JPS61271484A - 埋設物探査装置 - Google Patents
埋設物探査装置Info
- Publication number
- JPS61271484A JPS61271484A JP60113817A JP11381785A JPS61271484A JP S61271484 A JPS61271484 A JP S61271484A JP 60113817 A JP60113817 A JP 60113817A JP 11381785 A JP11381785 A JP 11381785A JP S61271484 A JPS61271484 A JP S61271484A
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- Japan
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- buried object
- probe
- positional information
- long
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
設物の存否・位置を探査する埋設物探査装置の改良に関
するものである。
するものである。
従来より、地中に向けて電波を発信し、その反射エコー
を受信して地中に埋設された物の存否・位置を探査・測
定する埋設物探査装置が知られている。その測定結果は
ＣＲＴ上に第８図または第９図のように表示される。第
８図の表示はＡモード表示といわれるもので、探査装置
直下の反射エコーデータについて、受信エコー強度を横
軸に、エコーが受信されるまでの時間すなわち深度を縦
軸に表わしている。第９図の表示はＢモード表示といわ
れるもので、探査装置を地表に沿って探査移動させたと
きの反射エコーデータについて、水平距離（探査移動距
離）を横軸に、エコーが受信されるまでの時間（深度）
を縦軸に、受信エコー強度を濃淡または色の種類で表わ
している。
を受信して地中に埋設された物の存否・位置を探査・測
定する埋設物探査装置が知られている。その測定結果は
ＣＲＴ上に第８図または第９図のように表示される。第
８図の表示はＡモード表示といわれるもので、探査装置
直下の反射エコーデータについて、受信エコー強度を横
軸に、エコーが受信されるまでの時間すなわち深度を縦
軸に表わしている。第９図の表示はＢモード表示といわ
れるもので、探査装置を地表に沿って探査移動させたと
きの反射エコーデータについて、水平距離（探査移動距
離）を横軸に、エコーが受信されるまでの時間（深度）
を縦軸に、受信エコー強度を濃淡または色の種類で表わ
している。
特に後者のＢモード表示は、第９図からも明らかなよう
に、地中の垂直断面を模した画像として目；↓へ−【↓
１１４−／Ｆ％Ｍ噂咄にスナ一咄２伽１ｑＲΔａ包χＯ
Ｒ肩１唯１は地表面での反射エコーを、２は埋設物から
の反射エコーを表わしている。
に、地中の垂直断面を模した画像として目；↓へ−【↓
１１４−／Ｆ％Ｍ噂咄にスナ一咄２伽１ｑＲΔａ包χＯ
Ｒ肩１唯１は地表面での反射エコーを、２は埋設物から
の反射エコーを表わしている。
地表から略同−の距離にあり同一形状の埋設物が僅か数
センチメートル程度離れた位置に複数あるとき、これら
の埋設物を上記埋設物探査装置でＢモード表示のための
測定をすると、埋設物のプローブの位置が僅かに違うだ
けで表示が極端に違ったものになることがある。このよ
うな現象が起きる原因について完全には解明されていな
いが、−説には地中の水分分布が僅かな位置の違いでも
異なるからであるということも言われている。いずれに
しろ、このような現象が起きると、測定結果の観察がや
りにくい。
センチメートル程度離れた位置に複数あるとき、これら
の埋設物を上記埋設物探査装置でＢモード表示のための
測定をすると、埋設物のプローブの位置が僅かに違うだ
けで表示が極端に違ったものになることがある。このよ
うな現象が起きる原因について完全には解明されていな
いが、−説には地中の水分分布が僅かな位置の違いでも
異なるからであるということも言われている。いずれに
しろ、このような現象が起きると、測定結果の観察がや
りにくい。
特に埋設物が例えば水道管、ガス管、ｆｔ線、鉄筋など
のように長尺状のものであるときは、不都合が著しい、
１本の長尺埋設物を測定する場合でも、探査装置のプロ
ーブが探査する位置（長尺埋設物を横切る位置）が長手
方向に僅かにずれると、異なった埋設物があるように表
示されてしまう。例えば第６図（ａ）・（ｂ）・（Ｃ）
に示すように、１本の長尺埋設物３を夫々異なった位置
でプローブが探査したとする。すなわち （ａ）では、
プローブが鎖線に示すＸａＩ からＸａ２まで探査し、
Ｘａで長尺埋設物３を横切ったとする。このときのＢ
