JPS6195261A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
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- JPS6195261A JPS6195261A JP59217116A JP21711684A JPS6195261A JP S6195261 A JPS6195261 A JP S6195261A JP 59217116 A JP59217116 A JP 59217116A JP 21711684 A JP21711684 A JP 21711684A JP S6195261 A JPS6195261 A JP S6195261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- data
- position data
- sweep
- signal
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/064—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays using a display memory for image processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野］
本発明は各掃引毎に得られる極座標変換のデータを直角
座標変換のデータへ変換してブラウン管に表示するレー
ダ装置に関する。
座標変換のデータへ変換してブラウン管に表示するレー
ダ装置に関する。
Ｃ発明の技術的背ｊｉＩ３
一般に、レーダ装置においては、回転されているアンテ
ナから一定周期毎に送出された送信パルスに同期して得
られる受信信号をそのままブラウン管へ表示していた。
ナから一定周期毎に送出された送信パルスに同期して得
られる受信信号をそのままブラウン管へ表示していた。
しかし、直角座標変換の掃引データをブラウン管に表示
するとみにくいので、近年、汎用性能、識別性能向上を
目的として、アンテナから入力された受信信号を各被測
定立社（θ、２）に対応する直角座標系の番地（Ｘ、Ｙ
）に一旦記憶させ、受信信号（探知情報）の高速繰返し
続出しによって、ブラウン管に表示するようにしたレー
ダ装置が開Ｒされている。
するとみにくいので、近年、汎用性能、識別性能向上を
目的として、アンテナから入力された受信信号を各被測
定立社（θ、２）に対応する直角座標系の番地（Ｘ、Ｙ
）に一旦記憶させ、受信信号（探知情報）の高速繰返し
続出しによって、ブラウン管に表示するようにしたレー
ダ装置が開Ｒされている。
このような直角座標に変換して表示するレーダに百にお
いては、例えば第４図に示すブラウン管１の表示画面に
表示されるデータを、第５図に示すように、Ｘ軸および
Ｙ軸に平行する多数の線で分割してこれ等各線にて分割
された各単位ａｍを各被測定位＠２として、この各被測
定位［２に対して目標物体３を検出したとき〔１〕、検
出しないとき［］のビット情報として記憶する画像メモ
リが設けられている。したがって、例えば第４図に示す
ように掃引［１４がＹＪに対して°θの角度位置に存在
で゛る場合、ｉｉｉ＠メモリのθの掃引線４に対応する
各被測定位ｆ１２は第５図の黒丸・で示した座標位置に
なる。そして、この時点で掃引開始トリガ信号が入力す
ると、原点＜０．０＞から順次、この黒丸・で示した各
被測定位１２のビットが〔１１又は［０］に設定されて
いく、同時に、このビット情報がブラウン管１の表示！
ｉｉｉ上に表示される。
いては、例えば第４図に示すブラウン管１の表示画面に
表示されるデータを、第５図に示すように、Ｘ軸および
Ｙ軸に平行する多数の線で分割してこれ等各線にて分割
された各単位ａｍを各被測定位＠２として、この各被測
定位［２に対して目標物体３を検出したとき〔１〕、検
出しないとき［］のビット情報として記憶する画像メモ
リが設けられている。したがって、例えば第４図に示す
