JP2502942Y2 - 埋設物探知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は地下埋設物等の埋設物を
探知する埋設物探知装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】こうした装置として、レーダの測定用パ
ルスをくり返し発射して地下埋設物から得られるエコー
信号を、Ｙ軸を探知距離とする表示画面のＹ軸の１本の
線を表すエコー情報として表示するとともに、エコー信
号を得る探知部が所定距離だけ移動する度に得られる距
離パルスにより表示画面上に距離マークを表示して、埋
設物の大きさを判断し得るようにしたもの（以下、従来
技術（１）という）が特開昭５５−１５６８７９ など
により開示されている。

【０００３】こうしたＹ軸を探知距離として表示する魚
群探知装置において、同時に移動されられながら所定距
離だけ前後に離れて探知した２つの探知信号を、１つの
記録また表示画面上に表示位置関係を一致させて表示す
るとともに、その一致時点の１つの探知信号を表示する
か、または、各探知信号を各所定回数分をその一致時点
の１つの表示線上に重ねて表示するように、表示用メモ
リに取り込みを行うようにしたもの（以下、従来技術
（２）という）が特開昭５５−１０５４２・特開昭５５
−２３４８６などにより開示され、また、Ｘ軸側の表示
を記録紙の送り量とし、Ｙ軸側の探知距離を記録ペンの
走査量として表示する記録式の魚群探知装置において、
記録紙の送り速度を船速に対応して変化させることによ
り、走査表示線の間隔を粗密変化させて記録紙の送り量
が移動距離に対応するようにしたもの（以下、 従来技術
（３）という）が実開昭５４−１３１８５９などにより
開示されている。

【０００４】さらに、探知距離を半径とし、探知方向を
角度としたＰＰＩ表示のレーダ表示装置において、エコ
ー情報を方位メモリのカウントと対応して積分するとと
もに、方位メモリのカウントによりレーダアンテナの方
位角度を制御するようにしたもの（以下、従来技術
（４）という）が特開昭４８−９０６９２などにより開
示されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記の従来技術（１）
・従来技術（２）のものでは、探知信号の表示線の走査
は距離パルス信号には無関係に所定の繰返速度で表示さ
れているため、アンテナの移動速度の変化によって、各
距離マーク間の表示間隔が伸縮変化してしまうので、地
下埋設物の表示像が実態と一致しない探知像になってし
まうという不都合が生じてしまう。

【０００６】こうした不都合を解消するため、従来技術
（３）の技術思想を導入したとすれば、表示画面のＹ軸
表示線を粗密変化させることになり、表示用の主メモリ
の記憶アドレス量と読出速度とを、移動速度の遅速に合
わせて変化させるようにしなければならず、構成が複雑
化してしまい、軽便安価なものにして提供し得なくなる
という不都合が生じてしまう。

【０００７】また、エコー信号を積分または平均化して
エコー情報をＳ／Ｎ比のよいものにするため、従来技術
（４）の技術思想を導入したとすれば、探知方向の単位
角度変化を移動距離の変化に置き換えることになり、細
かい単位移動距離当たりに所定回数の測定用パルスを送
信して得られたエコー情報を、その所定回数分だけ積分
するようにしなければならず、高価な送信電力回路など
を、それに見合った複雑な回路構成にしなければなら
ず、軽便安価なものにして提供し得なくなるという不都
合が生じてしまう。

【０００８】このため、こうした不都合のないものを軽
便安価な構成で提供することが望まれているという課題
がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記のような
測定用パルスをくり返し発射して地下埋設物等の埋設物
から得られるエコー信号をバツフアメモリに一時記憶さ
せた信号を、Ｘ軸を移動距離軸または時間軸とし、Ｙ軸
を探知距離とする表示画面に表示信号を与えるための主
メモリに、Ｙ軸の１本の線を表すエコー情報（以下、Ｙ
軸線情報という）として記憶することにより、表示画面
に、埋設物の探知像の表示を行うとともにエコー信号を
得る探知機が所定距離だけ移動する度に得られる距離パ
ルスにもとづく表示をも行うようにした埋設物探知装置
において、上記の測定用パルスを移動距離に無関係に周
期的に発射してエコー信号を得る手段と、上記のＸ軸を
移動距離軸とする動作（以下、移動距離軸動作という）
と上記のＸ軸を時間軸とする動作（以下、時間軸動作と
いう）とを切り替えるための切替手段と、上記の切替手
段を移動距離軸動作に切り替えることにより、距離パル
スによって、距離パルスの直後の前記エコー信号から次
の距離パルスまでの間のエコー信号を積分または平均化
した処理信号にもとづいて上記の表示画面を得る処理情
報距離軸表示手段と、上記の切替手段を時間軸動作に切
り替えることにより、エコー信号が得られた時間どおり
に、そのまま上記の表示画面に表示する無処理情報時間
軸表示手段とを設けることにより、上記の課題を解決し
得るようにしたものである。

