JPH024871B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024871B2 JPH024871B2 JP59018960A JP1896084A JPH024871B2 JP H024871 B2 JPH024871 B2 JP H024871B2 JP 59018960 A JP59018960 A JP 59018960A JP 1896084 A JP1896084 A JP 1896084A JP H024871 B2 JPH024871 B2 JP H024871B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- underground
- ground surface
- buried
- reflected wave
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地下埋設物探査装置において、任意
の深度範囲内における地中埋物からの反射波を地
表から見た透視図として表わす表示方式に関する
のである。
の深度範囲内における地中埋物からの反射波を地
表から見た透視図として表わす表示方式に関する
のである。
地表から地中に電波を発射して、地中のケーブ
ル、ガス管、水道管など（以下埋設物と略記す
る）からの反射波を補捉して埋設物の位置、深さ
を測定するレーダ方式による地下埋設物探査装置
の表示方式としては、以下に述べるように３種類
の表示方式が従来から用いられてきた。すなわ
ち、その１つは探査装置を埋設物が埋設されてい
ると推定される地表面上の場所に移動させ、その
場所から得られる反射波例えば、第１図のように
縦軸を時間（深度）、横軸を埋設物などからの反
射波（以下反射波と略記する）の強度とした、い
わゆるＡモード表示方式である。これは地表から
の反射波ａと埋設物からの反射波ｂとを識別して
埋設物の位置を探査するものである。
ル、ガス管、水道管など（以下埋設物と略記す
る）からの反射波を補捉して埋設物の位置、深さ
を測定するレーダ方式による地下埋設物探査装置
の表示方式としては、以下に述べるように３種類
の表示方式が従来から用いられてきた。すなわ
ち、その１つは探査装置を埋設物が埋設されてい
ると推定される地表面上の場所に移動させ、その
場所から得られる反射波例えば、第１図のように
縦軸を時間（深度）、横軸を埋設物などからの反
射波（以下反射波と略記する）の強度とした、い
わゆるＡモード表示方式である。これは地表から
の反射波ａと埋設物からの反射波ｂとを識別して
埋設物の位置を探査するものである。
またその２は、探査装置を地表に沿つて直線的
に移動させ、第２図のような縦軸を時間（深度）、
横軸を水平距離として反射強度を濃淡または色の
種類として表わすいわゆるＢモード表示方式であ
る。これは第２図からも明らかなように地中の垂
直断面として表わされ、地表からの反射波ａと埋
設物からの反射波ｂとを識別するものである。そ
の３は探査装置を地表に沿つて、たとえば、第３
図のように２次元的（平面的）にｘ方向へ一定間
隔でｙ方向へ一定距離だけ探査移動させ、地表面
上の各測定点（黒印）における地中からの反射波
をメモリに記憶しておいて後で読み出して、第４
図のような縦軸を地表の１つの方向ｙ、横軸を同
じく地表の前記ｙ方向と直角方向ｘとして、反射
強度を濃淡もしくは色の種類で表わすＣモード表
示方式である。これは地表面から見た透視図を表
示する方法である。
に移動させ、第２図のような縦軸を時間（深度）、
横軸を水平距離として反射強度を濃淡または色の
種類として表わすいわゆるＢモード表示方式であ
る。これは第２図からも明らかなように地中の垂
直断面として表わされ、地表からの反射波ａと埋
設物からの反射波ｂとを識別するものである。そ
の３は探査装置を地表に沿つて、たとえば、第３
図のように２次元的（平面的）にｘ方向へ一定間
隔でｙ方向へ一定距離だけ探査移動させ、地表面
上の各測定点（黒印）における地中からの反射波
をメモリに記憶しておいて後で読み出して、第４
図のような縦軸を地表の１つの方向ｙ、横軸を同
じく地表の前記ｙ方向と直角方向ｘとして、反射
強度を濃淡もしくは色の種類で表わすＣモード表
示方式である。これは地表面から見た透視図を表
示する方法である。
これらＡ、Ｂ及びＣモード表示方式のうち最初