ように掃引［１４がＹＪに対して°θの角度位置に存在
で゛る場合、ｉｉｉ＠メモリのθの掃引線４に対応する
各被測定位ｆ１２は第５図の黒丸・で示した座標位置に
なる。そして、この時点で掃引開始トリガ信号が入力す
ると、原点＜０．０＞から順次、この黒丸・で示した各
被測定位１２のビットが〔１１又は［０］に設定されて
いく、同時に、このビット情報がブラウン管１の表示！
ｉｉｉ上に表示される。
そして、掃引１４が（θ＋Δθ）の角度位置に達したと
き次の掃引開始トリガ信号が入力すると（θ＋Δθ）の
掃引１１４に対応する三角印△で示す各？！測定位置２
のビットが原点から順次［１〕又は［０］に設定されて
いく。＠ＦＨに設定されたビット情報がブラウン管１の
表示画面上に表示される。このように、アンテナの回転
速ｌ１ｌ（走斎速度）と同期して掃引［１４が３６０１
１回転するとブンラウンｗ１の表示画面上に第４図に示
すデータ画像が完成する。
き次の掃引開始トリガ信号が入力すると（θ＋Δθ）の
掃引１１４に対応する三角印△で示す各？！測定位置２
のビットが原点から順次［１〕又は［０］に設定されて
いく。＠ＦＨに設定されたビット情報がブラウン管１の
表示画面上に表示される。このように、アンテナの回転
速ｌ１ｌ（走斎速度）と同期して掃引［１４が３６０１
１回転するとブンラウンｗ１の表示画面上に第４図に示
すデータ画像が完成する。
［背景技術の問題点］
しかしながら、上記のように出力されたレーダ装置にお
いては次のような問題があった。すなわち、ブラウン管
１の表示画面上にデータ画像を精度よく表示するために
は、一定速度で回転する掃引１４に対する掃引周期を短
くする必要がある。
いては次のような問題があった。すなわち、ブラウン管
１の表示画面上にデータ画像を精度よく表示するために
は、一定速度で回転する掃引１４に対する掃引周期を短
くする必要がある。
この掃引周期を短く設定すると、第５図に示すように、
続けて掃引された隣接する２本の掃引線４閘の角度Δθ
が小さいと、これ等２本の掃引１１４で共用する被測定
位１１２が生じることになる。例えば、第５図において
は、先に掃引された黒丸・の被測定位置２と次に掃引さ
れた三角印Δの被測定位置２とは、座標（０，Ｏ）、（
１，Ｏ）。
続けて掃引された隣接する２本の掃引線４閘の角度Δθ
が小さいと、これ等２本の掃引１１４で共用する被測定
位１１２が生じることになる。例えば、第５図において
は、先に掃引された黒丸・の被測定位置２と次に掃引さ
れた三角印Δの被測定位置２とは、座標（０，Ｏ）、（
１，Ｏ）。
（３，’Ｉ）、（４，１）、＜５．１）、（８，２：で
重なる。
重なる。
一般に、画像メモリの各被測定位Ｒ２にに設定されたビ
ット情報をブラウン管１の表示画面上の該当領域に表示
する場合、その該当領域に既に表示されていたビット情
報をクリアして新たなビット情報を表示する。したがっ
て、第５図のように隣接した掃引線４で共用する被測定
位Ｉ２が存在する場合、角度位置θでの掃引にて得られ
た黒丸・のピント情報のうちの共用する被測定位！２に
対応するビット情報が、次の角度位Ｍ（θ＋Δθ）の掃
引にて得られた三角印Δのビット情報にＩｆ換えられる
。
ット情報をブラウン管１の表示画面上の該当領域に表示
する場合、その該当領域に既に表示されていたビット情
報をクリアして新たなビット情報を表示する。したがっ
て、第５図のように隣接した掃引線４で共用する被測定
位Ｉ２が存在する場合、角度位置θでの掃引にて得られ
た黒丸・のピント情報のうちの共用する被測定位！２に
対応するビット情報が、次の角度位Ｍ（θ＋Δθ）の掃
引にて得られた三角印Δのビット情報にＩｆ換えられる
。
したがって、角度位置θでの掃引時に共用する被測定位
置２に小さい目標物体３による［１］のビット情報が画
像メモリの該当被測定位置２に格納されたとしても、こ
の目Ｉ！ＩＡｖＡ体３が小さければ次の角度位置（θ＋
Δθ）での掃引時に同じ共用被測定位！２に前述の目標
物体３が確認できなければ、この被測定位置２に対応す