【００１０】

【実施例】以下、図により実施例を説明する。地中等に
埋設されたケーブル、ガスまたは水道管等の地下埋設物
（以下、物標という）に対し、地上から電波を放射し
て、これらの物標からのエコーを受信し、その位置、深
さ等を測定するレーダ方式による地下埋設物の探知機で
は、一定周期で測定用パルスをくり返し発射し、その反
射信号、即ち、エコー信号を受信する探知機を物標上を
移動させて、得られたエコー信号をバツフアメモリを介
して主メモリに記憶し、この記憶内容を読み出して物標
像を表示する。

【００１１】しかし、探知機の移動が一定速度では行え
ないので、一定の移動距離ごとに移動パルスを発生し、
この移動パルスによりバツフアメモリに対するエコー信
号の一時記憶を制御することなどによって、エコー信号
を無駄なく利用するとともに、表示される物標像が正確
に表示されるようにしたものであり、図１において、１
は、測定用パルスの送受信器、アンテナおよび受信エコ
ーのＡ／Ｄ変換器等よりなる探知部で、これは移動車両
等により地表面上を移動させる。

【００１２】２は探知部１が所定の距離だけ移動する度
に距離パルスを発生する距離センサー、３はバツフアメ
モリ、４はバツフアメモリ３への書込み時間を制御する
回路であり、５は切替スイッチで、ａ側は後述するブラ
ウン管表示器９のＸ軸を距離軸とする場合、即ち、距離
対エコー情報時、ｂ側はこれが時間対エコー情報時、即
ち、従来の表示手段の場合である。

【００１３】６は主メモリ、７は表示制御回路、８は距
離センサー２よりの距離パルスを積算等により前記距離
軸上に数字で基準地点からの移動距離を表示させるため
の数字回路、９はブラウン管表示器である。

【００１４】切替スイッチ５がａ側に切り替えられて、
距離対エコー情報になっている状態では、探知部１より
のエコー信号は、距離センサー２の一定距離ごとに発生
する距離パルスで駆動される書き込み時間を制御する回
路４によって、バツフアメモリ３に一時記憶される。

【００１５】なお、かかる回路４での制御は、距離セン
サー２よりの距離パルスの直後のエコー信号から次の距
離パルスまでの間のエコー信号の積分または平均化をす
る処理を行うもので、エコー信号を積算してＳ/ Ｎ比を
良くするように処理しているものである。

【００１６】また、距離センサー２より発生する距離パ
ルスの距離間隔は、必要とする測定の分解能であり、そ
の目的により適宜に選定するが、一般には２ｃｍ〜２０
ｃｍとする。

【００１７】以上のようにして、制御されたエコー信号
は、バツフアメモリ３に一時記憶させることをくり返し
実施し、これを主メモリ６に導くが、この場合、表示制
御回路７は、主メモリ６に新たな制御されたエコー情報
が書き込まれるごとに、最も古い情報が消されて、ブラ
ウン管表示器９のブラウン管面上の表示画像が探知部１
の移動距離に応じて移動するように情報の書き込み、読
み出しを制御する。

【００１８】また、切替スイッチ５がｂ側に切り替えら
れて、時間対エコー情報になっている状態では、Ｘ軸は
時間軸になるので、従来のものと同様に、エコー信号が
得られた時間どおりに、そのまま表示される。

【００１９】図２は、上記の距離対エコー情報の状態に
おいて、数字回路８により数字による距離表示を行な
い、探知した物標が１個の場合におけるブラウン管表示
器９の表示画面の表示例で、Ｘ軸が距離、Ｙ軸はエコー
情報、即ち、物標までの距離である。

【００２０】１０は探知部１における送信パルスの発振
線、即ち、測定開始信号、１１はエコー情報を１本の表
示線で示したラスター走査線、１２はエコー情報、１３
は数字回路８により数字化された距離である。

【００２１】なお、以上の本考案の説明は、地表面上を
移動し、地下埋設物の探知を行う場合について述べた
が、これは高層建築物等の垂直面を移動させ、所望の物
標探知にも使用可能なことは当然であり、そうした物標
を埋設物として探知する場合の埋設物探知装置にも、本
考案を適用し得るものである。