のＡ及びＢモード表示方式は、埋設物の認知とい
う点に関しては、瓦礫や土質の不均一性による不
要な反射波（クラツタ）のために埋設物の反射波
の識別は困難な場合が多い。それに対しＣモード
表示方式はクラツタが表示画面上で不連続でラン
ダムに表われ、地表とほぼ平行に埋設されている
埋設管または空洞は連続した映像として表われる
ので認識が容易である。特に埋設管を連続した直
線もしくは曲線として表示されるので認識が容易
になると考えられている。
のＡ及びＢモード表示方式は、埋設物の認知とい
う点に関しては、瓦礫や土質の不均一性による不
要な反射波（クラツタ）のために埋設物の反射波
の識別は困難な場合が多い。それに対しＣモード
表示方式はクラツタが表示画面上で不連続でラン
ダムに表われ、地表とほぼ平行に埋設されている
埋設管または空洞は連続した映像として表われる
ので認識が容易である。特に埋設管を連続した直
線もしくは曲線として表示されるので認識が容易
になると考えられている。
しかし、全深度（最大深度は反射波が実用的な
強さで得られる深さ）を透視表示する従来型のＣ
モード表示を地下埋設物探査装置に適用すると以
下のような欠点がある。前述したように、地中と
いう特殊性のために得られる反射波はクラツタの
多いものであり、これを全深度にわたつて透視表
示すると、クラツタが画面全体に表示されること
になり、Ｃモード表示しても依然として埋設物と
クラツタの区別は難しい。すなわち、従来型のＣ
モード表示は、媒質が均質で反射物体の数が比較
的少ない、レーダ、ソナー、探傷器などでは有効
と考えられるが、媒質が不均質で反射物体の多い
地号では、有効でない場合が多い。さらに、従来
型のＣモード表示では、全深度を透視するため反
射物体の深度がわからないという欠点がある。
強さで得られる深さ）を透視表示する従来型のＣ
モード表示を地下埋設物探査装置に適用すると以
下のような欠点がある。前述したように、地中と
いう特殊性のために得られる反射波はクラツタの
多いものであり、これを全深度にわたつて透視表
示すると、クラツタが画面全体に表示されること
になり、Ｃモード表示しても依然として埋設物と
クラツタの区別は難しい。すなわち、従来型のＣ
モード表示は、媒質が均質で反射物体の数が比較
的少ない、レーダ、ソナー、探傷器などでは有効
と考えられるが、媒質が不均質で反射物体の多い
地号では、有効でない場合が多い。さらに、従来
型のＣモード表示では、全深度を透視するため反
射物体の深度がわからないという欠点がある。
本発明はＣモード表示方式における上述の欠点
を除去するために、深度及び深度範囲を調整可能
とし、この任意に指定された深度範囲内の反射波
を地表側から見た透視図として表示して埋設物の
認知をより有効とするもので、以下図面により詳
細に説明する。
を除去するために、深度及び深度範囲を調整可能
とし、この任意に指定された深度範囲内の反射波
を地表側から見た透視図として表示して埋設物の
認知をより有効とするもので、以下図面により詳
細に説明する。
第５図は本発明方式の−実施例装置のブロツク
図で、１は送信機、２は探査用の送信アンテナ、
３は探査用の受信アンテナ、４は受信機、５は
AD変換器、６は主メモリ、７は位置検出器、８
は計算機を含む制御部で前記１〜７及び後述の９
〜１１の制御を行う。９は副メモリ、10は色変換
器、１１はカラーブラウン管表示器であり、ｄは
地中に埋設された埋設物を示す。今送信機１から
の送信波は送信アンテナ２から地中に放射され、
その一部は地中の様々の反射物体から反射され受
信アンテナ３に達する。
図で、１は送信機、２は探査用の送信アンテナ、
３は探査用の受信アンテナ、４は受信機、５は
AD変換器、６は主メモリ、７は位置検出器、８
は計算機を含む制御部で前記１〜７及び後述の９
〜１１の制御を行う。９は副メモリ、10は色変換
器、１１はカラーブラウン管表示器であり、ｄは
地中に埋設された埋設物を示す。今送信機１から
の送信波は送信アンテナ２から地中に放射され、
その一部は地中の様々の反射物体から反射され受
信アンテナ３に達する。
受信アンテナ３に達した反射波は受信機４で増
幅された後AD変換器５でデジタル量に変換され
主メモリ６に格納される。この時位置検出器７か
らの地表上の座標（ｘ、ｙ軸）も同じくAD変換
された後、主メモリ６に格納される。送信アンテ
ナ１、受信アンテナ２を地表でたとえば第３図の
ように平面的に移動させながら各測定点Ｃでの反