るビット情報は目標物体３が存在しないことを示す［０
］に置換えられる。
置２に小さい目標物体３による［１］のビット情報が画
像メモリの該当被測定位置２に格納されたとしても、こ
の目Ｉ！ＩＡｖＡ体３が小さければ次の角度位置（θ＋
Δθ）での掃引時に同じ共用被測定位！２に前述の目標
物体３が確認できなければ、この被測定位置２に対応す
るビット情報は目標物体３が存在しないことを示す［０
］に置換えられる。
その結果、ブラウンｔｉの表示画面上においては、前述
の小さい目標物体３に対応するデータ画像は掃引周期の
間の一瞬だけ現われて直ちに消滅することになる。この
ように、従来のような直角ｇｉ標両画面変換して表示す
るレーダＩＩＩにおいては、レーダ中心になるほど小さ
な目標物体３は表示されないことになり、ブラウン管１
の表示画面に表示されたデータ画像の精度が低下する問
題があった。
の小さい目標物体３に対応するデータ画像は掃引周期の
間の一瞬だけ現われて直ちに消滅することになる。この
ように、従来のような直角ｇｉ標両画面変換して表示す
るレーダＩＩＩにおいては、レーダ中心になるほど小さ
な目標物体３は表示されないことになり、ブラウン管１
の表示画面に表示されたデータ画像の精度が低下する問
題があった。
［発明の目的］
本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、共用する被測定位置に目標
物体の存在を示すデータが設定されていた場合、たとえ
次の掃引にて該当被測定位置に目標物体が確認されなか
ったとしても、上記データをそのままブラウン管に表示
することによって、たとえ小さな目標物体であっち、ブ
ラウン管の表示画面上に確実に表示でき、データ画像の
表示ｉ能を向上することのできるレーダ装置を提供する
ことにある。
、その目的とするところは、共用する被測定位置に目標
物体の存在を示すデータが設定されていた場合、たとえ
次の掃引にて該当被測定位置に目標物体が確認されなか
ったとしても、上記データをそのままブラウン管に表示
することによって、たとえ小さな目標物体であっち、ブ
ラウン管の表示画面上に確実に表示でき、データ画像の
表示ｉ能を向上することのできるレーダ装置を提供する
ことにある。
［発明の概要］
本発明のレーダ表示Ｒ［は、１回の掃引により得られた
直角座標変換された位置データを次回の掃引によるデー
タ入力時刻酸で記憶するメモリ回路と、上２次回の掃引
により得られた直角座標変換された位置データとメモリ
回路に記憶された位置データとが一致するか否かを判定
する判定回路と、この判定回路が一致すると判定した位
置データに対応する前記次回の掃引による位置データと
メモリ回路に記憶された位置データとの論理和を算定す
る論理和回路とを設け、前記次回の掃引により得られる
位置データのうち、判定回路が一致すると判定した位置
データとして、論理和回路から出力される位置データを
ブラウン管上に表示するようにしたものである。
直角座標変換された位置データを次回の掃引によるデー
タ入力時刻酸で記憶するメモリ回路と、上２次回の掃引
により得られた直角座標変換された位置データとメモリ
回路に記憶された位置データとが一致するか否かを判定
する判定回路と、この判定回路が一致すると判定した位
置データに対応する前記次回の掃引による位置データと
メモリ回路に記憶された位置データとの論理和を算定す
る論理和回路とを設け、前記次回の掃引により得られる
位置データのうち、判定回路が一致すると判定した位置
データとして、論理和回路から出力される位置データを
ブラウン管上に表示するようにしたものである。
〔発明の実施例コ
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第２図は実施例のレーダ［全体を示すブロック出力図で
あり、図中１１は送受信機である。この送受信ｌ１１１
にモータ等の駆動部１２にて例えば２４ｒｌ）ｍの速度
で回転駆動されるアンテナ１３が接続されている。送受
信機１１１よ、アンテナ１３を介して電波を放射し、目