モード表示が＄７図（ａ）に示しである。第６図（ｂ）
ではプローブがＸｂｌ からＸｂｚまで探査しｘｂで長
尺埋設物３を横切り、このときの表示が第７図（ｂ）に
。
のように長尺状のものであるときは、不都合が著しい、
１本の長尺埋設物を測定する場合でも、探査装置のプロ
ーブが探査する位置（長尺埋設物を横切る位置）が長手
方向に僅かにずれると、異なった埋設物があるように表
示されてしまう。例えば第６図（ａ）・（ｂ）・（Ｃ）
に示すように、１本の長尺埋設物３を夫々異なった位置
でプローブが探査したとする。すなわち （ａ）では、
プローブが鎖線に示すＸａＩ からＸａ２まで探査し、
Ｘａで長尺埋設物３を横切ったとする。このときのＢ
モード表示が＄７図（ａ）に示しである。第６図（ｂ）
ではプローブがＸｂｌ からＸｂｚまで探査しｘｂで長
尺埋設物３を横切り、このときの表示が第７図（ｂ）に
。
また第６図（ｃ）では鎖線に示すＸａＩからＸａ２まで
探査しＸｃで横切り、このときの表示が第７図（ｃ）に
夫々示しである。ＸａとｘｂおよびｘｂとＸｃの間隔が
数センチメートル程度でも、第７図（ａ）・（ｂ）・（
Ｃ）に夫々示す長尺埋設物３からのエコー３ａ争３ｂ・
３Ｃはこの程度に大幅な差異が出てしまうことがある。
探査しＸｃで横切り、このときの表示が第７図（ｃ）に
夫々示しである。ＸａとｘｂおよびｘｂとＸｃの間隔が
数センチメートル程度でも、第７図（ａ）・（ｂ）・（
Ｃ）に夫々示す長尺埋設物３からのエコー３ａ争３ｂ・
３Ｃはこの程度に大幅な差異が出てしまうことがある。
したがって探査・測定した埋設物が長尺状であるという
判定が困難になってしまう。
判定が困難になってしまう。
本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
のである。すなわち長尺埋設物からの反射エコー強度が
局部的に小さな地点が存在しても、目標とする長尺埋設
物の影像を迅速かつ確実に表示でき、探査・測定した埋
設物が長尺状であるということが明確に判断できる埋設
物探査装置を提供しようとするものである。
のである。すなわち長尺埋設物からの反射エコー強度が
局部的に小さな地点が存在しても、目標とする長尺埋設
物の影像を迅速かつ確実に表示でき、探査・測定した埋
設物が長尺状であるということが明確に判断できる埋設
物探査装置を提供しようとするものである。
上記問題点を解決するための本発明を、実施例に対応す
る第１図を用いて説明する。本発明を適用する埋設物探
査装置構成は以下のようになっている。
る第１図を用いて説明する。本発明を適用する埋設物探
査装置構成は以下のようになっている。
地中２２に向けて電波を送信し、地中２２中にある埋設
物３かもの電波の反射エコーを受信するプローブ１０を
備えている。プローブ１０はジグザグな往復探査をする
もので、その存在位置を検出する位置検出器１３を有し
ている。また、この位置検出器１３が検出した位置情報
およびプローブＩＯが受信した反射エコーを記憶する主
メモリィ１６と、その主メモリィ１６から位置情報およ
び反射エコーを呼出して処理する制御演算部１７とを有
している。制御演算部１７は、プローブ１０の往復探査
開始点から一次元方向に等しい距離位置毎の反射エコー
を加算する機能を持っている。その加算結果は副メモリ
ィ１８に画像情報として記憶Ｍ積されてから、表示部２
０により画像表示される。
物３かもの電波の反射エコーを受信するプローブ１０を
備えている。プローブ１０はジグザグな往復探査をする
もので、その存在位置を検出する位置検出器１３を有し
ている。また、この位置検出器１３が検出した位置情報
およびプローブＩＯが受信した反射エコーを記憶する主
メモリィ１６と、その主メモリィ１６から位置情報およ
び反射エコーを呼出して処理する制御演算部１７とを有
している。制御演算部１７は、プローブ１０の往復探査
開始点から一次元方向に等しい距離位置毎の反射エコー
を加算する機能を持っている。その加算結果は副メモリ
ィ１８に画像情報として記憶Ｍ積されてから、表示部２
０により画像表示される。
プローブ１０をジグザグに往復探査して測定した測定情
報が以下のように処理される。すなわち各探査毎の探査
位置情報共に反射エコーが主メモリィ１６に記憶され、
制御＠首部１７により各探査開始点からの距離が等しい
位置の測定情報を加算してから副メモリィ１８に記憶さ
れ、その記憶された加算結果が表示されるものである。
報が以下のように処理される。すなわち各探査毎の探査
位置情報共に反射エコーが主メモリィ１６に記憶され、
制御＠首部１７により各探査開始点からの距離が等しい
位置の測定情報を加算してから副メモリィ１８に記憶さ
れ、その記憶された加算結果が表示されるものである。
したがって測定情報は平均化されて表示されることにな
る。
る。