射波（Ｚ軸…深度）および位置座標（ｘ、ｙ軸）
を主メモリ６に格納していくと主メモリ６には３
次元の広がりを持つた地中内の反射波が蓄積され
ていくことになる。制御部８は主メモリ６に蓄積
されている反射波のデータから指定された深度範
囲（たとえば深度1.0ｍ〜1.2ｍ）の反射波データ
を対象にして、地表上の各測定点について最大値
を求め副メモリ９に転送する。ここで、深度及び
深度範囲は図示しない操作部で指定する。副メモ
リ内の反射波データは色変換器１０によりその振
幅値があらかじめ決められた色に変換されカラー
ブラウン管表示器１１に送られる。従つてカラー
ブラウン管表示器１１上には地表面から見た特定
の深度範囲の反射強度の透視図のようなものが得
られる。
幅された後AD変換器５でデジタル量に変換され
主メモリ６に格納される。この時位置検出器７か
らの地表上の座標（ｘ、ｙ軸）も同じくAD変換
された後、主メモリ６に格納される。送信アンテ
ナ１、受信アンテナ２を地表でたとえば第３図の
ように平面的に移動させながら各測定点Ｃでの反
射波（Ｚ軸…深度）および位置座標（ｘ、ｙ軸）
を主メモリ６に格納していくと主メモリ６には３
次元の広がりを持つた地中内の反射波が蓄積され
ていくことになる。制御部８は主メモリ６に蓄積
されている反射波のデータから指定された深度範
囲（たとえば深度1.0ｍ〜1.2ｍ）の反射波データ
を対象にして、地表上の各測定点について最大値
を求め副メモリ９に転送する。ここで、深度及び
深度範囲は図示しない操作部で指定する。副メモ
リ内の反射波データは色変換器１０によりその振
幅値があらかじめ決められた色に変換されカラー
ブラウン管表示器１１に送られる。従つてカラー
ブラウン管表示器１１上には地表面から見た特定
の深度範囲の反射強度の透視図のようなものが得
られる。
すなわち埋設物ｂが今対象にしている測定地域
内の着目している深度範囲内に第６図のように存
在すれば、カラーブラウン管表示器１１上には第
４図のように連続した棒状に表示されるが、クラ
ツタはランダムに現われるので埋設物ｄであるこ
とが容易に認知できる。もし反射波の干渉により
埋設物ｄの表示が不連続であつたり、埋設物ｄが
地表面に対して傾斜し埋設されているため一部し
か表示されないような場合には、対象とする深度
範囲を広げてやればやはり第４図のような連続し
た棒状表示となり埋設物ｄの認知が可能である。
内の着目している深度範囲内に第６図のように存
在すれば、カラーブラウン管表示器１１上には第
４図のように連続した棒状に表示されるが、クラ
ツタはランダムに現われるので埋設物ｄであるこ
とが容易に認知できる。もし反射波の干渉により
埋設物ｄの表示が不連続であつたり、埋設物ｄが
地表面に対して傾斜し埋設されているため一部し
か表示されないような場合には、対象とする深度
範囲を広げてやればやはり第４図のような連続し
た棒状表示となり埋設物ｄの認知が可能である。
以上説明したように、本発明は３次元の地中か
らの反射波をメモリに記憶しておき、この記憶さ
れた反射波から任意に調整可能である深度範囲の
反射波を地表面から見た透視図として表示するも
のであり、深度範囲を限定することによりクラツ
タの影響を少なくすることができ、また、目標物
の表示が不連続になつたり、一部しか表示されな
いような場合でも深度範囲を広げることによつて
連続した表示が得られるので埋設管などの埋設物
の認知がクラツタがある場合でも容易となる利点
がある。また、深度と深度範囲を設定するので、
ある程度目標物の存在する深さが推定できる利点
がある。
らの反射波をメモリに記憶しておき、この記憶さ
れた反射波から任意に調整可能である深度範囲の
反射波を地表面から見た透視図として表示するも
のであり、深度範囲を限定することによりクラツ
タの影響を少なくすることができ、また、目標物
の表示が不連続になつたり、一部しか表示されな
いような場合でも深度範囲を広げることによつて
連続した表示が得られるので埋設管などの埋設物
の認知がクラツタがある場合でも容易となる利点
がある。また、深度と深度範囲を設定するので、
ある程度目標物の存在する深さが推定できる利点
がある。
第１図ないし第４図は従来の表示方式の各例を
示し、第１図はＡモード表示例、第２図はＢモー
ド表示例、第３図はＣモード表示例によるアンテ
ナの移動の説明図、第４図はＣモード表示例、第
５図は本発明方式の一実施例装置のブロツク図、