【００２２】

【考案の効果】本考案によれば、以上のように、切替ス
イッチ５をａ側にして距離対エコー情報の状態にした場
合においては、距離センサー２から所定距離だけ移動す
る度に得られる距離パルスによって、距離パルスの直後
のエコー信号から次の距離パルスまでの間のエコー信号
を積分または平均してバツフアメモリにエコー情報とし
て記憶するように制御することにより、距離パルスの直
後のエコー信号から次の距離パルスの間までのエコー信
号を無駄なく利用して、表示画面におけるＹ軸の１本の
線を表すためのエコー情報を、元の情報頻度（エコー信
号の頻度）を多くして Ｓ/ Ｎ比を良くしたものによっ
て得ているため、良質の探知表示が行えるとともに、表
示画面のＸ軸が距離に対応した表示になるため、物標、
つまり、埋設物の形状が変形させられることがなく、正
確で判断し易い形状で表示することができる。

【００２３】また、こうした構成を、距離パルスによっ
て、距離パルスの直後のエコー信号から次の距離パルス
までの間のエコー信号を積分または平均してバツフアメ
モリにエコー情報として記憶するように制御する回路と
いう簡便安価な構成の付加で済ませることができるの
で、測定用パルスの発射動作を移動速度の変化に関連付
けて動作させたり、表示用の主メモリの記憶アドレスと
読出速度とを移動速度に合わせて変化させたりするよう
な複雑な構成などが不要になり、装置を簡便安価にして
提供し得るなどの特長がある。

【００２４】さらに、本考案によれば、探知機の移動速
度を遅くすると、距離パルスの直後のエコー信号から次
の距離パルスまでの間に得られるエコー信号の回数を増
加させたことになるため、表示するエコー情報のＳ／Ｎ
を向上させたいときには、単に、探知機の移動速度をな
るべく遅くさせるだけで目的を果し得るほか、埋設物の
移動距離方向における形状の細かい変化を拡大して表示
したいときには、切替スイツチ５をｂ側の時間対エコー
情報の表示手段に倒して、探知機の移動速度を遅くさせ
るだけで、埋設物の形状を移動距離方向に長く引き伸ば
すことが可能で、しかも、この場合、探知機を停止させ
ても不都合がないなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、各図は次の内容は次のとおりであ
る。

【図１】本考案のブロック構成図

【図２】本考案のブラウン管表示器の表示画像図

【符号の説明】

１ 探知部 ２ 距離センサー ３ バツフアメモリ ４ 制御回路 ５ 切替スイッチ ６ 主メモリ ７ 表示制御回路 ８ 数字回路 ９ ブラウン管表示器 １０ 発振線 １１ ラスター走査線 １２ エコー情報 １３ 数字信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−156879（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−23486（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−10542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−90692（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−131859（ＪＰ，Ｕ) ＨＥＷＬＥＴＴ−ＰＡＣＫＡＲＤ Ｊ ＯＵＲＮＡＬ，〜４月号！（1968) （米），ＣＨＡＲＬＥＳ Ｒ．ＴＲＩＭ ＢＬＥ，Ｐ．２−13 信学技報，77〜140！（1977−10− 20），電子通信学会，Ｐ．59−64

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定用パルスをくり返し発射して地下埋
   設物等の埋設物から得られるエコー信号をバツフアメモ
   リに一時記憶させた信号を、Ｘ軸を移動距離軸または時
   間軸とし、Ｙ軸を探知距離とする表示画面に表示信号を
   与えるための主メモリに、前記Ｙ軸の１本の線を表すエ
   コー情報（以下、Ｙ軸線情報という）として記憶するこ
   とにより、前記表示画面に、前記埋設物の探知像の表示
   を行うとともに、前記エコー信号を得る探知機が所定距
   離だけ移動する度に得られる距離パルスにもとづく表示
   をも行うようにした埋設物探知装置（以下、装置とい
   う）であって、 ａ．前記測定用パルスを前記移動距離に無関係に周期的
   に発射して前記エコー信号を得る手段と、 ｂ．前記Ｘ軸を移動距離軸とする動作（以下、移動距離
   軸動作という）と前記Ｘ軸を時間軸とする動作（以下、
   時間軸動作という）とを切り替えるための切替手段と、 ｃ．前記切替手段を前記移動距離軸動作に切り替えるこ
   とにより、前記距離パルスによって、前記距離パルスの
   直後の前記エコー信号から次の距離パルスまでの間の前
   記エコー信号を積分または平均化した処理信号にもとづ
   いて前記表示画面を得る処理情報距離軸表示手段と、 ｄ．前記切替手段を前記時間軸動作に切り替えることに
   より、前記エコー信号が得られた時間どおりに、そのま
   ま前記表示画面に表示する無処理情報時間軸表示手段と
   を具備することを特徴とする装置。