。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第２図と同一符号は同一または相当部分を示し、（５
０）はこの発明によるアドレス変換回路、（７）はマス
ク回路である。
アドレス変換回路〈５０）は第１算出段階の演算と、第
２算出段階の演算との２回のアドレス変換演算を行う。
２算出段階の演算との２回のアドレス変換演算を行う。
即ちレーダスイープの方位角情報θ（０番スイープに相
当するとする）を入力し、第１算出段階ではθ＋Δθ（
例えばんｒｕ２番スイープに相当するとする）における
各Ｒの値に対応する各ＸＹアドレスの値を算出し、フレ
ームメモリ（６）内の上記算出したＸＹアドレスの単位
メモリへ全部数値Ｏを書き込む。マスク回路（７）は数
値Ｏを書き込むためのものである。これを消去段階とい
う、第２算出段階ではθにおける各Ｒの値に対応する各
ＸＹアドレスの値を算出し、この算出した各ＸＹアドレ
ス位置の単位メモリにバッファレジスタ（４）内のそれ
ぞれ対応するデータを書き込む。
当するとする）を入力し、第１算出段階ではθ＋Δθ（
例えばんｒｕ２番スイープに相当するとする）における
各Ｒの値に対応する各ＸＹアドレスの値を算出し、フレ
ームメモリ（６）内の上記算出したＸＹアドレスの単位
メモリへ全部数値Ｏを書き込む。マスク回路（７）は数
値Ｏを書き込むためのものである。これを消去段階とい
う、第２算出段階ではθにおける各Ｒの値に対応する各
ＸＹアドレスの値を算出し、この算出した各ＸＹアドレ
ス位置の単位メモリにバッファレジスタ（４）内のそれ
ぞれ対応するデータを書き込む。
この書き込みの場合マスク回路（７）は無効化しておく
。また、この書き込みに際してはバッファレジスタ（４
）内のデータが数値Ｏのものは書き込みを行わない。
。また、この書き込みに際してはバッファレジスタ（４
）内のデータが数値Ｏのものは書き込みを行わない。
例えば第３図についていえば、１番スイープのとき、第
１算出段階でｎ＋２番スイープ線上の各単位メモリの内
容は全部消去され（数値Ｏが書き込まれ）、第２算出段
階で目標Ｔからのエコーが論理「１」の信号としてアド
レスｘｌ、ｙｌの単位メモリに書き込まれ、ｎ＋１番ス
イープでもこの単位メモリには論理［ＩＪが書き込まれ
、次にｎ＋２番スイープのときはアドレスｘｉ、ｙｌに
対応するバッファレジスタ（４）の内容が数値０である
ためこれは書き込まれず、θが３６０度回転してもとの
値になるまでｘｌ、ｙｌのアドレス位置には論理「１」
が残ることになる。
１算出段階でｎ＋２番スイープ線上の各単位メモリの内
容は全部消去され（数値Ｏが書き込まれ）、第２算出段
階で目標Ｔからのエコーが論理「１」の信号としてアド
レスｘｌ、ｙｌの単位メモリに書き込まれ、ｎ＋１番ス
イープでもこの単位メモリには論理［ＩＪが書き込まれ
、次にｎ＋２番スイープのときはアドレスｘｉ、ｙｌに
対応するバッファレジスタ（４）の内容が数値０である
ためこれは書き込まれず、θが３６０度回転してもとの
値になるまでｘｌ、ｙｌのアドレス位置には論理「１」
が残ることになる。
以上のようにしてレーダエコーのＰＰＩ表示像がマスク
スキャン方式で正しく表示されることになる。
スキャン方式で正しく表示されることになる。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、簡単な方法によって、
レーダエコーのＰＰＩ表示像をマスクスキャン方式で正
しく表示することが出来る。
レーダエコーのＰＰＩ表示像をマスクスキャン方式で正
しく表示することが出来る。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の方法を示すブロック図、第３図は第２図のフレ
ームメモリの構成を示す構成図。 （１）はレーダ受信機、（４）はバッファレジスタ、（
５０）はアドレス変換回路、り６）はフレームメモ１ノ
、Ｒは距離情報、θは方位角情報。 第１図 Ｙアドレス Ｘアドレスーーー 第３図
は従来の方法を示すブロック図、第３図は第２図のフレ
ームメモリの構成を示す構成図。 （１）はレーダ受信機、（４）はバッファレジスタ、（
５０）はアドレス変換回路、り６）はフレームメモ１ノ
、Ｒは距離情報、θは方位角情報。 第１図 Ｙアドレス Ｘアドレスーーー 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーダ受信機のエコー受信出力をディジタル信号に変換
し、このディジタル信号のＰＰＩ表示（平面位置表示）
における１スイープ分を当該ディジタル信号が表すエコ
ーの距離Ｒに対応してバッファレジスタに書き込む段階
、 上記１スイープのＰＰＩ表示における方位角θから、当
該スイープより所定回数後のスイープのＰＰＩ表示にお
ける方位角θ＋Δθを算出する段階、 方位角θ＋Δθにおける各距離Ｒに対応するＸＹ直交座
標軸上の各位置のアドレスをアドレス変換回路により算
出する第１算出段階、 レーダ受信機のエコー受信出力をラスタスキャン方式で
表示するための１フレーム分のデータが書き込まれてい
るフレームメモリ中の上記第１算出段階で算出した各ア
ドレス位置に数値０を書き込む消去段階、 方位角θにおける各距離に対応する上記ＸＹ直交座標軸
上の各位置のアドレスを上記アドレス変換回路により算
出する第２算出段階、 上記バッファレジスタに書き込まれているデータの内数
値０のデータは無視し、０以外の数値は上記第２算出段
階で算出した各アドレス位置にそれぞれ書き込む書き込
み段階、 上記フレームメモリをラスタスキャン方式で読み出して
表示装置に表示する段階、 を備えたレーダエコーのラスタスキャン表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63034090A JPH01210884A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | レーダエコーのラスタスキャン表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63034090A JPH01210884A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | レーダエコーのラスタスキャン表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210884A true JPH01210884A (ja) | 1989-08-24 |
Family
ID=12404574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63034090A Pending JPH01210884A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | レーダエコーのラスタスキャン表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01210884A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208343A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Taiyo Musen Co Ltd | レーダ画像表示方式 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63034090A patent/JPH01210884A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208343A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Taiyo Musen Co Ltd | レーダ画像表示方式 |
| JP4556073B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-10-06 | 太洋無線株式会社 | レーダ画像表示方式 |
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