標物体からの反射波をアンテナ１３で受信してデータ信
号Ｄｏとして表示部１４へ送出する。また、アンテナ１
３を回転させる駆動部１２からアンテナ１３の回転角度
信号θを表示部１４内の座標変換部１５へ送出する。ま
た、トリが回路１６から線引開始させるための例えば周
液数１５００）−１ｚのトリガ信＠Ｔｒが送受信１１１
１．表示部１４内の座標変換部１５および送受信ｌ１１
−１からのデータ信号Ｄｏが入力される補正回路１７へ
送出される。補正回路１７にて補正されたデータ信号り
は！ｉ像メモリ１８の各該当被測定位置２にそれぞれ［
１コ又はＣＯ：のピット情報として格納される。そして
、この画像メモリ１８に格納されたピット情報はブラウ
ンｖ！ｔ１の表示画面上に表示される。
あり、図中１１は送受信機である。この送受信ｌ１１１
にモータ等の駆動部１２にて例えば２４ｒｌ）ｍの速度
で回転駆動されるアンテナ１３が接続されている。送受
信機１１１よ、アンテナ１３を介して電波を放射し、目
標物体からの反射波をアンテナ１３で受信してデータ信
号Ｄｏとして表示部１４へ送出する。また、アンテナ１
３を回転させる駆動部１２からアンテナ１３の回転角度
信号θを表示部１４内の座標変換部１５へ送出する。ま
た、トリが回路１６から線引開始させるための例えば周
液数１５００）−１ｚのトリガ信＠Ｔｒが送受信１１１
１．表示部１４内の座標変換部１５および送受信ｌ１１
−１からのデータ信号Ｄｏが入力される補正回路１７へ
送出される。補正回路１７にて補正されたデータ信号り
は！ｉ像メモリ１８の各該当被測定位置２にそれぞれ［
１コ又はＣＯ：のピット情報として格納される。そして
、この画像メモリ１８に格納されたピット情報はブラウ
ンｖ！ｔ１の表示画面上に表示される。
画像メモリ１８は、第５図に示す画像メモリと同一出力
であり、第４因のブラウン管１の表示画面上に表示され
るデータをＸＩおよびＹ軸に平行する多数の線で分割し
てこれ等各線で分割された各単位領域を各被測定位１．
２として、８この各被測定位置２に対して目標物体３を
検出したとき［１］、検出しないとき［０］のピット情
報を記、憶する。
であり、第４因のブラウン管１の表示画面上に表示され
るデータをＸＩおよびＹ軸に平行する多数の線で分割し
てこれ等各線で分割された各単位領域を各被測定位１．
２として、８この各被測定位置２に対して目標物体３を
検出したとき［１］、検出しないとき［０］のピット情
報を記、憶する。
前記座標変換部１５は、第３図に示すように、入力した
アンテナ１３の角度位置θ、すなわち、第５図の掃引線
４の角度位置θに対応したパルス間隔のパルス信号ΔＸ
ｏ 、ΔＹｅを補正回路１７へ送出する。この各パルス
信号ΔＸ＋ 、ΔＹＯのパルス＆ｌ隔は各角度位置θに
対応してＲＯＭ等に記憶されており、パルスが入力する
度に画像メモリのＸ座標、Ｙ座標が１つずつ増加する。
アンテナ１３の角度位置θ、すなわち、第５図の掃引線
４の角度位置θに対応したパルス間隔のパルス信号ΔＸ
ｏ 、ΔＹｅを補正回路１７へ送出する。この各パルス
信号ΔＸ＋ 、ΔＹＯのパルス＆ｌ隔は各角度位置θに
対応してＲＯＭ等に記憶されており、パルスが入力する
度に画像メモリのＸ座標、Ｙ座標が１つずつ増加する。
したがりて、トリガ信＠Ｔ「入力時刻からの各パルス信
号ΔＸｏ 、ΔＹｎの各パルスのカウント値がその時の
データ信号Ｄｏに対応する座標（Ｘ、’Ｙ）を示すこと
になる。
号ΔＸｏ 、ΔＹｎの各パルスのカウント値がその時の
データ信号Ｄｏに対応する座標（Ｘ、’Ｙ）を示すこと
になる。
前記補正回路１７は第１図に示すように出力されている
。すなわち、送受信機１１から送出されたデータ信号Ｃ
）＋ は論理和回路１９の一方の入力端子へ入力される
と共に、遅延メモリ回路２０へ入力される。遅延メモリ
回路２０には座標変換部１５から送出された各パルス信
号ΔＸｎ 、ΔＹ＋、およびトリガ回路１６からのトリ
ガ信号Ｔｒが入力される。この遅延メモリ回路２０は入
力したデータ信号Ｄｏ 、パルス信号ΔＸｏ 、ΔＹａ
を１掃引間隔分すなわち、次のトリガ信号Ｔ「入力時刻