以下、図面を参照しつ〜本発明の実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明を適用する埋設物探査装置の一実施
例を示すブロック図である。同図において５は送信機、
６は送信アンテナ、７は受路、１２はトリガ回路である
。１３は位置検出器でプローブ１０の移動距離を測定す
る距離計である。１５はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器、１６は主メモリィ、１７は制御演算部、１８は
副メモリィでビデオＲＡＭである。また２０は”
ＣＲＴ表示部で測定結果をＢモード表示できる。
る。第１図は本発明を適用する埋設物探査装置の一実施
例を示すブロック図である。同図において５は送信機、
６は送信アンテナ、７は受路、１２はトリガ回路である
。１３は位置検出器でプローブ１０の移動距離を測定す
る距離計である。１５はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器、１６は主メモリィ、１７は制御演算部、１８は
副メモリィでビデオＲＡＭである。また２０は”
ＣＲＴ表示部で測定結果をＢモード表示できる。
送信アンテナ６、受信アンテナ７および位置検出器１３
は一体となって探査移動するプローブ１０を構成する。
は一体となって探査移動するプローブ１０を構成する。
このような埋設物探査装置で、トリガ回路１２と送信機
５により発振した送信電波を送信アンテナ６から地中２
２に放射させると、その送信電波の一部は地中２２中の
長尺埋設物３により反射され、その反射エコーが受信ア
ンテナ７を経て受信機８によって受信される。受信され
た反射エコーは、サンプリング回路１１によって低周波
に変換され、Ａ／Ｄ変換器１５によりデジタル信号に変
換される。またプローブ１０の探査移動に連れて出る位
置検出部１３からの水平距離もＡ／Ｄ変換器１５により
デジタル信号に変換される。上記反射エフ−のデジタル
信号と水平距離のデジタル信号はともに主メモリィ１６
に記憶される。
５により発振した送信電波を送信アンテナ６から地中２
２に放射させると、その送信電波の一部は地中２２中の
長尺埋設物３により反射され、その反射エコーが受信ア
ンテナ７を経て受信機８によって受信される。受信され
た反射エコーは、サンプリング回路１１によって低周波
に変換され、Ａ／Ｄ変換器１５によりデジタル信号に変
換される。またプローブ１０の探査移動に連れて出る位
置検出部１３からの水平距離もＡ／Ｄ変換器１５により
デジタル信号に変換される。上記反射エフ−のデジタル
信号と水平距離のデジタル信号はともに主メモリィ１６
に記憶される。
いま第２図に示す鎖線矢示方向にプローブ１０を数セン
チメートル程度、ジグザグに数回往復探査したとする。
チメートル程度、ジグザグに数回往復探査したとする。
主メモリィ１６には同図のＸａｌ→Ｘａｚ ＋ Ｘｂ＋
＋ Ｘｂ２−＋ Ｘｃ＋ −＋ ＸＣ２の順に往復探
査した測定情報（反射エコーと水平距離）が順次記憶さ
れる。往復探査が終了した後、これらの情報信号は主メ
モリィ１６から制御演算部１７に呼出されて処理される
。制御演算部１７は、例えば第２図の点線Ｘ＋ （探査
開始位置の延長線）から水平距離が等しい位置（同図の
点Ｘ目・ＸＩ２・ＸＩ３・ＸＩ４・Ｘ’ｓマタは点Ｘ２
１ ・Ｘ２２・Ｘｚ３−Ｘ２４ ・Ｘｚｓ ｌｘ ト）
毎の座標変換をし、その等位置座標における反射エコー
を加算する。加算された結果を座標と共に画像情報とし
てビデオＲＡＭである副メモリィ１８に記憶させる。副
メモリィ１８に記憶された測定結果は。
＋ Ｘｂ２−＋ Ｘｃ＋ −＋ ＸＣ２の順に往復探
査した測定情報（反射エコーと水平距離）が順次記憶さ
れる。往復探査が終了した後、これらの情報信号は主メ
モリィ１６から制御演算部１７に呼出されて処理される
。制御演算部１７は、例えば第２図の点線Ｘ＋ （探査
開始位置の延長線）から水平距離が等しい位置（同図の
点Ｘ目・ＸＩ２・ＸＩ３・ＸＩ４・Ｘ’ｓマタは点Ｘ２
１ ・Ｘ２２・Ｘｚ３−Ｘ２４ ・Ｘｚｓ ｌｘ ト）
毎の座標変換をし、その等位置座標における反射エコー
を加算する。加算された結果を座標と共に画像情報とし
てビデオＲＡＭである副メモリィ１８に記憶させる。副
メモリィ１８に記憶された測定結果は。
ＣＲＴ表示部２０に送られてＢモード表示（第９図参照
）として表示される。上記のように、探査開始線ｘ１か
らの等位置座標における反射エコーが加算されているた
め、測定結果が平均化され、長尺埋設物３からの反射エ
コーが部分的に小さくても、長尺埋設物３の存在を確実
に判定することが可能になる。
）として表示される。上記のように、探査開始線ｘ１か
らの等位置座標における反射エコーが加算されているた
め、測定結果が平均化され、長尺埋設物３からの反射エ
コーが部分的に小さくても、長尺埋設物３の存在を確実