第６図は地中探査の概念図である。 １……送信機、２……送信アンテナ、３……受
信アンテナ、４……受信機、５……AD変換器、
６……主メモリ、７……位置検出器、８……制御
部、９……副メモリ、１０……色変換器、１１…
…カラーブラウン管表示器。
示し、第１図はＡモード表示例、第２図はＢモー
ド表示例、第３図はＣモード表示例によるアンテ
ナの移動の説明図、第４図はＣモード表示例、第
５図は本発明方式の一実施例装置のブロツク図、
第６図は地中探査の概念図である。 １……送信機、２……送信アンテナ、３……受
信アンテナ、４……受信機、５……AD変換器、
６……主メモリ、７……位置検出器、８……制御
部、９……副メモリ、１０……色変換器、１１…
…カラーブラウン管表示器。
Claims (1)
- １ レーダ方式による地下埋設物探査装置におい
て、該探査装置で地表面に沿つて線順次走査によ
る面走査を行い、３次元の地中からの反射波及び
位置座標をデジタル量に変換してメモリに記憶
し、この記憶された反射波データに対して指定す
る深度及び深度範囲が任意に調整可能であり、こ
の指定された深度範囲の反射波データを対象にし
て、該データから反射波の強度に応じて変化する
表示色に変換して地表面から見た透視図として表
示することを特徴とする地下埋設物探査装置の表
示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018960A JPS60162973A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 地下埋設物探査装置の表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018960A JPS60162973A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 地下埋設物探査装置の表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162973A JPS60162973A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH024871B2 true JPH024871B2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=11986212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018960A Granted JPS60162973A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 地下埋設物探査装置の表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162973A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2336262B (en) * | 1996-04-16 | 2001-04-25 | William M Sunlin | Material penetrating imaging radar |
| KR100413831B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2004-01-14 | 한국전기연구원 | 지반탐사 레이더 |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP59018960A patent/JPS60162973A/ja active Granted
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| GEOPHYSICS=1983 * |
| IEEE 7TH IEEE-PES TRANSMISSION AND DISTRIBUTION CONFERENCE AND EXPOSITION=1979 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60162973A (ja) | 1985-08-24 |
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