まで記憶しておく回路である。したがって、データ信号
Ｄｏ 、パルス信号ΔＸＯ、ΔＹＯの入力時刻と同期し
て１掃引前に記憶されたデータ信号Ｄ１．パルス信号Δ
Ｘｔ、ΔＹ１が出力される。
。すなわち、送受信機１１から送出されたデータ信号Ｃ
）＋ は論理和回路１９の一方の入力端子へ入力される
と共に、遅延メモリ回路２０へ入力される。遅延メモリ
回路２０には座標変換部１５から送出された各パルス信
号ΔＸｎ 、ΔＹ＋、およびトリガ回路１６からのトリ
ガ信号Ｔｒが入力される。この遅延メモリ回路２０は入
力したデータ信号Ｄｏ 、パルス信号ΔＸｏ 、ΔＹａ
を１掃引間隔分すなわち、次のトリガ信号Ｔ「入力時刻
まで記憶しておく回路である。したがって、データ信号
Ｄｏ 、パルス信号ΔＸＯ、ΔＹＯの入力時刻と同期し
て１掃引前に記憶されたデータ信号Ｄ１．パルス信号Δ
Ｘｔ、ΔＹ１が出力される。
遅延メモリ回′ｔＢ２０から出力された１帰引前のデー
タ信号Ｄ１は論理積回路２１の一方の入力端子へ入力さ
れ、各パルス信号ΔＸｉ、ΔＹ１は判定回路２２内のカ
ウンタ２３，２４へそれぞれ入力される。
タ信号Ｄ１は論理積回路２１の一方の入力端子へ入力さ
れ、各パルス信号ΔＸｉ、ΔＹ１は判定回路２２内のカ
ウンタ２３，２４へそれぞれ入力される。
座（６１部１５から送出されたパルス信号 ΔＸＯ，Δ
ＹＤは遅延メモリ回路２０へ入力されると共に、判定回
路２２の各カウンタ２５．２６へ入力される。また、各
カウンタ２３．２５，２４゜２６のリセット端子にはト
リガ回路１６からのトリガ信号Ｔ「が入力される。
ＹＤは遅延メモリ回路２０へ入力されると共に、判定回
路２２の各カウンタ２５．２６へ入力される。また、各
カウンタ２３．２５，２４゜２６のリセット端子にはト
リガ回路１６からのトリガ信号Ｔ「が入力される。
カウンタ２３とカウンタ２５の出力信号は比較回路２７
へ入力される。この比較回Ｎ２７は各カウンタ２３．２
５でカウントされたｍ＠メモリ１８のＸ座標値を示す各
カウント値Ｘｌ 、ＸＯが一致するか否かを判定し、一
致した場合Ｈレベルの信号を論理積回路２８の一方の入
力端子へ送出する。同様にカウンタ２４．２６のＩＩ像
メモリ１８のＹ座標値を示すカウント値Ｙ！ 、ＹＯは
比較回路２９へ入力され、比較回路２９からはＹｔ −
ＹｌのときＨレベルの信号が論理積回路２８の他方の入
力端子へ送出される。論理積回路２８の出力信号Ｃは一
方にデータ信号０１が入力された論理積回路２１の他方
の入力端子へ入力され、論理積回路２１の出力信号は論
理和回！Ｍ１９の他方の入力６５子へ入力される。そし
てこの論理和ｒｇＪ路１つの出力信号が補正後のデータ
信号りとして画像メモリ１８へ送出される。
へ入力される。この比較回Ｎ２７は各カウンタ２３．２
５でカウントされたｍ＠メモリ１８のＸ座標値を示す各
カウント値Ｘｌ 、ＸＯが一致するか否かを判定し、一
致した場合Ｈレベルの信号を論理積回路２８の一方の入
力端子へ送出する。同様にカウンタ２４．２６のＩＩ像
メモリ１８のＹ座標値を示すカウント値Ｙ！ 、ＹＯは
比較回路２９へ入力され、比較回路２９からはＹｔ −
ＹｌのときＨレベルの信号が論理積回路２８の他方の入
力端子へ送出される。論理積回路２８の出力信号Ｃは一
方にデータ信号０１が入力された論理積回路２１の他方
の入力端子へ入力され、論理積回路２１の出力信号は論
理和回！Ｍ１９の他方の入力６５子へ入力される。そし
てこの論理和ｒｇＪ路１つの出力信号が補正後のデータ
信号りとして画像メモリ１８へ送出される。
このように出力されたレーダＨｉｔの動作をＭ３図のタ
イムチャートを用いて説明する。すなわち、掃引１１４
の角度位置θのときトリガ信号Ｔｒｌｆｉ詩ａｌｌ ｔ
ｏ にて遅延メモリ回路２０．各カウンタ２３゜２５
．２４．２６へ入力すると、時刻１．における掃引線４
の角度位置が（θ＋Δθ）であれば、図示するようなデ
ータ信号Ｄａ 、パルス信号ΔＸｏ 、ΔＹａが補正回
路１７の論理和回路１９゜カウンタ２５．２６へ入力す
る。同時に遅延メモリ回路２０から出力された１掃引前