に判定することが可能になる。
上記第２図に示した例では、プローブ１０が長尺埋設物
３の直上位置を、その長手方向に沿ってジグザグ移動さ
せているが、実際の測定ではこのように測定できるケー
スは稀で、一般には第３図のように、プローブ１０が長
尺埋設物３に対し斜めに移動探査してゆくことが多い。
３の直上位置を、その長手方向に沿ってジグザグ移動さ
せているが、実際の測定ではこのように測定できるケー
スは稀で、一般には第３図のように、プローブ１０が長
尺埋設物３に対し斜めに移動探査してゆくことが多い。
同図（ａ）の鎖線に示すようにプローブの移動探査が１
回であると、プローブが長尺埋設物３を横切った位置で
反射エコーが弱ければ、長尺埋設物３の存在判断が困難
である。ところが同図（ｂ）の鎖線に示すように１本発
明の埋設物探査装置によりプローブ１０をジグザグに往
復移動させながら探査しＢモード表示をすれば、表示画
面中にはプローブが長尺埋設物３を数回に渡って横切っ
た全幅Ｘｗの反射エコーが１画面として現われる。した
がって長ができる。
回であると、プローブが長尺埋設物３を横切った位置で
反射エコーが弱ければ、長尺埋設物３の存在判断が困難
である。ところが同図（ｂ）の鎖線に示すように１本発
明の埋設物探査装置によりプローブ１０をジグザグに往
復移動させながら探査しＢモード表示をすれば、表示画
面中にはプローブが長尺埋設物３を数回に渡って横切っ
た全幅Ｘｗの反射エコーが１画面として現われる。した
がって長ができる。
なお、稀なケースであるが第４図の鎖線に示すように、
プローブ１０が長尺埋設物３の直上位置を、その長手方
向に沿って移動探査した場合は、一定深度の反射エコー
強度が続いて連続した表示がされる。したがってプロー
ブ１０をジグザグに往復移動させなくても、１回の探査
で長尺埋設物３の発見が容易である。
プローブ１０が長尺埋設物３の直上位置を、その長手方
向に沿って移動探査した場合は、一定深度の反射エコー
強度が続いて連続した表示がされる。したがってプロー
ブ１０をジグザグに往復移動させなくても、１回の探査
で長尺埋設物３の発見が容易である。
第５図に示すように、長尺埋設物３が曲がっている場合
には、同図（ａ）の鎖線に示すようにプローブの移動探
査が１回であると、プローブが長尺埋設物３を数回横切
った位置での反射エコーの波形が複雑で長尺埋設物３の
存在の判定が困難である。しかし同図（ｂ）鎖線示のよ
うに、本発明の埋設物探査装置によりプローブ１０をジ
グザグに往復移動させながら探査しＢモード表示をすれ
ば、表示画面中にはプローブが長尺埋設物３を数回に渡
って横切った全幅の反射エコーが幅広い１画面として現
われ、長尺埋設物３を的確に判断で〔発明の効果〕 以上説明したように本発明の埋設物探査装置によれば、
埋設物に対するある範囲の測定情報は平均化されてＢモ
ード表示がされることになる。したがって長尺埋設物の
エコー強度が局部的に小さな地点が存在しても、目標と
する長尺埋設物の影像を迅速かつ安定して表示すること
が可能となる。その結果、長尺埋設物の存在を容易かつ
確実に判定することができるという効果がある。
には、同図（ａ）の鎖線に示すようにプローブの移動探
査が１回であると、プローブが長尺埋設物３を数回横切
った位置での反射エコーの波形が複雑で長尺埋設物３の
存在の判定が困難である。しかし同図（ｂ）鎖線示のよ
うに、本発明の埋設物探査装置によりプローブ１０をジ
グザグに往復移動させながら探査しＢモード表示をすれ
ば、表示画面中にはプローブが長尺埋設物３を数回に渡
って横切った全幅の反射エコーが幅広い１画面として現
われ、長尺埋設物３を的確に判断で〔発明の効果〕 以上説明したように本発明の埋設物探査装置によれば、
埋設物に対するある範囲の測定情報は平均化されてＢモ
ード表示がされることになる。したがって長尺埋設物の
エコー強度が局部的に小さな地点が存在しても、目標と
する長尺埋設物の影像を迅速かつ安定して表示すること
が可能となる。その結果、長尺埋設物の存在を容易かつ
確実に判定することができるという効果がある。
施例を示すブロック図、第２図〜第５図は埋設物探査装
置による測定の説明図、第６図は従来なされていた測定
の説明図、第７図はそのＢモード表示の説明図、＄８図
は従来のＡモード表示図、第９図は同じくＢモード表示
図である。
置による測定の説明図、第６図は従来なされていた測定
の説明図、第７図はそのＢモード表示の説明図、＄８図
は従来のＡモード表示図、第９図は同じくＢモード表示
図である。
３９．長尺埋設物、 ５１．。、送信機、６３１．送
信アンテナ、７．、、、 受信アンテナ、８ 、、、
、、受信機、 １０．、、、、プローブ、１１゜
、 サンプリング回路。
信アンテナ、７．、、、 受信アンテナ、８ 、、、
、、受信機、 １０．、、、、プローブ、１１゜