の掃引線４の角度位置θのデータ信号Ｄｓ、パルス信号
ΔＸｉ。
イムチャートを用いて説明する。すなわち、掃引１１４
の角度位置θのときトリガ信号Ｔｒｌｆｉ詩ａｌｌ ｔ
ｏ にて遅延メモリ回路２０．各カウンタ２３゜２５
．２４．２６へ入力すると、時刻１．における掃引線４
の角度位置が（θ＋Δθ）であれば、図示するようなデ
ータ信号Ｄａ 、パルス信号ΔＸｏ 、ΔＹａが補正回
路１７の論理和回路１９゜カウンタ２５．２６へ入力す
る。同時に遅延メモリ回路２０から出力された１掃引前
の掃引線４の角度位置θのデータ信号Ｄｓ、パルス信号
ΔＸｉ。
ΔＹ１が論理８ｉ回！２１およびカウンタ２３，２４へ
入力する。湖時に、各カウンタ２３，２５゜２４．２８
は入力した各パルス信号のパルス数のカウントを開始す
る。
入力する。湖時に、各カウンタ２３，２５゜２４．２８
は入力した各パルス信号のパルス数のカウントを開始す
る。
各比較回路２７．２９はそれぞれ各カウント値Ｘ！ 、
ＸａおよびＹｌ、Ｙｎがそれぞれ一致したときＨレベル
の信号を論理積回路２８へ送出するしたがって、論理積
回路２８の出力信＠Ｃは、Ｘｓ−ＸｓでかつＹｌ−ＹＯ
の場合、すなわち、（θ＋Δθ）の掃引とθの掃引によ
る被測定位置２が一致する期間はＨレベルを帷持し、×
１≠ＸＪ となる時刻１にてＬレベルへ変化する。そし
て、Ｘｌ−Ｘｏとなるｔ２で再びＨレベルとなる。
ＸａおよびＹｌ、Ｙｎがそれぞれ一致したときＨレベル
の信号を論理積回路２８へ送出するしたがって、論理積
回路２８の出力信＠Ｃは、Ｘｓ−ＸｓでかつＹｌ−ＹＯ
の場合、すなわち、（θ＋Δθ）の掃引とθの掃引によ
る被測定位置２が一致する期間はＨレベルを帷持し、×
１≠ＸＪ となる時刻１にてＬレベルへ変化する。そし
て、Ｘｌ−Ｘｏとなるｔ２で再びＨレベルとなる。
したがって、遅延メモリ回路２０から出力される角変位
！θの１掃引前のデータ信号ＤＩは出力信号ＣがＨレベ
ルの期間のみ論理積回路２１を通過して論理和回路１９
にて角度位置（θ＋Δθ）の４引デ一タ信号Ｃａｌに論
理和されることになる。
！θの１掃引前のデータ信号ＤＩは出力信号ＣがＨレベ
ルの期間のみ論理積回路２１を通過して論理和回路１９
にて角度位置（θ＋Δθ）の４引デ一タ信号Ｃａｌに論
理和されることになる。
その結果、論理和回路１つの出力データ信号りは出力信
号ＣがＨレベルの期間のみ、データ信号Ｄｏにデータ信
号Ｄ！が論理和された信号となる。
号ＣがＨレベルの期間のみ、データ信号Ｄｏにデータ信
号Ｄ！が論理和された信号となる。
このように出力されたレーダ装置であれば、時ａ’ｌ
ｉ ｏから時刻ｔ１までの共用する？＆測定位［２にお
いて、θの掃引によるデータ信号ＤＩに小さい目標物体
３の存在を示す［Ｈ］レベルのデータＰｒ 、Ｐ２が生
じ、（θ＋Δθ）の掃引によるデータ信号Ｃ＋＋に同一
目標物体３によるデータが生じなかったとしても、論理
和回路１９から出力される修正済みのデータ信号りには
図中斜線で示すデータＱｚ 、Ｑ２が生じることになる
。−そして、画像メモリ１８には補正回路１７から出力
された修正済みのデータ信号りが角変位Ｉｔ（θ＋Δθ
）のデータ信号として入力され、直角座標表示された各
被測定位［２に［１］又は［０］のビット情報が格納さ
れていき、ブラウン管１の表示画面上に表示される。
ｉ ｏから時刻ｔ１までの共用する？＆測定位［２にお
いて、θの掃引によるデータ信号ＤＩに小さい目標物体
３の存在を示す［Ｈ］レベルのデータＰｒ 、Ｐ２が生
じ、（θ＋Δθ）の掃引によるデータ信号Ｃ＋＋に同一
目標物体３によるデータが生じなかったとしても、論理
和回路１９から出力される修正済みのデータ信号りには
図中斜線で示すデータＱｚ 、Ｑ２が生じることになる
。−そして、画像メモリ１８には補正回路１７から出力
された修正済みのデータ信号りが角変位Ｉｔ（θ＋Δθ
）のデータ信号として入力され、直角座標表示された各
被測定位［２に［１］又は［０］のビット情報が格納さ
れていき、ブラウン管１の表示画面上に表示される。
その結果、ブラウン管１の表示画面上においては、小ざ
い目ｌｌ！物体３に対応するデータ画像が一旦表示され
ると、たとえこの小さい目［４ｆｉ体３の被測定位１！
２が次の掃引による測定位置２と共用し、次の掃引によ
るデータ信号に上記小さい目標物体３のデータが存在し
なかったとしても、上記データ画像は消されることはな
い。しがって、ブラウン管１の表示画面に表示されたデ
ータ画像の表示泡面を向上することができる。
い目ｌｌ！物体３に対応するデータ画像が一旦表示され
ると、たとえこの小さい目［４ｆｉ体３の被測定位１！
２が次の掃引による測定位置２と共用し、次の掃引によ
るデータ信号に上記小さい目標物体３のデータが存在し
なかったとしても、上記データ画像は消されることはな
い。しがって、ブラウン管１の表示画面に表示されたデ
ータ画像の表示泡面を向上することができる。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、隣接する紐引線間
で共用するｉ！２１１１ｍ定位置に目標物体の存在を示
すデータが設定されていた場合、たとえ次回の棒引にて
該当被測定位置に目標物体がｆｆｆｌされなかったとし
ても、上記データをそのままブラウン管に表示するよう
にしている。したがって、たとえ小さな目標物体であっ
ち、ブラウン管の表示画面上に確実に表示でき、データ
表示画像の表示は能を向上することができ、レーダ装置
全体の性能を向上できる。
で共用するｉ！２１１１ｍ定位置に目標物体の存在を示
すデータが設定されていた場合、たとえ次回の棒引にて
該当被測定位置に目標物体がｆｆｆｌされなかったとし
ても、上記データをそのままブラウン管に表示するよう
にしている。したがって、たとえ小さな目標物体であっ
ち、ブラウン管の表示画面上に確実に表示でき、データ
表示画像の表示は能を向上することができ、レーダ装置
全体の性能を向上できる。
第１図は本発明の一実旅例に係わるレーダ装置の表示部
の補正回路を示すブロック図、Ｍ２図は同レーダ装ｙ１
全体を示すブロック出力因、第３図は同レーダ装置の動
作を示すタイムチャート、第４図はレーダ装置のブラウ
ン管の表示画面を示す図、第５図は画像メモリを示す図
である。 １・・・ブラウン管、２・・・被測定位置、３・・・目
標物体、４・・・掃引線、１１・・・送受信機、１２・
・・駆動部、１３・・・アンテナ、１４・・・表示部、
１５・・・座標変換部、１６・・・トリが回路、１７・
・・補正回路、１８・・・画像メモリ、１つ・・・論理
和回路、２ｏ・・・遅延メモリ回路、２１．２８・・・
論理積回路、２２・・・判定回路、２３，２４．２５．
２６・・・カウンタ、２７゜２８・・・比較回路。
の補正回路を示すブロック図、Ｍ２図は同レーダ装ｙ１
全体を示すブロック出力因、第３図は同レーダ装置の動
作を示すタイムチャート、第４図はレーダ装置のブラウ
ン管の表示画面を示す図、第５図は画像メモリを示す図
である。 １・・・ブラウン管、２・・・被測定位置、３・・・目
標物体、４・・・掃引線、１１・・・送受信機、１２・
・・駆動部、１３・・・アンテナ、１４・・・表示部、
１５・・・座標変換部、１６・・・トリが回路、１７・
・・補正回路、１８・・・画像メモリ、１つ・・・論理
和回路、２ｏ・・・遅延メモリ回路、２１．２８・・・
論理積回路、２２・・・判定回路、２３，２４．２５．
２６・・・カウンタ、２７゜２８・・・比較回路。
Claims (1)
- 一定周期毎に送出された送信信号に同期して得られる受
信信号を、前記送信信号に同期して一定周期毎に掃引す
ることにより目標物体の位置データとして極座標系で記
憶し、該記憶した位置データを直角座標系でそれぞれ対
応する位置データに変換してブラウン管上に表示するレ
ーダ装置において：１回の前記掃引により得られる直角
座標変換された位置データを次回の掃引によるデータ入
力時刻まで記憶するメモリ回路と；前記次回の掃引によ
り得られる直角座標変換された位置データと前記メモリ
回路に記憶された位置データとが一致するか否かを判定
する判定回路と；該判定回路が一致すると判定した位置