、 サンプリング回路。
１２ 、 トリガ回路、１３ 、、 位置検出器。
１５、、Ａ／Ｄ変換器、
１６ 、 主メモリィ、１７４ 制御演算部、１８
、副メモリィ、 ２０、、、、、ＣＲＴ表示部。
、副メモリィ、 ２０、、、、、ＣＲＴ表示部。
第２図
第５図
第４図
第３図
Claims (1)
- １、地中に向けて電波を送信し、地中の埋設物からの前
記電波の反射エコーを受信して前記埋設物を探査するプ
ローブを備えた埋設物探査装置において、ジグザグな往
復探査をする前記プローブが存在する位置を検出する位
置検出器と、この位置検出器からの位置情報とともに前
記プローブが受信した前記反射エコーを記憶する主メモ
リィと、前記プローブの往復探査開始点から一次元方向
に等しい距離を前記位置情報により選別しその等距離位
置毎の前記反射エコーを加算する制御演算部と、その加
算結果を記憶する副メモリィと、この副メモリィの記憶
情報を表示する表示部とを有することを特徴とする埋設
物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113817A JPS61271484A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113817A JPS61271484A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 埋設物探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61271484A true JPS61271484A (ja) | 1986-12-01 |
Family
ID=14621788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113817A Pending JPS61271484A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 埋設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61271484A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988003276A1 (en) * | 1986-10-30 | 1988-05-05 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method of detecting object and apparatus therefor |
| JPH0228586A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-01-30 | Toda Constr Co Ltd | シールド掘進機における前方及び側方監視方法 |
| JPH03259770A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-19 | Komatsu Ltd | 小型レーダの反射信号処理方法及びその装置 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113817A patent/JPS61271484A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988003276A1 (en) * | 1986-10-30 | 1988-05-05 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method of detecting object and apparatus therefor |
| US4896116A (en) * | 1986-10-30 | 1990-01-23 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Pulse radar method and apparatus for detecting an object |
| JPH0228586A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-01-30 | Toda Constr Co Ltd | シールド掘進機における前方及び側方監視方法 |
| JPH03259770A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-19 | Komatsu Ltd | 小型レーダの反射信号処理方法及びその装置 |
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