データに対応する前記次回の掃引により得られる位置デ
ータと前記メモリ回路に記憶された位置データとの論理
和を算定する論理和回路とを有し；前記次回の掃引によ
り得られる位置データのうち、前記判定回路が一致する
と判定した位置データとして、前記論理和回路から出力
される位置データを前記ブラウン管上に表示することを
特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59217116A JPS6195261A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59217116A JPS6195261A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195261A true JPS6195261A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0371075B2 JPH0371075B2 (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=16699102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59217116A Granted JPS6195261A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195261A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517470A (en) * | 1978-07-25 | 1980-02-06 | Japan Radio Co Ltd | Digital scanning conversion indicator for radar |
| JPS56115967A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nippon Abionikusu Kk | Scan converter |
| JPS57173773A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Digital scan converter |
| JPS5825988A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Ricoh Co Ltd | 感熱記録材料 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59217116A patent/JPS6195261A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517470A (en) * | 1978-07-25 | 1980-02-06 | Japan Radio Co Ltd | Digital scanning conversion indicator for radar |
| JPS56115967A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nippon Abionikusu Kk | Scan converter |
| JPS57173773A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Digital scan converter |
| JPS5825988A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-16 | Ricoh Co Ltd | 感熱記録材料 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371075B2 (ja) | 1991-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |